JP6058742B2

JP6058742B2 - エレベータシステム

Info

Publication number: JP6058742B2
Application number: JP2015114236A
Authority: JP
Inventors: 和徳竹山
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2015-06-04
Filing date: 2015-06-04
Publication date: 2017-01-11
Anticipated expiration: 2035-06-04
Also published as: JP2017001766A

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。

一般に、エレベータ乗り場に設けられ、エレベータの呼び情報の登録を行う呼び登録装置と、呼び情報に基づいてエレベータの運転を制御するエレベータ制御装置とを備えたエレベータシステムが広く普及している。この種のエレベータシステムでは、利用者に対する利便性の向上が要望されている。このため、従来、車椅子に乗った老人や身体障害者の利用者を対象とし、車椅子に付設されるＩＣタグと、このＩＣタグに事前に記憶された利用階床情報を読み取る情報読取送信機とを備え、この情報読取送信機で読み取られた利用階床情報に応じて呼び登録を自動的に行うエレベータシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−２９８５０７号公報

しかし、従来の技術では、利用者の利用階床情報を事前にＩＣタグに記憶しておく必要があり、利用階床が特定のものであれば対応できるものの、利用者が自由に呼び登録を行うことは困難という問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利用者がエレベータの呼び登録を自由に、かつ、容易に行うことができ、更なる利便性の向上を図ったエレベータシステムを提供することを目的とする。

実施形態のエレベータシステムは、エレベータ乗り場に設けられ、エレベータの呼び情報の登録を行う呼び登録装置と、呼び情報に基づいてエレベータの運転を制御するエレベータ制御装置と、利用者に装着され、呼び登録装置と通信可能な無線通信部を有するウェアラブル端末と、を備える。ウェアラブル端末は、エレベータまたはエレベータ乗り場が確認されると、エレベータを利用するか否かを含む案内情報を、映像または音声により利用者に報知する案内情報報知部と、利用者の操作を受け付ける操作部と、エレベータを利用する操作がなされた場合、操作に応じた呼び情報を生成すると共に、無線通信部を介して、該呼び情報の登録を行う制御部と、エレベータ乗り場に設けられ、該エレベータ乗り場で待機する利用者を撮影する乗り場撮影部と、エレベータのかご内に設けられ、かご内を撮影するかご内撮影部と、制御部により呼び情報が登録されたエレベータがエレベータ乗り場に到着した際に、乗り場撮影部及びかご内撮影部が撮影した各画像情報に基づき、利用者とかご内の他の利用者との位置関係を判別する位置関係判別部と、利用者がかご内の他の利用者から死角位置にあると判別された場合、かご内の他の利用者に、該かごに乗る利用者の存在を報知する報知部とを備える。

図１は、第１実施形態のエレベータシステムの概略構成を示すブロック図である。図２は、第１実施形態のエレベータシステムのエレベータ乗り場を示す斜視図である。図３は、第１実施形態のエレベータシステムの動作手順を示すフローチャートである。図４は、ウェアラブル端末の表示部に表示される案内表示の一例を示す図である。図５は、ウェアラブル端末の表示部に表示される案内表示の別の一例を示す図である。図６は、エレベータと利用者との距離を示す斜視図である。図７は、第２実施形態のエレベータシステムの概略構成を示すブロック図である。図８は、第２実施形態のエレベータシステムの動作手順を示すフローチャートである。図９は、第２実施形態のエレベータシステムのエレベータ乗り場を示す斜視図である。図１０は、エレベータ乗り場の利用者と、かご内の他の利用者との位置関係を示す図である。

以下、実施形態に係るエレベータシステムを図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態のエレベータシステムの概略構成を示すブロック図であり、図２は、第１実施形態のエレベータシステムのエレベータ乗り場を示す斜視図である。第１実施形態では、エレベータシステム１は、図１に示すように、ビルなどの建屋に１台のエレベータ２を備えた構成である。エレベータ２は、建屋の鉛直方向に沿って設けられた昇降路（不図示）内を昇降するかご３を備え、このかご３に乗った利用者をサービス対象のフロア（階床）に搬送する。各フロアには、図２に示すように、かご３が到着するためのエレベータ乗り場４が設けられている。エレベータ乗り場４は、壁部５に形成された乗降開口６を開閉する扉７を備え、この扉７が開くと、乗降開口６を通じて、エレベータ乗り場４からかご３への乗車、または、かご３からエレベータ乗り場４への降車が可能となる。なお、本実施形態では、１台のエレベータ２を備えた構成として説明したが、エレベータ２の台数は１台に限るものではなく、適宜に変更することが可能である。

