WO2019207757A1 - 入退室管理用タグおよび入退室管理システム - Google Patents

入退室管理用タグおよび入退室管理システム Download PDF

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WO2019207757A1
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範子 木村
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三菱電機株式会社
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit

Definitions

  • This invention relates to an entrance / exit management tag and an entrance / exit management system.
  • Patent Document 1 discloses an entrance / exit management system.
  • the entrance / exit management system determines that there is a willingness to pass if the intensity of the radio wave transmitted from the antenna transmitted at regular intervals reaches a gradual decrease in the radio wave intensity until it reaches the unlocked standard intensity. To do.
  • An object of the present invention is to provide an entrance / exit management tag and an entrance / exit management system that can accurately determine the user's will to pass.
  • the entrance / exit management tag includes a received radio wave measuring unit that measures the intensity of a detected radio wave received from a tag reader of an entrance / exit management system, and the received radio wave measuring unit measures an intensity that is equal to or less than a predetermined determination intensity. And a response radio wave transmission unit that transmits a response radio wave corresponding to the identification information when the intensity exceeding the determination intensity is measured a plurality of times.
  • the entrance / exit management system is based on a comparison result between a tag reader that transmits a detected radio wave and receives a response radio wave, and identification information corresponding to the response radio wave received by the tag reader and registered identification information.
  • An ID controller that determines whether or not to unlock the lock, and the intensity of the detected radio wave received from the tag reader was measured a plurality of times after the intensity exceeding the determination intensity was measured after measuring the intensity below a predetermined determination intensity
  • a tag that transmits a response radio wave corresponding to the identification information.
  • the tag transmits the response radio wave of the identification information when the intensity exceeding the judgment intensity is measured a plurality of times after measuring the intensity below the judgment intensity as the intensity of the detected radio wave. For this reason, a user's will to pass can be determined correctly.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an entrance / exit management system in Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram of the active tag of the entrance / exit management system in Embodiment 1.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining an outline of an operation of an active tag of the entrance / exit management system in the first embodiment.
  • 4 is a hardware configuration diagram of an ID controller of the entrance / exit management system in Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram of the active tag of the entrance / exit management system in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure for demonstrating the waiting time parameter used for the entrance / exit management system in Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram of the active tag of the entrance / exit management system in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure for demonstrating the average moving speed detected by the active tag of the entrance / exit management system in Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an entrance / exit management system according to the first embodiment.
  • the electric lock 1 is provided on a door of a room or the like.
  • the tag reader 2 is provided in the vicinity of a door such as a room.
  • the ID controller 3 is electrically connected to the electric lock 1 and the tag reader 2.
  • the active tag 4 is carried by a user such as a room.
  • the tag reader 2 transmits a detection radio wave at regular intervals.
  • the active tag 4 transmits a response radio wave corresponding to the identification information when receiving the detection radio wave from the tag reader 2.
  • the tag reader 2 receives a response radio wave from the active tag 4.
  • the tag reader 2 transmits identification information corresponding to the received response radio wave to the ID controller 3.
  • the ID controller 3 compares the identification information received from the tag reader 2 with the identification information registered in advance. When the identification information received from the tag reader 2 matches the identification information registered in advance, the ID controller 3 unlocks the electric lock 1.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of an active tag of the entrance / exit management system in the first embodiment.
  • the active tag 4 includes a battery 5, a detection radio wave reception antenna 6, a response radio wave transmission antenna 7, a detection radio wave reception unit 8, a response radio wave transmission unit 9, a reception radio wave measurement unit 10, and a communication control unit 11.
  • a detection radio wave reception antenna 6 a response radio wave transmission antenna 7
  • a detection radio wave reception unit 8 a response radio wave transmission unit 9
  • a reception radio wave measurement unit 10 a communication control unit 11.
  • the battery 5 is provided so as to be able to supply power to the active tag 4.
  • the detection radio wave receiving antenna 6 is provided so as to receive the detection radio wave.
  • the response radio wave transmitting antenna 7 is provided so as to transmit a response radio wave.
  • the detected radio wave receiving unit 8 is provided so as to receive information corresponding to the detected radio wave received by the detected radio wave receiving antenna 6.
  • the response radio wave transmission unit 9 is provided so as to transmit information corresponding to the response radio wave transmitted by the response radio wave transmission antenna 7.
