JP2018104160A - 乗客コンベアシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 乗客コンベア上で携帯機器を操作している乗客を検知し、注意喚起を行うことが可能な乗客コンベアシステムを提供すること。【解決手段】 一実施形態に係る乗客コンベアシステムは、乗客コンベアを撮影するカメラと、カメラによって撮影された撮影画像に基づいて、乗客コンベア上の乗客を検知する乗客検知手段と、乗客検知手段によって検知された乗客の中に間違った乗車姿勢の乗客がいるか否かを判定する姿勢判定手段と、姿勢判定手段によって間違った乗車姿勢の乗客がいると判定された場合、当該乗客が間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続しているか否かを判定する注意喚起判定手段と、注意喚起判定手段によって間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続していると判定された場合、当該間違った乗車姿勢の乗客に対して注意喚起を行う注意喚起手段とを備える。【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアシステムに関する。

近年、スマートフォンやタブレット端末等の携帯機器の普及に伴い、エスカレータ等の乗客コンベアに乗車しながら携帯機器を操作する乗客が増加している。

乗客コンベアに乗車しながら携帯機器を操作する乗客の傾向として、乗客コンベアに設置されたハンドレールを把持しない、携帯機器の操作に夢中になるあまり周囲への注意が散漫になる等、の傾向がある。このため、携帯機器を操作している乗客は、降り口の接近に気付かず、降り口で転倒する等の事故を引き起こす恐れがある。さらには、携帯機器を操作している乗客が転倒したことに起因して、他の乗客が巻き添えになり、将棋倒しになる等の事故を引き起こす恐れもある。

特開２０１４−１６９１７５号公報

本発明が解決しようとする課題は、乗客コンベア上で携帯機器を操作している乗客を検知し、注意喚起を行うことが可能な乗客コンベアシステムを提供することである。

一実施形態に係る乗客コンベアシステムは、乗客コンベアを撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された撮影画像に基づいて、前記乗客コンベア上の乗客を検知する乗客検知手段と、前記乗客検知手段によって検知された乗客の中に間違った乗車姿勢の乗客がいるか否かを判定する姿勢判定手段と、前記姿勢判定手段によって間違った乗車姿勢の乗客がいると判定された場合、当該乗客が間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続しているか否かを判定する注意喚起判定手段と、前記注意喚起判定手段によって間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続していると判定された場合、当該間違った乗車姿勢の乗客に対して注意喚起を行う注意喚起手段とを具備する。

図１は、一実施形態に係る乗客コンベアシステムの概略構成例を示す図である。 図２は、同実施形態に係るカメラユニットの設置例を示す図である。 図３は、同実施形態に係るカメラユニットの機能構成例を示すブロック図である。 図４は、エスカレータの正しい乗車姿勢を説明するための図である。 図５は、エスカレータの間違った乗車姿勢を説明するための図である。 図６は、同実施形態に係る乗客コンベアシステムの動作の一例を示すフローチャートである。 図７は、同実施形態に係る乗客コンベアシステムの注意喚起の方法を説明するための図である。 図８は、同実施形態に係る乗客コンベアシステムの注意喚起の方法を説明するための図である。 図９は、同実施形態に係る乗客コンベアシステムの注意喚起の方法を説明するための図である。 図１０は、同実施形態に係る乗客コンベアシステムの注意喚起の方法を説明するための図である。 図１１は、同実施形態に係る乗客コンベアシステムの注意喚起の方法を説明するための図である。 図１２は、同実施形態に係る乗客コンベアシステムの別の動作の一例を示すフローチャートである。 図１３は、同実施形態に係る乗客コンベアシステムのさらに別の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
図１は、一実施形態に係る乗客コンベアシステムの概略構成例を示す。なお、本実施形態では、乗客コンベアがエスカレータである場合を想定して説明するが、これに限定されず、乗客コンベアは動く歩道などであっても良い。図中の１０は、エスカレータ全体を示す。

エスカレータ１０は、例えば、建物の上階と下階との間に傾斜して設置される。このエスカレータ１０は、隙間なく連結された多数の踏段（ステップ）１１を上部機械室１２の乗降口と下部機械室１３の乗降口との間で循環移動させることで、踏段１１上に搭乗した乗客を搬送する。

各踏段１１は、無端状の連結チェーン１４によって連結されており、建物の床下に設置されたトラス１５内に配置されている。トラス１５の内部には、上部スプロケット１６と下部スプロケット１７が配置されており、これらの間に連結チェーン１４が巻き掛けられている。

上部スプロケット１６と下部スプロケット１７のいずれか一方（この例では上部スプロケット１６）には、モータや減速機などを有する駆動装置１８が連結されている。この駆動装置１８により、スプロケット１６，１７が回転し、スプロケット１６，１７に噛み合う連結チェーン１４を介して複数の踏段１１が図示しない案内レールにガイドされながら上部機械室１２の乗降口と下部機械室１３の乗降口との間を循環移動する。

