CN112880155A - 一种基于摄像识别的智能空调设备的运行控制方法 - Google Patents

一种基于摄像识别的智能空调设备的运行控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于摄像识别的智能空调设备的运行控制方法，该控制方法包括：S10：获取智能空调设备所处空间的图像信息，并且判断智能空调设备所处空间内是否有人；S20：如果有人，判断其是否处于睡眠状态；S30：如果处于睡眠状态，则该智能空调设备进入睡眠模式。本发明通过获取智能空调设备所述空间内的图像信息来判断智能空调设备所处空间内的状态，根据该状态自动选择相应的工作模式，同时通过像素变化来判断智能空调设备所处空间内的状态，判断过程简洁快速，使得智能空调设备的运行速度大大增快。

Description

一种基于摄像识别的智能空调设备的运行控制方法
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种基于摄像识别的智能空调设备的运行控制方法。
背景技术
现有技术中，智能空调设备的工作模式需要通过手动进行调节，通常通过遥控选择需要的工作模式，但是，通常会出现由于人的操作疏忽造成忘记转换工作模式，一方面会造成能源的浪费，另一方面会经常会由于空调的工作模式选择不当造成用户的不舒适。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种基于摄像识别的智能空调设备的运行控制方法，以根据智能空调设备所处空间的具体情况自动调整其工作模式。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于摄像识别的智能空调设备的运行控制方法，该控制方法包括：
S10：获取智能空调设备所处空间的图像信息，并且判断智能空调设备所处空间内是否有人；
S20：如果有人，判断其是否处于睡眠状态；
S30：如果处于睡眠状态，则该智能空调设备进入睡眠模式。
优选地，步骤S10包括：
S101：获取智能空调设备所处空间图像信息的像素值；
S102：将该像素值与第一预设像素值进行对比，得到一个像素变化值；
S103：如果像素变化值超过第一预设变化范围，则判断智能空调设备所处空间内有人。
优选地，如果判断智能空调设备所处空间内没有人，则采用常规模式，如果有人则进入步骤S20：判断其是否处于睡眠状态。
优选地，步骤S20包括：
S201：判断预设时长内像素值发生变化的区域是否处于静止状态；
S202：如果处于静止状态则判断像素值发生变化的区域是否处于躺卧状态。
优选地，判断预设时长内像素值发生变化的区域是否处于静止状态的过程为：在预设时长内连续获取该像素值发生变化的区域的图像信息，并将所述图像均与获取的第一张图像进行叠加，所有图像的重合率均达到第二预设值，则判断其为静止状态，否则为非睡眠状态。
优选地，如果同时进入智能空调设备所处空间的有多人，则分别判断其是否处于睡眠状态，有一个或者一个以上的成员处于睡眠状态，则智能空调设备进入睡眠模式。
优选地，还包括步骤S00：启动该智能空调设备，启动该智能空调设备包括两种启动方式，现场启动以及远程启动
优选地，远程启动智能空调设备的过程包括：
S01：获取当前的日期信息，并根据当前的日期信息判断是否需要开启智能空调设备；
S02：需要开启时，获取智能空调设备的实时控制参数，并基于获取的智能空调设备的实时控制参数，判断是否需要开启智能空调设备；
S03：需要开启时，通过多用户端远程控制提前开启智能空调设备。
优选地，步骤S01包括：
S011：获取当前的日期信息；
S012：判断该日期范围是否属于需要开启空调的季节阈值。
优选地，步骤S03包括：
S031：获取多个用户端的位置信息，并分别判断其是否处于移动状态；
S032：对于处于移动状态的用户端判断其移动路线是否符合预设路线；
S033：计算每个符合预设移动路线的用户端到达智能空调服务端的预设时长，并得到一个最小预设时长；