  • the received radio wave measuring unit 10 is provided so as to detect the intensity of the detected radio wave received by the detected radio wave receiving antenna 6.
  • the communication control unit 11 is provided so as to be able to determine whether or not to transmit a response radio wave based on the intensity of the detected radio wave received by the detected radio wave receiving antenna 6.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining the outline of the operation of the active tag of the entrance / exit management system in the first embodiment.
  • step S1 the active tag 4 initializes storage of door number information indicating from which tag reader 2 antenna the received radio wave is received. Thereafter, the active tag 4 performs the operation of step S2. In step S ⁇ b> 2, the active tag 4 determines whether or not the detection radio wave from the tag reader 2 has been received.
  • step S2 If the active tag 4 has not received the detected radio wave from the tag reader 2 in step S2, the active tag 4 performs the operation of step S1. When the active tag 4 receives the detected radio wave from the tag reader 2 in step S2, the active tag 4 performs the operation of step S3. In step S3, the active tag 4 determines whether or not the intensity of the detected radio wave is strong.
  • step S3 when the detected radio wave intensity is “weak” that is equal to or lower than the preset determination intensity and is not strong, the active tag 4 performs the operation of step S4.
  • step S ⁇ b> 4 the active tag 4 stores information on a door number for identifying the antenna of the tag reader 2 as approaching the antenna of the tag reader 2. Thereafter, the active tag 4 performs the operation of step S2.
  • step S3 when the detected radio wave intensity is “strong” exceeding the preset determination intensity and strong, the operation of step S5 is performed.
  • step S5 the active tag 4 determines whether or not the door number identified from the detected radio wave matches the stored door number.
  • step S5 If the door number identified from the detected radio wave does not match the stored door number in step S5, the active tag 4 assumes that it has moved into the range of the detected radio wave of the antenna of another tag reader 2 and performs the operation of step S1. Do. If the door number identified from the detected radio wave matches the stored door number in step S5, the active tag 4 performs the operation of step S6. In step S ⁇ b> 6, the active tag 4 waits for a designated time that is set in advance as approaching the antenna of the same tag reader 2.
  • step S 7 the active tag 4 determines whether the detected radio wave from the tag reader 2 has been received.
  • step S7 When the active tag 4 has not received the detected radio wave from the tag reader 2 in step S7, the active tag 4 performs the operation of step S1 assuming that the tag reader 2 has moved away from the antenna.
  • step S8 the active tag 4 performs the operation of step S8.
  • step S8 the active tag 4 determines whether or not the intensity of the detected radio wave is strong.
  • step S4 If the detected radio wave intensity is “weak” that is equal to or lower than the preset determination intensity in step S8 and is weak, the active tag 4 moves away from the detected radio wave range of the tag reader 2 antenna or the antenna of another tag reader 2 The operation of step S4 is performed on the assumption that it has moved within the range of the detected radio wave.
  • step S ⁇ b> 4 the active tag 4 stores door number information for identifying the antenna of the tag reader 2. Thereafter, the active tag 4 performs the operation of step S2.
  • step S9 the active tag 4 determines whether or not the door number identified from the detected radio wave matches the stored door number.
  • step S9 If the door number identified from the detected radio wave does not match the stored door number in step S9, the active tag 4 performs the operation of step S1, assuming that the antenna of the tag reader 2 has not moved nearby.
  • the active tag 4 approaches the door and stays within the range of the detected radio wave of the antenna of the tag reader 2, and the door Assuming that there is an intention to pass, the operation of step S10 is performed.
  • step S10 the active tag 4 transmits a response radio wave corresponding to the identification information. Thereafter, the active tag 4 ends its operation.
  • the active tag 4 has a response radio wave of identification information when the intensity exceeding the determination intensity is measured a plurality of times after measuring the intensity below the determination intensity as the intensity of the detection radio wave. Send. For this reason, a user's will to pass can be determined correctly. As a result, it is possible to appropriately unlock the door for a user approaching the vicinity of the door while suppressing erroneous unlocking of the door by the user who simply passes near the door.
  • FIG. 4 is a hardware configuration diagram of the ID controller of the entrance / exit management system according to the first embodiment.
  • Each function of the ID controller 3 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes at least one processor 12a and at least one memory 12b.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 13.