また、トラス１５の上部には、各踏段１１の両側面と対向するように一対の図示しないスカートガードが踏段１１の移動方向に沿って設置されている。この一対のスカートガード上にそれぞれ欄干１９が立設されている。この欄干１９の周囲にはベルト状のハンドレール２０が装着されている。ハンドレール２０は、踏段１１に搭乗している乗客が把持する手摺であり、例えば駆動装置１８の駆動力が伝達されることで、踏段１１の移動と同期して周回する。

上部機械室１２及び下部機械室１３の乗降口には、乗降板がそれぞれ設置される。乗降板は、乗客がエスカレータ１０の乗降時にその上を通行するものである。乗客がエスカレータ１０の乗降時に通行する通路は、複数の乗降板によって構成され、各乗降板は個別に取り外し可能に設置される。上部機械室１２及び下部機械室１３は、この乗降板の下方にそれぞれ設けられている。すなわち、乗降板は、上部機械室１２及び下部機械室１３の天井にも相当する。

上部機械室１２には、駆動装置１８の他に、エスカレータ１０の運行制御を行う制御盤（以下、エスカレータ制御装置と表記する）２１が設置されている。このエスカレータ制御装置２１は、降り口近辺に設置されるカメラユニット３０と有線または無線によって接続される。スピーカ２２は、例えば、カメラユニット３０の横に設置され、カメラユニット３０と有線または無線によって接続される。なお、スピーカ２２の設置場所は、カメラユニット３０の横に限定されず、エスカレータ１０の任意の場所で構わない。

図２は、カメラユニット３０の設置方法の一例を示す図である。カメラユニット３０は、エスカレータ１０に乗車している乗客を前方から撮影可能な降り口近辺に設置され、例えば図２（ａ）に示すように、上方に設置された別の号機の下部に設置されても良いし、上方に別の号機が設置されていない場合、図２（ｂ）に示すように、天井に設置されても良いし、図２（ｃ）に示すように、降り口近辺にポールを立設し、そのポールに設置されても良い。なお、図２では、エスカレータ１０が上りエスカレータである場合のカメラユニット３０の設置方法について説明したが、エスカレータ１０が下りエスカレータである場合もカメラユニット３０の設置方法は同じであるため、ここではその詳しい説明を省略する。

図３は、カメラユニット３０の機能構成を示すと共に、カメラユニット３０と、エスカレータ制御装置（制御盤）２１及びスピーカ２２との接続関係を示す機能ブロック図である。カメラユニット３０は、図３に示すように、エスカレータ制御装置２１及びスピーカ２２と有線または無線にて各々接続される。カメラユニット３０は、図３に示すように、エスカレータ１０全体を撮影範囲に含むカメラ３１と、カメラ３１によって連続的に撮影された画像をリアルタイムに解析可能な画像解析部３２とを備えている。

カメラ３１は、小型の監視用カメラであり、例えば１秒間に数コマの画像を連続的に撮影可能であるものとする。

カメラ３１によって連続的に撮影された画像は、画像解析部３２によってリアルタイムに解析処理される。この画像解析部３２を機能的に分けると、乗客検知部３２ａ、姿勢判定部３２ｂ、注意喚起判定部３２ｃ及び注意喚起部３２ｄで構成される。

乗客検知部３２ａは、カメラ３１によって連続的に撮影された画像からエスカレータ１０に乗車している乗客を検知する乗客検知処理を実行する。乗客検知部３２ａは、画像解析部３２によって撮影画像が取得されると、公知の任意の方法で撮影画像から乗客を検知する。例えば、乗客検知部３２ａは、撮影画像からｘ方向、ｙ方向、ｚ方向の３次元情報を取得し、この３次元情報の分布を解析して、撮影画像の中から乗客に相当する部分を抽出することによって乗客を検知する。

姿勢判定部３２ｂは、乗客検知部３２ａによって検知された乗客の姿勢が間違った乗車姿勢であるか否かを判定する姿勢判定処理を実行する。具体的には、姿勢判定部３２ｂは、画像解析部３２内の図示せぬメモリに予め記憶された間違った乗車姿勢の人物を撮影した画像（比較画像）と、乗客検知部３２ａによって乗客が検知された撮影画像とを比較し、撮影画像内の乗客の乗車姿勢が間違った乗車姿勢と類似しているか否かを判定する。この判定の結果、撮影画像内の乗客の乗車姿勢が間違った乗車姿勢に類似していると判定された場合（つまり、撮影画像内の乗客の乗車姿勢と間違った乗車姿勢との一致率が所定値以上であった場合）、姿勢判定部３２ｂは、乗客検知部３２ａによって検知された乗客の乗車姿勢は間違った乗車姿勢であると判定する。

