JP2014005112A - 乗客コンベアシステム、携帯端末、乗客コンベア、および、乗客コンベアシステムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】エスカレータ、動く歩道などの乗客コンベアにおいて、渋滞などにより乗客コンベアの乗口への進入速度が通常の歩行速度より遅かった場合であっても、正しく乗客の歩行速度に合わせたコンベア移動速度にする。
【解決手段】乗客コンベアの乗口に設置された通信部が、携帯端末の通信部から端末ＩＤと歩行速度からなる歩行情報を受信したときに、乗客コンベアの制御部は、記憶部に受信した歩行情報を保持させ、乗客コンベアの降口に設置された通信部が、携帯端末の通信部から端末ＩＤと歩行速度からなる歩行情報を受信したときに、乗客コンベアの制御部は、受信した歩行情報の端末ＩＤに対応する歩行情報を記憶部から削除する。そして、乗客コンベアの制御部は、記憶部に保持されている歩行情報の中の歩行速度で、最も小さい歩行速度に対応した乗客コンベアの走行速度になるように、駆動部を制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、乗客コンベアシステム、携帯端末、乗客コンベア、および、乗客コンベアシステムの制御方法に係り、特に、歩行速度が遅い乗客あっても安全に搭乗することのできる乗客コンベアシステム、携帯端末、乗客コンベア、および、乗客コンベアシステムの制御方法に関する。

乗客コンベアとして最も利用されている装置であるエスカレータは、主として人が建物の各階を移動する目的で設置・利用される階段状の輸送機器である。このエスカレータの自動制御に関して、乗客の歩行能力を判別し、判別結果に応じてエスカレータの速度を制御するシステムとして、特許文献１のエスカレータ運転制御装置が提案されている。

特開平６−２６３３７６号公報 特開２００７−２４１８６７号公報

上記特許文献１のエスカレータ運転制御装置では、エスカレータの乗り込み口手前に乗客の歩行速度を検出する速度検出装置を設け、乗客がエスカレータに乗り込む前の乗客の歩行速度を検出し、その結果に基づきエスカレータの速度を制御する制御手段を設けている。しかしながら、エスカレータで乗客が渋滞してしまっている場合、乗客の通常の歩行速度より遅い速度でエスカレータの乗り込み口手前に進入してしまうことにより、誤ってエスカレータ運転制御装置が、歩行速度が遅い乗客と誤検出してしまい、エスカレータの速度が遅くなってしまうという問題点がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、その目的は、渋滞などにより乗客コンベアの乗口への進入速度が通常の歩行速度より遅かった場合であっても、正しく乗客の歩行速度を識別し、乗客の歩行速度に合わせたコンベア移動速度にすることにより、乗客にとっては安全で乗りやすい速度で移動する乗客コンベアを提供することにある。

本発明の乗客コンベアシステムは、携帯端末と、携帯端末との間で情報を送受信する乗客コンベアシステムであって、携帯端末は、制御部と、携帯端末を保持する者の歩行情報を保持する記憶部と、通信コンベアと歩行情報を送信する通信部とを備え、乗客コンベアは、制御部と、携帯端末の通信部から受信した歩行情報を保持する記憶部と、乗客を搭載するコンベア部分を駆動する駆動部と、乗客を乗せる乗口付近に設置され、携帯端末の通信部から歩行情報を受信する第一の通信部と、乗客を降ろす降口付近に設置され、携帯端末の通信部から歩行情報を受信する第二の通信部とを備えている。

乗客コンベアの第一の通信部が、携帯端末の通信部から端末ＩＤと歩行速度からなる歩行情報を受信したときに、乗客コンベアの制御部は、乗客コンベアの記憶部に受信した歩行情報を保持させ、乗客コンベアの第二の通信部が、携帯端末の通信部から端末ＩＤと歩行速度からなる歩行情報を受信したときに、乗客コンベアの制御部は、受信した歩行情報の端末ＩＤに対応する歩行情報を乗客コンベアの記憶部から削除する。

そして、乗客コンベアの制御部は、乗客コンベアの記憶部に保持されている歩行情報の中の歩行速度で、最も小さい歩行速度に対応した乗客コンベアの走行速度になるように、駆動部を制御する。

これにより、エスカレータで乗り込み前で渋滞していても、正しく乗客の歩行速度を認識し、適切な速度でエスカレータを制御することができる。

本発明によれば、渋滞などにより乗客コンベアの乗口への進入速度が通常の歩行速度より遅かった場合であっても、正しく乗客の歩行速度を識別し、乗客の歩行速度に合わせたコンベア移動速度にすることにより、乗客にとっては乗りやすい速度で移動する乗客コンベアを提供することができる。

本発明の一実施形態に係る乗客コンベアシステムの全体構成を示す図である。 携帯端末の機能構成の一例を示す図である。 エスカレータの機能構成の一例を示す図である。 人感センサーの実現例を示した図である。 本発明の第一の実施形態に係るエスカレータの乗客コンベアの乗口で乗客を検出した場合の処理を示すフローチャートである。 本発明の第一の実施形態に係るエスカレータの乗客コンベアの降口で乗客を検出した場合の処理を示すフローチャートである。 乗客の歩行速度とエスカレータの走行速度の対応を示すグラフである（その一）。 乗客の歩行速度とエスカレータの走行速度の対応を示すグラフである（その二）。 本発明の第一の実施形態に係る歩行情報リストのデータ構造の例を示す図である。 エスカレータからの歩行情報取得要求に応答して、携帯端末がその応答を返す本発明の第一の実施形態に係る処理を示すフローチャートである。 携帯端末を保有する乗客の平均ピッチを算出する処理の一例を示す図である（その一）。 携帯端末を保有する乗客の平均ピッチを算出する処理の一例を示す図である（その二）。 本発明の第二の実施形態に係る歩行情報リストのデータ構造の例を示す図である。 本発明の第二の実施形態に係るエスカレータの乗客コンベアの乗口で乗客を検出した場合の処理を示すフローチャートである。 本発明の第二の実施形態に係るエスカレータの乗客コンベアの降口で乗客を検出した場合の処理を示すフローチャートである。 エスカレータからの歩行情報取得要求に応答して、携帯端末がその応答を返す本発明の第二の実施形態に係る処理を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る各実施形態を、図１ないし図１４に用いて説明する。