  • each function of the ID controller 3 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is described as a program. At least one of software and firmware is stored in at least one memory 12b. At least one processor 12a implements each function of the ID controller 3 by reading and executing a program stored in at least one memory 12b.
  • the at least one processor 12a is also referred to as a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • the at least one memory 12b is a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD.
  • a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 13
  • the processing circuit is implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • each function of the ID controller 3 is realized by a processing circuit.
  • each function of the ID controller 3 is collectively realized by a processing circuit.
  • the functions of the ID controller 3 may be realized by the dedicated hardware 13, and the other part may be realized by software or firmware.
  • the function of the received radio wave measurement unit 10 is realized by a processing circuit as dedicated hardware 13, and at least one processor 12a is stored in at least one memory 12b for functions other than the function of the received radio wave measurement unit 10. It may be realized by reading out and executing the program.
  • the processing circuit realizes each function of the ID controller 3 by the hardware 13, software, firmware, or a combination thereof.
  • FIG. FIG. 5 is a configuration diagram of an active tag of the entrance / exit management system in the first embodiment.
  • symbol is attached
  • the active tag 4 of the second embodiment is an active tag 4 in which the waiting time parameter storage unit 14 is added to the active tag 4 of the first embodiment.
  • the waiting time parameter storage unit 14 may store information on waiting time parameters corresponding to a designated time when waiting as if the antenna of the same tag reader 2 is approaching.
  • the information on the waiting time parameter can be rewritten.
  • the waiting time parameter information is written in the active tag 4 when the identification information of the active tag 4 is registered.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a waiting time parameter used in the entrance / exit management system according to the first embodiment.
  • FIG. 6 shows the moving speed parameter and the waiting time parameter of each attribute when the reception range where the detected radio wave from the tag reader 2 is “strong” is 1 m.
  • the waiting time can be changed in accordance with the attribute of the user carrying the active tag 4. For this reason, the measurement of the intensity of the detected radio wave is started after a waiting time set in advance according to the user attribute. As a result, the user's willingness to pass can be determined more accurately.
  • a long waiting time is set for a person who travels slowly such as a child, a woman, an elderly person, etc.
  • a person who travels slowly such as a child, a woman, an elderly person, etc.
  • the door can be unlocked at the right time.
  • waiting time parameter information is registered in the entrance / exit management system as a parameter attached to the identification information of the active tag 4, and the waiting time is set in the active tag 4 by a tag writing device provided at the entrance of the building. Parameter information may be written. Also in this case, the user's willingness to pass can be determined more accurately.
  • FIG. 7 is a configuration diagram of an active tag of the entrance / exit management system in the first embodiment.
  • symbol is attached
  • the active tag 4 of the third embodiment is an active tag 4 in which a moving speed detection unit 15 and a waiting time correction unit 16 are added to the active tag 4 of the second embodiment.
  • the moving speed detector 15 is provided so as to detect the moving speed of the active tag 4.
  • the moving speed detection unit 15 can detect the instantaneous moving speed of the active tag 4 at regular time intervals based on information from a speed measuring device such as an acceleration sensor built in the active tag 4 at regular time intervals.
  • a speed measuring device such as an acceleration sensor built in the active tag 4 at regular time intervals.
  • the moving speed detector 15 is provided so as to detect the average moving speed based on the instantaneous moving speed of the active tag 4.
  • the waiting time correction unit 16 is provided so as to be able to correct the waiting time parameter information based on the moving speed detected by the moving speed detection unit 15.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the average moving speed detected by the active tag of the entry / exit management system in the first embodiment.
  • the average moving speed is detected by averaging the instantaneous moving speed by excluding a value below a certain threshold.
  • the average moving speed is v (m / s)
  • the reception range in which the detected radio wave from the tag reader 2 is “strong” is 1 m
  • the waiting time correction unit 16 updates the waiting time parameter information to the calculated waiting time t information.
  • the waiting time parameter information is corrected based on the moving speed detected by the moving speed detector 15. For this reason, even when a user's moving speed changes with days, a user's will to pass can be determined more correctly.
  • the entrance / exit management tag and the entrance / exit management system according to the present invention can be used in a system for determining a user's will to pass.
