CN112313165B - 电梯的利用者识别系统 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators

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Abstract

本发明的目的在于提供电梯的利用者识别系统(1),无需在预定的区域中进行用于呼梯登记的预定的动作,通过为了利用电梯而使用移动辅助工具进行接近的动作就能够登记呼梯。无线标签(4)设于利用者的移动辅助工具。生成部(9)根据无线标签(4)的位置信息,生成无线标签(4)的轨道信息。判定部(11)进行无线标签(4)的轨道信息是否符合预定的基准的判定。判定部(11)为了登记呼梯,基于判定来指定呼梯模式。

Description

电梯的利用者识别系统
技术领域
本发明涉及电梯的利用者识别系统。
背景技术
专利文献1中记载了电梯系统的例子。在电梯系统中,在设于层站的传感器检测到预定的利用者的动作的情况下,登记利用者的呼梯。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2015-113205号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而,在专利文献1所记载的电梯系统中,利用者为了进行呼梯登记,需要移动到传感器能够检测到预定的动作的区域。因此,根据利用者接近而来的方向等,对于使用移动辅助工具进行移动的利用者来说,存在不便进行该区域的配置的情况。
本发明是为了解决这样的课题而完成的。本发明的目的在于提供一种无需在预定的区域中进行用于呼梯登记的预定的动作,通过为了利用电梯而使用移动辅助工具进行接近的动作就能够登记呼梯的电梯的利用者识别系统。
用于解决课题的手段
本发明的电梯的利用者识别系统具备:接收部,其从设于利用者的移动辅助工具的无线标签接收识别利用者的识别信息,取得无线标签的位置信息;生成部,其根据接收部取得的位置信息,生成无线标签的轨道信息;以及判定部,其进行生成部生成的轨道信息所表示的轨道是否符合预先登记的基准的判定,为了登记呼梯,基于判定来指定呼梯模式。
本发明的电梯的利用者识别系统具备:无线标签,其设于利用者的移动辅助工具;接收部,其从无线标签接收识别利用者的识别信息,取得无线标签的位置信息;生成部,其根据接收部取得的位置信息,生成无线标签的轨道信息;以及判定部,其进行生成部生成的轨道信息所表示的轨道是否符合预先登记的基准的判定,为了登记呼梯,基于判定来指定呼梯模式。
发明效果
根据这些发明,无线标签设于利用者的移动辅助工具。生成部根据无线标签的位置信息,生成无线标签的轨道信息。判定部进行无线标签的轨道信息是否符合预定的基准的判定。判定部为了登记呼梯,基于判定来指定呼梯模式。由此,无需在预定的区域中进行用于呼梯登记的预定的动作,通过为了利用电梯而使用移动辅助工具进行接近的动作就能够登记呼梯。
附图说明
图1是实施方式1的利用者识别系统的结构图。
图2是示出设有实施方式1的无线标签的轮椅的例子的图。
图3是示出实施方式1的检测部进行的利用者的检测的例子的图。
图4是示出实施方式1的生成部进行的轨道信息的生成的例子的图。
图5是示出实施方式1的判定部进行的判定的例子的图。
图6是示出实施方式1的利用者识别系统的动作例的流程图。
图7是示出实施方式1的利用者识别系统的主要部分的硬件结构的图。
图8是实施方式1的变形例的利用者识别系统的结构图。
图9是实施方式1的变形例的利用者识别系统的结构图。
具体实施方式
参照附图,对用于实施本发明的方式进行说明。在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号,并适当简化或者省略重复的说明。
实施方式1.