S034：根据该最小预设时长来控制智能空调设备的开启。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明通过获取智能空调设备所述空间内的图像信息来判断智能空调设备所处空间内的状态，根据该状态自动选择相应的工作模式，同时通过像素变化来判断智能空调设备所处空间内的状态，判断过程简洁快速，使得智能空调设备的运行速度大大增快。
附图说明
图1是本发明实施例的基于摄像识别的智能空调设备的运行控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例通过图像内像素点的变化来判断智能空调设备所处空间内是否有人的流程示意图；
图3是本发明实施例判断智能空调设备所处空间内人员是否处于睡眠模式的流程示意图；
图4是本发明实施例远程启动智能空调设备的过程的流程示意图；
图5是本发明实施例通过多用户端远程控制提前开启智能空调设备的流程示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例基于摄像识别对智能空调设备的运行进行控制，该智能空调设备至少能获取其所处空间内的图像信息，并且对该图像信息进行识别。
具体地，本发明实施例的基于摄像识别的智能空调设备的运行控制方法首先包括：
S10：获取智能空调设备所处空间的图像信息，并且判断智能空调设备所处空间内是否有人；
S20：如果有人，判断其是否处于睡眠状态；
S30：如果处于睡眠状态，则该智能空调设备进入睡眠模式。
本发明实施例通过智能空调设备所处空间的图像信息来判断其所处空间内是否有人以及人的状态，并且根据人的状态来对智能空调设备进行控制；以下将具体描述其工作过程。
S10：获取智能空调设备所处空间的图像信息，并且判断智能空调设备所处空间内是否有人；本发明实施例的智能空调设备至少设置有一摄像组件，用于获取智能空调设备所处空间内的图像信息；以及至少一图像分析组件，用于判断智能空调设备所处空间内是否有人。
在本发明实施例中，图像分析组件通过图像内像素点的变化来判断智能空调设备所处空间内是否有人，其具体过程包括：
S101：获取智能空调设备所处空间图像信息的像素值；
S102：将该像素值与第一预设像素值进行对比，得到一个像素变化值；
S103：如果像素变化值超过第一预设变化范围，则判断智能空调设备所处空间内有人。
在本发明实施例中，当有人或动物或者固态物进入到智能空调设备所处空间后，获取的图像的像素值相对于初始状态时会发生变化，本发明实施例中，图像分析组件内存储有一第一预设像素值，其中第一预设像素值为智能空调设备所处空间内初始状态下的像素值，本发明实施例获取智能空调设备所处空间图像信息的像素值之后，与预设像素值进行对比，且得到一个像素变化值。
本发明实施例的第一预设像素值通过获取初始状态下的图像信息进行获取，当智能空调设备所述空间内的物品固定时，可以通过初始化过程，获取该初始状态下的像素值，该初始状态下的像素值为第一预设像素值。
为了排除有固态物进入到智能空调设备所处空间带来的像素值变化的影响，本发明实施例在智能空调设备所处空间内有新的固态物体(例如桌椅、衣柜、床等)加入时，可以重新设置该第一预设像素值，即进行初始化过程。
为了排除有动物进入到智能空调设备所处空间带来的像素值变化的影响，本发明实施例设置有一个第一预设变化范围，像素变化值落入该第一预设变化范围时，判断为有人；其中，该第一预设变化范围通过一初始化过程获得，本发明实施例中，在初始化过程中，通过多次获取该不同人员进入该智能空调设备所处空间内进行确定，例如在一个家庭内，可以是所有家庭成员，每个成员多次进入智能空调设备所处空间内，然后获取其在不同状态(至少包括站立、躺、卧、座以及面向不同方向的状态)下的像素变化值，所有成员多次进入智能空调设备所处空间内的像素变化值的并集，作为第一预设变化范围；在本发明实施例中，家庭成员中如果有婴儿或者儿童，可以将初始化的参与成员中排除该类成员。
本发明实施例中，如果判断智能空调设备所处空间内没有人，则采用常规模式，如果有人则进入步骤S20：判断其是否处于睡眠状态；需要说明的是，无论智能空调设备所处空间内是否有人，都会一固定频率持续获取智能空调设备所处空间内的图像信息，但是该固定频率可以根据需要设置，在白天或者夜晚也可以采取不同的频率，或者只在白天进行获取，夜晚在停止获取，用户可以根据需要具体设置。
判断智能空调设备所处空间内人员是否处于睡眠模式，其具体过程包括
