CN102189978B - 用于控制车辆的车门的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于控制车辆（FZ）的至少一个车门（TFZ）的方法。在此，检测分配给车辆的移动识别信号发生器（IDG）随时间相对于车辆（FZ）的运动。根据移动识别信号发生器在当前时刻的位置、运动速度和运动方向来估计移动识别信号发生器在未来时刻的未来位置，此外在移动识别信号发生器的该未来位置位于预定范围（AB3）内时，确定开锁条件。最后，基于开锁条件将至少一个车门开锁（ES）和/或打开（OS）。通过估计识别信号发生器在下一位置测量点的位置，可以改善进入装置的反应时间和易受干扰性。

Description

用于控制车辆的车门的方法

技术领域

本发明涉及用于控制车辆的至少一个车门的方法以及车辆的尤其是用于控制车辆的至少一个车门的进入装置。本发明还包括具有刚刚提到的进入装置的车辆。

背景技术

为了防止未经许可地进入车辆、尤其是机动车辆，车辆中的现代的进入授权系统或者进入装置使用电子安全系统，其中为了对用户进行鉴定，在车辆的第一通信设备与用户的移动识别信号发生器——如钥匙或者钥匙吊扣——中的第二通信设备之间进行数据通信。在此，在有源进入装置的情况下，通过由移动识别信号发生器的用户按下相应的按键，从移动识别信号发生器向车辆发送控制信号以及识别码，在此之后该车辆在识别码正确的情况下被开锁或闭锁。

在所谓无源进入装置的情况下，首先由车辆的第一通信设备以有规律的时间间隔发送出具有特定场强的询问信号，以便检查：是否有移动识别信号发生器位于车辆周围的接近范围中。如果移动识别信号发生器靠近该车辆并且最终可以接收到其询问信号，则该移动识别信号发生器对询问信号的接收进行应答，以便发起鉴定过程或预鉴定过程。在此，数据电报被交换，其中最后移动识别信号发生器将其鉴定码传送给车辆。在对鉴定码的检查成功的情况下，紧邻该车辆的用户然后可以通过操作车门把手来发起对相应车门或所有车门的开锁。因为在这里不必由用户对机械或电的识别信号发生器或钥匙进行任何有源操作，因此这种类型的进入授权也被称为无源的进入授权检查，并且相应的进入授权系统被称为无源的电子进入授权系统。

获得进入车辆的这种方法被证实为的缺点是：必须在操作车门之后车辆的相应车门或者所有车门才被开锁。如果驾车人或操作该车门的人非常匆忙，则可能对于这样的人来说开锁持续过长时间，这对于无源的进入授权系统的可接受性起到不利的作用。

发明内容

因此本发明的任务在于，提供一种为用户提供更多便利的用于进入车辆的可能途径。

该任务通过独立权利要求解决。有利的扩展方案是从属权利要求的主题。

在此根据本发明的第一方面，用于控制车辆、尤其是机动车辆的至少一个车门的方法包括下列步骤。检测分配给车辆的移动识别信号发生器随时间相对于车辆的运动。还根据移动识别信号发生器在当前时刻的位置、运动速度和运动方向来估计（外推）移动识别信号发生器在未来时刻的未来位置。此外检查或确定：是否存在开锁条件，即移动识别信号发生器的未来位置是否位于预定范围内（相对于车辆）。然后基于开锁条件将至少一个车门开锁和/或打开。换句话说，存在开锁条件是将至少一个车门开锁/打开的前提条件。通过这种方式可能的是，通过对移动识别信号发生器的未来运动进行估计，可以改善例如在将至少一个车门开锁和/或打开时的反应时间以及进入过程的易受干扰性。尤其是通过对移动识别信号发生器的未来运动进行估计，还提高了对于要求快速进入车辆的操作者或驾车人的便利性。

