CN110686384A - 一种空调睡眠模式的控制方法、计算机可读存储介质及空调 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种空调睡眠模式的控制方法、计算机可读存储介质及空调，系统标注区别睡眠区和非睡眠区，采集图像信息，通过图像识别坐标计算判断是否有人体活动和判断是否入睡，进而控制是否进入空调睡眠模式。本发明通过图像坐标识别的方式计算判断是否有人体活动和是否入睡，具有较高的准确性，可以准确判断并控制是否开启空调的睡眠模式，解决每次启用睡眠模式需要手动操作，带来操作不便；以及解决忘记开启睡眠造成睡眠状态体验不佳问题。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种空调睡眠模式的控制方法、计算机可读存储介质及空调。
背景技术
现在空调基本上具有睡眠模式，睡眠模式能根据用户开启睡眠模式的时间开始计时，随时间自动调整目标设定温度，比如制冷时，先以偏低的目标温度进行凉爽送风便于入睡，经过一定时间在逐步上升温度防止着凉。
但是目前睡眠模式普遍需要用户手动操作，每天使用都需要操作一次，如果用户忘记睡眠模式，或因对睡眠模式了解程度不够，造成睡眠模式不能很好的利用，使用户无法享受到舒适的睡眠体验。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出了一种空调睡眠模式的控制方法，解决每次启用睡眠模式需要手动操作，带来操作不便；以及解决忘记开启睡眠造成睡眠状态体验不佳问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种空调睡眠模式的控制方法，系统标注区别睡眠区和非睡眠区，采集图像信息，通过图像识别坐标计算判断是否有人体活动和判断是否入睡，进而控制是否进入空调睡眠模式。通过图像坐标识别的方式计算判断是否有人体活动和是否入睡，具有较高的准确性，可以准确判断并控制是否开启空调的睡眠模式，解决每次启用睡眠模式需要手动操作，带来操作不便；以及解决忘记开启睡眠造成睡眠状态体验不佳问题。
进一步的，所述图像识别坐标包括识别人体区坐标A，睡眠区坐标B，以及重叠区坐标C，通过计算人体区面积Sa、睡眠区面积Sb及重叠区面积Sc进行判断是否有人体活动和是否入睡。进一步区分三种区域的坐标，并通过计算三个区域的坐标面积进行判断保证了判断的精确性，避免由于其他外在因素而影响了判断结果。
进一步的，所述判断是否有人活动的具体方法为，通过计算人体区面积Sa在睡眠区面积Sb所占比例，比例大于一定范围，则判断有人，比例小于一定范围，则判断没有人。所述一定范围具体为80%，在判断睡眠区是否有人时，80%的面积比例是最合理的，只有大于这个比例，才可以准确判断睡眠区有人，同时该比例设置也是为了更高的检测精度，可以有效降低误差。
进一步的，所述判断人体是否入睡的具体方法为，一定时间内通过计算人体区变化幅度进行判断，若变化幅度小于一定范围，则判断为入睡状态，若变化幅度大于一定范围，则判断为未入睡状态。人在入睡前往往活动比较频繁，而入睡后则活动频率较小，通过人体区的变化幅度可以有效且准确判断人体是否入睡，具有较高的判断精确率。
进一步的，所述人体区变化幅度包括人体区中心位置及人体区面积变化幅度，计算人体区中心位置在一定时间内坐标是否在检测次数对应产生的像素点个数内，以及人体区面积变化幅度是否超过一定范围，若同时满足两个条件，则判断为入睡状态，反之判断为未入睡状态。通过两种不同的变化幅度进行判断，且需要同时满足两种情况才可判断为入睡状态，与现有的判断方法相比，在判断条件上更为严格，所以判断结果也是更加精确的，判断的精准才可以保证后续的模式控制正确，确保了用户使用的舒适性。
进一步的，所述系统标注区分睡眠区和非睡眠区之前需要判断是否有标注活动区，在有标注活动区的基础上进行区别睡眠区和非睡眠区，在无标注活动区的情况下需要对活动区进行标注，所述标注方法具体为，通过采集场景图像，分析坐标并进行标注。活动区的标定是后续判断的首要条件，在有标定活动区直接可以进入后续步骤，在无标定活动区则需要先设置标定活动区，一是为了配合后续的计算判断，而是确保了检测判断结果的准确性，避免了由于前期未标定造成后续的判断偏差。
进一步的，所述在进入空调睡眠模式下，模式判断为制冷模式时，采用规定时间上升特定温度的控制方式。人体在睡眠状态下，所需温度往往比设定的空调温度要高，经过一定时间在逐步上升温度可以防止着凉，保证了人的睡眠质量。
进一步的，所述在进入空调睡眠模式下，模式判断为制热模式时，采用规定时间下降特定温度的控制方式。在制热模式下，人体的温度会逐渐升高，如果一直保持同一温度，加上人体自发的热量，容易造成热醒的情况，通过自动控制在一定时间内逐步下降温度的操作可以确保人在睡眠时的舒适性。
