CN105931326B - 一种门禁控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门禁控制方法及装置，该方法包括：获取第二定位通信模块发出的至少两个触发信号，根据至少两个触发信号，确定与第二定位通信模块之间的至少两个距离值，判定至少两个距离值是否满足预设条件，若是，则控制门禁开启；若否，则维持门禁关闭。简单来讲，在本发明实施例中，通过定位通信模块可以实现无线测距，获得人员或者物体的移动特征，继而判定人员或者物体的通过需求，这样就不要人员手动刷卡，不仅方便了用户的使用，并且门禁控制装置的设计简单便捷，降低了门禁控制装置的设计成本。

Description

一种门禁控制装置及方法

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种门禁控制装置及方法。

背景技术

基于目前的门禁控制是基于身份ID识别或者基于ID识别模块和测距模块分离的技术来实现人员或车辆的识别和通过，比如用无线射频识别(英文：Radio FrequencyIdentification，简称：RFID)技术或者红外技术来识别身份，用镭射技术来测距识别人员或者物体的通过需求。

上述的实现方法有一些客观缺点，比如现有RFID技术需要手动把ID卡靠近读卡器来识别身份，而红外技术有一定的方向性，有些用射频传输技术来实现ID的识别，但是还需要额外增加测距模块来判别通过需求，这些实现方法要么带来使用上的不便，要么增加系统的复杂性，从而造成成本较高以及可靠性较低的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种门禁控制装置及方法，用以解决现有技术中门禁系统复杂性以及成本较高，并且可靠性较低的问题。

其具体的技术方案如下：

一种门禁控制装置，包括：

第一定位通信模块，设置于门禁上，用于与用户携带的第二定位通信模块通信，并获取用户携带的第二定位通信模块发出的触发信号；

门禁控制模块，设置于门禁上，与所述第一定位通信模块连接，用于获取第二定位通信模块发出的至少两个触发信号；根据所述两个触发信号，确定与所述第二定位通信模块之间的至少两个距离值；判定所述至少两个距离值是否满足预设条件；若是，指示门禁执行单元开启；若否，则维持门禁关闭状态。

可选的，所述门禁控制模块，还用于获取所述触发信号中的标签标识；判定所述标签标识与预先存储的标准标签标识是否匹配；若是，则根据至少两个触发信号，确定与所述第二定位通信模块之间的至少两个距离值；若否，则丢弃所述触发信号。

可选的，所述门禁控制模块，具体用于按照时间先后顺序将所述至少两个距离值进行排序；确定所述至少两个距离值是否存依次减小。

可选的，所述门禁控制模块，具体用于根据至少两个触发信号，确定所述第二定位通信模块的移动速度；根据所述移动速度，确定门禁开启时间；按照所述门禁开启时间，控制门禁开启。

一种门禁控制装置，包括：

第一定位通信模块，设置于门禁上，用于与用户携带的第二定位通信模块通信，并获取用户携带的第二定位通信模块发出的触发信号，并确定与第二定位通信模块之间的距离值；

第三定位通信模块，设置于门禁上，与所述第一定位通信模块之间具有设定距离和方位，用于与用户携带的第二定位通信模块通信，并获取用户携带的第二定位通信模块发出的触发信号，并确定与第二定位通信模块之间的距离值；

门禁执行单元，设置于门禁上，与所述第一定位通信模块以及第三定位通信模块连接，用于通过比较用户携带的第二定位通信模块与第一定位通信模块和第三定位通信模块的距离，或者与第一和第三定位通信模块的距离差，确定出用户处于门禁内或者门禁外；并根据与第一定位通信模块以及第三定位通信模块的距离变化，判断用户相对于门禁的移动方向。