根据本发明第一方面的方法的扩展方案，还可以设想，如果移动识别信号发生器在当前时刻的运动方向不在车辆的方向上，则确定开锁否决条件，使得在存在开锁否决条件时不发生对至少一个车门的开锁和/或打开。这所具有的意义是，例如操作者或驾车人——其例如以大约平行于车辆的运动方向进入预定范围（进入范围）并且还基本上以平行的方向继续运动——实际上根本没有进入车辆内部的意图。更确切地说，如果驾车人的运动方向在车辆的方向上，则该驾车人具有进入车辆的愿望。因此可以借助于该扩展方案在开锁时进行区分，即只有在驾车人真的具有进入车辆的愿望时才开锁，而在该驾车人只是经过车辆时不开锁。

按照对根据本发明第一方面的方法的描述，还可以发生的是，驾车人（例如可能由于车辆附近的建筑情况而被迫）靠近车辆或预定范围（开锁范围），其中在估计出未来的位置在预定范围内时给出开锁条件。然而如果确定，识别信号发生器的运动方向不朝向车辆，而是例如与车辆平行，则确定开锁否决条件，通过该开锁否决条件阻止对至少一个车门的开锁和/或打开。现在可能发生的是，识别信号发生器已经位于预定范围内并且继续平行于车辆运动。如上面提到的那样，不进行车门的开锁/打开，因为不能识别到携带识别信号发生器的人员想要进入车辆的意图。然而，如果识别信号发生器的运动速度放慢，使得该运动速度在预定范围内小于预定速度阈值，则这表明了携带识别信号发生器的人员想要进入车辆的意图。因此，可以在识别信号发生器位于预定范围内并且该识别信号发生器的运动速度小于预定速度阈值的情况下取消开锁否决条件并且执行对至少一个车门的开锁和/或打开。

根据本发明的第二方面，提出用于控制车辆的至少一个车门的方法，利用该方法尤其是可以执行对车辆的闭锁。在此，再次首先检测分配给车辆的移动识别信号发生器随时间相对于车辆的运动。还根据移动识别信号发生器在当前时刻的位置、运动速度和运动方向估计（外推）移动识别信号发生器在未来时刻的未来位置。此外，在移动识别信号发生器的未来位置位于预定范围（相对于车辆）之外时，确定闭锁条件。尤其是，在移动识别信号发生器在当前时刻的位置仍位于预定范围内并且然后该移动识别信号发生器的未来位置位于预定范围外时，可以确定闭锁条件的存在。最后，基于闭锁条件对至少一个车门闭锁和/或关闭。通过这种方式可以提高闭锁时的便利性。

按照根据第二方面的该方法的有利扩展方案，在运动速度超过预定的第二阈值时，才能确定闭锁条件。换句话说，只有在运动速度到达预定的高值时，该方法才假设，携带移动识别信号发生器的驾车人或操作者实际上想要远离车辆。通过这种方式提高了该方法的安全性。

根据本发明所有两方面的有利扩展方案，在车辆处执行对移动识别信号发生器的鉴定，以便检查移动识别信号发生器与车辆的从属关系。这样的鉴定尤其是可以在检测移动识别信号发生器的运动前进行，例如在移动识别信号发生器已经与车辆靠近得使得可以与车辆之间进行相互通信时进行。但是，是首先执行与移动识别信号发生器之间的鉴定并且接着检测识别信号发生器的运动还是相反，基本上不重要。在此，第一种情况所具有的优点是，在识别信号发生器被成功鉴定时，才必须检测该识别信号发生器的运动，由此可以节约可能的计算能力。

根据另一扩展方案，对移动识别信号发生器的位置的测量以预定时间间隔、尤其是以例如250毫秒（ms）的有规律的时间间隔进行。还可以设想的是，所述时间间隔随着移动识别信号发生器与车辆之间的距离变小而被缩短。

根据另一扩展方案，根据移动识别信号发生器在过去时刻的位置相对于移动识别信号发生器在当前时刻的位置在从过去时刻到当前时刻的时间间隔中的变化来确定移动识别信号发生器在当前时刻的运动速度。还可以将当前的运动方向确定为移动识别信号发生器在过去时刻的位置到移动识别信号发生器在当前时刻的位置的方向。