ここで、図４及び図５を参照して、正しい乗車姿勢と間違った乗車姿勢とについて説明する。
図４は、正しい乗車姿勢について説明するための図であり、図４（ａ）及び図４（ｂ）は、共に正しい乗車姿勢の一例を示す。図５は、間違った乗車姿勢について説明するための図であり、図５（ａ）及び図５（ｂ）は、共に間違った乗車姿勢の一例を示す。

エスカレータ１０の乗車姿勢として正しい乗車姿勢とは、図４（ａ）に示すように、踏段１１上の図示せぬ黄色い線の内側に立ち止まった上で、ハンドレール２０を把持し、視線がエスカレータ１０の進行方向に向かって前方向を向いている（つまり、顔が前方向を向いている）姿勢のことを指す。又は、図４（ｂ）に示すように、踏段１１上の図示せぬ黄色い線の内側に立ち止まった上で、両腕を下げ、視線がエスカレータ１０の進行方向に向かって前方向を向いている姿勢のことを指す。

一方、エスカレータ１０の乗車姿勢として間違った乗車姿勢とは、図５（ａ）に示すように、エスカレータ１０の進行方向に向かって片腕を差し出し、その腕を手の指先が上方向を向くように曲げ、視線が下方向に向かっている（つまり、顔が踏段側を向いている）姿勢のことを指す。又は、図５（ｂ）に示すように、エスカレータ１０の進行方向に向かって両腕を差し出し、その腕を手の指先が上方向を向くように曲げ、視線が下方向に向かっている姿勢のことを指す。具体的には、間違った乗車姿勢とは、例えば、スマートフォン等の携帯機器を使用している姿勢のことを指す。

注意喚起判定部３２ｃは、姿勢判定部３２ｂによって間違った乗車姿勢であると判定された乗客が当該間違った乗車姿勢を継続している時間をカウントし、当該カウントされた時間が所定時間を超えたか否かを判定する処理を実行する。なお、この判定の結果、所定時間を超えて、間違った乗車姿勢を継続している場合、注意喚起判定部３２ｃは、当該間違った乗車姿勢の乗客を注意喚起対象者として認識する。また、ここでは、注意喚起判定部３２ｃは、時間をカウントするとしたが、これに限定されず、間違った乗車姿勢の乗客が検知された撮影画像からの画像の枚数（コマ数）をカウントするとしても良い。

注意喚起部３２ｄは、注意喚起判定部３２ｃによって注意喚起対象者として認識された乗客に対して注意喚起を行う。具体的には、注意喚起部３２ｄは、エスカレータ１０の運転速度を変更する又はスピーカ２２から音声や警告音を出力して、注意喚起対象者に対して正しい乗車姿勢をとることを促す処理を実行する。例えば、エスカレータ１０の運転速度が現在の速度より低速に変更される、又は「危険ですので、エスカレータ上でのスマートフォンのご使用はお控え下さい。」等の音声がスピーカ２２から出力される。

次に、図６のフローチャートを参照して、以上のように構成される乗客コンベアシステムの動作の一例について説明する。なお、ここでは、カメラユニット３０に含まれるカメラ３１は、乗客の有無に関わらず、常時電源オンになっているものとするが、これに限定されず、例えばエスカレータ１０の乗り口や踏段１１に乗客が乗車したことを検知可能なセンサを設けておき、当該センサによって乗客が乗車したことが検知された場合に、電源オフから電源オンに切り替えられ、撮影を開始するとしても良い。これによれば、カメラユニット３０によって消費される電力を常時電源オンの場合に比べて低減させることができる。

まず、カメラユニット３０に含まれるカメラ３１によって撮影された画像が取得されると、画像解析部３２内の乗客検知部３２ａは、当該撮影画像を用いて、エスカレータ１０に乗車している乗客を検知する乗客検知処理を実行する（ステップＳ１）。続いて、画像解析部３２内の姿勢判定部３２ｂは、乗客検知処理によって検知された乗客の中に、間違った乗車姿勢の乗客（具体的には、スマートフォンを使用している乗客）がいるか否かを判定する（ステップＳ２）。詳しくは、姿勢判定部３２ｂは、画像解析部３２内の図示せぬメモリに予め記憶された画像を参照して、エスカレータ１０の進行方向に向かって片腕又は両腕を差し出し、その腕を手の指先が上方向を向くように曲げ、視線が下方向に向かっている姿勢に類似した乗車姿勢の乗客がいるか否かを判定する。

なお、間違った乗車姿勢の乗客がいない場合（ステップＳ２のＮＯ）、上記したステップＳ１の処理に戻り、画像解析部３２は、次の撮影画像についても同様の処理を実行する。

一方、間違った乗車姿勢の乗客がいる場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、画像解析部３２は、これ以降に取得される撮影画像においては、当該間違った乗車姿勢の乗客のみに着目して、各種処理を実行する。なお、上記したステップＳ２の処理において、間違った乗車姿勢の乗客が複数人みつかった場合、画像解析部３２は、降り口に最も近い乗客に着目するものとする。