エレベータシステム１は、図１に示すように、利用者がエレベータの呼び情報の登録を行う呼び登録装置１０と、呼び登録装置１０で登録された呼び情報に基づいて、エレベータ２の運転を制御する運転制御部２１を有するエレベータ制御装置２０とを備える。また、エレベータシステム１は、利用者に装着されて、呼び登録装置１０に対して、呼び情報の遠隔登録を行うウェアラブル端末３０と、エレベータ乗り場４に設けられ、このエレベータ乗り場４を撮影する乗り場撮影部１８とを備える。

呼び登録装置１０は、図２に示すように、エレベータ乗り場４における乗降開口６の側方に位置する壁部５に取り付けられている。呼び登録装置１０は、エレベータ２（かご３）が停止する階床にそれぞれ設けられ、各階床における利用者からの呼び登録を受け付ける。呼び登録装置１０は、図１に示すように、無線通信部１１と、入力操作部１２と、制御部１３とを備える。無線通信部１１は、ウェアラブル端末３０の無線通信部３２との間で各種情報の通信を行う。入力操作部１２は、呼び情報の登録操作を行うものであり、利用者が上の階床に行きたい場合に操作する上操作ボタンと、下の階床に行きたい場合に操作する下操作ボタンとを備えて構成される。

制御部１３は、エレベータ制御装置２０の運転制御部２１と通信可能に構成され、入力操作部１２により呼び情報が登録されると、この呼び情報を運転制御部２１に出力する。また、制御部１３は、エレベータ乗り場４に設けられる扉７の開閉動作を制御する扉開閉制御部１４と、ウェアラブル端末３０を装着した利用者８（図２）とエレベータ２（例えば扉７前の待機位置）との距離を算出する距離算出部１５とを備える。乗り場撮影部１８は、図２に示すように、エレベータ乗り場４の天井部などに設けられるカメラであり、エレベータ乗り場４で待機する利用者や、エレベータ乗り場４に到着するエレベータ２を撮影する。撮影された画像情報は、それぞれ同じ階床に設けられた呼び登録装置１０の距離算出部１５に伝達され、距離算出部１５は画像情報に基づいて、ウェアラブル端末３０を装着した利用者８（図２）とエレベータ２との距離を算出する。また、制御部１３は、エレベータ制御装置２０の運転制御部２１から、エレベータ２の停止階床を含む運行情報を取得する。

ウェアラブル端末３０は、図２に示すように、利用者８が装着するメガネ型端末である。なお、ウェアラブル端末３０は、利用者８が装着可能であればメガネ型でなくても良く、例えば、ブレスレット型や腕時計型でも良い。ウェアラブル端末３０は、図１に示すように、撮影部３１、無線通信部３２、案内情報報知部３３、操作部３４、記憶部３５、及び、制御部３６を備える。

撮影部３１は、ウェアラブル端末３０を装着した利用者８の周囲の少なくとも一部を撮影領域とするカメラであり、例えば、メガネ型端末の場合には、撮影領域が利用者８の視界に重なるように設けると、利用者の視点に基づく動作を行うことも可能となる。無線通信部３２は、上述のように、呼び登録装置１０の無線通信部１１と通信可能に構成され、呼び登録装置１０に対して、呼び登録情報を出力したり、呼び登録装置１０からエレベータ２の運行情報を取得する。