根据本发明的第三方面，提供用于车辆的具有如下特征的进入装置。在此，该根据本发明第三方面的进入装置面向根据本发明第一方面的方法。该进入装置具有用于检测分配给车辆的移动识别信号发生器随时间相对于车辆的运动的车辆侧的运动检测设备。此外，该进入装置具有分析设备，该分析设备被构造为用于：根据移动识别信号发生器在当前时刻的位置、运动速度和运动方向估计移动识别信号发生器在未来时刻的未来位置；在移动识别信号发生器的该未来位置位于预定范围（相对于车辆）内时，确定开锁条件；并且输出用于基于开锁条件将至少一个车门开锁和/或打开的信号。通过这种方式，分析设备能够在早期就预测或估计出携带移动识别信号发生器的驾车人或操作者的意图并且相应地以短的反应时间来将至少一个车门开锁或打开。因此又提高了在进入车辆时的便利性。

根据本发明的扩展方案，分析设备还被构造为，在当前时刻的运动方向不在车辆的方向上时，确定开锁否决条件，并且相应地在开锁否决条件存在时不输出信号。因此又可以执行对至少一个车门的有区别的开锁/打开，即只在驾车人实际上朝向车辆运动而不仅仅是经过该车辆时，才将至少一个车门开锁/打开。

最后还提供根据本发明第四方面的用于车辆的具有如下特征的进入装置。在此，根据第四方面的该进入装置基本上对应于根据本发明第二方面的方法的教导。该进入装置具有用于检测分配给车辆的移动识别信号发生器随时间相对于车辆的运动的车辆侧的运动检测设备。该进入装置还具有分析设备，该分析设备被构造为用于：根据移动识别信号发生器在当前时刻的位置、运动速度和运动方向估计移动识别信号发生器在未来时刻的未来位置；在移动识别信号发生器的未来位置位于预定范围（相对于车辆）之外时，确定闭锁条件；并且输出用于基于闭锁条件对至少一个车门闭锁和/或关闭的信号。在此，尤其是在当前时刻移动识别信号发生器的位置仍位于预定范围内并且在未来时刻外推出移动识别信号发生器的未来位置才位于预定范围之外时，又可以确定闭锁条件的存在。通过这种方式也可以实现在对车辆开锁时的便利增益。

根据本发明第四方面的扩展方案，只有在移动识别信号发生器的运动速度超过预定的第二阈值时，分析设备才能输出信号。通过这种方式确保了，具有离开车辆的特定高的运动速度的驾车人或操作者真的具有远离车辆的意图。

根据涉及进入装置的所有两个方面的扩展方案，运动检测设备具有车辆侧的发送/接收设备，该发送/接收设备为了检测运动模式以预定时间间隔发射出具有预定强度的多个询问信号，并且从移动识别信号发生器接收与询问信号相关的应答信号，该应答信号包含与在移动识别信号发生器的位置处所测量的询问信号的强度有关的信息。替代于此地，运动检测设备可以具有光学传感器——例如摄像机形式的光学传感器，以便观察或跟踪与移动识别信号发生器有关的驾车人或操作者的运动。