一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器调用时实现以上任一项所述的空调睡眠模式的控制方法。
一种空调，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器调用时实现以上任一项所述的空调睡眠模式的控制方法。
本发明提供的一种空调睡眠模式的控制方法、计算机可读存储介质及空调的有益效果在于：本发明通过区分睡眠区和非睡眠区预先判断人体是否进入睡眠区，在进入睡眠区才进行图像采集计算分析，在没有进入睡眠区时不需要采集图像分析，避免了时刻采集图像信息而造成的资源浪费；通过图像坐标识别的方式计算判断是否有人体活动和是否入睡，具有较高的准确性，可以准确判断并控制是否开启空调的睡眠模式，解决每次启用睡眠模式需要手动操作，带来操作不便；以及解决忘记开启睡眠造成睡眠状态体验不佳问题。
附图说明
图1为本发明流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。
实施例1：一种空调睡眠模式的控制方法。
一种空调睡眠模式的控制方法，具体步骤如下：
步骤1：用户在App点击“智能睡眠模式”，则触发向主控查询是否已有活动区位置标注；
步骤2：主控查询是否已有活动区配置，并返回App查询结果；
步骤3：App获取主控查询结果，如有则直接进入对应的该功能；如无，则提醒用户需活动区标注，并向图像板发出获取图像；
[如已有活动区配置，则直接进入步骤7，如无进入步骤4]
步骤4：图像板采集场景画面（如1280×720）并返回至App；
步骤5：App显示场景画面并可人机交互，获得人体活动区位置坐标（基准点，长，宽）；并将以1280×720分辨率图片的位置坐标预处理为以224×224分辨率图片的位置坐标（基准点，长，宽）；App将该位置坐标发送至主控；
步骤6：主控将位置坐标保存，并返回App已有活动区配置（或活动区配置成功）；
步骤7：App开启“智能睡眠模式”，并将该开启状态发送至主控；
步骤8：主控接收App开启状态；然后每10s获取一次图像板发送主控人体位置；如开启“智能睡眠模式”，则主控进行算法匹配睡眠区是否有人且维持5min，如满足该条件，则主控进入节能模式。
所述算法具体为：
通过检测连续5min睡眠区有人且处于入睡状态则进行触发（连续多帧判断，每帧间隔10s）,单帧睡眠区是否有人和入睡状态计算按如下执行：
S1.定义人体区坐标A：（Xa，Ya，Wa，Ha）;
定义睡眠区坐标B：（Xb，Yb，Wb，Hb）；
定义重叠区坐标C：（Xc，Yc，Wc，Hc）;
S2.计算A的中心坐标：（Xa+1/2Wa，Ya-1/2Ha）；计算B分中心坐标：（Xb+1/2Wb，Yb-1/2Hb）；
S3.同时满足如下条件则代表人体与睡眠区有交集；
|Xa+1/2Wa-Xb-1/2Wb|≤Wa/2+Wb/2；
|Ya-1/2Ha-Yb+1/2Hb|≤Ha/2+Hb/2；
S4.如人体与睡眠区没有交集，则表示睡眠区无人；如人体与睡眠区具有交集，则进一步与判断;
S5.计算重叠区域矩形C坐标，左上角坐标为（Xc,Yc），右下角坐标为（Xc1,Yc1）
Xc=max（Xa，Xb）
Yc=max（Ya，Yb）
Xc1=min（Xa+Wa，Xb+Wb）
Yc2=min（Ya-Ha，Yb-Hb）
S6.各区域面积计算：
人体位置区面积：Sa=Wa×Ha，睡眠区面积：Sb= Wb×Hb；重叠区：Sc=(Xc1-Xc)×（Yc-Yc1）;
S7.计算人体在睡眠区所占比例，如重叠区域达到80%以上,即Sc/Sa＞80%，则判断该帧有人;
S8.连续监控5min判断人体是否处于睡眠状态，入睡判断机理：单帧与近5min均值相比，人体框（区）中心位置变化小且人体框面积变化小；具体处理如下：
每10s采集一次，记录人体框区域面积，记Sa_t
每10s采集一次，记录人体框中心坐标X轴，记X中心_t； X中心_t=（Xa+ Wa/2）；
每10s采集一次，记录人体框中心坐标Y轴，记Y中心_t； Y中心_t=（Ya- Ha/2）；
保存5min人体区平均面积（滑窗算法），Sa_平均=（Sa_1+Sa_2+Sa_3+…+Sa_30）/30；
保存5min人体区中心坐标X中心_平均，X中心_平均=（X中心_1+X中心_2+X中心_3+…+Xa_30）/30；
保存5min人体区中心坐标Y中心_平均，Y中心_平均=（Y中心_1+Y中心_2+Y中心_3+…+Ya_30）/30；
S9.计算单帧人体框面积是否变化幅度不超过20%；即判断是否满足如下条件：
