CN106940922B

CN106940922B - 用于针对交通工具检测所携带的物体的系统和方法

Info

Publication number: CN106940922B
Application number: CN201710004182.3A
Authority: CN
Inventors: B.埃特; S.耶克尔
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2016-01-04
Filing date: 2017-01-04
Publication date: 2021-01-08
Anticipated expiration: 2037-01-04
Also published as: DE102016100065A1; DE102016100065B4; CN106940922A

Abstract

用于针对交通工具检测所携带的物体的系统和方法。本发明涉及一种用于针对交通工具（12）检测所携带的物体的方法。设置有如下步骤：检测至少一个标记（32，34，36），所述标记被布置在由接近交通工具（12）的用户（20）所携带的物体（22，24，26）处；将标记（32，34，36）和/或物体（22，24，26）与财产清单相比较；基于所述比较生成偏差信号；如果标记（32，34，36）和/或物体（22，24，26）至少与财产清单的一部分不一致，则输出消息。本发明所基于的任务是，改进对用户的物体的检测。

Description

用于针对交通工具检测所携带的物体的系统和方法

技术领域

本发明涉及一种用于针对交通工具检测所携带的物体的系统、一种具有检测设备的交通工具、以及一种用于针对交通工具检测所携带的物体的方法。

背景技术

已知的是，在以下方面支持交通工具的用户：在其交通工具之内检测以及还定位物体。

DE 10 2004 043 756 A1公开了一种用于在交通工具中检测物体的装置，其中给物体配备了标记，在该交通工具中检测该标记并且创建财产清单。

DE 10 2011 018 898 A1公开了一种用于借助于检测设备、例如通过摄像机或NFC在交通工具中标识并定位具有标记的物体的方法。

发明内容

现在，本发明所基于的任务是，改进对用户的物体的检测。

该任务通过根据如下所述的系统、交通工具和/或方法来解决。

根据本发明的用于针对交通工具检测所携带的物体的系统，具有用于交通工具的检测设备，该检测设备被配置为检测被分配给物体的标记，该系统规定：该检测设备具有至少一个被布置在交通工具之外的检测区域并且被配置为针对所检测到的物体生成检测信号；设置有控制单元，该控制单元被配置为将该检测信号与财产清单相比较并且生成偏差信号，其中在实际比较之前设置对要使用的财产清单的选择；以及设置有输出单元，该输出单元被配置为输出该偏差信号和/或基于该偏差信号的消息，其中所述输出单元是布置在交通工具的外表面处的显示器，使得在进入交通工具之前就已经检验：是否所有预期的物体都被携带。

根据本发明的系统具有以下优点：用户即使在交通工具之外在检测其物体时也得到支持。这通过被布置在交通工具之外的检测区域来实现，在该检测区域中物体和/或其标记被检测和/或标识。这样，在接近交通工具时已经检验、而不是在交通工具中才检验：是否所有预期的物体都被携带。如果例如缺少某个物体，则用户在进入交通工具之前已经可以获得消息，并且然后必要时掉头并取得该物体。

可以规定，检测设备和标记是基于无线电的。基于无线电的技术允许在没有用户的舒适性损失的情况下快速的检测和/或标识。

该检测设备可以具有至少一个基于无线电的系统，该系统与RFID、蓝牙或NFC标准兼容。这些标准可以简单地实现，并且不仅针对检测设备而且针对标记存在可靠的且可以简单地实施的解决方案。

输出单元可以是用户的移动设备、诸如智能电话、智能手表等等。可以规定，到移动设备的连接使用与针对检测相同的技术和/或相同的网络。

根据本发明的交通工具，具有检测设备，该检测设备被配置为检测被分配给物体的标记，该交通工具规定：该检测设备具有至少一个被布置在该交通工具之外的检测区域并且被配置为针对所检测到的物体生成检测信号；设置有控制单元，该控制单元被配置为将该检测信号与财产清单相比较并且生成偏差信号，其中在实际比较之前设置对要使用的财产清单的选择；以及设置有输出单元，该输出单元被配置为输出该偏差信号和/或基于该偏差信号的消息，其中所述输出单元是布置在交通工具的外表面处的显示器，使得在进入交通工具之前就已经检验：是否所有预期的物体都被携带。与之前所描述的优点和修改相同的优点和修改适用。