根据另一扩展方案，车辆侧的发送/接收设备可以被附加地或与刚刚所述功能无关地构造为用于执行与移动识别信号发生器之间的识别。

根据本发明的第五方面，提供具有根据方面三至四之一的进入装置的车辆。

上面提到的方法的有利扩展方案，只要它们能够另外地转化到相应的进入装置上，便也可视为所述进入装置的有利扩展方案。

附图说明

现在在下面参照附图进一步阐述本发明的示例性实施方式。

图1示出根据本发明实施方式的车辆中的无锁电子进入授权系统或进入装置的示意图；

图2示出移动识别信号发生器接近车辆的示意图，该接近导致车辆的相应开锁；

图3又示出移动识别信号发生器接近车辆的示意图，其中不执行对车辆的开锁；

图4示出根据（驾车人或操作者携带的）移动识别信号发生器的运动方向来说明可能的开锁和闭锁策略的示意图。

具体实施方式

首先参照图1，在图1中示出被构造为用在车辆、在这里为机动车辆FZ中的进入授权系统或进入装置ZA。在此，进入装置ZA（在车辆侧范围中，对照图1的右侧）包括车辆侧的控制设备STE，该侧控制设备STE由电池BAT供给电流。尽管没有示出，但是电池BAT也为车辆的其他部件供给电流。控制设备STE与车辆侧的发送/接收设备SE连接，该发送/接收设备SE能够借助于车辆侧的天线ANF经由无线电路程FSS与移动识别信号发生器IDG（稍后对其进一步阐述）通信。此外，控制设备STE与车锁TS（车锁TS例如可以是中央闭锁设备的一部分或者例如可以代表该中央闭锁设备）连接，以便借助于开锁信号ES或打开信号OS来操控车门。车锁在这里被分配给车辆的车门TFZ，以便根据接收到的信号ES或OS来将车门TFZ开锁或者甚至打开。为了打开车门，进入装置ZA具有调整设备或执行器AKT，该调整设备或执行器AKT例如具有用于独立打开车门的弹性元件（该弹性元件在车门的关闭状态下处于预张紧状态并且在开锁时打开车门）或发动机，例如电动机。

此外，控制设备STE与光控制设备LSE连接，其中光控制设备LSE在接收到光控制信号LSS之后能够启用或者禁用照明设备BL，在这里例如是闪光指示灯或者近光灯。

如上面已经描述的那样，车辆FZ经由无线电路程FSS与移动识别信号发生器（在识别信号发生器侧的范围中，对照图1的左侧）IDG通信。对此的前提条件是，移动识别信号发生器IDG位于由车辆侧的天线ANF所发射出的信号（询问信号）仍具有足够场强以便由该移动识别信号发生器IDG适当地接收的接近范围ANB中。为了接收车辆侧的天线ANF的信号，移动识别信号发生器IDG具有识别信号发生器侧的天线ANI，该天线ANI与识别信号发生器侧的发送/接收设备SEI连接，以便处理所接收的信号或产生最后可以经由天线ANI发射出的新信号。识别信号发生器侧的控制设备STI与识别信号发生器侧的发送/接收设备SEI连接，该控制设备STI一方面负责执行与车辆FZ之间的鉴定过程，但是也负责确定从移动识别信号发生器IDG到车辆FZ的强度或距离（并且由此确定运动），这在下面进一步阐述。如此外还将（也参照图2）阐述的那样，移动识别信号发生器IDG在图1中在三个不同位置POS1，POS2和POS3中示出。

在第一位置POS1中，移动识别信号发生器已经位于接近范围ANB中，即位于第一区域AB1中，并且经由无线电路程FSS与车辆FZ通信。如果移动识别信号发生器IDG与其用户或驾车人沿着箭头P向车辆FZ运动，则该移动识别信号发生器IDG到达第二位置POS2。更确切地说，移动识别信号发生器IDG位于第二区域AB2（由虚线标出，移动识别信号发生器IDG在所述虚线之间位于位置POS2处）中的第二位置POS2处，该第二区域AB2与车辆具有特定距离。最后，如果移动识别信号发生器IDG沿着箭头P2继续向车辆运动，则该移动识别信号发生器IDG到达紧挨在车辆FZ附近的第三接近区域AB3。

现在参照图2，在图2中（也部分地参照图1）示出用于将车门TFZ开锁或打开的进入装置ZA的操作流程。如果机动车辆、如机动车辆FZ处于停止或者停放状态，则根据第一步骤，该车辆以有规律的间隔或在特定时间点发送出特定场强IO的询问信号ANS。然后，当移动识别信号发生器、如识别信号发生器IDG尤其是位于图1所示的接近范围ANB内时，则该移动识别信号发生器IDG可以适当地检测到该信号。然而，还可以设想的是，位于接近范围附近（但是尚未位于接近范围内）的识别信号发生器也可能已经与车辆通信。例如，位于图2所示范围或位于接近区域AB0中的识别信号发生器可能已经与车辆通信。如下面更确切地阐述的那样，已经接收到询问信号ANS的识别信号发生器在车辆的方向上以在该识别信号发生器的位置处所测量的强度发送回应答信号。控制设备或分析设备STE可以从中确定出识别信号发生器的位置并且因此还确定出该识别信号发生器随时间的运动。