〔実施形態１〕
以下、本発明に係る第一の実施形態を、図１ないし図１０Ｂに用いて説明する。
先ず、図１ないし図４を用いて乗客コンベアシステムの構成について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る乗客コンベアシステムの全体構成を示す図である。
図２は、携帯端末の機能構成の一例を示す図である。
図３は、エスカレータの機能構成の一例を示す図である。
図４は、人感センサーの実現例を示した図である。

乗客コンベアとしてはエスカレータ、動く歩道等があり、ここではエスカレータを例にして説明するが、他の乗客コンベアにも同様に適用できる。

本実施形態のエスカレータとしては、駆動方式として、上部に設置した駆動機から踏段（ステップ）チェーンに動力を伝達するタイプについて説明する。

携帯端末１０は、エスカレータと近距離通信可能な近距離通信手段、および、情報の演算が可能な演算手段等を有し、ユーザが携帯する情報端末である。この携帯端末１０は、例えば、加速度センサー、近距離通信機能を備えるスマートフォンでもよいし、加速度センサー、近距離通信機能を備える。ベルトや服にクリップで固定したり、靴に組込めるタイプの歩数計端末であってもよい。

エスカレータ２０は、複数の踏み段２１と、踏み段２１の両側に設置された欄干２２と、乗降口それぞれに設置された乗降床２３ａ、２３ｂを備える。

各踏み段２１は、例えば、ステンレスクリートで形成された階段状の乗り台であり、図示せぬトラスによって所定の傾斜角度を保ったまま乗降口間を循環走行する。

また、欄干２２は、例えば、ステンレスや透明強化ガラスなどによって形成された内側板の周りをステンレスなどで形成されたハンドレールフレームで囲い、ハンドレールの周縁にゴムなどで覆われたハンドレール（移動手すり）２４が巻き付けられている。ハンドレール２４は、上記踏み段２１と同期して移動する。

さらに、乗降床２３ａ、２３ｂは、例えば、ステンレスなどから形成され、それぞれの下には携帯端末１０と近距離通信をおこなうための近距離無線送受信装置２５ａ、２５ｂが設置されている。

駆動機構としては、モーターが内蔵されており、駆動輪３２を駆動する駆動機３１とそれを制御する制御盤３０を備えている。そして、駆動機３１のモーターの回転が駆動チェーン３３を介して、駆動輪３２を回転させ、それにより、ハンドレール駆動チェーン３４と踏み段チェーン３５を同時に駆動させる。そして、ハンドレール駆動チェーン３４と踏み段チェーン３５が動くことによって、ハンドレール２４と、踏み段２１が移動することになる。

以下では、システムの動作として、エスカレータ２０が下の乗口から上の降口へ循環走行している場合について説明する。

乗客３０が、エスカレータ２０の乗口に向かうと、乗降床２３ａの上を通行する。このとき、乗客３０が携帯端末１０を保持した状態で乗降床２３ａの上を通行すると、携帯端末１０と乗降床２３ａに設置されている近距離無線送受信装置２５ａとの間で通信がおこなわれ、エスカレータ２０は、携帯端末１０から乗客３０の歩行速度に関する情報を取得する。歩行速度に関する情報は、例えば、端末ＩＤと歩行速度の組である。

エスカレータ２０の走行速度は、取得した歩行速度にあわせて調節される。取得した歩行速度の中で、最も低い歩行速度が、これまで取得した歩行速度の最低値より低くなるときには、エスカレータ２０のトラス内に設置されている駆動機を制御して、踏み台２１の走行速度を下げるという減速制御をおこなう。

次に、乗客３０がエスカレータ２０の降口に到着し、乗降床２３ｂの上を通行している場合、乗口を通行している時と同様、乗客３０が携帯端末１０を保持した状態で乗降床２３ｂの上を通行すると、携帯端末１０と乗降床２３ｇに設置されている近距離無線送受信装置２５ｂとの間で通信がおこなわれ、エスカレータ２０は、携帯端末１０から乗客３０の歩行速度に関する情報を取得する。

そして、取得した歩行速度に関する情報の中で、端末ＩＤが一致する情報を削除し、残る歩行速度に関する情報の中で、最も低い歩行速度が更新されたときに、エスカレータ２０のトラス内に設置されている駆動機を制御して、踏み台２１の走行速度を上げるという加速制御をおこなう。

このような処理をおこなうことで、乗客の歩行速度に合わせたエスカレータ２０の踏み段２１の走行速度に合わせて制御する。なお、システムの動作制御の処理については、後に詳説する。

携帯端末１０は、図２に示されるように、表示部１００１、入力部１００２、電源供給部１００３、記憶部１００４、制御部１００５、通信部１００６、加速度センサー１００７、位置情報検出部１００８、タイマー１００９、および、バス１０１４を備える。

表示部１００１は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro−Luminescence）ディスプレイ、および、電子ペーパー等のパネル、ならびに、ドライバ回路等から構成され、制御部１００５の制御下にて任意の情報（例えば、文字、静止画、動画等）を表示する。なお、表示部１００１は、それぞれ異なる情報を表示可能な複数のパネルを有していてもよい。

入力部１００２は、スイッチ、ボタン、カーソルキー、およびテンキー等の一つまたは複数を備え、ユーザの操作を受け付け、当該操作に基づいた入力信号を制御部１００５に入力する。なお、音声認識、またはジェスチャ認識等によって入力信号を生成し、制御部１００５に入力するようにしてもよい。なお、タッチパネルのように、表示部１００１と入力部１００２とが一体となった構成であってもよい。