该检测设备可以被布置在交通工具的顶部上。该布置允许大的外部的检测区域，该检测区域可以包围整个交通工具或者可以集中到如至门、后盖（Heckklappe）和发动机舱的可能的进入方向上。

该检测设备可以具有至少一个基于无线电的系统，该系统与RFID、蓝牙或NFC标准兼容。这些标准可以简单地实现，并且不仅针对检测设备而且针对标记存在可靠的且可以简单地实施的解决方案。还可能的是设置两个系统，一个用于例如在离交通工具几分米的区域中的近区识别（Nahbereichserkennung），以及一个用于例如在离交通工具几米的区域中的远区识别（Fernbereichserkennung）。该组合可以允许更精确的检测，其中即使多个人员接近交通工具，在近区域中例如所携带的物体也可以精确地被定位并且被分配给确定的人员。

该输出单元可以是用户的移动设备和/或布置在交通工具的外表面处的输出单元。两种可能性都允许直接地且快速地通知用户。在交通工具处输出时，在没有另外的用户方所携带的硬件的情况下也可以进行通知。

根据本发明的用于针对交通工具检测所携带的物体的方法包括步骤：

-检测至少一个标记，所述标记被布置在由接近交通工具的用户所携带的物体处；

-将该标记和/或该物体与财产清单相比较，其中在实际比较之前设置对要使用的财产清单的选择；

-基于该比较生成偏差信号；

-如果该标记和/或该物体至少与该财产清单的一部分不一致，则输出消息，其中所述消息在布置在交通工具的外表面处的显示器上被输出，使得用户在进入交通工具之前已经接收到有关是否所有预期的物体都被携带的消息。

与之前所描述的优点和修改相同的优点和修改适用。

可以规定，给每个物体分配至少一个明确的标记。这允许明确的分配。除此之外，也可以给一个物体分配用于不同检测设备的两个标记，例如一个用于近距离识别（Naherkennung）并且一个用于远距离识别（Fernerkennung）。

另外可以规定，标记和与此有关的物体被存储在数据库中。该数据库由用户来维护。在此，当例如首次检测到标记、即该标记未存在于数据库中时，用户可以得到支持。然后，可以生成消息，在该消息中用户被要求说明物体，紧接着物体和标记被存储在数据库中。财产清单可以基于数据库来创建。

此外可以规定，财产清单由用户来创建和/或根据交通工具的环境变量和/或用户来创建。财产清单的自动的生成或补充提高操作舒适性。

环境变量可以包括日期、时间、天气、交通工具的位置和/或人员的日志中的条目。这样，可以考虑到人员或用户和/或交通工具的所有状况，这提高可靠性和舒适性。

可以规定，如果标记和/或物体至少与财产清单的一部分一致，则输出确认消息。该肯定反馈例如可以过渡性地在训练该系统时被使用或者持久地被使用。这样可能可以提高对该系统的接受度。

本发明的另外的优选的扩展方案由其余的在本发明申请中提到的特征产生。

本发明的在本申请中提到的不同的实施方式只要在个别情况下未另外阐明都可以有利地彼此组合。

附图说明

随后以实施例根据相关附图来解释本发明。

图1示出具有检测设备的交通工具的示意图；

图2示出检测系统的示意图；以及

图3示出用于检测所携带的物体的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出用于针对交通工具12检测所携带的物体的系统10。示出了这里载客汽车形式的交通工具12的部分侧面图。此外，载重汽车、公共汽车、摩托车、有轨车辆以及飞机和船舶被视为交通工具。

交通工具12包括检测设备14，该检测设备具有完全处于交通工具12之外的检测区域16。检测装置14被布置在交通工具12的外表面、这里B柱18处。也可以设置在交通工具12的顶部处或顶部上的布置。一般可能的是，在交通工具12与人员的任何潜在的接触点处设置检测设备14。这可以在交通工具12的任何一侧或者所定义的进入或动作区域、如门或盖等等处。

检测设备14可以是基于无线电的，例如与RFID、蓝牙或NFC标准兼容。检测区域16这里例如是圆锥形的。圆锥的高度、即检测区域16的长度例如可以为大约几分米直至几米。圆锥和/或检测区域16的张角例如可以处于60和170度之间。因此，接近B柱18和/或检测设备14的用户或人员20和/或由其所携带的物体22、24和26可以良好地被识别。为此，物体22、24和26分别用标记、诸如RFID标签来标明。