从该位置P0出发，在时刻（0），移动识别信号发生器根据运动曲线BK向车辆运动并且根据第二步骤进入到接近范围ANB的第一区域AB1中。在这里在时刻（1）（在第一预定时间间隔过去之后）又对识别信号发生器的位置P1（对应于图1的位置POS1）进行测量，其中可以根据位置P1和位置P0之间的所经过的路程与在位置P1和P0处的两次测量之间的时间间隔有关地来确定识别信号发生器在位置P0处的瞬时速度。相应地还可以根据在位置P1方向上经过两个位置P0和P1的直线来确定移动识别信号发生器在位置P1处的运动方向。根据移动识别信号发生器在时刻（1）存在的运动速度和运动方向，可以估计出该移动识别信号发生器在下一位置测量时刻的预测估计位置（在图2中通过用GP1表示的菱形来表征）。如可以从图2中看出的那样，该在时刻1所估计的位置（1）可能尚不位于进入范围AB3中，使得在时刻（1）还不给出用于车辆的控制设备或分析设备STE的开锁条件。

如果现在根据第三步骤移动识别信号发生器继续在车辆的方向上运动，则该移动识别信号发生器进入到接近范围ANB的第二区域AB2中。在第二区域AB2中（在经过了预定时间间隔之后）又在车辆侧或经由车辆的分析设备STE进行位置测量，使得在时刻（2）确定图2所示的位置P2（参照图1的位置POS2），并且又基于与位置P1的关系确定识别信号发生器在位置P2的相应瞬时运动速度和识别信号发生器的运动方向。于是在时刻（2），可以从中估计出在时刻（2）的位置（用GP2表示的菱形来表征），该位置是当识别信号发生器的运动方向沿着从位置P1到位置P2的方向上的直线进行时可以在相对于时刻（2）为未来的下一测量点处预期到的位置。如可以在图2中看到的那样，该在时刻（2）所估计的位置GP2位于进入范围AB3中。对所估计的（未来的）位置的确定如已经提到的那样由分析设备STE执行，并且该分析设备STE因此在时刻（2）或在位置P2处确定所估计的位置GP2在时刻（2）位于进入范围中并且因此确定开锁条件的存在。现在基于该闭锁条件，分析设备STE可以将开锁信号ES或者打开信号OS输出给车锁TS，以便将车门开锁或打开。换句话说，如果识别信号发生器没有本身已经位于进入范围AB3中，而是只是在下一位置测量时刻预期在那里，则车辆或车门的开锁可以已经实施，使得利用这种方法给出在将车辆开锁时的及时反应。

仅仅出于完整的原因在这里还示出，同样在第三时刻（3）又能够在位置P3确定：在时刻（3）所估计的位置又将位于进入范围中。

如果发生车辆的开锁，则与此相关地例如可以由分析设备给出光控制信号LSS，以便借助于照明设备BL通过短暂的闪光来将此通知给驾车人。

现在参阅图3，在图3中示出移动识别信号发生器向车辆FZ接近的第二示意图。出于更清楚地图示的原因，在这里除了进入范围或第三区域AB3之外没有示出其他区域（如图2中的那些区域）。图2示出移动识别信号发生器以高速度的接近，即移动识别信号发生器在各个位置或测量点之间分别经过大的距离，而图3示出如下情况：移动识别信号发生器以低速度至少在前四个测量点期间靠近车辆。这意味着，移动识别信号发生器在时刻（0）从位置P0出发只以低速度在车辆FZ的方向上运动，因此与在时刻（1）时的下一测量点P1的距离小。因此，通过假设在图2和图3中用于测量位置的时间间隔等长，与图2相比，针对图3中的移动识别信号发生器的运动速度（由速度箭头的长度表征）得出小的（更小的）值。因此，在时刻（1）所估计的、在下一位置测量时所预期的移动识别信号发生器的位置GP1只与位置P1相距不远。对于移动识别信号发生器的在时刻（2）所估计的位置GP2和在时刻（3）所估计的位置GP3来说，具有相应的情况。由于识别信号发生器的小的运动速度，所估计位置GP1，GP2和GP3中的任何一个都不位于进入范围AB3中，因此车辆的分析设备STE在任何时刻都不能确定开锁条件并且相应地也不向车锁TS发送开锁信号或打开信号。