  • 1 electric lock 2 tag reader, 3 ID controller, 4 active tag, 5 battery, 6 detection radio wave reception antenna, 7 response radio wave transmission antenna, 8 detection radio wave reception unit, 9 response radio wave transmission unit, 10 reception radio wave measurement unit, 11 communication Control unit, 12a processor, 12b memory, 13 hardware, 14 wait time parameter storage unit, 15 movement speed detection unit, 16 wait time correction unit

Abstract

利用者の通行意志を正確に判定することができる入退室管理用タグを提供する。入退室管理用タグは、入退室管理システムのタグリーダから受信した検出電波の強度を測定する受信電波測定部と、前記受信電波測定部が予め設定された判定強度以下の強度を測定した後に前記判定強度を超える強度を複数回測定した場合に、識別情報に対応した応答電波を送信する応答電波送信部と、を備えた。当該構成を備えることにより、利用者の通行意志を正確に判定することができる。

Description

入退室管理用タグおよび入退室管理システム
　この発明は、入退室管理用タグおよび入退室管理システムに関する。
　特許文献１は、入退室管理システムを開示する。当該入退室管理システムは、一定時間ごとに送信されるアンテナからの電波の強度が解錠基準強度に達するまでに電波の強度の増分が緩やかに減少傾向にあった場合に通行意志があると判定する。
日本特開２０１２－３１６０５号公報
　しかしながら、電波強度の減少率は人の動き方によって変わる。このため、特許文献１に記載の入退室管理システムにおいては、扉付近で減速して通り過ぎた場合に誤って解錠されたり、扉付近で急に立ち止まるように近づいた場合に解錠されなかったりする。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、利用者の通行意志を正確に判定することができる入退室管理用タグおよび入退室管理システムを提供することである。
　この発明に係る入退室管理用タグは、入退室管理システムのタグリーダから受信した検出電波の強度を測定する受信電波測定部と、前記受信電波測定部が予め設定された判定強度以下の強度を測定した後に前記判定強度を超える強度を複数回測定した場合に、識別情報に対応した応答電波を送信する応答電波送信部と、を備えた。
　この発明に係る入退室管理システムは、検出電波を送信し、応答電波を受信するタグリーダと、前記タグリーダが受信した応答電波に対応した識別情報と登録された識別情報との比較結果に基づいて電気錠を解錠するか否かを判定するＩＤコントローラと、前記タグリーダから受信した検出電波の強度として、予め設定された判定強度以下の強度を測定した後に前記判定強度を超える強度を複数回測定した場合に、識別情報に対応した応答電波を送信するタグと、を備えた。
　これらの発明によれば、タグは、検出電波の強度として、判定強度以下の強度を測定した後に判定強度を超える強度を複数回測定した場合に、識別情報の応答電波を送信する。このため、利用者の通行意志を正確に判定することができる。
実施の形態１における入退室管理システムの構成図である。 実施の形態１における入退室管理システムのアクティブタグの構成図である。 実施の形態１における入退室管理システムのアクティブタグの動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１における入退室管理システムのＩＤコントローラのハードウェア構成図である。 実施の形態１における入退室管理システムのアクティブタグの構成図である。 実施の形態１における入退室管理システムに用いられる待ち時間パラメータを説明するための図である。 実施の形態１における入退室管理システムのアクティブタグの構成図である。 実施の形態１における入退室管理システムのアクティブタグに検出される平均移動速度を説明するための図である。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１における入退室管理システムの構成図である。
　図１の入退室管理システムにおいて、電気錠１は、部屋等の扉に設けられる。タグリーダ２は、部屋等の扉の付近に設けられる。ＩＤコントローラ３は、電気錠１とタグリーダ２とに電気的に接続される。アクティブタグ４は、部屋等の利用者に携帯される。
　タグリーダ２は、一定時間毎に検出電波を送信する。アクティブタグ４は、タグリーダ２からの検出電波を受信した際に識別情報に対応した応答電波を送信する。タグリーダ２は、アクティブタグ４からの応答電波を受信する。タグリーダ２は、受信した応答電波に対応した識別情報をＩＤコントローラ３に送信する。
　ＩＤコントローラ３は、タグリーダ２から受信した識別情報と予め登録された識別情報とを比較する。タグリーダ２から受信した識別情報と予め登録された識別情報とが一致した場合、ＩＤコントローラ３は、電気錠１を解錠する。