電源供給部１００３は、バッテリ、ＡＣアダプタ、および、充電回路等から構成され、携帯端末１０の各部への電源供給や、バッテリへの充電をおこなう。携帯端末１０がバッテリ駆動されているか、ＡＣアダプタ駆動されているかといった状態確認や、バッテリの残量確認をおこなう。

記憶部１００４は、携帯端末１０に内蔵されるメモリ、または、取り外し可能な外部メモリ等から構成され、各種のデータ、プログラムを記憶する。例えば、制御部１００５が実行する動作制御用プログラムを記憶する。

制御部１００５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、および、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等から構成され、所定の動作制御用プログラムを実行するなどして、携帯端末１０全体の動作を制御する。

通信部１００６は、ＲｅｄＴａｃｔｏｎ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＴｒａｎｓｆｅｒＪＥＴ（登録商標）、および、超音波を用いた無線通信等の近距離無線通信機能を備え、各種の情報を送受信する。無線通信機能は、アンテナ、および、変復調回路等を含む。通信部１００６は、複数の通信方式に対応するよう構成されてもよい。

加速度センサー１００７は、携帯端末１０の加速度に関する情報（以下、単に、「加速度情報」という）を取得する。取得した加速度情報から、携帯端末１０の状態（回転、落下、および振動等）を検出し、歩数計測に用いる。

位置情報検出部１００８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ＩＭＥＳ（Indoor Messaging System）、または、無線ＬＡＮ等により、携帯端末１０の現在位置を示す情報である（以下、単に「位置情報」という）を取得する。

タイマー１００９は、水晶発振子などであり、規則的な時刻を生成して、供給する。

エスカレータ２０は、機能構成として、図３に示されるように、表示部２００１、入力部２００２、駆動機２００３、記憶部２００４、制御部２００５、通信部２００６、音出力部２００７、人感センサー２００８、および、バス２０１４を備える。

表示部２００１は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro−Luminescence）ディスプレイ、および、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等のパネル、ならびに、ドライバ回路等から構成され、制御部２００５の制御下にて任意の情報（例えば、文字、進行方向を指し示す矢印等）や、エスカレータの踏み段の速度が変化するという通知情報を表示する。エスカレータの踏み段の速度が変化するという通知情報を表示する場合には、例えば、欄干がガラス等の透過物で、ハンドルレール２４の真下に赤ＬＥＤおよび青ＬＥＤが設置され、エスカレータの踏み段の速度が速くなる場合には欄干が赤く光り、逆に踏み段の速度が遅くなる場合には欄干が青く光るような表示するなどの表示の仕方が考えられる。なお、表示部２００１は、それぞれ異なる情報を表示可能な複数のパネルを有していてもよい。また、本実施形態では、表示部２００１をエスカレータ２０に組込む構成で説明しているが、表示装置をエスカレータとは別の装置として設置し、エスカレータと表示装置は、あるいは、無線で接続され、制御部２００５の制御下において、任意の情報を表示装置に表示する構成でもよい。

入力部２００２は、スイッチ、ボタン等の一つまたは複数を備え、保守員の操作や、緊急時の非常停止操作を受け付け、当該操作に基づいた入力信号を制御部２００５に入力する。なお、音声認識、またはジェスチャ認識等によって入力信号を生成し、制御部２００５に入力するようにしてもよい。

駆動部２００３は、制御盤３０、駆動機３１、駆動輪３２、駆動チェーン３３、ハンドレール駆動チェーン３４、踏み段チェーン３５、電磁ブレーキ（図示せず）等から構成され、駆動機３０のモーターが回転すると歯車が動作し、駆動チェーン３３により、駆動輪３２が回転し、ハンドレール駆動チェーン３４、踏み段チェーン３５が同時に動作する。そして、それぞれのチェーンに接続されているハンドレール２４や踏み段２１が走行する。また、電磁ブレーキが作動すると、駆動機３１のモーターの回転が減速し、駆動チェーン３３を駆動輪３２が減速する。それにより、ハンドレール駆動チェーン３４、踏み段チェーン３５を介して、ハンドレール２４や踏み段２１の走行が減速する。

記憶部２００４は、エスカレータ２０に内蔵されるメモリ、または取り外し可能な外部メモリ等から構成され、各種のデータ、プログラムを記憶する。例えば、制御部２００５が実行する動作制御用プログラムを記憶する。

制御部２００５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、および、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等から構成され、所定の動作制御用プログラムを実行するなどして、エスカレータ２０全体の動作を制御する。

通信部２００６は、ＲｅｄＴａｃｔｏｎ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＴｒａｎｓｆｅｒＪＥＴ（登録商標）、および、超音波を用いた無線通信等の近距離無線通信機能を備え、各種の情報を送受信する。無線通信機能は、アンテナ、および変復調回路等を含む。通信部２００６は、複数の通信方式に対応するよう構成されてもよい。

音出力部２００７は、エスカレータ２０の異常を検出し非常停止する際の乗客への通知のために警報を鳴らしたり、乗客へのアナウンスのために音声を出力するのに用いる。また、エスカレータ２０の走行速度が変化するときに、音出力部２００７にその旨のメッセージを音により、乗客に知らせるようにしてもよい。

人感センサー２００８は、赤外線、超音波、可視光を用いて人がいるかいないかを識別するセンサーであり、これらのセンサーを複数組み合わせて構成されるものでもよい。例えば、赤外線を用いた人感センサーであれば、近赤外発光ダイオードや、レーザダイオードなどの発光素子から光を発する投光器と、投光器から発行された光を受信する受光器から構成される。そして、図４のような二つのポールが、エスカレータの乗り場手前に設置され、一方のポールには投光器が、もう一方のポールに受光器が、投光器から受光器に光が照射されるように設置されている。そして、受光器が光を受けている場合には、人が通過していないと判断し、逆に受光器が光を受けていない場合には人が通過していると判断することで人感センサー２００８は人を検出する。

