JP7188640B2

JP7188640B2 - エレベーターの制御装置

Info

Publication number: JP7188640B2
Application number: JP2022510240A
Authority: JP
Inventors: 典昭黒川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2022-12-13
Anticipated expiration: 2040-03-25
Also published as: JPWO2021192120A1; CN115279679A; WO2021192120A1; CN115279679B

Description

本開示は、エレベーターの制御装置に関する。

特許文献１は、エレベーターの制御装置を開示する。当該制御装置によれば、エレベーターの利用者の属性に基づいてエレベーターの動作を変化させる。

日本特開２０１８－１８４２２３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の制御装置においては、利用者の属性に対して、エレベーターの動作が一定となる。このため、エレベーターの動作を細かく変化させることができない。

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、エレベーターの動作を細かく変化させることができるエレベーターの制御装置を提供することである。

本開示に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターの利用者の動作に応じて前記エレベーターの動作を連続的に変化させる制御部、を備え、前記制御部は、前記エレベーターの乗場操作盤のタッチパネルにおいてアイコンの領域が触れられた点と当該領域の中心との間の距離に応じて前記エレベーターの動作を連続的に変化させるものである。

本開示によれば、制御装置は、エレベーターの利用者の動作に応じてエレベーターの動作を連続的に変化させる。このため、エレベーターの動作を細かく変化させることができる。

実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの乗場操作盤を示す図である。実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの乗場操作盤を示す図である。実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。

実施の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。

図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、図示されない建築物の各階を貫く。機械室２は、昇降路１の直上に設けられる。複数の乗場３の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場３の各々は、昇降路１に対向する。

巻上機４は、機械室２に設けられる。主ロープ５は、巻上機４に巻き掛けられる。

かご６は、昇降路１の内部に設けられる。かご６は、主ロープ５の一側に吊るされる。釣合おもり７は、昇降路１の内部に設けられる。釣合おもり７は、主ロープ５の他側に吊るされる。

複数の乗場ドア８の各々は、複数の乗場３の各々の出入口に設けられる。かごドア９は、かご６の出入口に設けられる。

複数の乗場操作盤１０の各々は、複数の乗場３の各々に設けられる。かご操作盤１１は、かご６の内部に設けられる。

制御装置１２は、機械室２に設けられる。制御装置１２は、制御部１２ａを備える。制御部１２ａは、エレベーターを全体的に制御し得るように設けられる。例えば、制御部１２ａは、エレベーターの利用者の動作に応じてエレベーターの動作を連続的に変化させる。例えば、制御部１２ａは、エレベーターの利用者の動作に応じてエレベーターの動作を線形に変化させる。

次に、図２を用いて、エレベーターの動作を変化させる方法の第１例を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの乗場操作盤を示す図である。

図２において、乗場操作盤１０は、タッチパネル式の操作盤である。乗場操作盤１０は、テンキーを表示する。乗場操作盤１０は、０から９の数字と星印とＢの文字とを表示する。乗場操作盤１０は、０から９の数字と星印とＢの文字とのそれぞれを正方形で囲むことで０から９の数字と星印とＢの文字とのそれぞれの釦アイコンの領域を表示する。各領域が触れられた際、乗場操作盤１０は、触れられた点と各領域の中心との間の距離を算出する。

例えば、乗場操作盤１０は、釦アイコンの領域の中心からの最大距離を１００とした場合の触れられた点と領域の中心との間の距離の割合を算出する。例えば、釦のアイコンの領域の中心からの最大距離が２ｃｍであり、触れられた点と領域の中心との間の距離が１．５ｃｍである場合、乗場操作盤１０は、１．５／２＊１００から当該割合を７５％とする。

この際、制御装置１２は、乗場操作盤１０により算出された距離または割合の情報を受信する。制御装置１２は、当該距離または当該割合に応じてエレベーターの動作を連続的に変化させる。

例えば、制御装置１２は、当該距離または割合に応じてエレベーターの戸開時間を連続的に変化させる。例えば、制御装置１２は、当該距離または割合に応じて戸開閉速度を連続的に変化させる。例えば、制御装置１２は、当該距離または割合に応じてかご６の内部の照明、液晶、釦灯等の明るさを連続的に変化させる。例えば、制御装置１２は、当該距離または割合に応じてアナウンスの音量を連続的に変化させる。例えば、制御装置１２は、当該距離または割合に応じてかご６の内部の液晶に表示する図、フォント等の大きさを連続的に変化させる。

例えば、制御装置１２は、当該割合が７５％である場合にエレベーターの戸開時間を最大設定時間の７５％の時間に設定する。

次に、図３を用いて、エレベーターの動作を変化させる方法の第２例を説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの乗場操作盤を示す図である。

図３に示されるように、２つの釦アイコンが触れられた際、乗場操作盤１０は、Ａ点が触れられてからＢ点が触れられるまでの時間間隔を算出する。

例えば、乗場操作盤１０は、当該２つの釦アイコンの領域に触れられた際に有効とする最大時間間隔を１００とした場合に対するＡ点が触れられてからＢ点が触れられるまでの時間間隔の割合を算出する。例えば、当該２つの釦アイコンの領域に触れられた際に有効とする最大時間間隔が２秒であり、Ａ点が触れられてからＢ点が触れられるまでの時間間隔が１．５秒である場合、乗場操作盤１０は、１．５／２＊１００から当該割合を７５％とする。

この際、制御装置１２は、乗場操作盤１０により算出された時間間隔または割合の情報を受信する。制御装置１２は、当該時間間隔または割合に応じてエレベーターの動作を連続的に変化させる。