画像解析部３２内の注意喚起判定部３２ｃは、間違った乗車姿勢の乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいるか否かを判定する（ステップＳ３）。なお、間違った乗車姿勢のままでない、つまり、当該乗客の乗車姿勢が正しい乗車姿勢に戻った場合（ステップＳ３のＮＯ）、画像解析部３２は、当該乗客に着目するのをやめて、次の撮影画像に関し、上記したステップＳ１の処理を再度実行する。

乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいる場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、注意喚起判定部３２ｃは、上記したステップＳ２の処理において当該乗客を検知してからの時間、つまり、当該乗客が間違った乗車姿勢を継続している時間が所定時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ４）。なお、間違った乗車姿勢を継続している時間が所定時間を超えていない場合（ステップＳ４のＮＯ）、画像解析部３２は、上記したステップＳ３の処理を再度実行する。

間違った乗車姿勢を継続している時間が所定時間を超えている場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、注意喚起判定部３２ｃは、当該間違った乗車姿勢を継続している乗客を注意喚起対象者として認識し、画像解析部３２内の注意喚起部３２ｄは、当該注意喚起対象者に対して、音声アナウンスによる注意喚起を行うために、スピーカ２２に第１の制御指示信号を出力する。スピーカ２２は、当該第１の制御指示信号の入力を受けると、音声アナウンスによる注意喚起を行う（ステップＳ５）。具体的には、「危険ですので、エスカレータ上でのスマートフォンのご使用をお控え下さい。」等の音声をスピーカ２２から流し、注意喚起を行う。

その後（例えば、上記したステップＳ５の注意喚起から一定時間経過後）、画像解析部３２内の注意喚起判定部３２ｃは、音声アナウンスによる注意喚起が行われたにも関わらず、乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいるか否かを判定する（ステップＳ６）。なお、間違った乗車姿勢のままでない、つまり、当該乗客の乗車姿勢が正しい乗車姿勢に戻った場合（ステップＳ６のＮＯ）、画像解析部３２は、当該乗客に着目するのをやめて、次の撮影画像に関し、上記したステップＳ１の処理を再度実行する。

一方、乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいる場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、画像解析部３２内の注意喚起部３２ｄは、上記した注意喚起対象者に対して、エスカレータ１０の運転速度を変更することによる注意喚起を行うために、エスカレータ制御装置２１に第２の制御指示信号を出力する。エスカレータ制御装置２１は、当該第２の制御指示信号の入力を受けると、エスカレータ１０の運転速度を変更することによる注意喚起を行う（ステップＳ７）。具体的には、エスカレータ１０の運転速度を現在よりも遅い速度に変更して（つまり、通常運転から低速運転に変更して）、注意喚起を行う。このとき、注意喚起部３２ｄは、第２の制御指示信号と共に第１の制御指示信号をエスカレータ制御装置２１に出力しても良い。つまり、エスカレータ１０の運転速度を変更することによる注意喚起を行うと共に、音声アナウンスによる注意喚起を行うとしても良い。この場合にスピーカ２２から流される音声は、「危険防止のため、エスカレータの運転速度が遅くなります。」等であっても良い。

その後、画像解析部３２内の注意喚起判定部３２ｃは、エスカレータ１０の運転速度を変更することによる注意喚起が行われたにも関わらず、乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいるか否かを判定する（ステップＳ８）。なお、間違った乗車姿勢のままでない、つまり、当該乗客の乗車姿勢が正しい乗車姿勢に戻った場合（ステップＳ８のＮＯ）、画像解析部３２は、当該乗客に着目するのをやめて、次の撮影画像に関し、上記したステップＳ１の処理を再度実行する。

一方、乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいる場合（ステップＳ８のＹＥＳ）、画像解析部３２内の注意喚起部３２ｄは、上記した注意喚起対象者に対して、エスカレータ１０の運転を停止することによる注意喚起を行うために、エスカレータ制御装置２１に第３の制御指示信号を出力する。エスカレータ制御装置２１は、当該第３の制御指示信号の入力を受けると、エスカレータ１０の運転を停止することによる注意喚起を行い（ステップＳ９）、ここでの処理を終了させる。なお、注意喚起部３２ｄは、第３の制御指示信号と共に第１の制御指示信号をエスカレータ制御装置２１に出力しても良い。つまり、エスカレータ１０の運転を停止することによる注意喚起を行うと共に、音声アナウンスによる注意喚起を行うとしても良い。この場合にスピーカ２２から流される音声は、「危険防止のため、エスカレータを停止します。」等であっても良い。

なお、注意喚起対象者への注意喚起のためにスピーカ２２から流される音声アナウンスは、所定時間経過後に停止される。同様に、注意喚起対象者への注意喚起のために変更されるエスカレータ１０の運転速度は、所定時間経過後に元に戻される。

また、ここでは、注意喚起部３２ｄによる注意喚起が段階的に厳しくなっていく（変化していく）場合を想定しているが、これに限定されず、注意喚起部３２ｄによる注意喚起は、間違った乗車姿勢の乗客の現在位置にしたがって、注意喚起の方法を変えて行われても良い。