案内情報報知部３３は、ウェアラブル端末３０を装着した利用者８に対して、各種情報を報知するものであり、画像（映像）化された該情報を表示する表示部３７と、音声化された該情報を出力する音声出力部３８とを備える。表示部３７は、例えば、メガネ型端末のレンズ部分に重ねて設けられて、画像情報を表示する液晶ディスプレイであり、利用者の視界の一部に画像情報を表示する。また、音声出力部３８は音声情報を出力するスピーカである。本実施形態では、案内情報報知部３３は、表示部３７と音声出力部３８との両方を備える構成としたが、これら表示部３７と音声出力部３８との一方を備える構成としても良い。

操作部３４は、利用者からの各種操作を受け付けるものであり、集音部３９と音声認識部４０とを備える。集音部３９は、利用者が発した音を集めるマイクであり、このマイクで集められた音は、音声認識部４０に伝達される。音声認識部４０は、集音された音の中から音声コマンドを認識するものである。この音声コマンドは、各種操作を行うために、予め設定されたコマンドであり、例えば、「はい」、「いいえ」や、「上」、「下」などのコマンドが設定されている。この種のコマンドは、利用者が行う操作の種類に応じて、追加及び変更することが可能である。また、これらコマンドを日本語だけでなく、英語などの他の言語で設定しても良い。また、本実施形態では、操作部３４は、各種操作を音声コマンドによって行う構成としたが、例えば、撮影部３１で撮影された利用者の手の動き（ジェスチャー）や、利用者の視線の動きなどによって、操作を行う構成としても良い。

記憶部３５は、予め設定された上記音声コマンドを記憶する。また、記憶部３５には、エレベータ乗り場４における乗降開口６、扉７及び呼び登録装置１０の位置、大きさ、形状などの情報が記憶されている。また、記憶部３５には、ウェアラブル端末３０を装着する利用者の歩行速度や弱視であるかなどの身体的特徴に関する情報が予め記憶されている。

制御部３６は、ウェアラブル端末３０の動作全体を司るものであり、表示制御部４１と、音声制御部４２と、エレベータ検出部４３と、呼び情報生成部４４とを備える。表示制御部４１は、利用者に提供される案内情報を画像情報として作成し、作成した案内情報を表示部３７に表示する。本実施形態では、例えば、「エレベータを利用するか否か」及び「上階または下階のどちらに行きたいか」などの案内情報を画像情報として作成する。

音声制御部４２は、利用者に提供される案内情報を音声情報として作成し、作成した案内情報を音声出力部３８に出力する。本実施形態では、表示制御部４１と同様に、例えば、「エレベータを利用するか否か」及び「上階または下階のどちらに行きたいか」などの案内情報を音声情報として作成する。

エレベータ検出部４３は、ウェアラブル端末３０を装着した利用者８の近くにエレベータ２またはエレベータ乗り場４が存在するか否かを検出するものである。具体的には、エレベータ検出部４３は、撮影部３１が撮影した画像情報に基づき、この画像情報と記憶部３５に記憶されたエレベータ乗り場４における乗降開口６、扉７及び呼び登録装置１０の位置、大きさ、形状などの情報とパターンマッチングさせることで、エレベータ２またはエレベータ乗り場４を検出している。なお、撮影された画像情報に基づき、エレベータ乗り場４を検出するのではなく、例えば、ウェアラブル端末３０の無線通信部３２が、呼び登録装置１０の無線通信部１１と通信可能な範囲内に入ったことにより、エレベータ２またはエレベータ乗り場４を検出しても良い。

呼び情報生成部４４は、上記した操作部３４の操作に応じて、エレベータ２の呼び情報を生成する。具体的には、エレベータを利用する場合に、「上階または下階のどちらに行きますか」の案内に対して、利用者が「上」と操作すると、エレベータを上階へ動作させる呼び情報を生成し、利用者が「下」と操作すると、エレベータを下階へ動作させる呼び情報を生成する。生成された呼び情報は、無線通信部３２を介して、呼び登録装置１０に送信されて登録される。