图1是实施方式1的利用者识别系统的结构图。
利用者识别系统1应用于电梯系统2。
电梯系统2应用于建筑物。建筑物2具备多个楼层。在电梯系统2中,井道2贯穿建筑物的各个楼层。在电梯系统2中,层站设于建筑物的各个楼层。电梯系统2具备轿厢。轿厢设置为能够在井道的内部进行升降。
电梯系统2具备登记部3。登记部3是根据所通知的呼梯模式而将利用者的呼梯登记到轿厢的部分。呼梯模式是与利用者对应的呼梯的模式。呼梯模式包括利用者有无使用移动辅助工具以及移动辅助工具的种类等信息。被登记了利用者的呼梯的轿厢基于呼梯模式来进行动作的控制。
利用者识别系统1具备无线标签4、安全闸门5以及呼梯控制装置6。
无线标签4由利用者持有。无线标签4存储识别信息。识别信息是识别利用者的信息。无线标签4搭载有取得当前的位置信息的元件。位置信息例如是三维坐标(x,y,z)。位置信息例如通过卫星定位系统或室内定位系统等取得。识别信息及位置信息通过无线信号以预定的时间间隔从无线标签4发送。
无线标签4设于利用者所乘坐的轮椅。轮椅是具备车轮的移动辅助工具的例子。
安全闸门5设于建筑物的多个楼层中的至少任意一个楼层。安全闸门5例如设于门厅楼层。门厅楼层例如是设置于建筑物的出入口的楼层。安全闸门5设于通往层站的路径上。安全闸门5是通过开闭来限制利用者对通往层站的路径的通行的装置。在电梯系统2中,设置有安全闸门5的楼层的层站例如由墙壁等构造物包围,以防止不经过该路径的利用者进入。安全闸门5具备接收部7。
接收部7是从无线标签4接收识别信息的部分。接收部7例如是天线。当接收部7没有接收到符合预定基准的识别信息时,安全闸门5是关闭的。
接收部7还是取得无线标签4的位置信息的部分。通过从无线标签4发送的无线信号而取得识别信息以及无线标签4的位置信息。接收部7存储所取得的识别信息及位置信息。接收部7搭载有取得从无线标签4接收到的无线信号的强度信息的元件。无线信号的强度例如是RSSI(Received Signal Strength Indication:接收信号强度指示)值。接收部7例如根据无线标签4的位置信息来计算RSSI值。接收部7以能够发送识别信息、位置信息以及RSSI值的信息的方式与呼梯控制装置6连接。
呼梯控制装置6具备检测部8、生成部9、基准存储部10和判定部11。
检测部8是根据从接收部7取得的RSSI值的信息来检测要进入层站的利用者的部分。检测部8以能够发送检测结果的方式与生成部9连接。
生成部9是根据无线标签4的位置信息,生成无线标签4所移动的轨道的轨道信息的部分。轨道信息是表示进行移动的无线标签4的轨道的信息。轨道信息例如是表示无线标签4距地面的高度相对于时间的变化的信息。轨道信息包括例如高度的平均值的信息、高度的振动振幅的信息或高度的振动频率的信息。
基准存储部10是存储预先登记的基准的信息的部分。所登记的基准表示针对进行移动的无线标签4的轨道的基准。在所登记的基准中,设定了例如无线标签4距地面的高度的容许范围。或者,在所登记的基准中,设定了例如无线标签4距地面的高度的振动的振幅或频率的容许范围。所登记的基准与移动辅助工具以及无线标签4设于移动辅助工具的位置对应。基准存储部10将所登记的基准的信息和呼梯模式对应起来进行存储。
判定部11是进行生成部9所生成的轨道信息所表示的无线标签4的轨道是否符合基准存储部10中登记的基准的判定的部分。判定部11以能够取得所登记的基准的信息的方式与基准存储部10连接。
判定部11还是基于判定来指定呼梯模式的部分。在接收部7接收到的识别信息符合预定的基准的情况下,进行判定部11对呼梯模式的指定。当判定部11进行了生成部9生成的轨道信息所表示的轨道符合所登记的基准的判定时,指定与该基准对应地存储在基准存储部10中的呼梯模式。另一方面,当判定部11没有进行生成部9生成的轨道信息所表示的轨道符合所登记的基准的判定时,指定通常的呼梯模式。通常的呼梯模式例如是与不使用移动辅助工具的利用者对应的呼梯的模式。
接着,使用图1对利用者识别系统1的动作概要进行说明。
在通常时,安全闸门5是关闭的。这时,安全闸门5不让从出入口进入建筑物的人进入层站。搭乘轮椅的利用者接近安全闸门5。接收部7从设于轮椅的无线标签4取得识别信息及位置信息。