一种门禁控制方法，所述方法包括

获取定位通信模块发出的至少两个触发信号；

根据所述至少两个触发信号，确定与所述第二定位通信模块之间的至少两个距离值；

判定所述至少两个距离值是否满足预设条件；

若是，控制门禁开启；

若否，则维持门禁关闭状态。

可选的，根据所述至少两个触发信号，确定与所述第二定位通信模块之间的至少两个距离值，包括：

获取所述触发信号中的标签标识；

判定所述标签标识与预先存储的标准标签标识是否匹配；

若是，则根根据所述至少两个触发信号，确定与所述第二定位通信模块之间的至少两个距离值；

若否，则丢弃所述触发信号。

可选的，判定所述至少两个距离值是否满足预设条件，包括：

按照时间先后顺序将所述至少两个距离值进行排序；

确定所述至少两个距离值是否存依次减小。

可选的，控制门禁开启，包括：

根据至少两个不同时间的距离值，确定所述第二通信定位模块的移动速度；

根据所述移动速度，确定门禁开启时间；

按照所述门禁开启时间，控制门禁开启。

可选的，控制门禁开启之后，所述方法还包括：

获取与所述第二定位通信模块之间距离值；

判定所述距离值是否逐渐增大；

若是，则在所述距离值大于预设阈值时，控制门禁关闭；

若否，则维持所述门禁开启。

在本发明技术方案中，门禁控制装置可以获取第二定位通信模块发出的至少两个触发信号，根据至少两个触发信号，确定与第二定位通信模块之间的至少两个距离值，判定至少两个距离值是否满足预设条件，若是，则控制门禁开启；若否，则维持门禁关闭。简单来讲，通过定位通信模块可以实现无线测距，获得人员或者物体的移动特征，继而判定人员或者物体的通过需求，这样就不要人员手动刷卡，不仅方便了用户的使用，并且门禁控制装置的设计简单便捷，降低了门禁控制装置的设计成本。

附图说明

图1为本发明实施例中一种门禁控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中一种门禁控制装置的结构示意图之一；

图3为本发明实施例中一种门禁控制装置的结构示意图之二。

具体实施方式

本发明实施例中提供了一种门禁控制方法，该方法包括：获取第二定位通信模块发出的至少两个触发信号，根据至少两个触发信号，确定与第二定位通信模块之间的至少两个距离值，判定至少两个距离值是否满足预设条件，若是，则控制门禁开启；若否，则维持门禁关闭。简单来讲，在本发明实施例中，通过定位通信模块可以实现无线测距，获得人员或者物体的移动特征，继而判定人员或者物体的通过需求，这样就不要人员手动刷卡，不仅方便了用户的使用，并且门禁控制装置的设计简单便捷，降低了门禁控制装置的设计成本。

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本发明技术方案的说明，而不是限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。

如图1所示为本发明实施例中一种门禁控制方法的流程图，该方法包括：

S101，获取第二定位通信模块发出的至少两个触发信号；

S102，根据至少两个触发信号，确定与第二定位通信模块之间的至少两个距离值；

S103，判定至少两个距离值是否满足预设条件；

若是，则执行S104；若否，则执行S105。

S104，控制门禁开启；

S105，维持门禁关闭状态。

下面通过来个具体的两种实施例来对上述的方法进行详细的说明。

实施例一：

上述的方法应用到一门禁控制装置中，该门禁控制装置包括基站、门禁执行单元，该基站包括：第一定位通信模块、门禁控制模块，该第一定位通信模块设置在门禁上，具体可以是门禁的正中间，或者是门禁的左上角、右上角等等，该第一定位通信模块可以根据具体的应用场景来设置具体的位置。该门禁通信模块可以使用超宽带无线技术(英文：UltraWide Band，简称，UWB)或者是宽带线性调频技术CSS技术，应用了上述两种技术之一的第一定位通信模块可以进行的测距以及无线数据的传输。

门禁控制模块也可以设置于门禁上，并且该门禁控制模块与第一定位通信模块、以及门禁执行单元连接，门禁执行单元用于开启或者是关闭门禁，而门禁执行单元是由门禁控制模块来控制。

在用户携带了具有第二定位通信模块的设备，并且进入到第二定位通信模块的检测区域时，比如如图2所示，此时门禁控制装置中的第一定位通信模块将与用户携带的第二定位通信模块进行通信，并获取用户携带的第二定位通信模块发出触发信号。

获取到触发信号时，首先获取到触发信号中的标签标识，调取出存储在永久存储中标准标签标识，然后判定标签标识是否与预先存储的标准标签标识匹配。这里就是对用户进行身份验证，确定该用户是否为合法用户。这样可以保证门禁的安全性。

在本发明实施例中，门禁控制装置中的第一定位通信模块将基于获取到的至少两个触发信号，根据至少两个触发信号，确定出与第二定位通信模块之间的至少两个距离值。

具体来讲，当第一时刻接收到用户携带的第二定位通信模块发出的触发信号时，第一定位通信模块和第二定位通信模块之间通信并获得两者之间的第一距离值，然后该第一定位通信模块将在合适的时间间隔之后获得与第二定位通信模块之间的第二距离值。

按照时间先后顺的将得到的至少两个距离值进行排序，确定至少两个距离值是否依次减小。比如说，第一时刻确定出的第一距离值为5m，第二时刻确定出的第二距离值为4m，则说明用户与门禁之间的距离逐渐接近，此时门禁控制模块将生成门禁开启指令，并控制门禁执行单元开启门禁。