　次に、図２を用いて、アクティブタグ４を説明する。
　図２は実施の形態１における入退室管理システムのアクティブタグの構成図である。
　図２に示されるように、アクティブタグ４は、電池５と検出電波受信アンテナ６と応答電波送信アンテナ７と検出電波受信部８と応答電波送信部９と受信電波測定部１０と通信制御部１１とを備える。
　電池５は、アクティブタグ４に電力を供給し得るように設けられる。検出電波受信アンテナ６は、検出電波を受信し得るように設けられる。応答電波送信アンテナ７は、応答電波を送信し得るように設けられる。検出電波受信部８は、検出電波受信アンテナ６が受信する検出電波に対応した情報を受信し得るように設けられる。応答電波送信部９は、応答電波送信アンテナ７が送信する応答電波に対応した情報を送信し得るように設けられる。
　受信電波測定部１０は、検出電波受信アンテナ６が受信する検出電波の強度を検出し得るように設けられる。通信制御部１１は、検出電波受信アンテナ６が受信する検出電波の強度に基づいて応答電波を送信するか否かを判定し得るように設けられる。
　次に、図３を用いて、アクティブタグ４の動作の概要を説明する。
　図３は実施の形態１における入退室管理システムのアクティブタグの動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１では、アクティブタグ４は、どのタグリーダ２のアンテナから検出電波を受信したのかを示す扉番号の情報の記憶を初期化する。その後、アクティブタグ４は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、アクティブタグ４は、タグリーダ２からの検出電波を受信したか否かを判定する。
　ステップＳ２でアクティブタグ４がタグリーダ２からの検出電波を受信していない場合、アクティブタグ４は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ２でアクティブタグ４がタグリーダ２からの検出電波を受信した場合、アクティブタグ４は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、アクティブタグ４は、検出電波の強度が強いか否かを判定する。
　ステップＳ３で検出電波の強度が予め設定された判定強度以下の「弱」であって強くない場合、アクティブタグ４は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、アクティブタグ４は、タグリーダ２のアンテナに近づいているとしてタグリーダ２のアンテナを識別するための扉番号の情報を記憶する。その後、アクティブタグ４は、ステップＳ２の動作を行う。
　ステップＳ３で検出電波の強度が予め設定された判定強度を超える「強」であって強い場合、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、アクティブタグ４は、検出電波から識別される扉番号と記憶している扉番号とが一致するか否かを判定する。
　ステップＳ５で検出電波から識別される扉番号と記憶している扉番号とが一致しない場合、アクティブタグ４は、別のタグリーダ２のアンテナの検出電波の範囲内へ移動したとしてステップＳ１の動作を行う。ステップＳ５で検出電波から識別される扉番号と記憶している扉番号とが一致する場合、アクティブタグ４は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、アクティブタグ４は、同じタグリーダ２のアンテナに近づいているとして予め設定された指定時間待機する。
　その後、アクティブタグ４は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、アクティブタグ４は、タグリーダ２からの検出電波を受信したか否かを判定する。
　ステップＳ７でアクティブタグ４がタグリーダ２からの検出電波を受信していない場合、アクティブタグ４は、タグリーダ２のアンテナが近くにないところへ移動したとして、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ７でアクティブタグ４がタグリーダ２からの検出電波を受信した場合、アクティブタグ４は、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ８では、アクティブタグ４は、検出電波の強度が強いか否かを判定する。
　ステップＳ８で検出電波の強度が予め設定された判定強度以下の「弱」であって弱い場合、アクティブタグ４は、当該タグリーダ２のアンテナの検出電波の範囲から離れるか、別のタグリーダ２のアンテナの検出電波の範囲内に移動したかのいずれかであるとして、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、アクティブタグ４は、タグリーダ２のアンテナを識別するための扉番号の情報を記憶する。その後、アクティブタグ４は、ステップＳ２の動作を行う。
　ステップＳ８で検出電波が予め設定された判定強度を超える「強」であって強い場合、ステップＳ９の動作を行う。ステップＳ９では、アクティブタグ４は、検出電波から識別される扉番号と記憶している扉番号とが一致するか否かを判定する。