次に、図５ないし図１０Ｂを用いて本発明の第一の実施形態に係る乗客コンベアシステムの制御処理について説明する。
図５は、本発明の第一の実施形態に係るエスカレータの乗客コンベアの乗口で乗客を検出した場合の処理を示すフローチャートである。
図６は、本発明の第一の実施形態に係るエスカレータの乗客コンベアの降口で乗客を検出した場合の処理を示すフローチャートである。
図７Ａ，図７Ｂは、乗客の歩行速度とエスカレータの走行速度の対応を示すグラフである。
図８は、本発明の第一の実施形態に係る歩行情報リストのデータ構造の例を示す図である。
図９は、エスカレータからの歩行情報取得要求に応答して、携帯端末がその応答を返す本発明の第一の実施形態に係る処理を示すフローチャートである。
図１０Ａ，図１０Ｂは、携帯端末を保有する乗客の平均ピッチを算出する処理の一例を示す図である。

先ず、図５および図６を用いてエスカレータの乗客コンベアの乗口と降口でそれぞれ乗客を検出した場合の処理について説明する。これらの処理は、図３で示した制御部２００６が、記憶部２００４に記憶されている動作制御用プログラムを実行することによりおこなわれる。

図１で示したように、エスカレータの乗口、降口には、それぞれ近距離無線送受信装置２５ａ，２５ｂが設置されている。応答できる携帯端末１０を持つ乗客が近距離無線上受信装置２５ａ，２５ｂに接近したときに、近距離無線送受信装置２５ａ，２５ｂから歩行情報取得要求が送信され、携帯端末１０からその応答として、歩行情報を受信する。

ここでの歩行情報は、端末を一意に識別する識別情報（端末ＩＤ）と、乗客の普段の歩行速度を表す値から構成される。例えば、歩幅の平均を、０．７２ｍで計算したときに、分速９０．０ｍ、ピッチであれば１２５．０歩／分になる。

先ず、図５を用いてエスカレータ２０の乗口側の近距離無線送受信装置２５ａが歩行情報を受信したときのエスカレータ２０での処理について説明する。

先ず、制御部２００５は、近距離無線送受信装置２５ａから乗客の携帯端末１０から受信した歩行情報から歩行速度を取得する（Ｓ０１）。もし歩行速度の単位が統一されていない場合には、本処理で一つの単位に変換する処理をおこなう。例えば、歩行速度として、エスカレータの制御部２００５が、分速で処理している場合に、時速で受け取ったときには、６０で割って、分速の単位に変換するなどの処理をおこなう。

近距離無線送受信装置２５ａが受信した歩行情報は、歩行情報リストとして、図８に示されるように、記憶部２００４端末ＩＤと歩行速度の対として格納されている。

次に、制御部２００５は、歩行情報リストの中で、現在の最小となる乗客の歩行速度とＳ０１で取得した歩行速度を比較する（Ｓ０２）。もし、歩行情報リストの中に歩行情報が一つも設定されていない場合には、最小値は通常ありえないほどの大きな値、例えば、分速９９９９９９９９ｍでもよいし、踏み段の走行速度の最大値にする乗客の歩行速度に設定してもよい。そして、もし最小の歩行速度よりＳ０１で取得した歩行速度が小さい場合には、Ｓ０３の処理をおこない、Ｓ０１で取得した歩行速度が最小値より大きいか等しい場合には、Ｓ０６の処理に進む。

もし、Ｓ０２の比較で、最小の歩行速度より、Ｓ０１で取得した歩行速度が小さい場合には、Ｓ０１で取得した歩行速度を、新たな最小の歩行速度として、記憶部２００４に保持する（Ｓ０３）。そして、制御部２００５は、新たな最小の歩行速度に対応した踏み段の歩行速度を算出し（Ｓ０４）、駆動部２００３に指示し、踏み段２１の走行速度を減加速させ、現在の最小の歩行速度に対応させた速度にする（Ｓ０５）。これは、例えば、図７Ａに示されるように、乗客の歩行速度とエスカレータ２０の走行速度が、上限速度（４０ｍ／分）に達するまで、単調増加するようにしてもよいし、図７Ｂに示されるように、乗客の歩行速度を区間（〜３０ｍ／分、３０ｍ／分〜６０ｍ／分、６０ｍ／分〜９０ｍ／分、９０ｍ／分〜）で区切り、階段状に、エスカレータ２０の走行速度を変化させるようにしてもよい。

さらに、踏み段の走行速度を変更する際、エレベータ２０の音出力部２００７や表示部２００１を用いて、走行速度を変更するアナウンスや注意音を出力し、乗客に知らせる処理をおこなってもよい。

最後に、記憶部２００５に保持されている歩行情報リストに、歩行情報を追加する。（Ｓ０６）。歩行情報は、本実施形態では、図８に示したように、端末ＩＤと歩行速度の対である。

以上のような流れで、乗客がエスカレータに乗るときに、踏み段２１の走行速度を変更する。

次に、図６を用いてエスカレータ２０の降口側の近距離無線送受信装置２５ｂが歩行情報を受信したときのエスカレータ２０での処理について説明する。

先ず、制御部２００５は、近距離無線送受信装置２５ｂから乗客の携帯端末１０から受信した歩行情報を取得する（Ｓ１１）。

次に、制御部２００５は、記憶部２００４に保持されている歩行情報リストの中から、該当する歩行情報、すなわち、同じ機器ＩＤを有する歩行情報を削除する（Ｓ１２）。

そして、制御部２００５は、現在の歩行情報リストから、最小の歩行速度を検索し（Ｓ１３）、新たな最小の歩行速度に対応する踏み段２１の走行速度と、現在の踏み段２１の走行速度を比較する（Ｓ１４）。もし、歩行情報が一つもなくなってしまった場合には、設定されていない場合には、最小値は通常ありえないほどの大きな値、例えば分速９９９９９９９９ｍなどという値として比較する。

