JP6876355B1 - 乗客コンベアシステム、乗客コンベアシステム用の携帯端末 - Google Patents

Abstract

【課題】乗客が転倒の危険がある場合や転倒した場合、乗客の所持する携帯端末の情報から乗客に応じた制御を行う、乗客コンベアを提供する。【解決手段】乗客コンベアシステムは、乗客が所持する携帯端末と情報処理装置とが、乗客コンベアに設けられた複数の通信装置を介して、通信可能であり、前記携帯端末と前記複数の通信装置の内の１つとが通信状態となったときに、前記携帯端末にて計測された加速度情報を前記複数の通信装置のいずれかが取得し、前記情報処理装置は、取得した前記加速度情報に基づいて前記乗客が前記乗客コンベアに乗車していることを判定する乗車判定手段と、前記乗車判定手段により乗車と判定した乗客の乗車後の状態を前記携帯端末より取得した情報により判定する状態判定手段と、前記状態判定手段による判定結果から乗客毎に対応した処理を実行する処理手段と、を具備する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアシステム、乗客コンベアシステム用の携帯端末に関する。

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに、乗客がスマートフォンなどの携帯端末を見ながら乗ると、乗客が手摺りベルトを把持せず、乗客コンベアの緊急停止時にその乗客が転倒、転落する可能性がある。また、乗客コンベアは、健常者のほか、高齢者、子供、障害者等の様々な人が利用する。

乗客の転倒対応をする際や、乗客の特性に合わせた制御をする際、すべての乗客にとって、快適に利用することができる乗客コンベアの実現は困難である。

特開２０１８−１０４１６０号公報 特許６５０２５４６号公報 特開２０１７−８８３８１号公報

現在、スマートフォンが普及しているが、スマートフォンを見ながらの行動は周囲の状況に対して注意散漫となる。エスカレータに乗車しながらスマートフォンを使用した場合、手摺りをつかまないことから、転倒などの危険がなる。このため、エスカレータに乗車している乗客がスマートフォンを使用していることを検知する必要がある。

また、エスカレータ利用に関する事故では、転倒事故が多い。転倒した際にすぐに立ち上がることができない場合、転倒したまま降車口のコムまで達することで、衣服の引っ掛かりや挟まれ事故を起こす危険がある。この場合、エスカレータを停止させるが、転倒した乗客がすぐに立ち上がることができれば、エスカレータを停止させる必要は無く、結果として不要な停止となる。

さらに、エスカレータは健常者のほか、子供、高齢者、身体障害者など様々な人が利用する。それぞれの人の身体能力にとって、安全でありかつ遅いとストレスを感じない運行速度は異なる。このため、全ての人にとって、快適に利用できるエスカレータの実現は困難であった。

以上のことから、本発明が解決しようとする課題は、乗客コンベアの乗客が携帯端末を使用することで転倒の危険がある場合や転倒した場合、弱者用に乗客コンベアの運転速度を調整する必要がある場合に、乗客の所持する携帯端末の情報から乗客に応じた制御を行う、乗客コンベアを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、実施形態の乗客コンベアシステムは、乗客が所持する携帯端末と情報処理装置とが、乗客コンベアに設けられた複数の通信装置を介して、通信可能であり、前記携帯端末と前記複数の通信装置の内の１つとが通信状態となったときに、前記携帯端末にて計測された加速度情報を前記複数の通信装置のいずれかが取得し、前記情報処理装置は、取得した前記加速度情報に基づいて前記乗客が前記乗客コンベアに乗車していることを判定する乗車判定手段と、前記乗車判定手段により乗車と判定した乗客の乗車後の状態を前記携帯端末より取得した情報により判定する状態判定手段と、前記状態判定手段による判定結果から乗客毎に対応した処理を実行する処理手段と、を具備する。

上記課題を解決するため、実施形態の携帯端末は、乗客コンベアに設けられた通信装置から信号を受信する受信手段と、前記乗客コンベアの乗客の高さ方向の加速度を計測する加速度センサと、前記加速度センサによる前記加速度を加速度情報として記憶する記憶手段と、前記受信手段により前記信号を受信したときに前記記憶手段の前記加速度情報に基づいて前記乗客が前記乗客コンベアに乗車していることを判定し、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて前記乗客の状態を判定し、前記乗客の状態に応じた処理を行うための制御処理をする制御手段と、とを具備する。

実施形態に係るエスカレータの側面図。 実施形態に係るエスカレータの概略図。 実施形態に係る乗客コンベアシステムのブロック図。 携帯端末のおよび携帯端末にて撮影された画像。 第１の実施形態に係る乗客コンベアシステムのフローチャート。 乗客が立ち止まっている状態における加速度の図。 第１の実施形態に係る携帯端末の画面表示部の画像。 第１の実施形態の変形例に係る乗客コンベアシステムのフローチャート。 第２の実施形態に係る乗客コンベアシステムのフローチャート。 乗客の歩行状態および転倒状態における加速度の図。 第２の実施形態の変形例に係る乗客コンベアシステムのフローチャート。 第３の実施形態に係る乗客コンベアシステムのフローチャート。 第３の実施形態に係る携帯端末の画面表示部の画像。 第３の実施形態の変形例に係る乗客コンベアシステムのフローチャート。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。以下の実施形態の説明では、乗客コンベアとして、エスカレータを例に説明する。なお、以下の説明において、略または実質的に同一の機能及び構成要素については、同一符号を付し、必要に応じて説明を行う。

エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。図１に示すように、エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

図１に示すように、トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結チェーンにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御装置５０が設けられている。

図１に示すように、トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、図１に示すように、複数の踏段３０の前輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の前輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の前案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。後輪３０２は、図１に示すようにトラス１２に固定された後案内レール２５を走行する。

図１に示すように、トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

図１に示すように、手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介してベルトスプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット２７に走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８が設けられている。

図１に示すように、上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

踏段３０は、乗客Ａを搬送するための踏面３０３（踏板）とライザーとを有している。上昇運転の場合、乗客Ａは下階側の乗降板３４から踏段３０の踏面３０３に乗車する。踏段３０が上階の乗降口に達すると、乗客Ａは踏段３０の踏面３０３から上階側の乗降板３２へ降車する。下降運転の場合、乗客Ａは上階側の乗降板３２から踏段３０の踏面３０３に乗車する。踏段３０が下階の乗降口に達すると、乗客Ａは踏段３０の踏面３０３から下階側の乗降板３４へ降車する。

（第１の実施形態）
図２は本実施形態に係るエスカレータ１０の概略図である。以下、エスカレータ１０について、上昇運転をしている場合について説明する。

本実施形態では、乗客がスマートフォンなどの携帯端末を見ながらエスカレータに乗車した場合に注意喚起を促す乗客コンベアシステムである。

本実施形態のエスカレータ１０の下階の乗車口付近には、乗車側通信装置として、下階通信装置（７０）が設けられている。また、エスカレータ１０の上階乗降口と下階乗降口との間の乗客Ａを搬送する区間（搬送部）にはアクセスポイント７２が設けられている。下階通信装置は例えば、下階側の機械室１６に設けられている。アクセスポイント７２は例えば、トラス１２内に設けられている。下階通信装置および搬送部通信装置は例えばビーコンやアクセスポイントなどの無線通信装置などである。

本実施形態ではエスカレータ１０が下降運転をする際は、乗車側通信装置は上階通信装置（ビーコン７１）を用いる。ビーコン７１は例えば、上階側の機械室１４に設けられている。