当然，上述的实施例中只是说明了通过两个时刻的距离值来确定出用户是否靠近，在实际的应用可以将连续获取用户携带的第二定位通信模块发出触发信号，从而可以连续的确定出与用户携带的第二定位通信模块的距离值，从而就可以确定出用户的移动轨迹以及移动速度，这样可以更加精确的判定用户的移动方向，并且更加准确控制的控制门禁的开启。

进一步，在本发明实施例中，在开启门禁之后，用户携带的第二定位通信模块将与门禁上的第一定位通信模块之间还将继续通信，从而继续确定出与用户携带的第二定位通信模块之间的距离值。并判定该距离值是否逐渐增大，若是，则在距离值大于预设阈值时，控制门禁关闭；若否，则控制维持门禁开启。

比如说，用户通过门禁之后，通过该门禁控制装置获取到距离值按照时间排序结果为1m、2m、3m、4m，此时该门禁控制装置确定用户正在远离门禁，当用户与门禁之间距离值超过4m时，该门禁控制装置将门禁关闭。当然若是用户未远离门禁时，则该门禁将维持开启状态。

另外，上述实施例只是说明了单一用户的接近门禁以及远离门禁的情况，当多个用户接近或者是远离门禁时，该门禁控制装置将与多个定位通信模块通信，然后一一记录每个定位通信模块的距离，从而确定每个定位通信模块的移动轨迹，并根据每个定位通信模块的移动轨迹来的确定开启以及关闭门禁。

比如说，当前存在3个用户同时进入门禁检测范围时，该门禁控制装置将分别确定与3个用户之间的距离，从而确定3个用户的移动轨迹，并且在一个用户达到预设距离值时，开启门禁，并维持门禁开启状态，直至未检测到其他用户达到该预设距离值。当检测到用户远离门禁时，并且与用户之间的距离大于预设距离值时，则关闭门禁。这样可以保证多个用户可以顺利的通过门禁。

实施例二：

上述的方法应用到一门禁控制装置中，该门禁控制装置包括：第一定位通信模块、第三定位通信模块、门禁执行单元，这里的第一定位通信模块以及第三定位通信模块的功能与实施例一中具有第一定位通信模块以功能相同。

第一定位通信模块设置于门禁上，第三定位通信模块也设置于门禁上，并且第一定位通信模块与第三定位通信模块之间的具有一设定距离值，如图3所示，该第一定位通信模块设置于门禁里，第三定位通信模块设置于门禁外。第一定位通信模块与第三定位通信模块之间具有第一距离d1。

在用户携带了具有第二定位通信模块的设备，比如说包含了第二定位通信模块的卡，或者具有第二定位通信模块功能的电子设备。并且进入到第一定位通信模块以及第三定位通信模块的检测范围时，比如如图3所示，此时第一定位通信模块中以及第三定位通信模块将与用户携带的第二定位通信模块进行通信，并获取用户携带的第二定位通信模块发出触发信号。

获取到触发信号时，首先获取到触发信号中的标签标识，调取出存储在永久存储中标准标签标识，然后判定标签标识是否与预先存储的标准标签标识匹配。这里就是对用户进行身份验证，确定该用户是否为合法用户。这样可以保证门禁的安全性。

第一定位通信模块与用户携带的第二定位通信模块之间通信，可以确定第二距离值d2，第三定位通信模块与用户携带的第二定位通信模块之间通信，可以确定第三距离值d3，比较d2与d3的大小就可以确定用户是在门禁的里面还是外边，因此可以确定用户需要进入门禁里面还是出去门禁外边，当d2大于d3时，则说明用户处于门禁外，继续跟踪d2或者d3的变化，如果这两个值持续变小，则用户需要进入门禁，当用户与第三定位通信模块之间的距离小于预设距离值时，则开启门禁，当用户进入到门禁之后，若是用户与第一定位通信模块之间距离值大于预设距离值时，则指示门禁执行单元关闭门禁。当然d2小于d3时，则说明用户处于门禁内。通过上述的方法可以根据准确的确定出用户处于门禁内还是门禁外，并且还可以根据用户携带的第二定位通信模块与第一定位通信模块以及第三定位通信模块之间的距离值变化，确定用户相对于门禁的移动方向，从而可以进行门禁的单向通行控制或者出入门禁的统计，同时准确的确定门禁的开启以及关闭，使得用户更加方便的通过门禁。另外通过标签标识还可以对用户进行身份验证，提升了门禁的安全性。

实施例三：

上述的方法应用到一门禁控制装置中，该门禁控制装置包括：第一定位通信模块、第三定位通信模块、第四定位通信模块、门禁执行单元。这里的第一定位通信模块以及第三定位通信模块、第四定位通信模块的的功能与实施例一中的第一定位通信模块功能相同。