新たな最小の歩行速度に対応する踏み段２１の走行速度と、現在の踏み段２１の走行速度を比較し、新たな最小の歩行速度に対応する踏み段２１の走行速度が、現在の踏み段２１の走行速度よりも大きい場合には、Ｓ１５に進み、新たな最小の歩行速度に対応する踏み段２１の走行速度が、現在の踏み段２１の走行速度よりも小さいか等しい場合は、処理を終了する。

もし、Ｓ１４の比較で、新たな最小の歩行速度に対応する踏み段２１の走行速度が、現在の踏み段２１の走行速度よりも大きい場合には、制御部２００５は、駆動部２００３に指示を与え、踏み段２１の走行速度を、新たな最小の歩行速度に対応する踏み段２１の走行速度に変更する（Ｓ１５）。

以上のような流れで、乗客がエスカレータを降りるときに、踏み段２１の走行速度を変更する。

次に、図９ないし図１０Ｂを用いて携帯端末１０側でおこなう制御処理について説明する。
先ず、図９を用いてエスカレータの近距離無線送受信装置から歩行情報取得要求を受けて、その応答を返す歩行情報応答処理について説明する。

歩行情報応答処理は、エスカレータの近距離無線送受信装置２５ａ，２５ｂからの歩行情報取得要求を携帯端末１０が、通信部１００６を介して受信した場合に起動される。

先ず、携帯端末１０の記憶部１００４に保持されている平均ピッチを取得する（Ｓ２１）。

記憶部１００４に保持されている平均ピッチは、使用者自ら平均ピッチの値を入力させてもよいし、後に説明する平均ピッチ更新処理で求めるようにしてもよい。

次に、携帯端末１０の記憶部１００４に保持されている歩幅を取得する（Ｓ２２）。

ここで取得する歩幅は、使用者の性別情報、身長などのプロフィール情報を携帯端末１０に設定した際に、設定された性別、身長などの情報を元に、統計的に割り出された平均的な歩幅を算出した値である。また、使用者に携帯端末１０の入力部１００２を用いて入力してもらった歩幅でもよい。また、標準値を定めておき、それを用いることにしてもよい。

そして、Ｓ２１で取得した平均ピッチと、Ｓ２２で取得した歩幅を掛け合わせて歩行速度を算出し（Ｓ２３）、携帯端末１０の記憶部１００４で保持された携帯端末の端末ＩＤと、Ｓ２３で算出した結果の歩行速度を対にして、歩行情報としてエスカレータの近距離無線送受信装置２５ａ，２５ｂへ送信する（Ｓ２４）。

以上のような流れで、エスカレータに対して歩行情報を応答する。

次に、図１０Ａおよび図１０Ｂを用いて平均ピッチ更新処理について説明する。

平均ピッチ更新処理２２０は、予め決められた間隔、例えば１秒間隔で実行される。

平均ピッチ更新処理２２０は、先ず、現在のピッチを算出する(Ｓ３１）。例えば、現在のピッチＰ（ｎ）［歩／秒］は、携帯端末１０の加速度センサー１００７から歩数カウントを取得し、前回平均ピッチ更新処理２２０が実行されたときに取得した歩数カウントとの差分値Ｃ（ｎ）［歩］と、実行時間との差分値Ｔ（ｎ）［秒］から、下記の（式１）により求めるものである。

Ｐ（ｎ）＝Ｃ（ｎ）／Ｔ（ｎ） …（式１）
次に、Ｓ３１で算出した現在のピッチと、基準ピッチを比較する（Ｓ３２）。基準ピッチは、記憶部１００４に保持されている基準となるピッチであり、使用者のプロフィールから計算してもよい、ユーザに予め入力部１００２より入力させてもよい。また、標準値を定めておき、それを用いることにしてもよい。

もし、現在のピッチが基準ピッチ以下の場合は、歩行中ではないとみなし、この平均ピッチ更新処理を終える。もし、現在のピッチが基準ピッチを超えていた場合は、歩行中と判断し、Ｓ３３へ進む。

そして、Ｓ３２の比較で、現在のピッチが基準ピッチを超えていた場合、平均ピッチを算出する（Ｓ３３）。

平均ピッチの算出方法としては、Ｓ３１で算出したピッチを、新しい値から一定数保持しておき、相加平均として算出する方法でもよいし、前回算出した平均ピッチＡｖｅＰ（ｎ−１）と、Ｓ２２１０１で算出したピッチをＰ（ｎ）とし、下記の（式２）のようなローパスフィルタ計算で算出したものでもよい。

ＡｖｅＰ（ｎ）＝ＡｖｅＰ（ｎ−１）×（１−ｐ）＋Ｐ（ｎ）×ｐ …（式２）
ただし、０＜ｐ＜１
ローパスフィルタ計算は、例えば、ｐ＝０．１として、前回の平均ピッチが８０（すなわち、ＡｖｅＰ（ｎ−１）＝８０）、Ｓ２１で算出したピッチが８５（すなわち、Ｐ（ｎ）＝８５）とすると、Ｓ３３で算出される平均ピッチＡｖｅＰ（ｎ）は、以下のようになる。

ＡｖｅＰ（ｎ）＝ＡｖｅＰ（ｎ−１）×（１−０．１）＋Ｐ（ｎ）×０．１
＝８０×０．９＋８５×０．１
＝７２＋８．５＝８０．５
そして、Ｓ３３で算出された平均ピッチを、携帯端末１０の記憶部１００６に保存し（Ｓ３４）、平均ピッチ更新処理を終える。

以上の流れで、平均ピッチ更新処理２２１が処理される。

以上の平均ピッチ更新処理では、現在のピッチと基準ピッチを比較することにより、使用者が歩行中であるか否かを判断したが、以下の図１０Ｂで説明するように、携帯端末自体に移動状態を判定する機能を持たせて、それにより使用者が歩行中であるか否かを判定し、歩行状態のときのみ平均ピッチを更新するようにしてもよい。ここで、携帯端末により歩行状態を検出するシステムは、例えば、特許文献２に開示がある。