以下の説明では、一例として、下階通信装置としてビーコン７０、搬送部通信装置としてアクセスポイント７２を用いて説明する。

乗客Ａは携帯端末９０を所持している。携帯端末９０はビーコン７０およびアクセスポイント７２と通信が可能である。携帯端末９０はビーコン７０から発せられる信号を受信することができる。携帯端末９０とビーコン７０とは、双方向の通信を可能としてもよい。携帯端末９０とアクセスポイント７２とは双方向の通信が可能である。

本実施形態の乗客コンベアシステムは情報処理装置８０を設けている。情報処理装置８０はビーコン７０とアクセスポイント７２と有線もしくは無線にて通信が可能である。情報処理装置８０の設置場所は特に限定せず、例えば、エスカレータ１０の機械室１４又は機械室１６に設置されていてもよく、制御装置５０（図１参照）の筐体内に設けられていてもよく、エスカレータ１０が設置されている建屋１（図１参照）に設けられていてもよい。

図３は本実施形態の乗客コンベアシステムのブロック図である。ビーコン７０およびビーコン７１とは携帯端末９０と通信が可能である。携帯端末９０はアクセスポイント７２を介して情報処理装置８０と通信が可能である。

ビーコン７０およびビーコン７１は携帯端末９０と通信をするための送信部および受信部を有している。ビーコン７０と携帯端末９０とが双方向に通信することができる場合、ビーコン７０及びビーコン７１は受信部を設ける。ビーコン７０とビーコン７１とが携帯端末９０に送信するだけの機能しか有していない場合は、受信部は不要となる。

アクセスポイント７２は内部に転送部７２１を有している。転送部７２１は携帯端末９０より受信された情報について、情報処理装置８０に転送する中継器の役割を有している。

情報処理装置８０は受信部８１と送信部８２と制御部８３とを有している。受信部８１はアクセスポイント７２の転送部７２１から転送された情報を受信する。受信部８１は制御部８３と接続されており、当該転送された情報を制御部８３に伝送する。送信部８２は制御部８３と接続されており、当該転送された情報に基づいて制御部８３が処理を指令した情報をアクセスポイント７２に送信する。制御部８３は判定部８３１と処理指令部８３２とを有している。判定部８３１は当該転送された情報に基づいて、乗客Ａの状態を判定する（状態判定手段）。処理指令部８３２は判定部８３１と接続されており、判定部８３１による判定結果に基づいて乗客Ａごとに適した処理を行う（処理手段）。処理指令部８３２は送信部８２と接続されており、処理指令部８３２にて決定された処理を送信部８２に伝送する。送信部８２は処理指令部８３２より伝送された処理に係る信号について、アクセスポイント７２を介して携帯端末９０へ送信する。

携帯端末９０は、受信部９１、制御部９２、スピーカ９３、画面表示部９４、振動装置９５、加速度検知部としての加速度センサ９６、撮影部９７（カメラモジュール９７１）、記憶部９８、送信部９９を有している。

受信部９１は、ビーコン７０，７１、アクセスポイント７２と通信が可能であり、ビーコン７０，７１が送信した固有信号を受信した場合は、制御部９２に当該信号の情報を伝送する。

制御部９２は、受信部９１、スピーカ９３、画面表示部９４、振動装置９５、加速度センサ９６、撮影部９７、記憶部９８、送信部９９と電気的に接続されている。制御部９２はＣＰＵなどであり、本実施形態の乗客コンベアシステムに係るアプリケーションを実行する。

スピーカ９３、画面表示部９４、振動装置９５は、携帯端末９０を所持する乗客Ａに対する出力装置である。スピーカ９３は音声にて乗客Ａに情報を報知する出力装置である。画面表示部９４は携帯端末９０の液晶モニタなどであり、視覚的に乗客Ａに情報を報知する出力装置である（後述の図４参照）。振動装置９５は携帯端末９０を振動させることで、触覚的に乗客Ａに情報を報知する出力装置である。本実施形態では乗客Ａに報知する情報として、注意喚起に係る情報などがある。

加速度センサ９６は、携帯端末９０の位置情報の時間ごとの遷移から加速度を計測する装置である。加速度センサ９６はｘｙｚ軸方向のいずれの加速度についても計測が可能である。例えば、加速度センサ９６は、乗客Ａが歩行している場合の携帯端末９０の位置の遷移から、ｘｙｚ方向の加速度を計測することができる。加速度センサ９６は、乗客Ａがエスカレータ１０の踏段３０に立ち止まっていても、踏段３０自身の振動によりｚ軸方向（高さ方向）の加速度を計測することができる。

撮影部９７は、携帯端末９０の筐体内にカメラモジュール９７１を有し、携帯端末９０の表面にカメラレンズ９７２が乗客Ａに対向するように設けられている（後述の図４参照）。カメラレンズ９７２にて乗客Ａを撮影し、撮影した情報をカメラモジュール９７１にて静止画もしくは動画として処理する。これにより、撮影部９７は乗客Ａを撮影することができる。

記憶部９８は、上記加速度センサ９６にて計測された加速度および、上記撮影部９７にて撮影された画像を記憶する装置である。記憶部９８には携帯端末９０を所持する乗客Ａの固有情報が記憶されていてもよい。固有情報とは、例えば、乗客Ａの年齢、身長、体重、身体障害の有無、疾病の有無などである。

送信部９９は、記憶部９８に記憶された情報や制御部９２にて生成された信号を外部の通信装置に送信する装置である。本実施形態では、送信部９９はエスカレータ１０に設けられたアクセスポイント７２またはビーコン７０，７１に情報を送信することができる。

図４は本実施形態に係る携帯端末９０および、撮影部９７にて撮影された画像の図である。図４（ａ）は携帯端末９０の図である。携帯端末９０は画面表示部９４および撮影部９７のカメラレンズ９７２を有している。乗客Ａは画面表示部９４に表示された各種情報を視認することができる。乗客Ａが画面表示部９４に表示された情報を見ているとき、カメラレンズ９７２は乗客Ａが正対したときを撮影することができる。図４（ｂ），（ｃ）はカメラレンズ９７２にて撮影された乗客Ａの画像の図である。図上のＡは被写体として撮影された乗客Ａである。図４（ｂ）は乗客Ａが正対した場合の画像であり、図４（ｃ）は乗客Ａが横を向いた時の画像である。

図５（ａ）は本実施形態に係る乗客コンベアシステムの動作のフローチャートである。本実施形態に係る乗客コンベアシステムは、携帯端末９０内の処理と情報処理装置８０内の処理との組み合わせからなる。本実施形態に係る乗客コンベアシステムの動作のフローチャートはステップＳ１００〜Ｓ１０５からなり、この内のステップＳ１００，１０１，１０５は携帯端末９０の処理であり、ステップＳ１０２〜１０４，１０６は情報処理装置８０の処理である。

エスカレータ１０が上昇運転している場合に、乗客Ａが下階の乗車口からエスカレータ１０に乗り込む際、携帯端末９０とビーコン７０とが通信可能となる。このとき、携帯端末９０はビーコン７０から信号を受信したか判定する（ステップＳ１００）。携帯端末９０はビーコン７０から信号を受信すると（ステップＳ１００のＹＥＳ）、携帯端末９０の制御部９２は専用のアプリケーション（ソフトウェア）を起動させる。当該アプリケーションは、加速度センサ９６による加速度の測定を開始し、加速度情報を記憶部９８に記憶させる。加速度情報は図６のような波形となる。

図６は加速度センサ９６により計測された加速度情報の図である。図６では、計測を開始してから、乗客Ａがエスカレータ１０から降車するまでの加速度の計測結果である。加速度は、踏段３０による高さ方向（Ｚ軸方向）の加速度である。