例えば、図７に示すように、エスカレータ１０の領域を、乗り口近辺の第１の領域Ｒ１と、エスカレータ１０の中間部の第２の領域Ｒ２と、エスカレータ１０の降り口近辺の第３の領域Ｒ３との３つの領域に分割し、これら３つの領域Ｒ１〜Ｒ３の中のどの領域において間違った乗車姿勢の乗客が検知されたかにしたがって、注意喚起部３２ｄは注意喚起の方法を変えて、注意喚起を行う。具体的には、注意喚起部３２ｄは、乗り口近辺の第１の領域Ｒ１において、間違った乗車姿勢の乗客が検知された場合、降り口まではまだ距離があるので、音声アナウンスを流すのみとし、中間部の第２の領域Ｒ２において、間違った乗車姿勢の乗客が検知された場合、降り口が徐々に近づいてきているので、音声アナウンスを流すと共にエスカレータ１０の運転速度を低速にし、降り口近辺の第３の領域Ｒ３において、間違った乗車姿勢の乗客が検知された場合、すぐに降り口に着いてしまうので、音声アナウンスを流すと共にエスカレータ１０の運転を停止させて、注意喚起を行っても良い。

また、注意喚起部３２ｄは、乗客の人数とその位置関係にしたがって、注意喚起の方法を変えて注意喚起を行っても良い。例えば、図８に示すように、間違った乗車姿勢の乗客以外に乗客がいない場合、間違った乗車姿勢に起因して当該乗客が万が一転倒したとしても、他の乗客がいないため、将棋倒し等の２次被害が生じる可能性がない。このため、注意喚起部３２ｄは、音声アナウンスを流す注意喚起のみを行うとしても良い。

一方、図９及び図１０に示すように、間違った乗車姿勢の乗客以外にも乗客がいる場合であって、その他の乗客の中の少なくとも１人が間違った乗車姿勢の乗客よりもエスカレータ進行方向に向かって後方にいる場合、間違った乗車姿勢に起因して当該乗客が万が一転倒すると、当該乗客よりも後方にいる乗客も巻き添えになって転倒する可能性がある。このため、注意喚起部３２ｄは、エスカレータ１０の運転速度を変更することによる注意喚起を行うとしても良い。さらに、図１１に示すように、間違った乗車姿勢の乗客以外にも乗客がいる場合であって、間違った乗車姿勢の乗客がエスカレータ進行方向に向かって最後尾にいる場合、間違った乗車姿勢に起因して当該乗客が万が一転倒したとしても、当該乗客よりも後方には乗客がいないので、他の乗客が巻き添えになって転倒する可能性は低い。このため、注意喚起部３２ｄは、音声アナウンスを流す注意喚起のみを行うとしても良い。

なお、図６のフローチャートでは、エスカレータ１０上で間違った乗車姿勢をとっている１人の乗客に着目した場合の処理について説明したが、実際には、複数人の乗客がほぼ同時にエスカレータ１０上で間違った乗車姿勢をとる場合も想定される。この場合、図６に示す処理では、着目した乗客以外の挙動を把握することができないので、次のような不都合が生じ得る。

例えば、着目した乗客の乗車姿勢が注意喚起を行う前に正しい乗車姿勢に戻った場合、着目していた乗客とほぼ同時に間違った乗車姿勢をとり始めた乗客がいるにも関わらず、再度最初から処理を実行し、新たに着目した乗客について注意喚起を行うか否かを判定する必要がある。このため、新たに着目した乗客が実際には所定時間を超えて、間違った乗車姿勢をとっているにも関わらず、注意喚起を行うことができない、又は注意喚起を行うまでに時間がかかってしまうという不都合が生じ得る。以下では、このような場合も考慮した乗客コンベアシステムの動作の一例について説明する。

図１２は、一実施形態に係る乗客コンベアシステムの動作の一例を示すフローチャートである。なお、既に説明した図６のフローチャートの処理と同様な処理には同一の符号を付し、ここではその詳しい説明を省略するものとする。

上記したステップＳ１及びＳ２の処理が実行され、間違った乗車姿勢の乗客がいる場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、画像解析部３２は、当該乗客を間違った乗車姿勢の乗客の１人として認識する。そして、画像解析部３２内の注意喚起判定部３２ｃは、当該乗客以外に既に間違った乗車姿勢の乗客として認識された乗客がいるか否かを判定する（ステップＳ１０）。

既に間違った乗車姿勢の乗客として認識された乗客がいる場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、注意喚起判定部３２ｃは、既に認識された乗客の人数（例えばＮ人、但しＮは１以上の整数であるものとする）にしたがって、今回認識された乗客にＮ＋１番目のタグ（識別情報）を付与する（ステップＳ１１）。タグとは、間違った乗車姿勢の乗客として何番目に認識されたかを示す識別情報である。