呼梯控制装置6从接收部7取得识别信息及位置信息。接收部7依次存储从被以预定的时间间隔发送的无线信号取得的识别信息及位置信息。接收部7例如通过存储n次的量的识别信息及位置信息来蓄积所述识别信息及位置信息。检测部8根据从接收部7取得的RSSI值的信息来进行要进入层站的利用者的检测。
在检测部8没有检测到利用者的情况下,呼梯控制装置6丢弃所取得的识别信息及位置信息。接收部7丢弃所蓄积的识别信息及位置信息。这时,生成部9不生成轨道信息。
另一方面,在检测部8检测到利用者的情况下,生成部9根据从接收部7取得的无线标签4的位置信息生成轨道信息。安全闸门5进行识别信息是否符合预定的基准的判定。在识别信息符合预定的基准的情况下,安全闸门5打开。判定部11进行生成部9所生成的轨道信息所表示的无线标签4的轨道是否符合登记在基准存储部10中的基准的判定。判定部11基于该判定来指定呼梯模式。判定部11将所指定的呼梯模式通知给电梯系统2的登记部3。登记部3基于所通知的呼梯模式将利用者的呼梯登记给轿厢。
利用者经过设有安全闸门5的路径而进入层站。利用者在层站等待被登记了呼梯的轿厢的到达。之后,利用者利用轿厢移动到目标楼层。
接着,使用图2对设有无线标签4的轮椅12的例子进行说明。
图2是示出设有实施方式1的无线标签的轮椅的例子的图。
如图2的左侧所示,无线标签4例如设于轮椅12的把手13。
该情况下,无线标签4的高度不会由于轮椅12的移动而变化。即,无线标签4距地面的高度在固定的轨道上移动。在基准存储部10作为与该情况下的轮椅12以及设置有无线标签4的位置对应的基准而存储的基准中,设定了无线标签4距地面的高度的容许范围。
如图2的右侧所示,无线标签4例如设于轮椅12的车轮14。
该情况下,由于轮椅12的移动,无线标签4与车轮14一起旋转。即,无线标签4根据与设于车轮14的位置对应的振幅和与车轮14的旋转速度对应的频率而在沿距地面的高度方向上振动的轨道上移动。在基准存储部10作为与该情况下的轮椅12以及设置无线标签4的位置对应的基准而存储的基准中,设定了无线标签4距地面的高度的振动的振幅或频率的容许范围。
接着,使用图3对检测部8进行的利用者的检测进行说明。
图3是示出实施方式1的检测部进行的利用者的检测的例子的图。
在图3中,横轴表示接收部7取得的RSSI值。在检测部8中,设定针对RSSI值的阈值。在该例子中,阈值是-10dBm。
在从接收部7取得的RSSI值超过阈值的时间在预定的时间以上时,检测部8判定为利用者有要进入层站的意愿。这时,检测部8检测到要进入层站的利用者。
另一方面,在从接收部7取得的RSSI值超过阈值的时间比预定的时间短时或者在RSSI值不超过阈值时,检测部8判定为利用者没有要进入层站的意愿。这时,检测部8没有检测到要进入层站的利用者。
接着,使用图4对生成部9进行的轨道信息的生成进行说明。
图4是示出实施方式1的生成部进行的轨道信息的生成的例子的图。
在图4的上侧的曲线图中,纵轴表示呼梯控制部从接收部7取得的RSSI值。横轴表示从接收部7到无线标签4的水平距离。
RSSI值取决于从接收部7到无线标签4的距离等。RSSI值为从接收部7到无线标签4的距离越短则越大的值。因此,即使在无线标签4距地面的高度在固定的轨道上移动的情况下,RSSI值也根据从接收部7到无线标签4的水平距离而变化。因此,生成部9根据从接收部7到无线标签4的水平距离对RSSI值进行归一化,使得在无线标签4距地面的高度在固定的轨道上移动的情况下RSSI值固定。从接收部7到无线标签4的水平距离是根据无线标签4的位置信息计算的。
在图4的下侧的曲线图中,纵轴表示归一化后的RSSI值。横轴表示从接收部7到无线标签4的水平距离。
通过归一化对无线标签4在地面上的水平方向上的位置对于RSSI值产生的影响进行校正。因此,归一化后的RSSI值表示与无线标签4在地面上的水平方向上的位置无关的、无线标签4距地面的高度的信息。生成部9在无线标签4在水平方向上移动的情况下,取得无线标签4的位置信息以及时刻信息。生成部9根据无线标签4距地面的高度的信息和时刻的信息,生成表示无线标签4距地面的高度相对于时间的变化的信息作为轨道信息。
接着,使用图5对判定部11进行的判定进行说明。