また、アプリケーションは、撮影部９７により乗客Ａの撮影を開始し、撮影画像を記憶部９８に記憶させる。記憶部９８への記憶は一時的な記憶でもよい。

乗客Ａがエスカレータ１０に乗車した後、上階と下階の中間の搬送部にいるとき、携帯端末９０はアクセスポイント７２と通信可能となる。制御部９２はアプリケーションにより、加速度センサ９６にて計測された加速度情報、撮影部９７の撮影画像を記憶部９８より呼び出して、アクセスポイント７２を介して情報処理装置８０に送信する（ステップＳ１０１）。

情報処理装置８０はアクセスポイント７２の転送部７２１から、加速度情報と撮影画像を受信部８１にて受信する。撮影情報は乗客情報である。情報処理装置８０の制御部８３は、判定部８３１にて、当該加速度情報から乗客Ａがエスカレータ１０に乗車しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

加速度による乗客Ａの乗車判定について、図６に示すように加速度を検出開始してから乗客Ａがエスカレータ１０に乗り込むまでの乗込時間は、乗客Ａが乗降板３４を歩行するため加速度は大きめに検出される。乗客Ａがエスカレータ１０に乗り込み、踏段３０に立ち止まっているときは、踏段３０の搬送に伴う高さ方向の加速度が計測される。この場合、乗車しているときの加速度は、乗込時間にて計測された加速度よりも小さな値となる。乗客Ａがエスカレータ１０より降車した場合は、再び乗客Ａが歩行するため、加速度が大きめの値を示すこととなる。

情報処理装置８０は加速度情報として、図６に示す加速度の波形を随時受信し、制御部８３の判定部８３１は、当該波形から、乗客Ａがエスカレータ１０に乗車しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この場合、加速度情報が乗込時間の加速度の変化量よりも小さい変化量の値を示した場合に、乗客Ａがエスカレータ１０に乗車していると判定する。小さい値の変化量が所定の時間継続しているときに、乗車と判定してもよい。また、事前に加速度のサンプルを取得し、当該サンプルの加速度と類似する加速度情報を取得した場合は、乗客Ａがエスカレータ１０に乗車していると判定してもよい。

制御部８３の判定部８３１は、乗客Ａがエスカレータ１０に乗車していると判定すると（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、撮影画像に乗客Ａの顔が映っているか判定をする（ステップＳ１０３）。図４（ｂ）のように乗客Ａが正対したときの顔が映っている場合、乗客Ａが携帯端末９０の撮影部９７（カメラレンズ９７２）に正対している。この場合、乗客Ａは携帯端末９０を使用しながらエスカレータ１０に乗車している状態である。判定部８３１は図４（ｂ）に示す画像から乗客Ａが画面表示部９４を見ている、即ち乗客Ａが携帯端末９０を使用していると判定する。

図４（ｃ）のように乗客Ａが横を向いたときの顔が映っている場合、乗客Ａは携帯端末９０を手で所持しているものの、携帯端末９０の画面表示部９４を見ていない状態である。判定部８３１はこのような状態であっても、図４（ｃ）に示す撮影画像に乗客Ａの顔が映っていることから、乗客Ａが携帯端末９０を使用していると判定してもよく、また、顔が横を向いおり、正対していないことから、乗客Ａが携帯端末９０を使用していないと判定してもよい。即ち、図４（ｃ）のような撮影画像を情報処理装置８０が受信した場合は、乗客Ａによる携帯端末９０の使用、不使用の判定を設定することができる。

以上より、判定部８３１は、乗客Ａがエスカレータ１０に乗車しているか否かを判定する乗車判定手段の機能と、乗客Ａが携帯端末９０を使用しているか否かを判定する状態判定手段の機能とを有することとなる。

判定部８３１にて、エスカレータ１０に乗車している乗客Ａが携帯端末９０を使用していると判定すると（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、情報処理装置８０の処理指令部８３２は、判定結果を受けて、乗客ごとに対応した処理を実行する。本実施形態に係る乗客コンベアシステムにおいて、乗客ごとに対応した処理として、乗客Ａの所持する携帯端末９０に対して、注意を喚起する信号を送信する（ステップＳ１０４）。このとき、情報処理装置８０の送信部８２は処理指令部８３２により生成された注意喚起に係る信号についてアクセスポイント７２を介して、携帯端末９０の受信部９１へ送信する。処理指令部８３２は処理手段としての機能を有する。

携帯端末９０の制御部９２は受信部９１にて、注意喚起に係る信号を受信すると、乗客Ａに対して注意喚起の情報（「注意喚起情報」と称する）を報知する（ステップＳ１０５）。

制御部９２はスピーカ９３から乗客Ａに音声にて注意喚起を促すことができる。例えば、音声により「画面を見ながらのエスカレータの使用はお控えください。」と報知してもよく、アラームによる報知でもよい。

制御部９２は画面表示部９４から乗客Ａに視覚的に注意喚起を促すことができる。図７は画面表示部９４による注意喚起情報の表示の図である。図７では、画面表示部９４に「画面を見ながらのエスカレータの使用はお控えください。」という文言にて、乗客Ａに注意喚起を促している。画面表示部９４による表記は図７に限定されず、他の文言、画像による注意喚起でもよい。

制御部９２は振動装置９５から乗客Ａに振動により触覚的に注意喚起を促すことができる。例えば、振動パターンについて強弱をつけて、報知してもよい。

制御部９２はスピーカ９３、画面表示部９４、振動装置９５の少なくともいずれか１つを用いて、乗客Ａに報知することができ、これらを組み合わせて報知してもよい。これらの報知方法および設定は、携帯端末９０にインストールされたアプリケーションにより行うことができる。

また、判定部８３１にて、エスカレータ１０に乗車している乗客Ａが携帯端末９０を使用していないと判定すると（ステップＳ１０３のＮＯ）、所定の時間が経過したかを判定する（ステップＳ１０６）。所定の時間が経過していない（ステップＳ１０６のＮＯ）と、再度、乗客Ａが携帯端末９０を使用しているか判定をする（ステップＳ１０３）。即ち、所定の時間内、乗客Ａによる携帯端末９０の使用を判定し続ける。所定の時間が経過した場合（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、乗客が降車口まで近づいたため、処理を終了する。所定の時間とは、例えば３０秒であるが、これに限定されず、エスカレータ１０の長さ、高低差に応じて設定することが可能である。

乗客Ａが目的階である上階に到達した場合、携帯端末９０と上階側のビーコン７１と通信可能となった場合に、乗客Ａがエスカレータ１０より降車したと判断し、本実施形態のアプリケーションの処理を終了させてもよい。この場合、上階の乗車口に乗車側通信装置として、ビーコン７１が設けられている。ビーコン７１は例えば、エスカレータ１０の上階の機械室１４に設けられている。

図５（ｂ）は図５（ａ）のステップＳ１０６について、別の例を示す。判定部８３１による乗客Ａが携帯端末９０の使用の有無の終了判定につき、降車側のビーコン７１と携帯端末９０とが通信状態になった場合（ステップＳ１０６´のＹＥＳ）、処理を終了させる。通信状態にない場合（ステップＳ１０６´のＮＯ）、処理を継続させる。即ち、携帯端末９０がビーコン７１の通信領域に入るまで、乗客Ａによる携帯端末９０の使用を判定し続ける。

なお、上記の実施形態の説明では、エスカレータ１０が上昇運転をしている場合について、説明したが、下降運転の場合も同様である。

また、上階と下階に設けられた通信装置としてビーコン７０，７１を用いて説明したが、ビーコン７０，７１の代わりにアクセスポイントを上階と下階に設けてもよい。即ち、アクセスポイントの配置につき、上階と搬送部、搬送部と下階、上階と搬送部と下階、という組み合わせで配置してもよい。