S201：判断预设时长内像素值发生变化的区域是否处于静止状态；
S202：如果处于静止状态则判断像素值发生变化的区域是否处于躺卧状态。
对于像素值发生变化的区域处于静止状态且处于躺卧状态，则判断为处于睡眠状态，如果处于非静止状态，则处于非睡眠模式；对于像素值发生变化的区域处于非静止状态，或者其处于静止状态，但是不处于躺卧状态，判断其为非睡眠状态。
具体，判断预设时长内像素值发生变化的区域是否处于静止状态的过程为：在预设时长内连续获取该像素值发生变化的区域的图像信息，并将所述图像均与获取的第一张图像进行叠加，所有图像的重合率均达到第二预设值，则判断其为静止状态，否则为非睡眠状态。
判断完成进入步骤S30：如果处于睡眠状态，则该智能空调设备进入睡眠模式；如果处于非睡眠状态，则根据人所处位置调整出风方向，具体将智能空调设备的出风方向调整至远离像素发生变化的区域，即智能空调设备的出风方向不会正对像素发生变化的区域。
具体地，在本发明实施例中，如果同时进入智能空调设备所处空间的有多人，则分别判断其是否处于睡眠状态，有一个或者一个以上的成员处于睡眠状态，则智能空调设备进入睡眠模式。
本发明实施例还包括步骤S00：启动该智能空调设备，启动该智能空调设备包括两种启动方式，现场启动以及远程启动，现场启动可以通过遥控进以及语音进行控制等，在此不再赘述。
在本发明一个优选地实施例中，通过多用户端远程控制提前开启智能空调设备；本发明实施例至少包括一智能空调服务端以及对该智能空调服务端进行控制的用户端；该智能空调服务端至少能够接收远程控制指令，并且根据该远程控制指令进行开启以及关闭；该用户端为能够获取移动位置信息的智能终端设备，例如智能手机、平板电脑等，本发明实施例对此不进行限制。
在本发明实施例中该用户端可以APP的形式安装在对应的智能终端设备中，该APP支持分组，每个组别内包括至少一个成员，通常为两个或者两个以上成员，该组内成员同时对同一智能空调服务端进行远程控制；每个成员在线注册成员信息，在进行注册的过程中选择要加入的组别，例如每个家庭或者单位为一组，该组内包括多个家庭成员。
如图1所示，远程启动智能空调设备的过程包括：
S01：获取当前的日期信息，并根据当前的日期信息判断是否需要开启智能空调设备。
具体，步骤S01包括：
S011：获取当前的日期信息；
S012：判断该日期范围是否属于需要开启空调的季节阈值。
其中还包括步骤S100：预先设置需要开启空调的季节阈值。
需要开启空调的季节阈值可以通过系统自动生成，例如自动设置冬天对应的日期(例如12月1日到2月28日或者2月29日)以及夏天对应的日期(例如6月1日到8月31日)为需要开启智能空调设备，也可以根据所处地域的气候差异(例如南北方气候差异)或者个人习惯在用户端进行设置。
具体地，多个客户端同时进行需要开启空调的季节阈值时，则获取每一个客户端的需要开启空调的季节阈值，并将多个需要开启空调的季节阈值做并集处理，例如获取的用户端H1的需要开启空调的季节阈值为11月15日至3月15日，获取的用户端H2的需要开启空调的季节阈值为11月01日至3月01日，则最终的需要开启空调的季节阈值为11月01日至3月15日。
如果当前日期处于需要开启空调的季节阈值，则判断为需要开启智能空调设备，执行步骤S02；如果当前日期不处于需要开启空调的季节阈值，则判断为不需要开启智能空调设备，则结束程序。
进一步地，S02：需要开启时，获取智能空调设备的实时控制参数，并基于获取的智能空调设备的实时控制参数，判断是否需要开启智能空调设备。
步骤S03包括：将实时控制参数与预设阈值范围进行对比，如果处于预设阈值范围则不需要开启，如果不处于预设阈值范围则需要开启；实时控制参数包括智能空调设备所处空间的温度、湿度；上述实时控制参数中，有一组实施控制参数处于预设阈值范围则需要开启，例如温度参数处于温度预设阈值范围，湿度参数不处于预设阈值范围，则需要开启智能空调设备。
S03：需要开启时，通过多用户端远程控制提前开启智能空调设备。
步骤S03包括：
S031：获取多个用户端的位置信息，并分别判断其是否处于移动状态；