图5是示出实施方式1的判定部进行的判定的例子的图。
在图5的上侧的曲线图中,横轴表示生成部9生成的轨道信息所表示的轨道的振动的振幅。
这里,将振动的振幅计算为,在轨道信息中,以振动的量的最大值为基准的、该振动的量的最小值的等级表示。例如,当轨道信息由归一化后的RSSI值来表示时,振动的振幅是归一化后的RSSI值的最小值与最大值之差。
例如,在基准存储部10所存储的基准中,设定有当无线标签4设于轮椅12的车轮14时振动的振幅的容许范围。在该例子中,容许范围是从-13dB到-7dB之间的范围。当生成部9生成的轨道信息所表示的轨道的振动的振幅包含在该容许范围内时,判定部11进行该轨道符合该基准的判定。
在图5的下侧的曲线图中,横轴表示生成部9生成的轨道信息所表示的轨道的振动的频率。
例如,在基准存储部10所存储的基准中,设定有当无线标签4设于轮椅12的车轮14时振动的频率的容许范围。在该例子中,容许范围是从30周期/min到50周期/min之间的范围。当生成部9生成的轨道信息所表示的轨道的振动的频率包含在该容许范围内时,判定部11进行该轨道符合该基准的判定。
或者,例如在基准存储部10所存储的基准中,设定有当无线标签4设于轮椅12的把手13时无线标签4的高度的容许范围。无线标签4的高度例如由归一化后的RSSI值来表示。当生成部9生成的轨道信息所表示的无线标签4的高度包含在该容许范围内时,判定部11进行该轨道符合该基准的判定。
接着,使用图6对利用者识别系统1的动作进行说明。
图6是示出实施方式1的利用者识别系统的动作例的流程图。
在步骤ST1中,接收部7从无线标签4取得识别信息及位置信息。之后,利用者识别系统1的动作进入步骤ST2。
在步骤ST2中,呼梯控制装置6从接收部7取得RSSI值、识别信息及位置信息。之后,利用者识别系统1的动作进入步骤ST3。
在步骤ST3中,呼梯控制装置6判定检测部8是否检测到要进入层站的利用者。在判定结果为“是”的情况下,利用者识别系统1的动作进入步骤ST4。在判定结果为“否”的情况下,呼梯控制装置6丢弃从接收部7取得的识别信息及位置信息。之后,利用者识别系统1的动作结束。
在步骤ST4中,生成部9根据从接收部7取得的RSSI值及位置信息,生成轨道信息。之后,利用者识别系统1的动作进入步骤ST5。
在步骤ST5中,判定部11判定生成部9生成的轨道信息所表示的轨道是否符合基准存储部10中存储的基准。在判定结果为“是”的情况下,利用者识别系统1的动作进入步骤ST6。在判定结果为“否”的情况下,利用者识别系统1的动作进入步骤ST7。
在步骤ST6中,判定部11指定与生成部9生成的轨道信息所表示的轨道符合的基准对应的呼梯模式。之后,判定部11将所指定的呼梯模式通知给登记部3。之后,利用者识别系统1的动作结束。
在步骤ST7中,判定部11指定通常的呼梯模式。之后,判定部11将所指定的呼梯模式通知给登记部3。之后,利用者识别系统1的动作结束。
如以上进行了说明的那样,实施方式1的利用者识别系统1具备无线标签4、接收部7、生成部9和判定部11。无线标签4设于利用者的移动辅助工具。接收部7从无线标签4接收用于识别利用者的识别信息。接收部7取得无线标签4的位置信息。生成部9根据接收部7取得的位置信息,生成无线标签4的轨道信息。判定部11进行生成部9生成的轨道信息所表示的轨道是否符合预先登记的基准的判定。判定部11为了登记呼梯,基于该判定来指定呼梯模式。
无线标签4根据设置有无线标签4的移动辅助工具的种类及部分而在特有的轨道上移动。因此,通过要进入电梯的层站而使用移动辅助工具进行移动的利用者的自然的动作,对电梯的轿厢登记呼梯。由此,利用者无需在预定的区域中进行用于呼梯登记的预定的动作,通过为了利用电梯而使用移动辅助工具进行接近的动作就能够登记呼梯。
被登记了利用者的呼梯的轿厢基于呼梯模式来进行动作的控制。呼梯模式包括利用者有无使用移动辅助工具以及移动辅助工具的种类等信息。此外,利用者的呼梯根据随着利用者的移动而移动的无线标签4的轨道信息来进行。因此,利用者无需进行刷卡等的用于呼梯登记的动作,就能够利用与所使用的移动辅助工具对应地运转的轿厢。由此,利用者的便利性提高。乘坐轮椅12等移动辅助工具的利用者以及推轮椅12的利用者等的负担被减轻。此外,利用者能够顺利地进行呼梯登记。因此,在与安全闸门5联动的电梯系统2等中产生的利用者的拥堵得到缓解。