（第１の実施形態の変形例）
第１の実施形態の変形例は、情報処理装置８０の制御部８３により行われた、加速度情報に基づく乗車判定手段と、乗客の状態を判定する状態判定手段とを携帯端末９０の制御部９２にて行う。

図８（ａ）は第１の実施形態の変形例に係る乗客コンベアシステムのフローチャートである。第１の実施形態のフローチャート（図５（ａ））において、情報処理装置８０にて判定していた、加速度情報に基づく乗客の乗車判定（図５（ａ）のステップＳ１０２）と、乗客Ａによる携帯端末の使用の判定（図５（ａ）のステップＳ１０３）を、本変形例では携帯端末９０側で処理している。図８（ａ）のステップＳ１１１は図５（ａ）のステップＳ１０２に対応し、図８（ａ）のステップＳ１１２は図５（ａ）のステップＳ１０３に対応している。図８（ａ）のステップＳ１１４は図５（ａ）のステップＳ１０６と対応している。本変形例においても、携帯端末９０とビーコン７１との通信状態を判定処理の終了時期としてもよく、図８（ｂ）のステップＳ１１４´は図５（ｂ）のステップＳ１０６´に対応している。

本変形例では、携帯端末９０において、加速度センサ９６にて計測された加速度情報に基づいて制御部９２が乗客Ａのエスカレータ１０の乗車の可否を判定する。判定方法は第１の実施形態と同様に図６に示す波形により判定することができる（図８（ａ）のステップＳ１１１）。計測された加速度とエスカレータ１０に乗車時の加速度のサンプルとの類似判定による乗車判定を行う場合、加速度のサンプルについて、情報処理装置８０よりサンプルの情報を取得し、記憶部９８に格納しておいてもよい。

本変形例では、携帯端末９０において、撮影部９７のカメラモジュール９７１およびカメラレンズ９７２にて撮影された撮影画像を記憶部９８に記憶する。制御部９２は当該撮影画像に乗客の顔が映っているか判定し、乗客の顔が映っている場合に、乗客Ａによる携帯端末９０の使用を判定する。判定方法は第１の実施形態と同様の手法（図４（ｂ）（ｃ）参照）により判定することができる。

以上により、本実施形態および変形例の乗客コンベアシステムは、乗客が携帯端末を使用することで転倒等の危険がある場合、乗客の所持する携帯端末の情報から乗客に応じた制御を行うことができる。

（第２の実施形態）
本実施形態に係る乗客コンベアシステムにおいて、概略図は第１の実施形態と同様であり、図２に示す通りである。エスカレータ１０について、上昇運転をしている場合について説明する。

本実施形態では、乗客が携帯端末を見ながら歩行し、転倒した場合のエスカレータの制御に係る乗客コンベアシステムである。

本実施形態のエスカレータ１０の下階の乗車口付近には、乗車側通信装置として、下階通信装置（７０）が設けられている。エスカレータ１０の上階の降車口付近には、乗車側通信装置として、上階通信装置（７１）が設けられている。また、エスカレータ１０の上階乗降口と下階乗降口との間の乗客Ａを搬送する区間（搬送部）にはアクセスポイント７２が設けられている。下階通信装置、上階通信装置および搬送部通信装置は例えばビーコンやアクセスポイントなどの無線通信装置などである。

以下の説明では、一例として、下階通信装置としてビーコン７０、上階通信装置としてビーコン７１、搬送部通信装置としてアクセスポイント７２を用いて説明する。

乗客Ａは携帯端末９０を所持している。携帯端末９０はビーコン７０、ビーコン７１およびアクセスポイント７２と通信が可能である。携帯端末９０はビーコン７０から発せられる信号を受信することができる。携帯端末９０とビーコン７０とは、双方向の通信を可能としてもよい。携帯端末９０とビーコン７１とは、双方向の通信を可能としてもよい。携帯端末９０とアクセスポイント７２とは双方向の通信が可能である。

本実施形態の乗客コンベアシステムのブロック図は図３と同様である。このため、第１の実施形態と同様の部分については、詳細な説明を省略する。

本実施形態では、情報処理装置８０の処理指令部８３２はエスカレータ１０の駆動装置１８へ処理信号を送ることができる。

判定部８３１は携帯端末９０よりアクセスポイント７２を介して送信された情報に基づいて、乗客Ａの状態を判定する（状態判定手段）。処理指令部８３２は判定部８３１と接続されており、判定部８３１による判定結果に基づいて乗客Ａごとに適した処理を行う（処理手段）。本実施形態において、乗客Ａごとに適した処理とは、駆動装置１８に制御信号を送信し、エスカレータ１０の運転を制御することができる。

図９は本実施形態に係る乗客コンベアシステムの動作のフローチャートである。本実施形態に係る乗客コンベアシステムは、携帯端末９０内の処理と情報処理装置８０内の処理との組み合わせからなる。本実施形態に係る乗客コンベアシステムの動作のフローチャートはステップＳ２００〜Ｓ２０６からなり、この内のステップＳ２００，２０１は携帯端末９０の処理であり、ステップＳ２０２〜２０６は情報処理装置８０の処理である。

エスカレータ１０が上昇運転している場合に、乗客Ａが下階の乗車口からエスカレータ１０に乗り込む際、携帯端末９０とビーコン７０とが通信可能となる。このとき、携帯端末９０はビーコン７０から信号を受信したか判定する（ステップＳ２００）。携帯端末９０はビーコン７０から信号を受信すると（ステップＳ２００のＹＥＳ）、携帯端末９０の制御部９２は専用のアプリケーション（ソフトウェア）を起動させる。当該アプリケーションは、加速度センサ９６による加速度の測定を開始し、加速度情報を記憶部９８に記憶させる。加速度情報は図１０のような波形となる。

図１０は加速度センサ９６により計測された加速度情報の図である。図１０（ａ）は、乗客Ａがエスカレータ１０に乗車した後も歩行をし続け、乗降口まで歩行した場合の加速度の波形である。図１０（ｂ）は乗客Ａがエスカレータ１０に乗車したものの、途中で転倒した場合の加速度の波形である。加速度は、高さ方向（Ｚ軸方向）の加速度である。

乗客Ａがエスカレータ１０に乗車した後、上階と下階の中間の搬送部にいるとき、携帯端末９０はアクセスポイント７２と通信可能となる。制御部９２はアプリケーションにより、加速度センサ９６にて計測された加速度情報を記憶部９８より呼び出して、アクセスポイント７２を介して情報処理装置８０に送信する（ステップＳ２０１）。

情報処理装置８０はアクセスポイント７２の転送部７２１から、加速度情報を受信部８１にて受信する。情報処理装置８０の制御部８３は、判定部８３１にて、ビーコン７０が携帯端末９０と通信状態になったことを確認した後、当該加速度情報から乗客Ａがエスカレータ１０に乗車しているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。例えば、携帯端末９０がビーコン７０と通信状態になった後に、すぐに通信状態が解除され場合は、乗客Ａはエスカレータ１０に乗車したのではなく、エスカレータ１０の乗車口周辺を歩いていると判断してもよい。

加速度による乗客Ａの乗車判定について、図１０（ａ）に示すように乗客Ａがエスカレータ１０に乗車した後も歩行を継続した場合、乗客Ａがエスカレータ１０に乗り込むまでの乗込時間における加速度と、搬送部における加速度とは同等の値を計測する。搬送部にて乗客Ａが踏段３０を移動している場合、乗客Ａが立ち止まっているときの図６の波形よりも加速度は大きくなる。乗客Ａがエスカレータ１０に乗車してから降車までの加速度は、ほぼ一定の変化量の振幅で推移する。この変化量は図６のように立ち止まっているときの変化量の振幅よりも大きめの値を示すこととなる。