如上面已经提到的那样，移动识别信号发生器的位置测量可以经由发送/接收设备SE或天线ANF发射出具有预定场强IO的询问信号ANS来以特定的时间间隔、尤其是以有规律的时间间隔——例如250ms的时间间隔——来执行。以预定场强来发射询问信号ANS的意义和目的是：尤其是可以位于接近范围ANB中的移动识别信号发生器IDG在其当前的停留位置处测量询问信号的场强或强度并且将例如数字化的强度值或RSSI（received signal strength indication(接收信号强度指示)）值发送回车辆。经由天线ANF和车辆侧的发送/接收设备SE接收到的RSSI值最后被传递给控制设备STE，因此该控制设备STE起到分析设备的作用根据发射询问信号所利用的已知场强IO并且根据由识别信号发生器IDG在识别信号发生器IDG的当前停留位置IDG处所测量的询问信号的强度值I来确定识别信号发生器IDG到车辆的距离。如已经提到的那样，这可以以大约250ms的时间间隔发生，使得根据所检测的随时间的强度变化可以确定移动识别信号发生器的运动。仅仅要注意的是，还可以以其他方式进行位置测量或定位，例如通过借助于摄像机的光学方式进行，该摄像机检测随身携带识别信号发生器的人员的运动。还有可能的是，识别信号发生器本身可以根据多个（具有预定的信号电平的）车辆侧询问信号来确定其位置以及其相对于车辆的运动速度，并且然后将该位置在应答信号的范围内发送回车辆。

尽管在图1中出于清楚的原因只示出天线ANF，但是还可以设想，在车辆的不同位置处设置两个或者更多个天线，以便通过发送相应的询问信号和接收对应的应答信号可以进行更详细的位置确定或以识别信号发生器IDG的经过改善的位置分辨率进行位置确定。因此，借助于至少两个车辆侧的天线，例如可以以笛卡尔坐标x和y来给出移动识别信号发生器的位置。

于是，与此相关地可以给出移动识别信号发生器在采样点或时刻t时在方向x上的速度：

。

相应地，可以给出移动识别信号发生器在采样点或时刻t时在方向y上的速度：

。

因此，对于下一采样点，对于所估计的关于x轴的位置得出：

，

并且相应地对于下一采样点得出y轴上的所估计的位置：

。

现在参照图4，图4再一次示出根据移动识别信号发生器的运动方向的可能的开锁和闭锁策略。在此，表示为ID2的识别信号发生器表示如下情况（如例如也在图2中所描述的那样）：识别信号发生器ID2在测量FZ的方向上靠近，使得与图2相对应地，在对于下一时刻所估计的位置已经位于进入范围AB3中的情况下，在识别信号发生器进入到进入范围AB3之前就导致对车辆车门的开锁。

识别信号发生器ID1表示如下情况：识别信号发生器ID1从进入范围AB3之外在进入范围的方向上运动（其中该进入范围也恰好在图4中示出），然而该识别信号发生器的运动方向不在车辆FZ的方向上延伸，而是基本上平行于车辆FZ。在这里也可以假设如下情况：识别信号发生器ID1运动到进入范围AB3中，其中该识别信号发生器的运动方向甚至示出为离开该车辆。车辆FZ中的分析设备STE——该分析设备STE跟踪识别信号发生器ID1经由多个测量点的运动——尽管识别出，识别信号发生器ID1由于其运动方向而将穿入到进入范围AB3中（并且实际上穿入了），然而该识别信号发生器ID1与识别信号发生器ID2不同不在车辆的方向上运动。基于此，分析设备STE将根据所识别的运动方向（平行于车辆或者离开车辆）确定出开锁否决条件并且因此将防止将开锁或打开信号实际输出给车门TS。借助于该方法的扩展方案将防止，当驾车人或操作者仅仅经过车辆而没有想要进入该车辆的意图时无意地将车辆开锁。因此通过该扩展方案提高了进入系统的安全性。