利用者识别系统1根据来自无线标签4的无线信号来指定呼梯模式。因此,利用者识别系统1不需要摄像装置。
此外,无线标签4设于作为移动辅助工具的轮椅12的车轮14。
无线标签4与车轮14一起旋转。在车轮14稳定地旋转移动时,无线标签4的轨道的振动稳定。由此,提高了判定部11的判定精度。
此外,利用者识别系统1具备检测部8。检测部8根据接收部7从无线标签4接收到的信号的强度而检测出要进入电梯的层站的利用者。生成部9在检测部8检测到利用者的情况下生成轨道信息。
生成部9针对被检测部8判定为有要进入层站的意愿的利用者的无线标签4,生成轨道信息。由此,省略了不必要的轨道信息的生成。
此外,生成部9根据接收部7从无线标签4接收到的信号的强度和位置信息生成轨道信息。
例如,在室内定位系统等中,存在无法获得较高精度的位置信息的情况。这时,即使在仅有位置信息的高度方向的精度但是精度不够的情况下,生成部9也能够通过组合位置信息与无线信号的强度变化的信息而提高轨道信息的精度。
此外,在生成部9生成的轨道信息所表示的轨道的振动的振幅处于在预先登记的基准中所设定的范围内的情况下,判定部11进行该轨道符合该基准的判定。该情况下,判定部11指定与该基准对应的呼梯模式。
振动的振幅能够通过振动的量的最大值及最小值计算出来。判定部11不需要图像识别等处理。因此,判定部11能够抑制伴随判定的计算量。
此外,在生成部9生成的所述轨道信息所表示的轨道的振动的频率处于在预先登记的基准中所设定的范围内的情况下,判定部11进行该轨道符合该基准的判定。该情况下,判定部11指定与该基准对应的呼梯模式。
振动的频率能够通过振动的量的值的列计算出来。判定部11不需要图像识别等处理。因此,判定部11能够抑制伴随判定的计算量。
另外,移动辅助工具是辅助利用者的移动的器具,只要是能够搭乘电梯轿厢的器具即可。移动辅助工具也可以是步行器、步行车或电动轮椅。
无线标签4也可以通过接收从多个发送机发送的无线信号来取得位置信息。多个发送机例如分别设于门厅楼层。
无线标签4的位置信息也可以是由位置检测装置取得的信息。位置检测装置例如设于门厅楼层。位置检测装置例如也可以是接收从无线标签4发送的无线信号的多个接收机。这时,无线标签4也可以不取得位置信息。该情况下,接收部7从位置检测装置取得无线标签4的位置信息。
呼梯控制装置6也可以将目的地楼层的信息与利用者的识别信息关联起来进行存储。呼梯控制装置6也可以将目的地楼层的信息与所指定的呼梯模式一起通知给登记部3。登记部3也可以同时登记对目的地楼层的呼梯。
利用者识别系统1也可以将其他系统所具备的无线标签4与该系统共用。
电梯系统2也可以具备多个轿厢。这时,电梯系统2具备组群管理装置。组群管理装置也可以根据通知给登记部3的呼梯模式来进行分配呼梯的轿厢选择。
接着,使用图7对利用者识别系统1的硬件结构的例子进行说明。
图7是示出实施方式1的利用者识别系统的主要部分的硬件结构的图。
利用者识别系统1的各功能可以通过处理电路来实现。处理电路具备至少一个处理器1b和至少一个存储器1c。处理电路具备处理器1b和存储器1c,或者作为它们的替代,也可以具备至少一个专用的硬件1a。
在处理电路具备处理器1b和存储器1c的情况下,利用者识别系统1的各功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。软件以及固件中的至少一方被记述为程序。该程序被存储在存储器1c中。处理器1b通过读出并执行存储在存储器1c中的程序来实现利用者识别系统1的各功能。
处理器1b也称为CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。存储器1c例如由RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、紧凑型光盘、迷你盘、DVD等构成。
在处理电路具备专用的硬件1a的情况下,处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit:专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array:现场可编程门阵列)或它们的组合来实现。