図１０（ｂ）は、乗客Ａが踏段３０を歩行している最中に転倒した場合を示す図である。このときの加速度は、転倒により歩行時の加速度よりも高い加速度（図１０（ｂ）中の破線の円で囲った時間の波形）を計測した後、歩行時よりも低い加速度（図１０（ｂ）中の破線の長円で囲った時間の波形）を計測する。これは、転倒により乗客Ａが止まった状態（例えば、踏段３０に手をついている状態）であることを示している。または、転倒により乗客Ａが携帯端末を手放して、踏段３０に携帯端末９０がおかれている状況を示している。転倒後の波形は、図６の乗客Ａが立ち止まっているときの搬送部の加速度の波形と同様の値となる。

本実施形態の乗客コンベアシステムは乗客Ａの転倒の判定として基準値を設けている（図１０（ｂ）中の破線）。乗客Ａが立ち止まっているときまたは、歩行しているときは、加速度は基準値以下の変化量であるが、転倒したときは一時的に基準値を超えた変化量を計測する。当該基準値は予め設定しておくことができる。

情報処理装置８０は加速度情報として、事前に歩行時の加速度、転倒時加速度のサンプルを取得し、当該サンプルの加速度と類似する加速度情報を取得した場合は、乗客Ａがエスカレータ１０に乗車、転倒していると判定してもよい。

歩行時の加速度に比べて一時的に大きな加速度を計測し、その後に歩行時の加速度と比べて小さな加速度を一定時間計測した場合、制御部８３の判定部８３１は、情報処理装置８０の制御部８３は乗客Ａが転倒したと判定する（図９のステップＳ２０３）。

判定部８３１にて、エスカレータ１０に乗車している乗客Ａが転倒したと判定すると（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、乗客Ａが転倒状態を継続しているか判定する（ステップＳ２０４）。

乗客Ａが転倒状態を継続している場合、即ち、乗客Ａが立ち上がっていない場合または携帯端末９０を手放し踏段３０に置いたままになっている状態の場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、情報処理装置８０は降車側のビーコン７１と携帯端末９０とが通信状態にあるか検知する（ステップＳ２０５）。乗客Ａが転倒状態のまま、降車口まで、到達してしまうと、踏段３０の踏面３０３と１つ前の踏段３０のライザーとの挟まれや、降車側のコムに被覆が巻き込まれるなどの危険が発生する。このため、乗客Ａが降車側まで転倒状態を継続し（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、降車口まで近づいた場合（ステップＳ２０５のＹＥＳ）、エスカレータ１０の駆動を停止して、乗客Ａを助ける必要がある。この場合、情報処理装置８０の制御部８３はエスカレータ１０の駆動装置１８に停止信号を送信し、エスカレータ１０を停止させる（ステップＳ２０６）。

以上より、本実施形態における状態判定手段は以下の３条件により判定される。
１）携帯端末９０にて計測される加速度の波形が転倒を示している（ステップＳ２０３）。転倒による大きな加速度が発生した後に、低レベルで安定した加速度が一定以上継続している。
２）転倒後、携帯端末９０にて計測される加速度が低レベルで安定した状態が継続している（ステップＳ２０４）。即ち、起き上がることができない状態の継続である。
３）携帯端末が降車側のビーコン７１の電波を受信している（ステップＳ２０５）。即ち、乗客Ａが降車口に接近している状態である。

これに対して、乗客Ａが転倒した後に、すぐに立ち上がった場合（ステップＳ２０４のＮＯ）、携帯端末を拾い上げる動作により、これらの動作について、加速度が検出されるため、転倒状態の継続がないと判断し、エスカレータ１０の駆動を止めない。この場合、再度の転倒を示す加速度が発生したか、判定してもよい（ステップＳ２０３）。また、転倒状態を維持していても（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、降車口までまだ距離があり起き上がることが期待される場合、即ち、降車側ビーコン７１の電波を受信していない状態（ステップＳ２０５）ではエスカレータ１０の駆動を止めずに維持する。これにより、エスカレータ１０の駆動につき、不必要に停止させることが少なくなる。

以上より、判定部８３１は、乗客Ａがエスカレータ１０に乗車しているか否かを判定する乗車判定手段の機能と、乗客Ａが転倒した場合に転倒を継続しているか否かを判定する状態判定手段の機能とを有することとなる。

情報処理装置８０より駆動装置１８に停止信号を送信する際（ステップＳ２０６）、情報処理装置８０は制御装置５０を介して、駆動装置１８に信号を送信してもよい。情報処理装置８０が制御装置５０と同一筐体内にある場合は、直接駆動装置１８に停止信号を送信してもよい。

携帯端末９０は情報処理装置８０から、受信部９１にてエスカレータ１０の停止信号を受信することで、乗客Ａに注意喚起の情報（注意喚起情報）を報知してもよい。

乗客Ａが転倒しなかった場合、乗客Ａが目的階である上階に到達した場合、携帯端末９０と上階側のビーコン７１と通信可能となった場合に、乗客Ａがエスカレータ１０より降車したと判断し、本実施形態のアプリケーションの処理を終了させてもよい。

上記の実施形態の説明では、エスカレータ１０が上昇運転をしている場合について、説明したが、下降運転の場合も同様である。

上階と下階に設けられた通信装置としてビーコン７０，７１を用いて説明したが、ビーコン７０，７１の代わりにアクセスポイントを上階と下階に設けてもよい。

（第２の実施形態の変形例）
第２の実施形態の変形例は、情報処理装置８０の制御部８３により行われた、加速度情報に基づく乗車判定手段と、乗客の状態を判定する状態判定手段とを携帯端末９０の制御部９２にて行う。

図１１は第２の実施形態の変形例に係る乗客コンベアシステムのフローチャートである。第２の実施形態のフローチャート（図９）において、情報処理装置８０にて判定していた、加速度情報に基づく乗客の乗車判定（図９のステップＳ２０２）と、乗客の転倒、転倒の維持、降車口への接近の判定（図９のステップＳ２０３〜Ｓ２０５）を、本変形例では携帯端末９０側で処理している。図１１のステップＳ２１１は図９のステップＳ２０２に対応し、図１１のステップＳ２１２〜Ｓ２１４はそれぞれ、図９のステップＳ２０３〜Ｓ２０５に対応している。

本変形例では、携帯端末９０において、加速度センサ９６にて計測された加速度情報に基づいて制御部９２が乗客Ａのエスカレータ１０の乗車の可否を判定する。判定方法は第２の実施形態と同様に、携帯端末９０がビーコン７０から電波を受信し、図１０（ａ）に示す波形を計測することにより、乗客Ａがエスカレータ１０に乗車していることを判定することができる（図１１のステップＳ２１１）。

携帯端末９０は計測された加速度の波形が図１０（ｂ）に示すような、歩行時の加速度に比べて一時的に大きな加速度を計測し、その後に歩行時の加速度と比べて小さな加速度を一定時間計測した場合は、乗客Ａが転倒したと判定する（図１１のステップＳ２１２）。

第２の実施形態と同様に転倒の判定は、基準値を設けて判定してもよい（図１０（ｂ）参照）。また、携帯端末９０は加速度情報として、事前に歩行時の加速度、転倒時加速度のサンプルを取得し、当該サンプルの加速度と類似する加速度情報を取得した場合は、乗客Ａがエスカレータ１０に乗車、転倒していると判定してもよい。当該サンプルの加速度のデータは記憶部９８に格納しておいてもよい。