|Sa_t-Sa_平均|/ Sa_平均＜20%；
S10.计算单帧人体框中心位置X坐标、Y坐标是否在30个像素点偏差内，即判断是否同时满足如下条件；
|X中心_t-X中心_平均|＜30；
|Y中心_t-Y中心_平均|＜30；
S11.如均满足上述条件，则判断为入睡状态，主控触发进入睡眠模式；
S12.期间，仍保持检测；如连续检测5min且期间每帧均不满足入睡状态，则退出睡眠模式；恢复到原来用户设定目标温度。
所述在进入空调睡眠模式下，模式判断为制冷模式时，采用凉爽入睡方式，以预设的目标温度T1进行运行，然后每1h变化0.5℃，逐步上升目标温度，最多上升3℃。在一定时间逐步上升温度可以防止着凉，保证了人的睡眠质量。
本实施例中通过图像坐标识别的方式计算判断是否有人体活动和是否入睡，具有较高的准确性，可以准确判断并控制是否开启空调的睡眠模式，解决每次启用睡眠模式需要手动操作，带来操作不便；以及解决忘记开启睡眠造成睡眠状态体验不佳问题。
实施例2：一种空调睡眠模式的控制方法。
与实施例1不同之处在于，所述在进入空调睡眠模式下，模式判断为制热模式时，采用温暖入睡方式，以预设的目标温度T2进行运行，然后每1h变化0.5℃，逐步下降目标温度，最多上升3℃。
在制热模式下，人体的温度会逐渐升高，如果一直保持同一温度，加上人体自发的热量，容易造成热醒的情况，通过自动控制在一定时间内逐步下降温度的操作可以确保人在睡眠时的舒适性。
实施例3：一种计算机可读存储介质。
一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器调用时实现实施例1或实施例2任一项所述的空调睡眠模式的控制方法。
实施例4：一种空调。
一种空调，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器调用时实现实施例1或实施例2任一项所述的空调睡眠模式的控制方法。
以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种空调睡眠模式的控制方法，其特征在于，系统标注区别睡眠区和非睡眠区，采集图像信息，通过图像识别坐标计算判断是否有人体活动和判断是否入睡，进而控制是否进入空调睡眠模式。
2.如权利要求1所述的空调睡眠模式的控制方法，其特征在于：所述图像识别坐标包括识别人体区坐标A，睡眠区坐标B，以及重叠区坐标C，通过计算人体区面积Sa、睡眠区面积Sb及重叠区面积Sc进行判断是否有人体活动和是否入睡。
3.如权利要求2所述的空调睡眠模式的控制方法，其特征在于：所述判断是否有人活动的具体方法为，通过计算人体区面积Sa在睡眠区面积Sb所占比例，比例大于一定范围，则判断有人，比例小于一定范围，则判断没有人。
4.如权利要求2所述的空调睡眠模式的控制方法，其特征在于：所述判断人体是否入睡的具体方法为，一定时间内通过计算人体区变化幅度进行判断，若变化幅度小于一定范围，则判断为入睡状态，若变化幅度大于一定范围，则判断为未入睡状态。
5.如权利要求4所述的空调睡眠模式的控制方法，其特征在于：所述人体区变化幅度包括人体区中心位置及人体区面积变化幅度，计算人体区中心位置在一定时间内坐标是否在检测次数对应产生的像素点个数内，以及人体区面积变化幅度是否超过一定范围，若同时满足两个条件，则判断为入睡状态，反之判断为未入睡状态。
6.如权利要求1所述的空调睡眠模式的控制方法，其特征在于：所述系统标注区分睡眠区和非睡眠区之前需要判断是否有标注活动区，在有标注活动区的基础上进行区别睡眠区和非睡眠区，在无标注活动区的情况下需要对活动区进行标注，所述标注方法具体为，通过采集场景图像，分析坐标并进行标注。
7.如权利要求1所述的空调睡眠模式的控制方法，其特征在于：所述在进入空调睡眠模式下，模式判断为制冷模式时，采用规定时间上升特定温度的控制方式。
8.如权利要求4所述的空调睡眠模式的控制方法，其特征在于：所述在进入空调睡眠模式下，模式判断为制热模式时，采用规定时间下降特定温度的控制方式。
9.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器调用时实现权利要求1至8任一项所述的空调睡眠模式的控制方法。
10.一种空调，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被所述处理器调用时实现权利要求1至8任一项所述的空调睡眠模式的控制方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200114 |
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