続いて、注意喚起判定部３２ｃは、今回認識された乗客を検知してからの時間、つまり、当該乗客が間違った乗車姿勢を継続している時間の計測（カウント）を開始する（ステップＳ１２）。次に、注意喚起判定部３２ｃは、次の撮影画像において、Ｎ＋１番目のタグが付与された乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいるか否かを判定する（ステップＳ１３）。なお、この乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいる場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、注意喚起判定部３２ｃは、間違った乗車姿勢を継続している時間の計測を継続し（ステップＳ１４）、次の撮影画像においても同様に、上記したステップＳ１３の処理を実行する。

一方、間違った乗車姿勢のままでない、つまり、正しい乗車姿勢に戻った場合（ステップＳ１３のＮＯ）、注意喚起判定部３２ｃは、Ｎ＋１番目のタグが付与された乗客に関し、間違った乗車姿勢を継続している時間の計測を終了すると共に、もしＮ＋２番目以降のタグがこの時点で既に付与されていた場合、Ｎ＋２番目以降のタグを１つずつ繰り上げ更新し（例えば、Ｎ＋２番目のタグはＮ＋１番目のタグに更新される）（ステップＳ１５）、ここでの処理を終了させる。

上記したステップＳ１０の処理において、既に間違った乗車姿勢の乗客として認識された乗客がいない場合（ステップＳ１０のＮＯ）、注意喚起判定部３２ｃは、今回認識された乗客に１番目のタグを付与する（ステップＳ１６）。その後、注意喚起判定部３２ｃは、今回認識された乗客を検知してからの時間、つまり、当該乗客が間違った乗車姿勢を継続している時間の計測（カウント）を開始する（ステップＳ１７）。

続いて、注意喚起判定部３２ｃは、次の撮影画像において、１番目のタグが付与された乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいるか否かを判定する（ステップＳ１８）。なお、この乗客が未だに間違った乗車姿勢のままでいる場合（ステップＳ１８のＹＥＳ）、注意喚起判定部３２ｃは、当該乗客を検知してからの時間、つまり、当該乗客が間違った乗車姿勢を継続している時間が所定時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ１９）。

間違った乗車姿勢を継続している時間が所定時間を超えていない場合（ステップＳ１９のＮＯ）、注意喚起判定部３２ｃは、間違った乗車姿勢を継続している時間の計測を継続し（ステップＳ２０）、次の撮影画像においても同様に、上記したステップＳ１８の処理を実行する。一方、間違った乗車姿勢を継続している時間が所定時間を超えた場合（ステップＳ１９のＹＥＳ）、注意喚起部３２ｄは、上記したステップＳ５以降の処理を順に実行する。

上記したステップＳ１８の処理において、間違った乗車姿勢のままでない、つまり、正しい乗車姿勢に戻った場合（ステップＳ１８のＮＯ）、注意喚起判定部３２ｃは、この時点で当該乗客以外に間違った乗車姿勢の乗客として認識された乗客がいるか否かを判定する（ステップＳ２１）。なお、間違った乗車姿勢の乗客として認識された他の乗客がいない場合（ステップＳ２１のＮＯ）、注意喚起判定部３２ｃは、間違った乗車姿勢を継続している時間の計測を終了し（ステップＳ２２）、ここでの処理を終了させる。

一方、間違った乗車姿勢の乗客として認識された他の乗客がいる場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、注意喚起判定部３２ｃは、１番目のタグが付与された乗客に関し、間違った乗車姿勢を継続している時間の計測を終了すると共に、残りの全てのタグを１つずつ繰り上げ更新し（ステップＳ２３）、新たに１番目のタグが付与された乗客に関し、上記したステップＳ１８の処理を実行する。

これによれば、新たに１番目のタグが付与された乗客に関し、間違った乗車姿勢を継続している時間は２番目のタグが付与されているときに既に計測が開始されているため、上記した不都合を解消することができる。すなわち、タグが更新されて、新たに１番目のタグが付与されたとしても、２番目のタグが付与されているときに計測された時間がリセットされることなく、間違った乗車姿勢を継続している時間を正しくカウントすることができるので、上記した不都合を解消することができる。

図６のフローチャートでは、エスカレータ１０上で間違った乗車姿勢をとっている１人の乗客に着目した場合の処理について説明し、図１２のフローチャートでは、エスカレータ１０上で間違った乗車姿勢をとっている全ての乗客に着目した場合の処理について説明したが、エスカレータ１０上で間違った乗車姿勢をとっている特定の乗客に着目せずに、間違った乗車姿勢の乗客が少なくとも１人いるか否かに着目した処理が実行されても良い。以下では、図１３のフローチャートを参照して、この処理について説明する。

図１３は、一実施形態に係る乗客コンベアシステムの動作の一例を示すフローチャートである。なお、既に説明した図６及び図１２のフローチャートの処理と同様な処理には同一の符号を付し、ここではその詳しい説明を省略するものとする。