携帯端末９０の制御部９２にて、エスカレータ１０に乗車している乗客Ａが転倒したと判定すると（ステップＳ２１２のＹＥＳ）、乗客Ａが転倒状態を継続しているか判定する（ステップＳ２１３）。この処理は図９のステップＳ２０４と同様である。

乗客Ａが転倒状態を継続している場合、即ち、乗客Ａが立ち上がっていない場合または携帯端末９０を手放し踏段３０に置いたままになっている状態の場合（ステップＳ２１３のＹＥＳ）、携帯端末９０は降車側のビーコン７１と携帯端末９０とが通信状態にあるか検知する（ステップＳ２１４）。乗客Ａが降車側まで転倒状態を継続し（ステップＳ２１３のＹＥＳ）、降車口まで近づいた場合（ステップＳ２１４のＹＥＳ）、エスカレータ１０の駆動を停止して、乗客Ａを助ける必要がある。この場合、携帯端末９０の制御部９２は停止信号を生成し、送信部９９からアクセスポイント７２を介して情報処理装置８０へ送信する（ステップＳ２１５）。なお、乗客Ａが転倒した後に、すぐに立ち上がった場合（ステップＳ２１３のＹＥＳ）、再度転倒を示す加速度が発生したか判定をしてもよい（ステップＳ２１２）。携帯端末９０と降車側のビーコン７１とが通信状態にない場合（ステップＳ２１４のＮＯ）は、乗客Ａが転倒を継続しているか判定をする（ステップＳ２１３）。

情報処理装置８０は受信部８１にて、当該停止信号を受信する。情報処理装置８０の制御部８３は当該停止信号より、判定部８３１にて乗客の状態を判定し、処理指令部８３２より駆動装置１８に停止信号を送信することでエスカレータ１０を停止させる（ステップＳ２１６）。

以上により、本実施形態および変形例の乗客コンベアシステムは、乗客が携帯端末の使用や歩行により転倒し、転倒状態を維持しながら降車口まで近づいた場合、乗客の所持する携帯端末の情報から乗客に応じた制御を行うことができる。

（第３の実施形態）
本実施形態に係る乗客コンベアシステムにおいて、概略図は第１の実施形態と同様であり、図２に示す通りである。エスカレータ１０について、上昇運転をしている場合について説明する。

本実施形態では、エスカレータに乗車した乗客について、乗客が健常者か否かを判別し、健常者の場合は健康を推進するために階段を利用するよう促す、乗客コンベアシステムである。

本実施形態は、エスカレータ１０の下階の乗車口付近には、乗車側通信装置として、下階通信装置（７０）が設けられている。エスカレータ１０の上階の降車口付近には、乗車側通信装置として、上階通信装置（７１）が設けられている。また、エスカレータ１０の上階乗降口と下階乗降口との間の乗客Ａを搬送する区間（搬送部）にはアクセスポイント７２が設けられている。下階通信装置、上階通信装置および搬送部通信装置は例えばビーコンやアクセスポイントなどの無線通信装置などである。

以下の説明では、一例として、下階通信装置としてビーコン７０、上階通信装置としてビーコン７１、搬送部通信装置としてアクセスポイント７２を用いて説明する。

乗客Ａは携帯端末９０を所持している。携帯端末９０はビーコン７０、ビーコン７１およびアクセスポイント７２と通信が可能である。携帯端末９０はビーコン７０から発せられる信号を受信することができる。携帯端末９０とビーコン７０とは、双方向の通信を可能としてもよい。携帯端末９０とビーコン７１とは、双方向の通信を可能としてもよい。携帯端末９０とアクセスポイント７２とは双方向の通信が可能である。

本実施形態の乗客コンベアシステムのブロック図は図３と同様である。このため、第１の実施形態と同様の部分については、詳細な説明を省略する。

本実施形態において、図３の記憶部９８には、予め乗客Ａの乗客情報が記憶されている。本実施形態の乗客情報とは、乗客固有の識別情報である。乗客情報は例えば、乗客Ａの体重、身長、年齢、性別、弱者（高齢者、子供、身体障害者、一時的な足の骨折等）か否か等の情報であるが、これらに限定はされない。これらの乗客情報は例えば、本実施形態に係るアプリケーションによりデータベース化し、本実施形態の乗客コンベアシステムに対して、情報を開示するか否かを乗客Ａが設定可能としてもよい。

判定部８３１は携帯端末９０よりアクセスポイント７２を介して送信された情報に基づいて、乗客Ａの状態を判定する（状態判定手段）。処理指令部８３２は判定部８３１と接続されており、判定部８３１による判定結果に基づいて乗客Ａごとに適した処理を行う（処理手段）。本実施形態において、乗客Ａごとに適した処理とは、乗客Ａごとに健康に関する情報を送信し、乗客Ａの健康を推進する情報を提供することである。

図１２は本実施形態に係る乗客コンベアシステムの動作のフローチャートである。本実施形態に係る乗客コンベアシステムは、携帯端末９０内の処理と情報処理装置８０内の処理との組み合わせからなる。本実施形態に係る乗客コンベアシステムの動作のフローチャートはステップＳ３００〜Ｓ３０６からなり、この内のステップＳ３００，３０１およびステップＳ３０５，３０６は携帯端末９０の処理であり、ステップＳ３０２〜３０４は情報処理装置８０の処理である。

エスカレータ１０が上昇運転している場合に、乗客Ａが下階の乗車口からエスカレータ１０に乗り込む際、携帯端末９０とビーコン７０とが通信可能となる。このとき、携帯端末９０はビーコン７０から信号を受信したか判定する（ステップＳ３００）。携帯端末９０はビーコン７０から信号を受信すると（ステップＳ３００のＹＥＳ）、携帯端末９０の制御部９２は専用のアプリケーション（ソフトウェア）を起動させる。当該アプリケーションは、加速度センサ９６による加速度の測定を開始し、加速度情報を記憶部９８に記憶させる。加速度センサ９６により計測された加速度情報の図は図６又は図１０（ａ）のいずれかと同様である。

乗客Ａがエスカレータ１０に乗車した後、制御部９２はアプリケーションにより、加速度センサ９６にて計測された加速度情報を記憶部９８より呼び出して、アクセスポイント７２を介して情報処理装置８０に送信する。また、記憶部９８に記憶されている乗客Ａについての乗客情報についてアクセスポイント７２を介して情報処理装置８０に送信する（ステップＳ３０１）。乗客情報については、加速度情報よりも情報量が少ないことが多いため、乗車側のビーコン７０に送信してもよい。

情報処理装置８０はアクセスポイント７２の転送部７２１から、加速度情報および乗客情報を受信部８１にて受信する。情報処理装置８０の制御部８３は、判定部８３１にて、ビーコン７０が携帯端末９０と通信状態になったことを確認した後、当該加速度情報から乗客Ａがエスカレータ１０に乗車しているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。乗客Ａの乗車判定の方法は第１の実施形態（図５（ａ）のステップＳ１０２）、第２の実施形態（図９のステップＳ２０２）と同様である。

判定部８３１は、乗客Ａがエスカレータ１０に乗車していると判定した場合（図１２のステップＳ３０２（ＹＥＳ））、乗客情報に基づいて乗客Ａが弱者か否かを判定する（ステップＳ３０３）。