利用者识别系统1的各功能可以分别通过处理电路来实现。或者,利用者识别系统1的各功能也可以统一通过处理电路来实现。对于利用者识别系统1的各功能,也可以通过专用的硬件1a实现一部分,并且通过软件或固件实现其他部分。这样,处理电路通过硬件1a、软件、固件或它们的组合来实现利用者识别系统1的各功能。
接着,使用图8对实施方式1的变形例进行说明。
图8是实施方式1的变形例的利用者识别系统的结构图。
利用者识别系统1具备电梯控制装置15。电梯控制装置15具备登记部3、检测部8、生成部9、基准存储部10和判定部11。电梯控制装置15与实施方式1中的呼梯控制装置6及登记部3同样地动作。
接着,使用图9对实施方式1的另一变形例进行说明。
图9是实施方式1的变形例的利用者识别系统的结构图。
利用者识别系统1具备安全闸门5。安全闸门5具备天线部16。天线部16具备接收部7和天线控制部17。天线控制部17具备检测部8、生成部9、基准存储部10和判定部11。天线控制部17与实施方式1中的呼梯控制装置6同样地动作。
产业上的可利用性
本发明的利用者识别系统能够应用于电梯。
标号说明
1:利用者识别系统;1a:硬件;1b:处理器;1c:存储器;2:电梯系统;3:登记部;4:无线标签;5:安全闸门;6:呼梯控制装置;7:接收部;8:检测部;9:生成部;10:基准存储部;11:判定部;12:轮椅;13:把手;14:车轮;15:电梯控制装置;16:天线部;17:天线控制部。

Claims (18)

1.一种电梯的利用者识别系统,其中,所述电梯的利用者识别系统具备:
接收部,其从设于利用者的移动辅助工具的无线标签接收识别所述利用者的识别信息,取得所述无线标签的位置信息;
生成部,其根据所述接收部取得的所述位置信息,生成表示所述无线标签的高度相对于时间的变化的轨道信息;以及
判定部,其进行所述生成部生成的所述轨道信息所表示的轨道是否符合预先登记的基准的判定,为了登记呼梯,基于所述判定来指定呼梯模式。
2.一种电梯的利用者识别系统,其中,所述电梯的利用者识别系统具备:
无线标签,其设于利用者的移动辅助工具;
接收部,其从所述无线标签接收识别所述利用者的识别信息,取得所述无线标签的位置信息;
生成部,其根据所述接收部取得的所述位置信息,生成表示所述无线标签的高度相对于时间的变化的轨道信息;以及
判定部,其进行所述生成部生成的所述轨道信息所表示的轨道是否符合预先登记的基准的判定,为了登记呼梯,基于所述判定来指定呼梯模式。
3.根据权利要求2所述的电梯的利用者识别系统,其中,
所述无线标签设于所述移动辅助工具的车轮。
4.一种电梯的利用者识别系统,其中,所述电梯的利用者识别系统具备:
无线标签,其设于利用者的移动辅助工具的车轮;
接收部,其从所述无线标签接收识别所述利用者的识别信息,取得所述无线标签的位置信息;
生成部,其根据所述接收部取得的所述位置信息,生成所述无线标签的轨道信息;以及
判定部,其进行所述生成部生成的所述轨道信息所表示的轨道是否符合预先登记的基准的判定,为了登记呼梯,基于所述判定来指定呼梯模式。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯的利用者识别系统,其中,
所述电梯的利用者识别系统具备检测部,该检测部根据所述接收部从所述无线标签接收到的信号的强度来检测要进入电梯的层站的所述利用者,
所述生成部在所述检测部检测到所述利用者的情况下生成所述轨道信息。
6.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯的利用者识别系统,其中,
所述生成部根据所述接收部从所述无线标签接收到的信号的强度和所述位置信息,生成所述轨道信息。
7.根据权利要求5所述的电梯的利用者识别系统,其中,
所述生成部根据所述接收部从所述无线标签接收到的信号的强度和所述位置信息,生成所述轨道信息。
8.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯的利用者识别系统,其中,