上記したステップＳ１及びＳ２の処理が実行され、間違った乗車姿勢の乗客がいる場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、画像解析部３２内の注意喚起判定部３２ｃは、少なくとも１人の間違った乗車姿勢の乗客が連続して検知されている時間が所定時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ３０）。なお、少なくとも１人の間違った乗車姿勢の乗客が連続して検知されている時間が所定時間を超えていない場合（ステップＳ３０のＮＯ）、画像解析部３２は、次の撮影画像において、上記したステップＳ１の処理を実行する。

一方、少なくとも１人の間違った乗車姿勢の乗客が連続して検知されている時間が所定時間を超えている場合（ステップＳ３０のＹＥＳ）、注意喚起部３２ｄは、上記したステップＳ５の処理を実行し、その後、注意喚起判定部３２ｃは、少なくとも１人の間違った乗車姿勢の乗客が上記したステップＳ３０の時点からさらに連続して検知され続けているか否かを判定する（ステップＳ３１）。なお、少なくとも１人の間違った乗車姿勢の乗客がさらに連続して検知され続けていない場合（ステップＳ３１のＮＯ）、画像解析部３２は、次の撮影画像において、上記したステップＳ１の処理を実行する。

その一方で、少なくとも１人の間違った乗車姿勢の乗客がさらに連続して検知され続けている場合（ステップＳ３１のＹＥＳ）、注意喚起部３２ｄは、上記したステップＳ７の処理を実行し、その後、注意喚起判定部３２ｃは、少なくとも１人の間違った乗車姿勢の乗客が上記したステップＳ３１の時点からさらに連続して検知され続けているか否かを判定する（ステップＳ３２）。なお、少なくとも１人の間違った乗車姿勢の乗客がさらに連続して検知され続けていない場合（ステップＳ３２のＮＯ）、画像解析部３２は、次の撮影画像において、上記したステップＳ１の処理を実行する。

少なくとも１人の間違った乗車姿勢の乗客がさらに連続して検知され続けている場合（ステップＳ３２のＹＥＳ）、注意喚起部３２ｄは、上記したステップＳ９の処理を実行し、ここでの処理を終了させる。

これによれば、ある特定の乗客が間違った乗車姿勢を所定時間超えて継続しているか否かではなく、間違った乗車姿勢をとっている乗客が検知され続けた時間が所定時間を超えているか否かに基づいて、注意喚起を行うか否かを判定しているため、図６及び図１２の処理に比べて、誤った注意喚起は増えてしまうものの、処理を簡素化することができ、画像解析部３２にかかる処理負荷を減らすことができる。

本実施形態においては、間違った乗車姿勢が、エスカレータ１０の進行方向に向かって片腕又は両腕を差し出し、その腕を手の指先が上方向を向くように曲げ、視線が下方向に向かっている姿勢、具体的には、スマートフォンを使用している姿勢であるとしたが、これに限定されず、次のような姿勢が間違った姿勢と定義されても良い。例えば、ハンドレール２０を把持していない乗客の乗車姿勢、エスカレータ進行方向とは逆の方向を向いて乗車している乗客の乗車姿勢、踏段１１上に座っている又は寝転んでいる乗客の乗車姿勢、踏段１１を歩いている又は走っている乗客の乗車姿勢、欄干１９から乗り出している乗客の乗車姿勢、等が間違った乗車姿勢と定義されても良い。

また、本実施形態においては、注意喚起の方法として、音声アナウンスを流すこと、エスカレータ１０の運転速度を変更することを一例として挙げたが、これに限定されず、例えば、図示せぬ既設のエスカレータ照明を点滅させたり、その点灯色を変更したりすることで、注意喚起を行っても良い。さらに、本実施形態においては、段階的に注意喚起の方法を変えて注意喚起が行われる場合について説明したが、これに限定されず、注意喚起は少なくとも１つの方法にて行われれば良い（例えば、音声アナウンスを流すのみ、エスカレータ１０の運転速度を変更するのみ、等）。

さらに、本実施形態においては、図８〜図１１を参照して、間違った乗車姿勢の乗客以外に乗客がいない場合、音声アナウンスを流す注意喚起のみを行うとし、間違った乗車姿勢の乗客以外にも乗客がいる場合であって、その他の乗客の中の少なくとも１人が間違った乗車姿勢の乗客よりも後方にいる場合、エスカレータ１０の運転速度を変更することによる注意喚起を行うとし、間違った乗車姿勢の乗客以外にも乗客がいる場合であって、間違った乗車姿勢の乗客が最後尾にいる場合、音声アナウンスを流す注意喚起のみを行うと説明したが、注意喚起の方法はこれに限定されない。