このような歩行状態を検出する携帯端末を用いることによって、より正確な平均ピッチを求めることができる。

先ず、携帯端末１０の加速度センサー１００７を用いて、移動状態を判定する（Ｓ４１）。

そして、Ｓ４１で判定した移動状態が「歩行状態」の場合は、Ｓ４３へ進み、もしＳ４１で判定された移動状態が「歩行状態」以外であれば本処理を終える（Ｓ４２）。

移動状態が「歩行状態」の場合、現在のピッチを算出する（Ｓ４３）。現在のピッチを算出する処理Ｓ４３は、図１０Ａに示した平均ピッチ更新処理のＳ３１と同様な処理でよい。

次に、Ｓ４３で算出した現在のピッチから平均ピッチを算出する（Ｓ４４）。平均ピッチを算出するＳ４４は、図１０Ａに示した平均ピッチ更新処理のＳ３３と同様な処理でよい。

そして、Ｓ４４で算出した平均ピッチを携帯端末１０の記憶部１００６に保存する（Ｓ４５）。

以上の流れで、平均ピッチ更新処理が処理される。

このようにして、乗客が携帯端末１０が携帯した状態で乗客コンベア２０の乗降床２３ａに進入し、乗客コンベア２０に乗ろうとすると、乗客の歩行速度に合わせて乗客コンベアの踏み段の移動スピードが変わる。そして、乗客が乗客コンベア２０の乗降床２３ｂに進入し、乗客コンベア２０から降りると、現在乗客コンベアに乗っている乗客の歩行速度にあわせた踏み段の移動スピードに変わる。

これにより、歩行速度が遅い、幼児、高齢者、障害者、怪我をしている乗客などが乗客コンベア２０に乗る場合、彼らの歩行速度に合わせた踏み段の移動スピードになるので、よりスムーズな搭乗ができるという利点がある。

また、歩行速度を携帯端末１０で算出することにより、乗客が多く乗客コンベア搭乗前に行列ができてしまい、歩行速度が遅くなってしまっている場合でも、乗客コンベアの搭乗前にセンサーで判断する方式では、歩行速度を誤って判断してしまう問題を、本実施形態では、回避することができ、より的確な踏み段の移動スピードで制御できるという効果がある。

さらに、乗客コンベア２０の踏み段の移動スピードを変える場合、すでに乗客コンベア２０に乗っている乗客に対し、音や光を用いて、スピードが速くなること、あるいは、スピードが遅くなることを事前に通知できるので、乗客は余裕を持ってスピードの変更に対応することが可能になるという効果がある。

〔実施形態２〕
以下、本発明に係る第二の実施形態を、図１１ないし図１４を用いて説明する。

上記第一の実施形態で、携帯端末側で、平均ピッチより乗客の歩行速度を求め、それをエスカレータ側で受け取っていた。本実施形態は、携帯端末側で、平均ピッチのみを算出し、歩行情報として、端末ＩＤと平均ピッチの対をエスカレータ側に送信して、乗客の歩行速度をエスカレータ側で算出する乗客コンベアシステムである。ここでは、第一の実施形態と異なる所のみ重点的に説明する。

先ず、図１１を用いて本発明の第二の実施形態に係る歩行情報リストのデータ構造について説明する。
図１１は、本発明の第二の実施形態に係る歩行情報リストのデータ構造の例を示す図である。

本実施形態では、図１１に示されるように、記憶部２０に保持される歩行情報リストは、端末ＩＤと平均ピッチの対である。

次に、図１２ないし図１４を用いて本発明の第二の実施形態に係る乗客コンベアシステムの制御処理について説明する。
図１２は、本発明の第二の実施形態に係るエスカレータの乗客コンベアの乗口で乗客を検出した場合の処理を示すフローチャートである。
図１３は、本発明の第二の実施形態に係るエスカレータの乗客コンベアの降口で乗客を検出した場合の処理を示すフローチャートである。
図１４は、エスカレータからの歩行情報取得要求に応答して、携帯端末がその応答を返す本発明の第二の実施形態に係る処理を示すフローチャートである。

先ず、図１２を用いてエスカレータ２０の乗口側の近距離無線送受信装置２５ａが歩行情報を受信したときのエスカレータ２０での処理について説明する。

先ず、制御部２００５は、近距離無線送受信装置２５ａから乗客の携帯端末１０から受信した歩行情報から平均ピッチを取得する（Ｓ５１）。

次に、制御部２００５は、歩行情報リストの中で、現在の最小となる乗客の平均ピッチとＳ５１で取得した平均ピッチを比較する（Ｓ５２）。もし、歩行情報リストの中に歩行情報が一つも設定されていない場合には、最小値は通常ありえないほどの大きな値、例えば、平均ピッチ９９９歩／分でもよいし、踏み段の走行速度の最大値にする乗客の平均ピッチに設定してもよい。そして、もし最小の平均ピッチよりＳ５１で取得した平均ピッチが小さい場合には、Ｓ５３の処理をおこない、Ｓ５１で取得した歩行速度が最小値より大きいか等しい場合には、Ｓ５７の処理に進む。

もし、Ｓ５２の比較で、最小の平均ピッチより、Ｓ５１で取得した平均ピッチが小さい場合には、Ｓ５１で取得した平均ピッチを、新たな最小の平均ピッチとして、記憶部２００４に保持する（Ｓ５３）。

次に、新たな最小の平均ピッチを用いて、以下の（式３）により、歩行速度を算出する（Ｓ５４）。

歩行速度＝平均ピッチ×歩幅 …（式３）
ここでの歩幅は、標準の歩幅、例えば、０．７２ｍとして固定のものを使用するものとする。

次に、制御部２００５は、新たな最小の歩行速度に対応した踏み段の歩行速度を算出し（Ｓ５５）、駆動部２００３に指示し、踏み段２１の走行速度を減加速させ、求められた歩行速度に対応させた速度にする（Ｓ５６）。乗客の歩行速度とエスカレータ２０の踏み段２１の走行速度の対応は、実施形態の図７Ａ，図７Ｂに示されたものと同様である。