最后还要参照识别信号发生器ID3，其中假设：具有该识别信号发生器ID3的驾车人或操作者想要离开车辆。在此，识别信号发生器ID3首先位于进入范围AB3中（如在图4中示出的那样）并且从该进入范围中向外运动。与识别信号发生器ID2——其中可以估计出进入到进入范围AB3中——类似地，也可以在识别信号发生器ID3的情况下根据当前位置、当前运动速度和当前运动方向针对下一位置测量时刻估计出从该进入范围AB3中离开。如果识别信号发生器ID3的该所估计的位置点位于进入范围之外，则车辆的分析设备STE向车锁TS发送出相应的闭锁信号或关闭信号。在这里这也再次表示，识别信号发生器ID3离开车辆越快，所估计的位置就距离在时刻（X）所测量的位置越远，并且所估计的位置就越快地位于进入范围AB3之外，使得在早期就已经可以对对车辆进行闭锁。

因此根据本发明的进入装置所基于的核心思想是，使用识别信号发生器的瞬时位置以及瞬时速度和运动方向来估计下一位置测量时的位置。通过这种方式，在识别信号发生器在大约平行于车辆或远离车辆运动时（参照关于识别信号发生器ID1所示出的情况），可以防止例如将车辆FZ开锁。但是，在用户站在车门旁边时，也可以开启开锁。如果用户直接朝向车辆运动（其中参照关于识别信号发生器ID2所示出的情况），则车辆无论如何都被开锁。即使在用户尚未处于开锁区域或进入范围中但是以提高的速度向车辆运动时（例如参见上面关于图2的阐述），开锁也可以被执行。相应地，在具有识别信号发生器的驾车人已经位于进入范围中（参照关于识别信号发生器ID3所示出的情况）但是以提高的速度远离车辆，则也可以促使对车辆闭锁。因此可以借助于刚刚所述的方法来改善进入装置的反应时间。

尤其是为了补充关于识别信号发生器ID1所示出的情况——其中识别信号发生器没有直接向车辆运动而是例如平行于车辆运动，还可以有效地使用用于对车辆开锁的下面的方法。（尤其是以也关于图2和图3所阐述的预定时间间隔）对移动识别信号发生器相对于车辆的位置进行检测。此外对移动识别信号发生器相对于车辆的运动速度进行确定（例如如上面根据时间间隔内的位置变化所阐述的那样）。并且最后，在移动识别信号发生器位于预定范围（如进入范围AB3）中并且移动识别信号发生器相对于车辆的运动速度在小于预定速度阈值的预定范围内时，对车辆的至少一个车门进行开锁。这意味着，在这里车辆的分析设备识别出：虽然识别信号发生器没有直接向车辆运动，但是由于该特定的小的速度，所以携带识别信号发生器的驾车人想要进入车辆的概率是高的。通过这种方式又可以提高对于驾车人的便利性。

Claims (14)

1.用于控制车辆（FZ）的至少一个车门（TFZ）的方法，具有下列步骤：

—检测分配给车辆（FZ）的移动识别信号发生器（IDG）随时间相对于车辆（FZ）的运动；

—根据移动识别信号发生器在当前时刻的位置、运动速度和运动方向来估计移动识别信号发生器（IDG）在未来时刻的未来位置；

—在移动识别信号发生器的该未来位置位于预定范围（AB3）内时，确定开锁条件；

—基于开锁条件将所述至少一个车门开锁（ES）和/或打开（OS）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中如果移动识别信号发生器在当前时刻的运动方向不在车辆的方向上，则确定开锁否决条件，使得在存在开锁否决条件的情况下不将所述至少一个车门开锁和/或打开。