此外，交通工具12可选地包括出于清楚性原因这里未示出的进入控制（Zugangskontrolle），该进入控制具有例如利用基于无线电的钥匙的认证。对此，人员20可以将自己标识为对于交通工具12来说被授权，并且人员20可以为了评估所携带的物体22、24和26而被标识。

此外，在交通工具12处设置有例如显示器形式的输出单元28。在那里，可以输出关于所携带的或未携带的物体的信息或消息。

图2示出具有检测设备14的检测系统10的示意图。检测设备14包括用于与布置在物体22、24和/或26处的标记32、34和/或36无线地通信的发送器/接收器30。标记32、34和36例如是RFID标签，并且允许通过明确的标志来检测或标识物体22、24和/或26，所述标志被存储在标记32、34和36中并且由检测设备14读出。

从所携带的标记32、34和36读出的数据或信息由检测设备14传送给控制设备38，在所述控制设备处所述数据或信息被处理。控制设备38可以如所示的那样是专用单元，或者被集成在检测设备14中。控制设备能够访问具有条目的数据库40，所述条目允许将标记32、34和36分配给其相应的物体22、24和26。例如，在数据库40中保存有如下条目：在所述条目中给标记34分配了雨伞、即在该示例中物体24。数据库40可以被布置在交通工具12中或在外部装置、如交通工具制造商的后端或人员的计算机中。数据库40也可以被集成在控制设备38或检测设备14中。

此外，控制设备38能够访问另外的控制设备和/或信息或环境变量、如日期、时间、天气、交通工具12的位置和/或人员20的日志中的条目。

根据这些信息和/或通过人员20的输入，可以创建财产清单，在所述财产清单中存储有针对相应情况所预期的或重要的物体和/或标记。

输出单元28连接到检测设备14上，以便显示关于物体和/或财产清单的信息。所述信息也可以在人员42的移动设备42、如智能电话处被呈现。

根据图3，现在解释用于检测所携带的物体的方法。

在第一步骤100中，激活对交通工具12的环境的监视。这可以自动地在停放或锁好交通工具12以后被发起。

在步骤110中，检测至少一个标记32、34或36，所述标记被布置在由接近交通工具12的人员20所携带的物体22、24或26处。术语“检测”这里既包括纯粹的探测、即察觉标记的存在，又包括标识或读出该标记。如果标记被检测到，则该方法继续。如果没有检测到标记，则分叉回到步骤100，使得产生监控回路。

在步骤120中，检查人员20的身份和/或人员20打开交通工具12的授权。这例如可以通过无钥匙进入方法发生。如果存在打开交通工具12的授权，则该方法继续。如果不存在该授权，则分叉回到步骤100，使得产生监控回路。

在步骤130中，将所检测到的标记和/或物体与财产清单相比较。这样识别：物体或标记是否位于财产清单上、即在接近交通工具12时被预期。在实际比较之前，可以设置要使用的财产清单的选择。例如，可以针对到办公室的行驶设置与针对假期中的行驶不同的清单。根据诸如时间之类的环境参数、所识别的人员和所携带的物体，可以生成情况的图像,选择最可能的场景，并且然后选择被分配给该场景的财产清单。

在步骤140中，基于该比较生成偏差信号，该偏差信号说明所检测到的物体是否在财产清单上或者处于财产清单上的物体是否属于所检测到的物体。代替物体，这里当然也可以考虑标记。

在步骤150中，如果标记和/或物体至少与财产清单的一部分一致，则分叉回到该方法的开始、即到步骤100。财产清单例如可以为了更简单的操作而被分割。如果标记和/或物体至少与财产清单的一部分不一致，则该方法继续。

在步骤160中输出该标记和/或该物体至少与财产清单的一部分不一致的消息。该消息通过输出单元28和/或通过移动设备42被输出。

所描述的方法已经在人员20接近交通工具12期间被执行，使得在人员20打开或进入交通工具之前快速反应是可能的。这样，人员20在接近交通工具12时已经可以被指出遗忘的物体，并且然后可以返回，以便取得该物体。这节省时间并且提高舒适性。此外，可以取消为了取得该物体对交通工具12的否则所需的打开和紧接着的闭锁。