本发明实施例中，需要同时获取同一组别内每个用户端的位置信息，在获取每个用户端的位置信息时，可以通过任何位置信息获取方式获取，本发明实施例对此不进行限制。例如，使用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位获取移动位置信息，使用基于移动运营网的基站的定位获取移动位置信息，还可以在小区域内使用无线保真(WIreless-Fidelity，Wifi)定位获取移动位置信息。
在本发明实施例中，需要获取一起始时间，在到达该起始时间时，开始获取每个客户端的位置信息。如果一直持续或者周期性对每个用户端的位置信息进行获取，则用户端的能量消耗比较大，本发明实施例中对获取用户端的位置信息的时机进行了限定，在特定的时间段内获取用户端的位置信息。
该起始时间通常由每个用户端进行设置，具体地，每个用户端至少能够获取每个用户的一个第一预设时间t1，本发明实施例获取一个最早的第一预设时间为起始时间；例如在一个具体的实施例中，智能空调设备设置于家里，该家庭成员包括每天去公司上班的成员a，以及成员b，以及每天去学校上学的成员c，那么成员a和b在可在用户端设置其下班时间为第一预设时间，成员c可在用户端设置其放学时间为第一预设时间，本发明实施例获取其中最早的第一预设时间为起始时间。
在本发明实施例中，在该起始时间开始获取组内所有用户端的位置信息，获取组内所有用户端的位置信息之后，需要判断用户与其所控制的智能空调设备的距离，从而判断该用户端是否与智能空调设备处于同一空间；如果该成员与智能空调设备的地理位置信息相同或者相近，则表明该成员与智能空调设备处于同一空间，具体，例如该成员与智能空调设备之间的距离小于一预设距离，则表明其与智能空调设备处于同一空间。
如果判断该组内有一个或者多个成员与该智能空调设备处于同一空间，则不再获取其他成员的位置信息，直接进入现场启动模式。
当判断所有组内成员均不与智能空调设备处于同一空间时，获取组内每个用户端的位置信息之后，判断每个用户端是否处于移动状态，可以按照第一时间周期获取每个用户端的位置信息，判断该用户端的位置是否发生改变以及改变的范围大小，并以此来判断其是否处于移动状态；其中，该第一时间周期的设置，可以根据对位置信息采集量的需求，具体的本发明实施例对此不进行限定。
如果所有用户端均不处于移动状态，则按照第二时间周期进行重复获取所有用户端的位置信息；如果有一个或者一个以上的用户端处于移动状态则进入步骤S032。
S032：对于处于移动状态的用户端判断其移动路线是否符合预设路线。
其中，该预设路线为用户端所在位置到智能空调服务端所在位置的路线，设置常用路线的方式至少包括一种，在一个具体的实施例中，可以是在用户进行注册时进行设置，例如在地图软件上设置常用路线的起点(例如是用户所在的工作地点、学校等)和终点(是智能空调服务端所在位置，例如家庭地址)，在搜索到的多条路线中选择一条路线作为预设路线；当然，也可以利用用户端的GPS系统记录用户端使用不同交通方式时到达智能空调服务端在一段时间内的运动轨迹，将重复率较高的运动轨迹作为用户的预设路线，不能发明实施例对获取预设路线的方法不做限定；其中预设路线可以是一条或者多条。
本发明实施例将用户端的移动路线与预设路线进行匹配，该移动路线与预设路线的一部分轨迹重合而并非全部轨迹全部重合，具体，只要用户端的移动路线与预设路线在用户端所在的初始位置到一个预设的节点位置之间的轨迹重合，就可以确定其符合预设路线；预设的节点位置可以根据用户的具体预设路线进行设置，在此不做限定。
如果均不符合预设路线，则按照第二时间周期重复步骤S031，即等待下一个第二时间周期获取多个用户端的位置信息；如果有一个或者以上的用户端符合预设路线，则进入步骤S033。
S033：计算每个符合预设移动路线的用户端到达智能空调服务端的预设时长，并得到一个最小预设时长。
具体，获取每个符合预设移动路线的用户端的移动速度，并且根据该移动速度以及预设路线计算出每个用户端的预设时长，并且得到所有预设时长中的最小预设时长。
S034：根据该最小预设时长来控制智能空调设备的开启。
具体，该最小预设时长按照第二时间周期一直更新，因为在该过程中会有新的成员加入，当所有成员均处于移动状态且该移动状态符合预设路线时，该最小预设时长不在进行更新，此时的最小预设时长为最终最小预设时长，此时，根据该最小预设时长达到预设启动时长时，启动智能空调设备。