例えば、間違った乗車姿勢の乗客以外に乗客がいない場合、エスカレータ１０の運行上、他の乗客に迷惑がかかることがないので、エスカレータ１０を停止させることによる注意喚起を行うとしても良い。また、間違った乗車姿勢の乗客以外にも乗客がいる場合、エスカレータ１０の運転速度を変更することによる注意喚起を行ってしまうと、他の乗客が転倒してしまう恐れがあるので、音声アナウンスを流すことによる注意喚起のみを行うとしても良い。

また、本実施形態においては、間違った乗車姿勢を継続している時間が所定時間を超えた場合に注意喚起対象者として認識するとしたが、上記した所定時間は間違った乗車姿勢の乗客を検知した位置に応じて適宜変更されるとしても良い。これによれば、乗客が降り口近辺でスマートフォンを操作し始めた場合、上記した所定時間が固定値であると所定時間経過前に降り口に着いてしまい、注意喚起を行うことができないといった不都合が生じ得るが、上記した所定時間が可変値であればこのような不都合を解消することができる。

以上説明した一実施形態によれば、乗客コンベア上で携帯機器を操作している乗客を検知し、注意喚起を行うことが可能な乗客コンベアシステムを提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…エスカレータ、１１…踏段、１２…上部機械室、１３…下部機械室、１４…連結チェーン、１５…トラス、１６…上部スプロケット、１７…下部スプロケット、１８…駆動装置、１９…欄干、２０…ハンドレール、２１…制御盤、２２…スピーカ、３０…カメラユニット、３１…カメラ、３２…画像解析部、３２ａ…乗客検知部、３２ｂ…姿勢判定部、３２ｃ…注意喚起判定部、３２ｄ…注意喚起部。

一実施形態に係る乗客コンベアシステムは、乗客コンベアを撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された撮影画像に基づいて、前記乗客コンベア上の乗客を検知する乗客検知手段と、前記乗客検知手段によって検知された乗客の中に間違った乗車姿勢の乗客がいるか否かを判定する姿勢判定手段と、前記姿勢判定手段によって間違った乗車姿勢の乗客がいると判定された場合、当該乗客が間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続しているか否かを判定する注意喚起判定手段と、前記注意喚起判定手段によって間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続していると判定された場合、当該間違った乗車姿勢の乗客に対して注意喚起を行う注意喚起手段とを具備し、前記姿勢判定手段は、前記乗客コンベアの進行方向に腕を差し出し、その腕を指先が上方向を向くように曲げ、顔が下方向を向いている姿勢を前記間違った乗車姿勢として判定する。

Claims (10)

1. 乗客コンベアを撮影するカメラと、
   前記カメラによって撮影された撮影画像に基づいて、前記乗客コンベア上の乗客を検知する乗客検知手段と、
   前記乗客検知手段によって検知された乗客の中に間違った乗車姿勢の乗客がいるか否かを判定する姿勢判定手段と、
   前記姿勢判定手段によって間違った乗車姿勢の乗客がいると判定された場合、当該乗客が間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続しているか否かを判定する注意喚起判定手段と、
   前記注意喚起判定手段によって間違った乗車姿勢を所定時間を超えて継続していると判定された場合、当該間違った乗車姿勢の乗客に対して注意喚起を行う注意喚起手段と
   を具備することを特徴とする乗客コンベアシステム。
2. 前記姿勢判定手段は、
   前記撮影画像と、メモリに予め記憶された間違った乗車姿勢の人物を撮影した比較画像とを比較し、前記撮影画像内の乗客の乗車姿勢が前記比較画像によって示される間違った乗車姿勢に類似している場合、間違った乗車姿勢の乗客がいると判定することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
3. 前記姿勢判定手段は、
   前記乗客コンベアの進行方向に腕を差し出し、その腕を指先が上方向を向くように曲げ、顔が下方向を向いている姿勢を前記間違った乗車姿勢として判定することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
4. 前記注意喚起手段は、
   前記間違った乗車姿勢の乗客に対して注意を促すための音声を流すことにより注意喚起を行うことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
5. 前記注意喚起手段は、
   前記乗客コンベアの運転速度を現在の運転速度よりも低速に変更することで、前記間違った乗車姿勢の乗客に対して注意喚起を行うことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
6. 前記注意喚起手段は、
   前記乗客コンベアの運転を停止することで、前記間違った乗車姿勢の乗客に対して注意喚起を行うことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
7. 前記注意喚起手段は、
   前記間違った乗車姿勢の乗客に対して一度注意喚起を行ったにも関わらず、前記間違った乗車姿勢が継続された場合、前回とは注意喚起の方法を変更して、再度注意喚起を行うことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
8. 前記注意喚起手段は、
   前記間違った乗車姿勢の乗客の現在位置に応じて、注意喚起の方法を変更することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
9. 前記注意喚起手段は、
   前記乗客コンベア上の乗客の人数とその乗客の位置関係に応じて、注意喚起の方法を変更することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
10. 前記カメラは、
    前記乗客コンベア上の乗客を前方から撮影可能な場所に設置されることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアシステム。

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