3.根据权利要求2所述的方法，其中如果识别信号发生器位于预定范围（AB3）内并且其运动速度小于预定速度阈值，则再次取消开锁否决条件。

4.用于控制车辆（FZ）的至少一个车门（TFZ）的方法，具有下列步骤：

—检测分配给车辆的移动识别信号发生器（IDG）随时间相对于车辆（FZ）的运动；

—根据移动识别信号发生器（IDG）在当前时刻的位置、运动速度和运动方向估计移动识别信号发生器（IDG）在未来时刻的未来位置；

—在移动识别信号发生器的未来位置位于预定范围（AB3）之外时，确定闭锁条件；

—基于闭锁条件对至少一个车门闭锁（VS）和/或关闭（SS）。

5.根据前述权利要求1至4之一的方法，其中在车辆处执行对移动识别信号发生器（IDG）的鉴定，以便检查移动识别信号发生器与车辆的从属关系。

6.根据权利要求1至4之一的方法，其中对移动识别信号发生器（IDG）的位置的测量以预定时间间隔进行。

7.根据权利要求1至4之一的方法，其中根据移动识别信号发生器（IDG）在过去时刻的位置相对于移动识别信号发生器（IDG）在当前时刻的位置在从过去时刻到当前时刻的时间间隔中的变化来确定移动识别信号发生器（IDG）在当前时刻的运动速度，并且当前的运动方向被确定为移动识别信号发生器（IDG）在过去时刻的位置到移动识别信号发生器在当前时刻的位置的方向。

8.用于将车辆（FZ）开锁的方法，具有下列步骤：

—检测移动识别信号发生器（IDG）相对于车辆（FZ）的位置；

—确定移动识别信号发生器（IDG）相对于车辆的运动速度；

—在识别信号发生器位于预定范围内并且移动识别信号发生器相对于预定范围内的车辆的运动速度小于预定速度阈值时，将车辆的至少一个车门开锁。

9.用于车辆的进入装置（ZA），具有下列特征：

—用于检测分配给车辆的移动识别信号发生器（IDG）随时间相对于车辆（FZ）的运动的车辆侧的运动检测设备（SE）；

—分析设备（STE），用于：

+根据移动识别信号发生器在当前时刻的位置、运动速度和运动方向估计移动识别信号发生器（IDG）在未来时刻的未来位置，

+在移动识别信号发生器的该未来位置位于预定范围内时，确定开锁条件，以及

+输出用于基于开锁条件将至少一个车门开锁和/或打开的信号。

10.根据权利要求9所述的进入装置，其中分析设备（STE）还被构造为，在当前时刻的运动方向不在车辆的方向上时，确定开锁否决条件，并且在开锁否决条件存在时不输出信号。

11.用于车辆的进入装置（ZA），具有下列特征：

—用于检测分配给车辆的移动识别信号发生器（IDG）随时间相对于车辆（FZ）的运动的车辆侧的运动检测设备（SE）；

—分析设备（STE），用于：

+根据移动识别信号发生器（IDG）在当前时刻的位置、运动速度和运动方向估计移动识别信号发生器（IDG）在未来时刻的未来位置；

+在移动识别信号发生器的未来位置位于预定范围（AB3）之外时，确定闭锁条件；

+输出用于基于闭锁条件对至少一个车门闭锁（VS）和/或关闭（SS）的信号。

12.根据权利要求9至11之一的进入装置，其中运动检测设备包括车辆侧的发送/接收设备（SE），该发送/接收设备（SE）为了检测移动识别信号发生器的运动被构造为：

以预定时间间隔发射出具有预定强度（IO）的多个询问信号（ANS），并且

从移动识别信号发生器（IDG）接收与询问信号相关的应答信号（AWS），该应答信号包含与在移动识别信号发生器的位置处所测量的询问信号的强度（I）有关的信息（RSSI）。

13.根据权利要求9至11之一所述的进入装置，该进入装置还具有用于执行与移动识别信号发生器（IDG）之间的鉴定的车辆侧的发送/接收设备（SE）。

14.具有根据权利要求9至13之一所述的进入装置的车辆。