CN100385947C - 人体影像辨认系统 - Google Patents
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Abstract
本发明是有关一种人体影像辨认系统，该系统主要包括一影像撷取单元、一判断单元，其中，该影像撷取单元可为一电荷耦合元件(CCD)或互补金属氧化物导体(CMOS)的摄影机，其将撷取的影像传送至判断单元，而判断单元可为一微处理器或计算机，该判断单元的记忆体中事先设定有至少一个准许通行的人像，则该判断单元可根据该影像撷取单元连续撷取的影像信号，判断是否有移动物体，并将该移动物体与记忆体中的人像外形进行比对，以判断该移动物体是否为人，再依其移动的方向及位置，判断该人是否欲进入(出)室内(外)，如有需要再将该人的人像与记忆体中的人像进行比对，以判断该人是否为准许通行的人，若该人为准许通行的人，则送出开门信号将门打开，令该人得以通过该门。
Description
技术领域
本发明是一种人体影像辨认系统，尤指一种可根据连续撷取的影像信号，进行判断是否将门打开的辨认系统。
技术背景
按，一般自动门或门禁出入管理的辨认系统，是广泛应用于各种场合，诸如：商店、百货公司、住宅、办公室、保全防盗、无人银行、军事、甚或玩具等。该辨认系统的技术大致可分为主动检知系统与被动检知系统两种，其中该主动检知系统须藉由量测者主动发射一讯号(如：雷射讯号、红外线讯号、超音波讯号、雷达讯号等)至一待测环境上，并藉由装置接收器，接收由待测环境反射回来的讯号加以分析(讯号强弱或时间差等信息)，以推得待测物的信息(如：方位、大小、距离)，再予以适当的判别动作。而被动检知系统则可藉由侦测人体因体温所发射出的红外线波等，推得待测物的信息，再予以适当的判别动作。
然而，该主动检知系统设置主动讯号发射与接收的装置，不仅增加系统复杂度与成本，亦有量测不准而致结果误判的缺失，并有功率消耗的考量。而红外线被动检知系统的技术则受限于环境温度、人体被覆盖率等因素而影响判读情形，且昂贵的设备成本也并非适合一般的应用场合。
发明内容
有鉴于前述习用技术的缺失，发明人乃依其从事影像辨认系统及电子装置的制造经验和技术累积，针对上述缺失悉心研究各种解决的方法，在经过不断的研究、实验与改良后，终于开发设计出本发明的一种以一般型摄影机所撷取的环境影像，经由影像辨识程序判读出其中的人物信息，作为门的启闭的人体影像辨认系统，其能摒除先前技术衍生的诸多缺失。
本发明的一目的，是提供一种具行为判读功能的人体影像辨认系统，该系统主要包括一影像撷取单元及一判断单元，其中，该影像撷取单元可为一摄影机，其将撷取的影像传送至判断单元，而该判断单元可为一微处理器或计算机，该判断单元的记忆体中事先设定有至少一个人像外形，该判断单元可根据该影像撷取单元连续撷取的影像信号，判断是否有移动物体，并将该移动物体与记忆体中的人像外形进行比对，以判断该移动物体是否为人，再依其位置及连续移动方向的行为模式，判断该人是否欲进入(出)室内(外)，如有必要再将该人的人像与记忆体中的人像进行比对，以判断该人是否为准许通行的人，若该人为准许通行的人，则送出开门信号将门打开，令该人得以通过该门。
通过本发明的技术方案，将带来如下的有益效果：
1.大幅改善习用设备频繁的假讯号动作缺失(如小狗开启红外线感应门)。
2.与摄影机(录影)相结合，可增加对环境信息的了解，利于突发情况的事后分析判读。
3.可结合其他辨识机制(如：人脸辨识)而满足严苛的保全需求或移作罪犯侦查应用。
4.设备要求简单、成本低廉，即便搭配简易的互补金属氧化物导体(CMOS)摄影机亦可操作。
5.演算法实现方式富弹性，可针对不同需求而快速修正应用。
附图说明
图1是本发明的方块示意图；
图2是本发明的动作流程图；
图3是本发明进行判断影像的示意图之一；
图4是本发明进行判断影像的示意图之二。
影像撷取单元11
判断单元12
记忆体121
被控制设备13
具体实施方式
本发明是一种人体影像辨认系统，请参阅图1所示，该系统主要包括一影像撷取单元11及一判断单元12，其中，该影像撷取单元11可为一摄影机(如：电荷耦合元件(CCD)的摄影机、互补金属氧化物导体(CMOS)的摄影机等)，其将撷取的影像传送至判断单元12，而该判断单元12可为一微处理器、个人计算机或数字信号处理器，该判断单元12的记忆体121中事先储存有至少一个准许通行的人像(在本发明中，该人像包括人像外型及特定人的人像特征等)，令该判断单元12可根据该记忆体121中的人像进行判别该影像撷取单元11撷取的影像，该判断单元12并与一被控制设备13(如：自动门)电气连接。
藉上述构件的组成，复请参阅图1所示，该影像撷取单元11可不断地将撷取的影像传送至该判断单元12，令该判断单元12可根据该影像撷取单元11连续撷取的影像信号，判断是否有移动物体，并将该移动物体与记忆体121中的人像外形进行比对，以判断该移动物体是否为人，再依其位置及连续移动方向的行为模式，判断该人是否欲进入(出)室内(外)，嗣再将该人的人像与记忆体121中的人像进行比对，以判断该人是否为准许通行的人，如此，该人若是准许通行的人，则送出一开启信号至该被控制设备13，令该被控制设备13开启，进而该人得以通过该被控制设备13(例如：送出一开门信号将门打开，令该人得以通过该门)。
请参阅图1、2所示，当该系统被使用时，其判断单元12将依下列的步骤进行处理：