在所述轨道的振动的振幅处于所述基准中所设定的范围内的情况下,所述判定部进行所述轨道符合所述基准的判定,指定与所述基准对应的呼梯模式。
9.根据权利要求5所述的电梯的利用者识别系统,其中,
在所述轨道的振动的振幅处于所述基准中所设定的范围内的情况下,所述判定部进行所述轨道符合所述基准的判定,指定与所述基准对应的呼梯模式。
10.根据权利要求6所述的电梯的利用者识别系统,其中,
在所述轨道的振动的振幅处于所述基准中所设定的范围内的情况下,所述判定部进行所述轨道符合所述基准的判定,指定与所述基准对应的呼梯模式。
11.根据权利要求7所述的电梯的利用者识别系统,其中,
在所述轨道的振动的振幅处于所述基准中所设定的范围内的情况下,所述判定部进行所述轨道符合所述基准的判定,指定与所述基准对应的呼梯模式。
12.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯的利用者识别系统,其中,
在所述轨道的振动的频率处于所述基准中所设定的范围内的情况下,所述判定部进行所述轨道符合所述基准的判定,指定与所述基准对应的呼梯模式。
13.一种电梯的利用者识别系统,其中,所述电梯的利用者识别系统具备:
接收部,其从设于利用者的移动辅助工具的无线标签接收识别所述利用者的识别信息,取得所述无线标签的位置信息;
生成部,其根据所述接收部取得的所述位置信息,生成所述无线标签的轨道信息;以及
判定部,其进行所述生成部生成的所述轨道信息所表示的轨道是否符合预先登记的基准的判定,为了登记呼梯,基于所述判定来指定呼梯模式,
在所述轨道的振动的振幅处于所述基准中所设定的范围内的情况下,所述判定部进行所述轨道符合所述基准的判定,指定与所述基准对应的呼梯模式。
14.根据权利要求13所述的电梯的利用者识别系统,其中,
在所述轨道的振动的频率处于所述基准中所设定的范围内的情况下,所述判定部进行所述轨道符合所述基准的判定,指定与所述基准对应的呼梯模式。
15.一种电梯的利用者识别系统,其中,所述电梯的利用者识别系统具备:
无线标签,其设于利用者的移动辅助工具;
接收部,其从所述无线标签接收识别所述利用者的识别信息,取得所述无线标签的位置信息;
生成部,其根据所述接收部取得的所述位置信息,生成所述无线标签的轨道信息;以及
判定部,其进行所述生成部生成的所述轨道信息所表示的轨道是否符合预先登记的基准的判定,为了登记呼梯,基于所述判定来指定呼梯模式,
在所述轨道的振动的振幅处于所述基准中所设定的范围内的情况下,所述判定部进行所述轨道符合所述基准的判定,指定与所述基准对应的呼梯模式。
16.根据权利要求15所述的电梯的利用者识别系统,其中,
在所述轨道的振动的频率处于所述基准中所设定的范围内的情况下,所述判定部进行所述轨道符合所述基准的判定,指定与所述基准对应的呼梯模式。
17.一种电梯的利用者识别系统,其中,所述电梯的利用者识别系统具备:
接收部,其从设于利用者的移动辅助工具的无线标签接收识别所述利用者的识别信息,取得所述无线标签的位置信息;
生成部,其根据所述接收部取得的所述位置信息,生成所述无线标签的轨道信息;以及
判定部,其进行所述生成部生成的所述轨道信息所表示的轨道是否符合预先登记的基准的判定,为了登记呼梯,基于所述判定来指定呼梯模式,
在所述轨道的振动的频率处于所述基准中所设定的范围内的情况下,所述判定部进行所述轨道符合所述基准的判定,指定与所述基准对应的呼梯模式。
18.一种电梯的利用者识别系统,其中,所述电梯的利用者识别系统具备:
无线标签,其设于利用者的移动辅助工具;
接收部,其从所述无线标签接收识别所述利用者的识别信息,取得所述无线标签的位置信息;
生成部,其根据所述接收部取得的所述位置信息,生成所述无线标签的轨道信息;以及
判定部,其进行所述生成部生成的所述轨道信息所表示的轨道是否符合预先登记的基准的判定,为了登记呼梯,基于所述判定来指定呼梯模式,
在所述轨道的振动的频率处于所述基准中所设定的范围内的情况下,所述判定部进行所述轨道符合所述基准的判定,指定与所述基准对应的呼梯模式。
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