第一定位通信模块、第三定位通信模块、第四定位通信模块都设置于门禁上，当然具体的布局位置可以根据实际的应用场景来调整。

在用户携带了具有定位通信模块的设备，比如说包含了定位通信模块的卡，或者具有定位通信模块功能的电子设备。并且进入到基站的检测范围时，比如此时第一定位通信模块、第三定位通信模块、第四定位通信模块中的定位通信模块将与用户携带的第二定位通信模块进行通信，并获取用户携带的第二定位通信模块发出触发信号。

获取到触发信号时，首先获取到触发信号中的标签标识，调取出存储在永久存储中标准标签标识，然后判定标签标识是否与预先存储的标准标签标识匹配。这里就是对用户进行身份验证，确定该用户是否为合法用户。这样可以保证门禁的安全性。

各个定位通信模块与用户携带的第二定位通信模块之间通信，从而各个定位通信模块可以确定出与用户之间的距离，根据各个距离值，就可以更精确地定位出用户所在的位置。从而根据实时确定出来的位置可以确定开启门禁还是关闭门禁，其他具体的实现过程在上述的实施例中已经详细说明，此处就不再赘述。

通过上述的方法可以根据准确的确定出用户处于门禁内还是门禁外，并且可以准确的确定门禁的开启以及关闭，从而使得用户更加方便的通过门禁。另外通过标签标识还可以对用户进行身份验证，提升了门禁的安全性。

实施例四：

本发明实施例中提供的一种门禁控制装置，该装置包括：

第一定位通信模块，设置于门禁上，用于与用户携带的第二定位通信模块通信，并获取用户携带的第二定位通信模块发出的触发信号；

门禁控制模块，设置于门禁上，与所述第一定位通信模块连接，用于获取第二定位通信模块发出的至少两个触发信号；根据所述两个触发信号，确定与所述第二定位通信模块之间的至少两个距离值；判定所述至少两个距离值是否满足预设条件；若是，指示门禁执行单元门禁开启；若否，则维持门禁关闭状态。

进一步，在本发明实施例中，门禁控制模块，还用于获取所述触发信号中的标签标识；判定所述标签标识与预先存储的标准标签标识是否匹配；若是，则根据至少两个触发信号，确定与所述定位通信模块之间的至少两个距离值；若否，则丢弃所述触发信号。

进一步，在本发明实施例中，所述门禁控制模块，具体用于按照时间先后顺序将所述至少两个距离值进行排序；确定所述至少两个距离值是否存依次减小。

进一步，在本发明实施例中，所述门禁控制模块，具体用于根据至少两位触发信号，确定所述第二定位通信模块的移动速度；根据所述移动速度，确定门禁开启时间；按照所述门禁开启时间，控制门禁开启。

上述的门禁控制装置的工作流程在实施例一中已经详细的说明，此处就不再赘述。

实施例五：

本发明实施例中，还提供了一种门禁控制装置，该装置包括：

第一定位通信模块，设置于门禁上，用于与用户携带的第二定位通信模块通信，并获取用户携带的第二定位通信模块连续发出的触发信号，并确定与定位通信模块之间的距离值；

第三定位通信模块，设置于门禁上，与所述第一定位通信模块通信模块之间具有设定距离，用于与用户携带的第二定位通信模块通信，并获取用户携带的第二定位通信模块连续发出的触发信号，并确定与定位通信模块之间的距离值；

门禁执行单元，设置于门禁上，与所述第一定位通信模块以及第三定位通信模块连接，用于通过比较用户携带的第二定位通信模块与第一定位通信模块和第三定位通信模块的距离，或者与两个者的距离差，确定出用户处于门禁内或者门禁外；并根据与第一定位通信模块以及第三定位通信模块的距离变化，判断用户相对于门禁的移动方向。

这里的门禁控制装置的工作流程在实施例二中已经详细的说明，此处就不再赘述。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (1)

1.一种门禁控制装置，其特征在于，包括：

第一定位通信模块，设置于门禁上，用于与用户携带的第二定位通信模块通信，并获取用户携带的第二定位通信模块发出的触发信号，并确定与第二定位通信模块之间的距离值；

第三定位通信模块，设置于门禁上，与所述第一定位通信模块之间具有设定距离，用于与用户携带的第二定位通信模块通信，并获取用户携带的第二定位通信模块发出的触发信号，并确定与第二定位通信模块之间的距离值；

门禁执行单元，设置于门禁上，与所述第一定位通信模块以及第三定位通信模块连接，用于通过比较用户携带的第二定位通信模块与第一定位通信模块和第三定位通信模块的距离，或者与两者的距离差，确定出用户处于门禁内或者门禁外；并根据与第一定位通信模块以及第三定位通信模块的距离变化，判断用户相对于门禁的移动方向。