(201)接收由该影像撷取单元11传送的影像；
(202)比对该等影像的前影像与后影像是否有相异之处？若有，继续下列的步骤(203)；若否，进行步骤(201)；
(203)依据该等前影像计算出前、后影像的向量；
(204)判断该等前影像与后影像是否为移动物体？若是，继续下列的步骤(205)；若否，进行步骤(201)；
(205)将该等影像与记忆体121中的人像外形进行比对，以判断该等影像是否为人？若是，继续下列的步骤206；否则，进行步骤(201)；
(206)判断该向量是否为欲进入(出)室内(外)？若是，继续下列的步骤(207)；否则，进行步骤(201)；
(207)将该人的人像与记忆体121中的人像进行比对，以判断该人是否为准许通行的人，并辨别该人连续移动的方向，是否朝向门中心移动？若是，继续下列的步骤(208)；否则，进行步骤(201)；
(208)送出一开门信号将门打开，令该人得以通过该门，再结束。
在本发明中，该判断单元12进行判断该影像撷取单元11撷取的影像信号时，是依两阶段进行，首先取出该等影像信号前、后影像的差异部份，即可分离出移动部份与静止的背景，再依下一个取得的移动物体位置，比较该二移动物体的中心点变化，即可得出该物体移动的方向及速度。依据该移动物体的移动方向(移动物体是否由左、右、上向影像中心点移动)及速度变化，即可得知该移动物体是否欲进入(出)室内(外)。然后进行人像的辨认，人像的辨认包括剔除假讯号及肤色辨识、五官辨识。最后决定是否将门打开，若是作为门禁管理则加入人像比对功能。依据该人行进方向位置及移动速度，计算及决定何时开始将门打开。如在决定开始将门打开时间点前，该人转变方向(改变主意)，尚可取消开门动作。
请参阅图3所示，若目标物体在影像It中坐标为(i，j)时，可在影像It+Δt上每一点坐标逐一搜寻一(M×M)方块，找到∑m，n＝1；M(|It+Δt(i+m+Δ，j+n)-It(i+m，j+n)|)/64发生最小值时得坐标(i+Δ，1)，像素差即为Δ。
其中It(i+m，j+n)代表在时间为t时的影像中(i+m，j+n)坐标点的影像亮度值。如此，可计算出整张影像中每一像素(pixel)的运动向量，藉由圈选出相同运动向量的区域，可把疑似的候选人物找出。请参阅图4所示，再分析所算得的运动向量(水平及垂直分量)，预测及评估该物体的移动方向及速度，判别其运动轨迹倾向，以其行为判别做为相对应的开关动作依据。
另，该判断单元12的记忆体121中事先储存的至少一个人像，可为一人像外型，以作为该移动物体是否为人的鉴别用。
该判断单元12的记忆体121中事先储存的至少一个人像，亦可为一特定人的人像特征，以作为该移动物体是否为特定人的鉴别用。
本发明的有益功效如下所述：
1.大幅改善习用设备频繁的假讯号作动缺失(如小狗开启红外线感应门)。
2.与摄影机(录影)相结合，可增加对环境信息的了解，利于突发情况的事后分析判读。
3.可结合其他辨识机制(如：人脸辨识)而满足严苛的保全需求或移作罪犯侦查应用。
4.设备要求简单、成本低廉，即便搭配简易的互补金属氧化物导体(CMOS)摄影机亦可操作。
5.演算法实现方式富弹性，可针对不同需求而快速修正应用。
以上所述，仅为本发明最佳具体实施例，然而本发明的构造特征并不局限于此，任何熟悉该项技艺者在本发明领域内，可轻易思及的变化或修饰，皆可涵盖在本案的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种人体影像辨认系统，其特征在于包括：
一影像撷取单元，其将撷取的影像传送至判断单元；
一判断单元，该判断单元的记忆体中事先储存有至少一个人像，令该判断单元可根据记忆体中的人像进行判别该影像撷取单元撷取的影像；
该影像撷取单元可不断地将撷取的影像传送至该判断单元，令该判断单元可根据该影像撷取单元连续撷取的影像信号，判断是否有移动物体，并将该移动物体与记忆体中的人像进行比对，以判断该移动物体是否为人，该移动物体为人时，再依该移动物体连续移动方向变化以判定该人是否欲进入室内或走出室外，再根据判定结果，输出控制信号。
2.如权利要求1所述的人体影像辨认系统，其特征在于：该判断单元与一被控制设备电气连接，该判断单元判断出该移动物体为人时，可再依该人移动的方向及位置，判断该人是否欲进入室内或走出室外，再将该人的人像与记忆体中的人像进行比对，以判断该人是否为准许通行的人，该人若为准许通行的人，则送出一开启信号至该被控制设备，令该被控制设备开启。
3.如权利要求1所述的人体影像辨认系统，其特征在于：该判断单元的记忆体中事先储存的至少一个人像，为一人像外型，用于鉴别该移动物体是否为人。
4.如权利要求1所述的人体影像辨认系统，其特征在于：该判断单元的记忆体中事先储存的至少一个人像，为一特定的人像特征，用于鉴别该移动物体是否为特定人。
5.如权利要求1所述的人体影像辨认系统，其特征在于：该影像撷取单元为一电荷耦合元件CCD的摄影机。
6.如权利要求1所述的人体影像辨认系统，其特征在于：该影像撷取单元为一互补金属氧化物导体CMOS的摄影机。
7.如权利要求2所述的人体影像辨认系统，其特征在于：该判断单元为一微处理器。
8.如权利要求2所述的人体影像辨认系统，其特征在于：该判断单元为一个人计算机。
9.如权利要求2所述的人体影像辨认系统，其特征在于：该被控制设备为一自动门。
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