次に、エレベータシステム１の動作について説明する。図３は、第１実施形態のエレベータシステムの動作手順を示すフローチャートである。まず、ウェアラブル端末３０の制御部３６は、エレベータ検出部４３に利用者８の近くにエレベータ２またはエレベータ乗り場４を検出させ、エレベータ２またはエレベータ乗り場４が検出されたか否かを判別する（ステップＳａ１）。具体的には、ウェアラブル端末３０は、撮影部３１を通じて、利用者８の周囲の画像を撮影しており、この撮影した画像と記憶部３５に記憶されたエレベータ乗り場４における乗降開口６、扉７及び呼び登録装置１０の位置、大きさ、形状などの情報とパターンマッチングさせることで、エレベータ２またはエレベータ乗り場４の検出の有無を判別する。この判別において、エレベータ２またはエレベータ乗り場４が検出されない（ステップＳａ１；Ｎｏ）場合には、ステップＳａ１の処理を繰り返し実行する。

一方、エレベータ２またはエレベータ乗り場４が検出された（ステップＳａ１；Ｙｅｓ）場合には、制御部３６は、エレベータ２の利用に関する案内情報を利用者８に提供する（ステップＳａ２）。制御部３６は、表示制御部４１に案内情報を画像情報として作成させ、作成された案内情報を表示部３７に表示する。具体的には、制御部３６は、図４に示すように、ウェアラブル端末３０の表示部３７の表示画面３７Ａ内に、エレベータ２の扉７や呼び登録装置１０の画像に加えて、例えば、「エレベータを検出。利用しますか？はい／いいえ」といったエレベータの利用に関するメッセージ（案内情報）５０を表示する。この場合、エレベータの利用に関するメッセージ５０に加えて、エレベータ２の現在位置や、呼び登録装置１０から取得した停止階などの運行情報（案内情報）５１を表示することが好ましい。この構成では、利用者８はエレベータ２に関する案内情報を容易に知ることができ、エレベータ２の利便性の向上を図ることができる。

また、本実施形態では、表示部３７と共に、音声出力部３８を備えているため、ステップＳａ２の処理において、制御部３６は、音声制御部４２に案内情報を音声情報として作成させ、作成された案内情報を音声出力部３８から出力する。このため、視覚及び聴覚によって、エレベータ２の利用に関する案内情報が報知されることにより、エレベータ２の利便性の向上を図ることができる。

続いて、制御部３６は、提供した案内情報に対する操作を監視し、利用者８がエレベータ２を利用するか否かを判別する（ステップＳａ３）。具体的には、制御部３６は、集音部３９を介して、利用者８から発せられる声（音）を取得する。そして、声を取得すると、音声認識部４０に、取得した声の中に所定の音声コマンドが含まれているかを判別させる。この判別において、利用者８が「いいえ」や「ノー」という音声コマンドを発した場合には、利用者８はエレベータ２を利用しない（ステップＳａ３；Ｎｏ）と判別して、処理を終了する。また、このステップＳａ３の処理において、所定時間内に利用者８が所定の音声コマンドを発しない場合には、利用者８はエレベータ２を利用しないと判別する。これに対して、利用者８が「はい」や「イエス」という音声コマンドを発した場合には、利用者８がエレベータ２を利用する（ステップＳａ３；Ｙｅｓ）と判別して、処理をステップＳａ４に移行する。

続いて、制御部３６は、図５に示すように、ウェアラブル端末３０の表示部３７の表示画面３７Ａ内に、例えば「上階または下階のどちらに行きますか？上／下」といったエレベータの利用に関する新たなメッセージ（案内情報）５０を表示する。この場合、制御部３６は、音声制御部４２に上記メッセージと同様な案内情報を音声情報として作成させ、作成された案内情報を音声出力部３８から出力する。そして、制御部３６は、提供した案内情報に対する操作を監視し、利用者８が上階に行くか否かを判別する（ステップＳａ４）。制御部３６は、集音部３９を介して、利用者８から発せられる声（音）を取得し、ステップＳａ４の判別において、利用者８が「上」や「アップ」という音声コマンドを発した場合には、利用者８は上階に行きたい（ステップＳａ４；Ｙｅｓ）と判別して、処理をステップＳａ５に移行する。また、ステップＳａ４の判別において、利用者８が「下」や「ダウン」という音声コマンドを発した場合には、利用者８は下階に行きたい（ステップＳａ４；Ｎｏ）と判別して、処理をステップＳａ６に移行する。