附图标记清单

10 系统

12 交通工具

14 检测设备

16 检测区域

18 B柱

20 人员

22 物体

24 物体

26 物体

28 输出单元

30 发送器/接收器

32 标记

34 标记

36 标记

38 控制设备

40 数据库

42 移动设备。

Claims

1.一种用于针对交通工具（12）检测所携带的物体的系统，具有用于交通工具（12）的检测设备，所述检测设备被配置为检测被分配给物体（22，24，26）的标记（32，34，36），其特征在于，所述检测设备（14）具有至少一个被布置在所述交通工具（12）之外的检测区域（16）并且被配置为针对所检测到的物体（22，24，26）生成检测信号；设置有控制单元（38），所述控制单元被配置为将所述检测信号与财产清单相比较并且生成偏差信号，其中在实际比较之前设置对要使用的财产清单的选择；以及设置有输出单元（28），所述输出单元被配置为输出所述偏差信号和/或基于所述偏差信号的消息，其中所述输出单元（28）是布置在交通工具（12）的外表面处的显示器，使得在进入交通工具（12）之前就已经检验：是否所有预期的物体都被携带。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测设备（14）和所述标记（32，34，36）是基于无线电的。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述检测设备(14)具有至少一个基于无线电的系统，所述基于无线电的系统与RFID、蓝牙或NFC标准兼容。

4.根据权利要求1-3之一所述的系统，其特征在于，所述输出单元（28）是用户（20）的移动设备（42）。

5.一种交通工具，具有检测设备（14），所述检测设备被配置为检测被分配给物体（22，24，26）的标记（32，34，36），其特征在于，所述检测设备（14）具有至少一个被布置在所述交通工具（12）之外的检测区域（16）并且被配置为针对所检测到的物体（22，24，26）生成检测信号；设置有控制单元（38），所述控制单元被配置为将所述检测信号与财产清单相比较并且生成偏差信号，其中在实际比较之前设置对要使用的财产清单的选择；以及设置有输出单元（28），所述输出单元被配置为输出所述偏差信号和/或基于所述偏差信号的消息，其中所述输出单元（28）是布置在交通工具（12）的外表面处的显示器，使得在进入交通工具（12）之前就已经检验：是否所有预期的物体都被携带。

6.根据权利要求5所述的交通工具，其特征在于，所述检测设备（14）被布置在所述交通工具（12）的顶部上。

7.根据权利要求5所述的交通工具，其特征在于，所述检测设备(14)具有至少一个基于无线电的系统，所述基于无线电的系统与RFID、蓝牙或NFC标准兼容。

8.根据权利要求5-7之一所述的交通工具，其特征在于，所述输出单元（28）是用户（20）的移动设备（42）和/或被布置在所述交通工具（12）的外表面处的输出单元（28）。

9.一种用于针对交通工具（12）检测所携带的物体的方法，具有步骤：

- 检测至少一个标记（32，34，36），所述标记被布置在由接近所述交通工具（12）的用户（20）所携带的物体（22，24，26）处；

- 将所述标记（32，34，36）和/或所述物体（22，24，26）与财产清单相比较，其中在实际比较之前设置对要使用的财产清单的选择；

- 基于所述比较生成偏差信号；

- 如果所述标记（32，34，36）和/或所述物体（22，24，26）至少与所述财产清单的一部分不一致，则输出消息，

其中所述消息在布置在交通工具（12）的外表面处的显示器上被输出，使得用户（20）在进入交通工具（12）之前已经接收到有关是否所有预期的物体都被携带的消息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，给每个物体（22，24，26）分配至少一个明确的标记（32，34，36）。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述标记（32，34，36）和与此有关的物体（22，24，26）被存储在数据库（40）中。

12.根据权利要求9-11之一所述的方法，其特征在于，所述财产清单由所述用户(20)来创建和/或根据所述交通工具（12）的环境变量和/或所述用户（20）来创建。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述环境变量包括日期、时间、天气、所述交通工具（12）的位置和/或所述用户（20）的日志中的条目。

14.根据权利要求9-11之一所述的方法，其特征在于，如果所述标记（32，34，36）和/或所述物体（22，24，26）至少与所述财产清单的一部分一致，则输出确认消息。