但是，当最小预设时长一直处于更新状态，且最小预设时长已经达到一个预设启动时长时，还有成员并不是处于移动状态且该移动状态符合预设路线，则停止更新，直接启动智能空调设备。
该预计启动时长为期望提前启动智能空调设备的时长，例如，该预计启动时长为5分钟，那么表示期望在到达智能空调设备所在地前5分钟启动智能空调设备；在本发明实施例中，当得到的最小预设时长为20分钟时，则15分钟后启动智能空调设备，如果最小预设时长已经达到5分钟，还有成员并不是处于移动状态且该移动状态符合预设路线，则停止更新，直接启动智能空调设备。
本发明通过获取智能空调设备所述空间内的图像信息来判断智能空调设备所处空间内的状态，根据该状态自动选择相应的工作模式，同时通过像素变化来判断智能空调设备所处空间内的状态，判断过程简洁快速，使得智能空调设备的运行速度大大增快。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种基于摄像识别的智能空调设备的运行控制方法，其特征在于：该控制方法包括：
S10：获取智能空调设备所处空间的图像信息，并且判断智能空调设备所处空间内是否有人；
S20：如果有人，判断其是否处于睡眠状态；
S30：如果处于睡眠状态，则该智能空调设备进入睡眠模式。
2.根据权利要求1所述的基于摄像识别的智能空调设备的运行控制方法，其特征在于：步骤S10包括：
S101：获取智能空调设备所处空间图像信息的像素值；
S102：将该像素值与第一预设像素值进行对比，得到一个像素变化值；
S103：如果像素变化值超过第一预设变化范围，则判断智能空调设备所处空间内有人。
3.根据权利要求1或2所述的基于摄像识别的智能空调设备的运行控制方法，其特征在于：如果判断智能空调设备所处空间内没有人，则采用常规模式，如果有人则进入步骤S20：判断其是否处于睡眠状态。
4.根据权利要求1所述的基于摄像识别的智能空调设备的运行控制方法，其特征在于：步骤S20包括：
S201：判断预设时长内像素值发生变化的区域是否处于静止状态；
S202：如果处于静止状态则判断像素值发生变化的区域是否处于躺卧状态。
5.根据权利要求4所述的基于摄像识别的智能空调设备的运行控制方法，其特征在于：判断预设时长内像素值发生变化的区域是否处于静止状态的过程为：在预设时长内连续获取该像素值发生变化的区域的图像信息，并将所述图像均与获取的第一张图像进行叠加，所有图像的重合率均达到第二预设值，则判断其为静止状态，否则为非睡眠状态。
6.根据权利要求1所述的基于摄像识别的智能空调设备的运行控制方法，其特征在于：如果同时进入智能空调设备所处空间的有多人，则分别判断其是否处于睡眠状态，有一个或者一个以上的成员处于睡眠状态，则智能空调设备进入睡眠模式。
7.根据权利要求1所述的基于摄像识别的智能空调设备的运行控制方法，其特征在于：还包括步骤S00：启动该智能空调设备，启动该智能空调设备包括两种启动方式，现场启动以及远程启动。
8.根据权利要求1所述的基于摄像识别的智能空调设备的运行控制方法，其特征在于：远程启动智能空调设备的过程包括：
S01：获取当前的日期信息，并根据当前的日期信息判断是否需要开启智能空调设备；
S02：需要开启时，获取智能空调设备的实时控制参数，并基于获取的智能空调设备的实时控制参数，判断是否需要开启智能空调设备；
S03：需要开启时，通过多用户端远程控制提前开启智能空调设备。
9.根据权利要求1所述的基于摄像识别的智能空调设备的运行控制方法，其特征在于：步骤S01包括：
S011：获取当前的日期信息；
S012：判断该日期范围是否属于需要开启空调的季节阈值。
10.根据权利要求1所述的基于摄像识别的智能空调设备的运行控制方法，其特征在于：步骤S03包括：
S031：获取多个用户端的位置信息，并分别判断其是否处于移动状态；
S032：对于处于移动状态的用户端判断其移动路线是否符合预设路线；
S033：计算每个符合预设移动路线的用户端到达智能空调服务端的预设时长，并得到一个最小预设时长；
S034：根据该最小预设时长来控制智能空调设备的开启。
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