続いて、制御部３６は、利用者８は上階に行きたいと判別した場合、エレベータ２を上階へ動作させる上呼び情報を生成し、この上呼び情報を、無線通信部３２を介して、呼び登録装置１０に送信し、該上呼び情報の登録を行なう（ステップＳａ５）。また、制御部３６は、利用者８は下階に行きたいと判別した場合、エレベータ２を下階へ動作させる下呼び情報を生成し、この下呼び情報を、無線通信部３２を介して、呼び登録装置１０に送信し、該下呼び情報の登録を行なう（ステップＳａ６）。この構成によれば、利用者８は、呼び登録装置１０に対する直接的は操作をすることなく、希望する呼び情報を遠隔登録することができる。このため、利用者８は、エレベータ２の呼び登録を自由に、かつ、容易に行うことができるため、エレベータシステム１の利便性の向上を図ることができる。また、制御部３６は、利用者８の歩行速度などの身体的特徴に関する情報が記憶部３５に記憶されている場合には、この身体的特徴に関する情報を生成された呼び情報（上呼び情報または下呼び情報）と共に呼び登録装置１０に送信する。

続いて、呼び登録装置１０は、上記したステップＳａ５またはステップＳａ６により、エレベータ２の呼び情報（上呼び情報、または、下呼び情報）が登録されると、この呼び情報をエレベータ制御装置２０の運転制御部２１に出力する（ステップＳａ７）。運転制御部２１は、呼び情報に基づきエレベータ２を動作させ、該エレベータ２は、利用者が待機するエレベータ乗り場４に到着する（ステップＳａ８）。

続いて、呼び登録装置１０の制御部１３は、エレベータ乗り場４に到着すると、エレベータ乗り場４に設けられた乗り場撮影部１８に、エレベータ乗り場４を撮影させ（ステップＳａ９）、撮影された画像情報に基づき、距離算出部１５に、ウェアラブル端末３０を装着した利用者８とエレベータ２との距離を算出させる（ステップＳａ１０）。具体的には、図６に示すように、乗り場撮影部１８が撮影した画像情報により、制御部１３は、ウェアラブル端末３０を装着した利用者８の位置を示す利用者位置範囲５２を設定する。制御部１３は、例えば、画像情報の中に、ウェアラブル端末３０の形状を検出した場合に、その位置にウェアラブル端末３０を装着した利用者８がいると判断する。そして、距離算出部１５は、利用者位置範囲５２とエレベータ乗り場４に予め設定された乗り場基準待機位置範囲５３との距離Ｌを算出する。本実施形態では、エレベータ２の位置を示すものとして、乗り場基準待機位置範囲５３を予め設定しているが、エレベータ２までの距離が算出できるものであれば、他の要素（エレベータ２の扉７）の位置を予め設定しても良い。

続いて、制御部１３は、呼び情報と共に利用者８の身体的特徴に関する情報を取得しているか否かを判別する（ステップＳａ１１）。この判別において、利用者８の身体的特徴に関する情報を取得していない場合（ステップＳａ１１；Ｎｏ）には、制御部１３は、扉開閉制御部１４に、算出した上記距離Ｌに基づいて、エレベータ２の扉７が閉じるまでの時間を制御させる（ステップＳａ１２）。扉開閉制御部１４は、例えば、算出した距離Ｌが所定距離よりも遠い場合には、予め設定されたエレベータ２の扉７が閉じるまでの基準時間を延長し、算出した距離Ｌが所定距離よりも近い場合には、該基準時間のままとする。