最後に、記憶部２００５に保持されている歩行情報リストに、歩行情報を追加する。（Ｓ５７）。歩行情報は、本実施形態では、図１１に示したように、端末ＩＤと平均ピッチの対である。

次に、図１３を用いてエスカレータ２０の降口側の近距離無線送受信装置２５ｂが歩行情報を受信したときのエスカレータ２０での処理について説明する。

先ず、制御部２００５は、近距離無線送受信装置２５ｂから乗客の携帯端末１０から受信した歩行情報を取得する（Ｓ６１）。

次に、制御部２００５は、記憶部２００４に保持されている歩行情報リストの中から、該当する歩行情報、すなわち、同じ機器ＩＤを有する歩行情報を削除する（Ｓ６２）。

そして、制御部２００５は、現在の歩行情報リストから、最小の平均ピッチを検索し（Ｓ６３）、それに対応する乗客の歩行速度を、（式１）より算出する（Ｓ６４）。

そして、制御部２００５は、新たに計算された最小の歩行速度に対応する踏み段２１の走行速度を算出し（Ｓ６５）、それと現在の踏み段２１の走行速度を比較する（Ｓ６６）。

新たな最小の歩行速度に対応する踏み段２１の走行速度と、現在の踏み段２１の走行速度を比較し、新たな最小の歩行速度に対応する踏み段２１の走行速度が、現在の踏み段２１の走行速度よりも大きい場合には、Ｓ６６に進み、新たな最小の歩行速度に対応する踏み段２１の走行速度が、現在の踏み段２１の走行速度よりも小さいか等しい場合は、処理を終了する。

もし、Ｓ６５の比較で、新たな最小の歩行速度に対応する踏み段２１の走行速度が、現在の踏み段２１の走行速度よりも大きい場合には、制御部２００５は、駆動部２００３に指示を与え、踏み段２１の走行速度を、新たな最小の歩行速度に対応する踏み段２１の走行速度に変更する（Ｓ６７）。

次に、図１４を用いてエスカレータからの歩行情報取得要求に応答して、携帯端末がその応答を返す処理について説明する。

本実施形態の携帯端末１０は、第一の実施形態と同様にして、平均ピッチを取得（Ｓ７１）した後に、携帯端末１０の記憶部１００４で保持された携帯端末の端末ＩＤと、Ｓ２１で取得した平均ピッチを対にして、歩行情報としてエスカレータの近距離無線送受信装置２５ａ，２５ｂへ送信する（Ｓ７２）。

〔その他の実施形態〕
上記各実施形態では、エスカレータや動く歩道のような乗客コンベアを想定した構成や処理について説明したが、エレベータの各階の乗口の乗降床と、エレベータの中の乗降床に近距離通信送受信装置を配置し、乗客の歩行速度によって、エレベータのドアの開閉速度や自動的にドアを閉めるまでの待ち時間を変えるということで、エレベータに対しても、歩行速度の遅い乗客でも余裕を持ってエレベータに乗れるようにでき、ユーザビリティの高いエレベータを実現させることができるという効果がある。

さらに、自動回転ドアの入口、出口の乗降床に近距離通信送受信装置を配置し、乗客の歩行速度によって、自動回転ドアの動くスピードを変えるという構成にしてもよい。これにより、スムーズに通過ができる自動回転ドアを実現できるという効果がある。

１０…携帯端末
２０…エスカレータ
２１…踏み段
２２…欄干
２３…乗降床
２４…ハンドレール
２５…近距離通信送受信装置

Claims (8)