判定部８３１にて、乗客Ａが弱者ではない（健常者である）と判定すると（ステップＳ３０３のＹＥＳ）、カロリー値を計算し、乗客Ａの携帯端末９０に当該カロリー値を送信する（ステップＳ３０４）。カロリー値とは、健康に関する情報であり、弱者ではない（健常者である）乗客Ａがエスカレータ１０を使用せずに、階段を使用した場合に消費するカロリーの値である。カロリー値は例えば、乗客Ａの体重（ｍ）、エスカレータ１０の踏段数（ｎ）、エスカレータ１０の高低差（ｈ）を基に計算してもよい。また、カロリー値は位置エネルギーに基づいて、乗客Ａの体重（ｍ）、重力加速度（ｇ）、エスカレータ１０の高低差（ｈ）を基に計算してもよい。カロリー値は、アクセスポイント７２、降車側のビーコン７１のいずれかを介して送信する。

カロリー値を受信した携帯端末９０は、降車側のビーコン７１と携帯端末９０とが通信状態にあるか検知することで、乗客Ａがエスカレータ１０から降車したか判定する（ステップＳ３０５）。降車の判定は、降車側のビーコン７１から電波を受信して所定の時間が経過した後に降車と判定してもよい。また、図６に示す加速度情報にて歩行をあらわす加速度を検知することで、降車と判定してもよい。

乗客Ａがエスカレータ１０から降車した場合（ステップＳ３０５のＹＥＳ）、携帯端末９０の制御部９２は、情報処理装置８０より受信したカロリー値をスピーカ９３または画面表示部９４により報知する（ステップＳ３０６）。図１３は画面表示部９４によるカロリー値の表示例である。画面上には、本実施形態に係る乗客コンベアシステムに使用するアプリケーションの名称「健康推進アプリ」の表記と、階段を使用した場合のカロリー値「５ｋｃａｌ」が表示されている。スピーカ９３による報知の場合、例えば「階段を使用しなかった場合は、５ｋｃａｌを消費していました。」等のように健康に関する情報を報知する。カロリー情報のほかに、健康に関する情報として「積極的に階段を利用しましょう」など、階段利用を促す表記、音声表示をしてもよい。

なお、ステップＳ３０１における乗客情報の送信については、送信許可、不許可を乗客Ａがアプリケーションにより自由に設定可能してもよい。

乗客Ａが弱者であった場合（ステップＳ３０３のＮＯ）、このような者には、エスカレータを使用することが望ましいため、図１３のような報知をする必要は無い。多様な利用者が利用するエスカレータの場合、弱者に合わせて運転スピードを遅くする必要がある。当該乗客コンベアシステムを使用することにより、健常者には健康に関する情報を報知して階段を利用することを促すことにより、健常者が遅いエスカレータに乗車することによるストレスを回避することができる。

以上より、判定部８３１は、乗客Ａがエスカレータ１０に乗車しているか否かを判定する乗車判定手段の機能と、乗客Ａが弱者ではないか判定して乗客毎に健康に関する情報を生成する状態判定手段の機能とを有することとなる。

上記の実施形態の説明では、エスカレータ１０が上昇運転をしている場合について、説明したが、下降運転の場合も同様である。

上階と下階に設けられた通信装置としてビーコン７０，７１を用いて説明したが、ビーコン７０，７１の代わりにアクセスポイントを上階と下階に設けてもよい。

（第３の実施形態の変形例）
第３の実施形態の変形例は、情報処理装置８０の制御部８３により行われた、加速度情報に基づく乗車判定手段と、乗客の状態を判定する状態判定手段とを携帯端末９０の制御部９２にて行う。

図１４は第３の実施形態の変形例に係る乗客コンベアシステムのフローチャートである。第３の実施形態のフローチャート（図１２）において、情報処理装置８０にて判定していた、加速度情報に基づく乗客の乗車判定（図１２のステップＳ３０２）と、乗客Ａが弱者か否かの判定と、カロリー値の計算（図１２のステップＳ３０３，Ｓ３０４）を、本変形例では携帯端末９０側で処理している。図１４のステップＳ３１１は図１２のステップＳ３０２に対応し、図１４のステップＳ３１２は図１２のステップＳ３０３に対応し、図１４のステップＳ３１６は図１２のステップＳ３０４に対応している。

本変形例では、携帯端末９０において、加速度センサ９６にて計測された加速度情報に基づいて制御部９２が乗客Ａのエスカレータ１０の乗車の可否を判定する（ステップＳ３１１）。携帯端末９０は乗客Ａがエスカレータに乗車したと判定したときは（ステップＳ３１１のＹＥＳ）、記憶部９８から乗客情報を呼び出し、乗客Ａが弱者か否かを判定する（ステップＳ３１２）。乗客Ａが弱者であると判定したときは（ステップＳ３１２のＹＥＳ）、情報処理装置８０にエスカレータについての情報（エスカレータ情報）を取得するためにリクエスト信号を送信する（ステップＳ３１３）。エスカレータ情報は例えば、エスカレータ１０の高低差（ｈ）や踏段数（ｎ）などである。

情報処理装置８０は受信部８１よりリクエスト信号を受信すると、図示せぬ情報処理装置８０の記憶部よりエスカレータ情報を読み出す。情報処理装置８０は送信部８２から携帯端末９０へエスカレータ情報を送信する（ステップＳ３１４）。

リクエスト信号およびエスカレータ情報はアクセスポイント７２またはビーコン７０，７１を介して送受信される。

携帯端末９０はエスカレータ情報を受信した後、乗客Ａがエスカレータ１０から降車したか判定する（ステップＳ３１５）。降車の判定については、情報処理装置８０による降車の判定（図１２のステップＳ３０５）と同様である。乗客Ａがエスカレータ１０から降車した場合（ステップＳ３０５のＹＥＳ）、携帯端末９０の制御部９２は、カロリー値を計算し（ステップＳ３１６）、当該カロリー値をスピーカ９３または画面表示部９４により報知する（ステップＳ３１７）。報知方法は第３の実施形態、図１３と同様である。

以上により、本実施形態および変形例の乗客コンベアシステムは、弱者用に乗客コンベアの運転速度を調整する必要がある場合に、乗客の所持する携帯端末の情報から乗客に応じた制御を行い、健常者に対して、健康を推進することができる。

上記の各実施形態では乗客コンベアとしてエスカレータを用いて説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、そのほかの様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…建屋、２，３…支持アンクル、１０…乗客コンベア、１２…トラス、１４…機械室、１６…機械室、１８…駆動装置、２０…モータ、２２…駆動チェーン、２４…駆動スプロケット、２５…案内レール、２６…従動スプロケット、２７…ベルトスプロケット、２８…踏段チェーン、３０……踏段、３０１…前輪、３０２…後輪、３０３…踏面（踏板）、３２…乗降板、３４…乗降板、３６…欄干、３８…手摺りベルト、３９…手摺りレール、４０，４２…正面スカートガード、４４…スカートガード、４６，４８…インレット部、５０…制御装置、６０，６２…櫛歯状のコム、６４…案内ローラ群、６６…案内ローラ群、６８…押圧部材、７０…下階通信装置（ビーコン）、７１…上階通信装置（ビーコン）、７２…搬送部通信装置（アクセスポイント）、７２１…転送部、８０…情報処理装置、８１…受信部、８２…送信部、８３…制御部（情報処理装置側）、８３１…判定部、８３２…処理指令部、９０…携帯端末、９１…受信部、９２…制御部（携帯端末側）、９３…スピーカ、９４…画面表示部、９５…振動装置、９６…加速度センサ、９７…撮影部、９７１…カメラモジュール、９７２…カメラレンズ，９８…記憶部、９９…送信部。

Claims (7)