また、利用者８の身体的特徴に関する情報を取得している場合（ステップＳａ１１；Ｙｅｓ）には、制御部１３は、扉開閉制御部１４に、算出した上記距離Ｌ、及び、取得した身体的特徴に関する情報に基づいて、エレベータ２の扉７が閉じるまでの時間を制御させる（ステップＳａ１３）。ここでは、身体的特徴に関する情報は、利用者８の歩行速度とする。扉開閉制御部１４は、例えば、算出した距離Ｌが所定距離よりも遠い場合には、予め設定されたエレベータ２の扉７が閉じるまでの基準時間を延長すると共に、この延長した時間を利用者８の歩行速度でさらに補正する。また、算出した距離Ｌが所定距離よりも近い場合には、該基準時間を利用者８の歩行速度で補正する。続いて、扉開閉制御部１４は、ステップＳａ１２及びステップＳａ１３でそれぞれ決められた時間に基づき、扉７の開閉を制御する（ステップＳａ１４）。一般に、利用者８が高齢者である場合には、若年者に比べて歩行速度が遅くなる傾向にある。本実施形態では、算出した距離Ｌに加えて、歩行速度で補正することで、利用者８は、安全、かつ、安心してエレベータ２に乗り込むことができる。本実施形態では、扉７が閉じるまでの時間を利用者８の歩行速度で補正する場合であっても、予め設定された上記基準時間よりも短縮することはしない。

また、制御部１３は、上記した扉７が閉じるまでの時間を、無線通信部１１を介して、ウェアラブル端末３０に送信し、ウェアラブル端末３０の制御部３６は、受信した時間を案内情報報知部３３に報知する（ステップＳａ１５）。具体的には、制御部３６は、受信した時間を表示部３７の表示画面３７Ａ内に表示する。この構成では、利用者８は、扉７が閉じるまでの時間を知ることができるため、安全、かつ、安心してエレベータ２に乗り込むことができ、エレベータ２の利便性を向上することができる。

以上、実施形態に係るエレベータシステム１は、エレベータ乗り場４に設けられ、エレベータ２の呼び情報の登録を行う呼び登録装置１０と、呼び情報に基づいてエレベータ２の運転を制御するエレベータ制御装置２０と、利用者８に装着され、呼び登録装置１０と通信可能な無線通信部３２を有するウェアラブル端末３０と、を備える。ウェアラブル端末３０は、エレベータ２またはエレベータ乗り場４が検出されると、エレベータ２を利用するか否かを含む案内情報を、映像または音声により利用者８に報知する案内情報報知部３３と、利用者８の操作を受け付ける操作部３４と、エレベータ２を利用する操作がなされた場合、操作に応じた呼び情報を生成すると共に、無線通信部３２を介して、該呼び情報の登録を行う制御部３６とを備えたため、利用者８は、呼び登録装置１０に対する直接的は操作をすることなく、ウェアラブル端末３０によって、希望する呼び情報を遠隔登録することができる。このため、利用者８は、エレベータ２の呼び登録を自由に、かつ、容易に行うことができるため、エレベータシステム１の利便性の向上を図ることができる。

また、実施形態に係るエレベータシステム１において、操作部３４は、利用者８が発する音声コマンドを認識する音声認識部４０を備え、制御部３６は、音声認識部４０が認識した音声コマンドに応じた呼び情報を生成する呼び情報生成部４４を備えたため、利用者８が発する声に基づき、エレベータ２の呼び登録を自由に、かつ、容易に行うことができる。

また、実施形態に係るエレベータシステム１において、案内情報報知部３３は、案内情報として、エレベータ２が停止する階床を含む運行情報を合わせて報知するため、利用者８はエレベータ２の運行情報を容易に知ることができ、エレベータ２の利便性の向上を図ることができる。

また、実施形態に係るエレベータシステム１は、エレベータ乗り場４に設けられ、該エレベータ乗り場４で待機する利用者８を撮影する乗り場撮影部１８と、制御部３６により呼び情報が登録されたエレベータ２がエレベータ乗り場４に到着した際に、乗り場撮影部１８が撮影した画像情報に基づき、利用者位置範囲５２と乗り場基準待機位置範囲５３との距離Ｌを算出する距離算出部１５と、算出された距離Ｌに応じて、エレベータ２の扉７が閉じるまでの時間を制御する扉開閉制御部１４と、を備えたため、利用者８は、エレベータ２が到着した際に慌てることなく、安全、かつ、安心してエレベータ２に乗り込むことができる。

［第２実施形態］
図７は、第２実施形態のエレベータシステムの概略構成を示すブロック図であり、図８は、第２実施形態のエレベータシステムの動作手順を示すフローチャートである。第２実施形態のエレベータシステム１Ａの構成は、第１実施形態のエレベータシステム１と同様であるため、同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