　ステップＳ９で検出電波から識別される扉番号と記憶している扉番号とが一致しない場合、アクティブタグ４は、タグリーダ２のアンテナが近くにないところへ移動したとして、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ９で検出電波から識別される扉番号と記憶している扉番号とが一致する場合、アクティブタグ４は、扉に近づいてタグリーダ２のアンテナの検出電波の範囲内に留まっており、当該扉を通行する意思があるとして、ステップＳ１０の動作を行う。ステップＳ１０では、アクティブタグ４は、識別情報に対応した応答電波を送信する。その後、アクティブタグ４は、動作を終了する。
　以上で説明した実施の形態１によれば、アクティブタグ４は、検出電波の強度として、判定強度以下の強度を測定した後に判定強度を超える強度を複数回測定した場合に、識別情報の応答電波を送信する。このため、利用者の通行意志を正確に判定することができる。その結果、単に扉付近を通過する利用者による扉の誤解錠を抑制しつつ、扉付近に近づいた利用者に対して扉の解錠を適切に行うことができる。
　例えば、通路の狭いオフィス等において、アンテナが両側に設けられている場合でも、単に扉付近を通過する利用者による扉の誤解錠を抑制できる。
　次に、図４を用いて、ＩＤコントローラ３の例を説明する。
　図４は実施の形態１における入退室管理システムのＩＤコントローラのハードウェア構成図である。
　ＩＤコントローラ３の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１２ａと少なくとも１つのメモリ１２ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１３を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１２ａと少なくとも１つのメモリ１２ｂとを備える場合、ＩＤコントローラ３の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１２ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１２ａは、少なくとも１つのメモリ１２ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、ＩＤコントローラ３の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１２ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１２ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１３を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、ＩＤコントローラ３の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、ＩＤコントローラ３の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　ＩＤコントローラ３の各機能について、一部を専用のハードウェア１３で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、受信電波測定部１０の機能については専用のハードウェア１３としての処理回路で実現し、受信電波測定部１０の機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１２ａが少なくとも１つのメモリ１２ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア１３、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでＩＤコントローラ３の各機能を実現する。
実施の形態２．
　図５は実施の形態１における入退室管理システムのアクティブタグの構成図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　実施の形態２のアクティブタグ４は、実施の形態１のアクティブタグ４に待ち時間パラメータ記憶部１４が付加されたアクティブタグ４である。
　待ち時間パラメータ記憶部１４は、同じタグリーダ２のアンテナに近づいているとして待機する際の指定時間に対応した待ち時間パラメータの情報を記憶し得る。当該待ち時間パラメータの情報は、書き換え得る。例えば、当該待ち時間パラメータの情報は、アクティブタグ４の識別情報を登録する際にアクティブタグ４に書き込まれる。
　次に、図６を用いて、待ち時間パラメータを説明する。
　図６は実施の形態１における入退室管理システムに用いられる待ち時間パラメータを説明するための図である。
　図６は、タグリーダ２からの検出電波が「強」となる受信範囲を１ｍとした場合における各属性の移動速度パラメータと待ち時間パラメータとを示す。
　例えば、「属性」が「大人男性」である場合、「移動速度パラメータ」として「１．３５ｍ／ｓ」が設定される。「待ち時間パラメータ」として「１．１秒」が設定される。
　例えば、「属性」が「大人女性」である場合、「移動速度パラメータ」として「１．１ｍ／ｓ」が設定される。「待ち時間パラメータ」として「１．３秒」が設定される。