1. 携帯端末と、前記携帯端末との間で情報を送受信する乗客コンベアシステムであって、
   前記携帯端末は、
   制御部と、
   前記携帯端末を保持する者の歩行情報を保持する記憶部と、
   前記通信コンベアと歩行情報を送信する通信部とを備え、
   前記乗客コンベアは、
   制御部と、
   前記携帯端末の通信部から受信した歩行情報を保持する記憶部と、
   前記乗客を搭載するコンベア部分を駆動する駆動部と、
   乗客を乗せる乗口付近に設置され、前記携帯端末の通信部から歩行情報を受信する第一の通信部と、
   乗客を降ろす降口付近に設置され、前記携帯端末の通信部から歩行情報を受信する第二の通信部とを備え、
   前記乗客コンベアの第一の通信部が、前記携帯端末の通信部から端末ＩＤと歩行速度からなる歩行情報を受信したときに、前記乗客コンベアの制御部は、前記乗客コンベアの記憶部に受信した歩行情報を保持させ、
   前記乗客コンベアの第二の通信部が、前記携帯端末の通信部から端末ＩＤと歩行速度からなる歩行情報を受信したときに、前記乗客コンベアの制御部は、受信した歩行情報の端末ＩＤに対応する歩行情報を前記乗客コンベアの記憶部から削除し、
   前記乗客コンベアの制御部は、前記乗客コンベアの記憶部に保持されている歩行情報の中の歩行速度で、最も小さい歩行速度に対応した乗客コンベアの走行速度になるように、前記駆動部を制御することを特徴とする乗客コンベアシステム。
2. 前記携帯端末は、さらに、
   タイマーと、
   加速度センサーとを有し、
   前記タイマーより時刻を取得し、前記加速度センサーより携帯端末を所持する者の歩数をカウントし、
   前記制御部は、前記時刻と前記カウントされた歩数により携帯端末を所持する者の平均ピッチを算出し、前記平均ピッチに基づき携帯端末を所持する者の歩行速度を算出することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアシステム。
3. 前記乗客コンベアは、さらに、
   音出力部、または、表示部の少なくとも一つを有し、
   音または表示により、前記乗客コンベアの走行速度の変化を通知することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアシステム。
4. 携帯端末と、前記携帯端末との間で情報を送受信する乗客コンベアであって、
   前記携帯端末は、
   制御部と、
   前記携帯端末を保持する者の歩行情報を保持する記憶部と、
   前記通信コンベアと歩行情報を送信する通信部とを備え、
   前記乗客コンベアは、
   制御部と、
   前記携帯端末の通信部から受信した歩行情報を保持する記憶部と、
   前記乗客を搭載するコンベア部分を駆動する駆動部と、
   乗客を乗せる乗口付近に設置され、前記携帯端末の通信部から歩行情報を受信する第一の通信部と、
   乗客を降ろす降口付近に設置され、前記携帯端末の通信部から歩行情報を受信する第二の通信部とを備え、
   前記乗客コンベアの第一の通信部が、前記携帯端末の通信部から端末ＩＤと平均ピッチからなる歩行情報を受信したときに、前記乗客コンベアの制御部は、前記乗客コンベアの記憶部に受信した歩行情報を保持させ、
   前記乗客コンベアの第二の通信部が、前記携帯端末の通信部から端末ＩＤと平均ピッチからなる歩行情報を受信したときに、前記乗客コンベアの制御部は、受信した歩行情報の端末ＩＤに対応する歩行情報を前記乗客コンベアの記憶部から削除し、
   前記乗客コンベアの制御部は、前記乗客コンベアの記憶部に保持されている歩行情報の中で、最も小さい平均ピッチから歩行速度を算出し、前記歩行速度に対応した乗客コンベアの走行速度になるように、前記駆動部を制御することを特徴とする乗客コンベアシステム。
5. 前記携帯端末は、さらに、
   タイマーと、
   加速度センサーとを有し、
   前記タイマーより時刻を取得し、前記加速度センサーより携帯端末を所持する者の歩数をカウントし、
   前記制御部は、前記時刻と前記カウントされた歩数により携帯端末を所持する者の平均ピッチを算出することを特徴とする請求項４記載の乗客コンベアシステム。
6. 携帯端末は、
   制御部と、
   前記携帯端末を保持する者の歩行情報を保持する記憶部と、
   前記通信コンベアと歩行情報を送信する通信部と、
   タイマーと、
   加速度センサーとを有し、
   前記タイマーより時刻を取得し、前記加速度センサーより携帯端末を所持する者の歩数をカウントし、
   前記制御部は、前記時刻と前記カウントされた歩数により携帯端末を所持する者の平均ピッチを算出し、前記平均ピッチに基づき携帯端末を所持する者の歩行速度を算出し、
   前記記憶部に歩行速度を保持し、
   前記携帯端末と前記歩行速度からなる歩行情報を、外部の通信装置に送信することを特徴とする携帯端末。
7. 制御部と、
   外部の通信装置から受信した歩行情報を保持する記憶部と、
   前記乗客を搭載するコンベア部分を駆動する駆動部と、
   乗客を乗せる乗口付近に設置され、外部の通信装置から歩行情報を受信する第一の通信部と、
   乗客を降ろす降口付近に設置され、外部の通信装置から歩行情報を受信する第二の通信部とを備え、
   前記乗客コンベアの第一の通信部が、前記外部装置から端末ＩＤと歩行速度からなる歩行情報を受信したときに、前記乗客コンベアの制御部は、前記乗客コンベアの記憶部に受信した歩行情報を保持させ、
   前記乗客コンベアの第二の通信部が、前記外部装置の通信から端末ＩＤと歩行速度からなる歩行情報を受信したときに、前記乗客コンベアの制御部は、受信した歩行情報の端末ＩＤに対応する歩行情報を前記乗客コンベアの記憶部から削除し、
   前記乗客コンベアの制御部は、前記乗客コンベアの記憶部に保持されている歩行情報の中の歩行速度で、最も小さい歩行速度に対応した乗客コンベアの走行速度になるように、前記駆動部を制御することを特徴とする乗客コンベア。
8. 携帯端末と、前記携帯端末との間で情報を送受信する乗客コンベアシステムの制御方法であって、
   前記携帯端末は、
   制御部と、
   前記携帯端末を保持する者の歩行情報を保持する記憶部と、
   前記通信コンベアと歩行情報を送信する通信部とを備え、
   前記乗客コンベアは、
   制御部と、
   前記携帯端末の通信部から受信した歩行情報を保持する記憶部と、
   前記乗客を搭載するコンベア部分を駆動する駆動部と、
   乗客を乗せる乗口付近に設置され、前記携帯端末の通信部から歩行情報を受信する第一の通信部と、
   乗客を降ろす降口付近に設置され、前記携帯端末の通信部から歩行情報を受信する第二の通信部とを備え、
   前記乗客コンベアの第一の通信部が、前記携帯端末の通信部から端末ＩＤと歩行速度からなる歩行情報を受信するステップと、
   前記乗客コンベアの第一の通信部が、前記携帯端末の通信部から端末ＩＤと歩行速度からなる歩行情報を受信したときに、前記乗客コンベアの制御部は、前記乗客コンベアの記憶部に受信した歩行情報を保持させるステップと、
   前記乗客コンベアの第二の通信部が、前記携帯端末の通信部から端末ＩＤと歩行速度からなる歩行情報を受信するステップと、
   前記乗客コンベアの第二の通信部が、前記携帯端末の通信部から端末ＩＤと歩行速度からなる歩行情報を受信したときに、前記乗客コンベアの制御部は、受信した歩行情報の端末ＩＤに対応する歩行情報を前記乗客コンベアの記憶部から削除するステップと、
   前記乗客コンベアの制御部は、前記乗客コンベアの記憶部に保持されている歩行情報の中の歩行速度で、最も小さい歩行速度に対応した乗客コンベアの走行速度を算出するステップと、
   前記乗客コンベアの制御部は、算出された走行速度になるように、前記駆動部を制御するステップとを有することを特徴とする乗客コンベアシステムの制御方法。

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