第２実施形態のエレベータシステム１Ａは、図７に示すように、呼び登録装置１０の制御部１３Ａと、かご３の構成が若干相違している。具体的には、呼び登録装置１０の制御部１３Ａは、距離算出部１５に替えて位置関係判別部１６を備える。また、かご３は、かご内撮影部６０と、報知部６１とを備える。

かご内撮影部６０は、かご３内に設けられ、このかご３内の画像を撮影するカメラである。撮影された画像情報は、エレベータ制御装置２０の運転制御部２１を通じて、呼び登録装置１０の制御部１３Ａが備える位置関係判別部１６に出力される。また、報知部６１は、かご３内に乗っている利用者に対して情報を報知するものであり、例えば、音声情報を出力するスピーカである。この利用者は、ウェアラブル端末３０を装着して、エレベータ２の呼び登録を行なう利用者８以外の他の利用者をいう。

位置関係判別部１６は、乗り場撮影部１８が撮影したエレベータ乗り場４で待機する利用者８の位置と、かご内撮影部６０が撮影したかご３内に乗車する利用者の位置との関係を判別する。具体的には、エレベータ乗り場４で待機する利用者８が、かご３内に乗車する少なくとも１人の利用者から死角に該当する位置関係にあるか否かを判別する。

次に、エレベータシステム１Ａの動作について説明する。ステップＳａ１〜ステップＳａ８までの動作は、上記したエレベータシステム１の動作と同一であるため、同一の符号を付して説明を省略する。利用者が待機するエレベータ乗り場４にエレベータ２が到着すると（ステップＳａ８）、呼び登録装置１０の制御部１３Ａは、エレベータ乗り場４に設けられた乗り場撮影部１８に、エレベータ乗り場４を撮影させる（ステップＳｂ９）と共に、エレベータ２のかご３内に設けられたかご内撮影部６０に、かご３内を撮影させる（ステップＳｂ１０）。

続いて、制御部１３Ａは、乗り場撮影部１８及びかご内撮影部６０が撮影した画像情報に基づき、エレベータ乗り場４の利用者８と、かご３内の他の利用者との位置関係を取得し、エレベータ乗り場４の利用者８がかご３内の他の利用者から死角位置にあるか否かを判別する（ステップＳｂ１１）。この場合、図９に示すように、乗り場撮影部１８が撮影した画像情報により、制御部１３Ａは、ウェアラブル端末３０を装着した利用者８の位置を示す利用者位置範囲５２を設定する。制御部１３Ａは、例えば、画像情報の中に、ウェアラブル端末３０の形状を検出した場合に、その位置にウェアラブル端末３０を装着した利用者８がいると判断する。また、制御部１３Ａは、運転制御部２１を通じて、かご内撮影部６０が撮影した画像情報を取得する。制御部１３Ａは、取得した画像情報により、かご３内に乗車している他の利用者６２それぞれの位置を把握する。そして、制御部１３Ａは、かご３内の画像情報と、エレベータ乗り場４の画像情報とを組み合わせ、位置関係判別部１６に、エレベータ乗り場４の利用者８が、かご３内に乗車している他の利用者６２のうち、少なくとも１人の他の利用者６２から死角位置にあるか否かを判別させる。

死角位置とは、図１０に示すように、利用者８が、かご３内の他の利用者６２の視界６２Ａから外れた位置にある状態をいうが、利用者８とかご３内の他の利用者６２との間を、該かご３の一部が隔てている場合には、死角位置にあると判別する。

ステップＳｂ１１の判別において、エレベータ乗り場４の利用者８がかご３内の他の利用者６２から死角位置にない場合（ステップＳｂ１１；Ｎｏ）には、処理を終了する。一方、エレベータ乗り場４の利用者８がかご３内の他の利用者６２から死角位置にある場合（ステップＳｂ１１；Ｙｅｓ）、制御部１３Ａは、運転制御部２１を通じて、かご３内に設けられた報知部６１に、「エレベータに乗る利用者がいます」との音声情報を出力する（ステップＳｂ１２）。これにより、死角位置にあり、乗車しようとする利用者８の存在が、かご３内の他の利用者６２に認識されるため、利用者８は、安全にエレベータ２に乗車することができる。