　例えば、「属性」が「高齢者」である場合、「移動速度パラメータ」として「１．０ｍ／ｓ」が設定される。「待ち時間パラメータ」として「１．５秒」が設定される。
　例えば、「属性」が「子供」である場合、「移動速度パラメータ」として「１．０ｍ／ｓ」が設定される。「待ち時間パラメータ」として「１．５秒」が設定される。
　以上で説明した実施の形態２によれば、アクティブタグ４を携帯した利用者の属性に合わせて待ち時間を変更することができる。このため、検出電波の強度の測定は、利用者の属性に応じて予め設定された待ち時間を経過してから開始される。その結果、利用者の通行意志をより正確に判定することができる。
　例えば、子供、女性、高齢者等、移動時間が遅い人に対して待ち時間を長く設定しておけば、アクティブタグ４のアンテナの近くを通り過ぎた場合の扉の誤解錠を抑制できるとともに、適切なタイミングで扉の解錠を行うことができる。
　なお、例えば、アクティブタグ４の識別情報に付属するパラメータとして、待ち時間パラメータの情報を入退室管理システムに登録しておき、建築物の入口に設けられたタグ書き込み装置でアクティブタグ４に待ち時間パラメータの情報を書き込んでもよい。この場合も、利用者の通行意志をより正確に判定することができる。
実施の形態３．
　図７は実施の形態１における入退室管理システムのアクティブタグの構成図である。なお、実施の形態２の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　実施の形態３のアクティブタグ４は、実施の形態２のアクティブタグ４に移動速度検出部１５と待ち時間補正部１６とが付加されたアクティブタグ４である。
　移動速度検出部１５は、アクティブタグ４の移動速度を検出し得るように設けられる。例えば、移動速度検出部１５は、一定時間ごとにアクティブタグ４に内蔵された加速度センサ等の速度計測装置からの情報に基づいて一定時間ごとにアクティブタグ４の瞬間移動速度を検出し得るように設けられる。例えば、移動速度検出部１５は、アクティブタグ４の瞬間移動速度に基づいて平均移動速度を検出し得るように設けられる。
　待ち時間補正部１６は、移動速度検出部１５により検出された移動速度に基づいて待ち時間パラメータの情報を補正し得るように設けられる。
　次に、図８を用いて、平均移動速度を説明する。
　図８は実施の形態１における入退室管理システムのアクティブタグに検出される平均移動速度を説明するための図である。
　図８に示されるように、平均移動速度は、瞬間移動速度に対してある閾値以下の値を除外して平均化されることで検出される。
　例えば、平均移動速度がｖ（ｍ／ｓ）であり、タグリーダ２からの検出電波が「強」となる受信範囲を１ｍとし、タグリーダ２からの検出電波が「強」となる受信範囲を通り過ぎる時間の１．５倍を待ち時間とする場合、待ち時間ｔは、１／ｖ＊１．５で算出される。
　算出された待ち時間ｔと待ち時間パラメータとが異なる場合、待ち時間補正部１６は、待ち時間パラメータの情報を算出された待ち時間ｔの情報に更新する。
　以上で説明した実施の形態３によれば、待ち時間パラメータの情報は、移動速度検出部１５により検出された移動速度に基づいて補正される。このため、利用者の移動速度が日によって異なる場合でも、利用者の通行意志をより正確に判定することができる。
　以上のように、この発明に係る入退室管理用タグおよび入退室管理システムは、利用者の通行意志を判定するシステムに利用できる。
　１　電気錠、　２　タグリーダ、　３　ＩＤコントローラ、　４　アクティブタグ、　５　電池、　６　検出電波受信アンテナ、　７　応答電波送信アンテナ、　８　検出電波受信部、　９　応答電波送信部、　１０　受信電波測定部、　１１　通信制御部、　１２ａ　プロセッサ、　１２ｂ　メモリ、　１３　ハードウェア、　１４　待ち時間パラメータ記憶部、　１５　移動速度検出部、　１６　待ち時間補正部

Claims (4)

  1. 　入退室管理システムのタグリーダから受信した検出電波の強度を測定する受信電波測定部と、
    　前記受信電波測定部が予め設定された判定強度以下の強度を測定した後に前記判定強度を超える強度を複数回測定した場合に、識別情報に対応した応答電波を送信する応答電波送信部と、
    を備えた入退室管理用タグ。
  2. 　前記受信電波測定部は、利用者の属性に応じて予め設定された待ち時間を経過してから検出電波の強度の測定を開始する請求項１に記載の入退室管理用タグ。
  3. 　移動速度を検出する移動速度検出部と、
    　前記移動速度検出部により検出された移動速度に基づいて前記待ち時間を補正する待ち時間補正部と、
    を備えた請求項２に記載の入退室管理用タグ。
  4. 　検出電波を送信し、応答電波を受信するタグリーダと、
    　前記タグリーダが受信した応答電波に対応した識別情報と登録された識別情報とが一致した場合に電気錠を解錠するＩＤコントローラと、
    　前記タグリーダから受信した検出電波の強度として、予め設定された判定強度以下の強度を測定した後に前記判定強度を超える強度を複数回測定した場合に、識別情報に対応した応答電波を送信するタグと、
    を備えた入退室管理システム。
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