1. 乗客が所持する携帯端末と情報処理装置とが、乗客コンベアに設けられた複数の通信装
   置を介して、通信可能とする乗客コンベアシステムにおいて、
   前記複数の通信装置は、前記乗客コンベアの乗車口に設けられた乗車側通信装置と、前
   記乗客コンベアの搬送区間に設けられた搬送部通信装置と、を構成し、
   前記携帯端末と前記複数の通信装置の内の１つとが通信状態となったときに、前記携帯
   端末にて計測された加速度情報を前記複数の通信装置のいずれかが取得し、
   前記搬送部通信装置は、前記加速度情報と前記携帯端末に設けられたカメラによる撮影
   画像とを取得し、
   前記情報処理装置は、
   前記乗車側通信装置と前記携帯端末が通信状態となったときに、前記搬送部通信装置が
   取得した前記加速度情報に基づいて前記乗客が前記乗客コンベアに乗車していることを判
   定する乗車判定手段と、
   前記乗車判定手段により乗車と判定した乗客の乗車後の状態を前記携帯端末より前記搬
   送部通信装置が取得した前記撮影画像が前記乗客の顔を撮影した画像である場合に前記乗
   客が前記携帯端末を使用していると判定する状態判定手段と、
   前記状態判定手段による判定結果から乗客毎に対応した処理を実行し、前記乗客毎に、
   前記搬送部通信装置から前記携帯端末へ注意を喚起する信号を送信する処理手段と、を有
   する、
   乗客コンベアシステム。
2. 乗客が所持する携帯端末と情報処理装置とが、乗客コンベアに設けられた複数の通信装
   置を介して、通信可能とする乗客コンベアシステムにおいて、
   前記複数の通信装置は、前記乗客コンベアの乗車口に設けられた乗車側通信装置と、前
   記乗客コンベアの降車口に設けられた降車側通信装置と、前記乗客コンベアの搬送区間に
   設けられた搬送部通信装置と、を構成し、
   前記携帯端末と前記複数の通信装置の内の１つとが通信状態となったときに、前記携帯
   端末にて計測された加速度情報を前記複数の通信装置のいずれかが取得し、
   前記搬送部通信装置は、前記加速度情報を取得し、
   前記情報処理装置は、
   前記乗車側通信装置と前記携帯端末が通信状態となったときに、前記搬送部通信装置が
   取得した前記加速度情報に基づいて前記乗客が前記乗客コンベアに乗車していることを判
   定する乗車判定手段と、
   前記乗車判定手段により乗車と判定した乗客の乗車後の状態を前記携帯端末より取得し
   た情報に基づいて加速度が所定の基準値を超えて変化した後に、前記所定の基準値よりも
   小さな値を示した場合に、前記乗客の転倒を判定し、転倒後の加速度情報の変化量が維持
   されているときに転倒状態を継続していると判定する状態判定手段と、
   前記状態判定手段による判定結果から乗客毎に対応した処理を実行し、前記転倒状態が
   維持され、前記降車側通信装置と前記携帯端末とが通 信可能となったとき、前記乗客コ
   ンベアの駆動を停止させる処理手段と、を有する、
   乗客コンベアシステム。
3. 乗客が所持する携帯端末と情報処理装置とが、乗客コンベアに設けられた複数の通信装置
   を介して、通信可能とする乗客コンベアシステムにおいて、
   前記複数の通信装置は、前記乗客コンベアの乗車口に設けられた乗車側通信装置と、前記
   乗客コンベアの降車口に設けられた降車側通信装置と、前記乗客コンベアの搬送区間に設
   けられた搬送部通信装置と、を構成し、
   前記携帯端末と前記複数の通信装置の内の１つとが通信状態となったときに、前記携帯
   端末にて計測された加速度情報を前記複数の通信装置のいずれかが取得し、
   前記搬送部通信装置は、前記加速度情報と前記携帯端末に記憶された前記乗客固有の乗
   客情報とを取得し、
   前記情報処理装置は、
   前記乗車側通信装置と前記携帯端末が通信状態となったときに、前記搬送部通信装置が
   取得した前記加速度情報に基づいて前記乗客が前記乗客コンベアに乗車していることを判
   定する乗車判定手段と、
   前記乗車判定手段により乗車と判定した乗客の乗車後の状態を前記携帯端末より前記搬
   送部通信装置が取得した前記乗客情報に基づいて前記乗客が弱者であるか否かを判定する
   状態判定手段と、
   前記状態判定手段による判定結果から乗客毎に対応した処理を実行し、前記乗客が弱者
   でない場合に、前記降車側通信装置と前記携帯端末とが通信可能となったときに、前記搬
   送部通信装置から前記携帯端末へ健康に関する情報を送信する処理手段と、を有する、
   乗客コンベアシステム。
4. 乗客コンベアに設けられた通信装置から信号を受信する受信手段と、
   前記乗客コンベアの乗客の高さ方向の加速度を計測する加速度センサと、
   前記乗客を撮影する撮影手段と、
   前記乗客に報知する報知手段と、
   前記加速度センサによる前記加速度を加速度情報として記憶し、前記撮影手段により得
   られた撮影画像を乗客情報として記憶する記憶手段と、
   前記受信手段により前記信号を受信したときに前記記憶手段の前記加速度情報に基づい
   て前記乗客が前記乗客コンベアに乗車していることを判定し、前記記憶手段に記憶された
   情報に基づいて前記乗客の状態を判定し、前記撮影画像に前記乗客の顔が撮影されている
   場合には、制御信号を前記報知手段に送信して、前記乗客の状態に応じた注意喚起の処理
   を行うための制御処理をする制御手段と、
   とを具備する携帯端末。
5. 乗客コンベアに設けられた通信装置から信号を受信する受信手段と、
   前記乗客コンベアの乗客の高さ方向の加速度を計測する加速度センサと、
   前記加速度センサによる前記加速度を加速度情報として記憶する記憶手段と、
   前記受信手段により前記信号を受信したときに前記記憶手段の前記加速度情報に基づい
   て前記乗客が前記乗客コンベアに乗車していることを判定し、前記記憶手段に記憶された
   前記加速度情報の波形に基づいて前記乗客の転倒を判定し、転倒後の加速度情報の変化量
   が維持されたまま、前記乗客コンベアの降車側に設けられた前記通信装置から信号を受信
   したときに、前記乗客の転倒が継続されていることを判定し、前記通信装置に前記乗客コ
   ンベアの停止信号の信号を送信する制御処理をする制御手段と、
   とを具備する携帯端末。
6. 前記制御手段は、前記加速度が所定の基準値を超えて変化した後に、前記所定の基準値
   よりも小さな値を示した場合に、前記乗客の転倒を判定し、転倒後の加速度情報の変化量
   が維持されているときに転倒状態を継続していると判定する、
   請求項５に記載の携帯端末。
7. 乗客コンベアに設けられた通信装置から信号を受信する受信手段と、
   前記乗客コンベアの乗客の高さ方向の加速度を計測する加速度センサと、
   前記加速度センサによる前記加速度を加速度情報として記憶し、前記乗客の固有の乗客
   情報を記憶する記憶手段と、
   前記乗客に報知する報知手段と、
   前記受信手段により前記信号を受信したときに前記記憶手段の前記加速度情報に基づい
   て前記乗客が前記乗客コンベアに乗車していることを判定し、前記記憶手段に記憶された
   情報に基づいて前記乗客の状態を判定し、前記乗客情報から前記乗客が弱者であるか否か
   を判定し、前記乗客が弱者でない場合に、前記報知手段に前記乗客に応じた健康に関する
   情報を送信する制御処理をする制御手段と、
   とを具備する携帯端末。

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