例えば、制御装置１２は、当該時間間隔または割合に応じてエレベーターの戸開時間を連続的に変化させる。例えば、制御装置１２は、当該時間間隔または割合に応じて戸開閉速度を連続的に変化させる。例えば、制御装置１２は、当該時間間隔または割合に応じてかご６の内部の照明、液晶、釦灯等の明るさを連続的に変化させる。例えば、制御装置１２は、当該時間間隔または割合に応じてアナウンスの音量を連続的に変化させる。例えば、制御装置１２は、当該時間間隔または割合に応じてかご６の内部の液晶に表示する図、フォント等の大きさを連続的に変化させる。

次に、図４を用いて、制御装置１２の動作を説明する。
図４は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、制御装置１２は、乗場操作盤１０からの情報が受信されたか否かを判定する。ステップＳ１で乗場操作盤１０からの情報が受信されていない場合、制御装置１２は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ１で乗場操作盤１０からの情報が受信された場合、制御装置１２は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、制御装置１２は、当該情報が距離または時間間隔の情報であるか否かを判定する。

ステップＳ２で当該情報が距離または時間間隔の情報である場合、制御装置１２は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、制御装置１２は、当該距離または時間間隔に応じてエレベーターの動作を変化させる。その後、制御装置１２は、動作を終了する。

ステップＳ３で当該情報が距離または時間間隔の情報でない場合、当該情報は、距離または時間間隔の割合の情報である。この場合、制御装置１２は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、制御装置１２は、当該距離または時間間隔の割合に応じてエレベーターの動作を変化させる。その後、制御装置１２は、動作を終了する。

以上で説明した実施の形態１によれば、制御装置１２は、エレベーターの利用者の動作に応じてエレベーターの動作を連続的に変化させる。このため、エレベーターの動作を細かく変化させることができる。その結果、各利用者に合わせた最適なサービスを提供することができる。

例えば、制御装置１２は、乗場操作盤１０のタッチパネルにおいて釦アイコンの領域が触れられた点と当該領域の中心との間の距離に応じてエレベーターの動作を連続的に変化させる。このため、簡単な操作でエレベーターの動作を細かく変化させることができる。

この際、制御装置１２は、当該領域に対応した行先呼びを登録する。例えば、図２においては、６階に対応した行先呼びを登録する。このため、一桁の数字に対応した階の行先呼びを登録する操作だけで、エレベーターの動作を細かく変化させることができる。

例えば、制御装置１２は、乗場操作盤１０のタッチパネルにおいて２つの釦アイコンの領域が触れられた時間間隔に応じてエレベーターの動作を連続的に変化させる。このため、簡単な操作でエレベーターの動作を細かく変化させることができる。

この際、制御装置１２は、当該２つの領域に対応した行先呼びを登録する。例えば、図３においてＡ点がＢ点よりも先に触れられた場合、１２階に対応した行先呼びを登録する。このため、二桁の数字に対応した階の行先呼びを登録する操作だけで、エレベーターの動作を細かく変化させることができる。

なお、釦アイコンが触れられ続けた時間に応じてエレベーターの動作を連続的に変化させてもよい。この場合も、一桁の数字に対応した階の行先呼びを登録する操作だけで、エレベーターの動作を細かく変化させることができる。

このように、乗場操作盤１０の操作を高精度または短時間で行えば、エレベーターの動作を早くすることができる。これに対し、乗場操作盤１０の操作を低精度または長時間で行えば、エレベーターの動作を遅くすることができる。

なお、かご操作盤１１の操作に応じてエレベーターの動作を連続的に変化させてもよい。この場合、かご呼びを登録する操作だけで、エレベーターの動作を細かく変化させることができる。

また、釦アイコンの中心に触れたくなるように、釦アイコンの中心に目標となる絵柄を表示してもよい。

また、機械室２がなくて昇降路１の上部または下部に巻上機４、制御装置１２が設けられるエレベーターに実施の形態１の制御装置１２を適用してもよい。

次に、図５を用いて、制御装置１２の例を説明する。
図５は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。

制御装置１２の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、制御装置１２の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１２の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置１２の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置１２の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

制御装置１２の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、制御部１２ａの機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、制御部１２ａの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置１２の各機能を実現する。

以上のように、本開示のエレベーターの制御装置は、エレベーターシステムに利用できる。

１昇降路、２機械室、３乗場、４巻上機、５主ロープ、６かご、７釣合おもり、８乗場ドア、９かごドア、１０乗場操作盤、１１かご操作盤、１２制御装置、１２ａ制御部、１００ａプロセッサ、１００ｂメモリ、２００ハードウェア

Claims

エレベーターの利用者の動作に応じて前記エレベーターの動作を連続的に変化させる制御部、を備え、
前記制御部は、前記エレベーターの乗場操作盤のタッチパネルにおいてアイコンの領域が触れられた点と当該領域の中心との間の距離に応じて前記エレベーターの動作を連続的に変化させるエレベーターの制御装置。
前記制御部は、前記エレベーターの乗場操作盤のタッチパネルにおいて２つのアイコンの領域が触れられた時間間隔に応じて前記エレベーターの動作を連続的に変化させる請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
前記制御部は、前記エレベーターの乗場操作盤のタッチパネルにおいてアイコンの領域が触れられ続けた時間に応じて前記エレベーターの動作を連続的に変化させる請求項１又は請求項２に記載のエレベーターの制御装置。