また、制御部１３Ａは、扉開閉制御部１４に、扉７の閉操作を無効とさせる（ステップＳｂ１３）。扉開閉制御部１４は、例えば、利用者８がかご３に乗車するまで扉７の閉操作を無効とする。利用者８がかご３に乗車したか否かは、かご内撮影部６０の撮影した画像情報に基づき判別できる。この構成では、かご３内の他の利用者６２が誤って、扉７の閉ボタンを押してしまった場合であっても、この操作が無効となるため、利用者８は、安全、かつ、確実にエレベータ２に乗車することができる。

以上、実施形態に係るエレベータシステム１Ａは、エレベータ乗り場４に設けられ、該エレベータ乗り場４で待機する利用者８を撮影する乗り場撮影部１８と、エレベータ２のかご３内に設けられ、かご３内を撮影するかご内撮影部６０と、制御部３６により呼び情報が登録されたエレベータ２がエレベータ乗り場４に到着した際に、乗り場撮影部１８及びかご内撮影部６０が撮影した各画像情報に基づき、利用者８とかご３内の他の利用者６２との位置関係を判別する位置関係判別部１６と、利用者８がかご３内の他の利用者６２から死角位置にあると判別された場合、かご３内の他の利用者６２に、該かご３に乗る利用者の存在を報知する報知部６１とを備えるため、利用者８は、安全にエレベータ２のかご３に乗車することができる。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１，１Ａエレベータシステム、２エレベータ、３かご、４エレベータ乗り場、７扉、８利用者、１０呼び登録装置、１１無線通信部、１３，１３Ａ制御部、１４扉開閉制御部、１５距離算出部、１６位置関係判別部、１８乗り場撮影部、２０エレベータ制御装置、２１運転制御部、３０ウェアラブル端末、３１撮影部、３２無線通信部、３３案内情報報知部、３４操作部、３６制御部、３７表示部、３７Ａ表示画面、３８音声出力部、４０音声認識部、４１表示制御部、４２音声制御部、４３エレベータ検出部、４４呼び情報生成部、６０かご内撮影部、６１報知部、６２利用者、６２Ａ視界、Ｌ距離

Claims

エレベータ乗り場に設けられ、エレベータの呼び情報の登録を行う呼び登録装置と、前記呼び情報に基づいて前記エレベータの運転を制御するエレベータ制御装置と、利用者に装着され、前記呼び登録装置と通信可能な無線通信部を有するウェアラブル端末と、を備えたエレベータシステムであって、前記ウェアラブル端末は、前記エレベータまたは前記エレベータ乗り場が検出されると、前記エレベータを利用するか否かを含む案内情報を、映像または音声により前記利用者に報知する案内情報報知部と、前記利用者の操作を受け付ける操作部と、前記エレベータを利用する操作がなされた場合、前記操作に応じた呼び情報を生成すると共に、前記無線通信部を介して、該呼び情報の登録を行う制御部と、前記エレベータ乗り場に設けられ、該エレベータ乗り場で待機する前記利用者を撮影する乗り場撮影部と、前記エレベータのかご内に設けられ、前記かご内を撮影するかご内撮影部と、前記制御部により前記呼び情報が登録されたエレベータが前記エレベータ乗り場に到着した際に、前記乗り場撮影部及び前記かご内撮影部が撮影した各画像情報に基づき、前記利用者と前記かご内の他の利用者との位置関係を判別する位置関係判別部と、前記利用者が前記かご内の他の利用者から死角位置にあると判別された場合、前記かご内の他の利用者に、該かごに乗る前記利用者の存在を報知する報知部と、を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
前記操作部は、前記利用者が発する音声コマンドを認識する音声認識部を備え、前記制御部は、前記音声認識部が認識した音声コマンドに応じた呼び情報を生成することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
前記案内情報報知部は、前記案内情報として、前記エレベータが停止する階床を含む運行情報を合わせて報知することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータシステム。