CN110862005A - 一种基于物联网的商场用防逆行自动安全扶梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的商场用防逆行自动安全扶梯，可以实现基于物联网的基础上，通过对逆行乘客的拍摄来实时获取图像，通过一系列图像处理及分析后提取乘客的行为信息和面部信息，并与数据库内的全年龄段的乘客逆行行为模型进行比对，比对通过后基于面部识别技术精确判定该乘客存在逆行行为，并通过语音提示乘客停止逆行行为，同时自动安全门关闭声光报警器启动，阻止乘客进一步逆行发生危险，做到防患于未然，与现有的防逆行方式相比，本发明更为精确不易出错，防逆行效果显著，同时提供商场内的导航功能，正确引导乘客前往合适的地点乘坐扶梯或者是电梯，为乘客带来便利的同时降低逆行事故发生的概率。

Description

一种基于物联网的商场用防逆行自动安全扶梯

技术领域

本发明涉及自动扶梯技术领域，更具体地说，涉及一种基于物联网的商场用防逆行自动安全扶梯。

背景技术

自动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备，运载人员上下的一种连续输送机械；自动扶梯由梯路（变型的板式输送机）和两旁的扶手（变形的带式输送机）组成。其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统（包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等）、驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。梯级在乘客入口处作水平运动（方便乘客登梯），以后逐渐形成阶梯；在接近出口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动。这些运动都是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。

随着自动扶梯在各大商场的普及，在为顾客带来便利的同时也具有极大的安全隐患，台海网4月12日讯，据厦门网报道自动扶梯正在缓慢下行中，一个孩子却逆向朝上走，结果摔在梯内，手臂被挤得皮开肉绽，所幸挤压时间不太长，没有伤及肌腱、神经和骨头，近日，经过良好治疗，小圆(化名)伤愈出院；杭州永涛超市运河店里，一位老人对扶梯的行进方向发生误判，进而出现逆行行为导致摔倒受伤，关于自动扶梯逆行事故的新闻比比皆是，幼童或者是老人没有较为成熟的判断能力，在缺少看护的时候容易出现逆行的危险行为，且身体状况较为脆弱，非常容易受伤，就连现在的年轻人，也大多都是“低头党”，喜欢玩手机，一不注意的情况下也容易出现逆行行为，甚至有顾客因为找不到正确的扶梯或者电梯，为了省事直接逆行，商场内的客流量较大，绝不允许忽略这一潜在危险，目前商场内的自动扶梯还是缺乏相应的措施进行预防。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于物联网的商场用防逆行自动安全扶梯，它可以实现基于物联网的基础上，通过对逆行乘客的拍摄来实时获取图像，通过一系列图像处理及分析后提取乘客的行为信息和面部信息，并与数据库内的全年龄段的乘客逆行行为模型进行比对，比对通过后基于面部识别技术精确判定该乘客存在逆行行为，并通过语音提示乘客停止逆行行为，同时自动安全门关闭声光报警器启动，阻止乘客进一步逆行发生危险，做到防患于未然，与现有的防逆行方式相比，本发明更为精确不易出错，防逆行效果显著，同时提供商场内的导航功能，正确引导乘客前往合适的地点乘坐扶梯或者是电梯，为乘客带来便利的同时降低逆行事故发生的概率。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于物联网的商场用防逆行自动安全扶梯，包括自动扶梯本体，所述自动扶梯本体内安装有主控制模块，所述主控制模块电性连接有电源模块，所述自动扶梯本体的出口端安装有图像实时获取模块，所述图像实时获取模块连接有图像处理模块，所述图像处理模块连接有图像分析模块，所述图像分析模块包括肢体行为分析单元和人脸静态刻画单元，所述肢体行为分析单元连接有乘客行为比对模块，所述人脸静态刻画单元连接有人脸识别模块，所述乘客行为比对模块连接有行为模型数据库，所述图像实时获取模块第一基础拍摄单元和第二锁定拍摄单元，所述自动扶梯本体上安装有语音提示模块，所述自动扶梯本体出口端安装有声光报警模块，所述自动扶梯本体的出口端还安装有自动安全门，且声光警报模块和自动安全门均与主控制模块连接，可以实现基于物联网的基础上，通过对逆行乘客的拍摄来实时获取图像，通过一系列图像处理及分析后提取乘客的行为信息和面部信息，并与数据库内的全年龄段的乘客逆行行为模型进行比对，比对通过后基于面部识别技术精确判定该乘客存在逆行行为，并通过语音提示乘客停止逆行行为，同时自动安全门关闭声光报警器启动，阻止乘客进一步逆行发生危险，做到防患于未然，与现有的防逆行方式相比，本发明更为精确不易出错，防逆行效果显著，同时提供商场内的导航功能，正确引导乘客前往合适的地点乘坐扶梯或者是电梯，为乘客带来便利的同时降低逆行事故发生的概率。

进一步的，所述自动扶梯本体出口端还安装有显示模块，且显示模块与主控制模块连接，用来实时显示附近其它扶梯的位置和导航路线，用来引导逆行乘客前往正确的扶梯，甚至还可以与商场的电梯系统结合，显示电梯乘坐地点、导航路线及电梯运行状态，即是否处于满载状态，无论是正常乘坐的乘客还是逆行受阻的乘客均可以十分方便得知商场的扶梯和电梯信息，提高购物的便捷性和安全性，极大的满足乘客的人性化需求，提升乘客的购物体验。

进一步的，所述自动扶梯本体出口端梯级内安装有压力传感器模块，且压力传感器模块与主控制模块连接，所述压力传感器模块和自动安全门沿自动扶梯本体的行进方向依次分布，当自动安全门启动合并时，唯有乘客乘坐自动扶梯本体到达出口处被压力传感器模块检测到，并将乘客的压力信号发送至主控制模块，由主控制模块控制自动安全门重新打开恢复畅通，既保证了自动安全门的自动复位，不会影响自动扶梯本体的使用和乘客的离开，同时也可以避免逆行的乘客，尤其是小孩在受到阻拦后仍未意识到继续逆行，可以在有乘客到来之前始终保持阻拦状态，这是由于有乘客到来时即使自动安全门打开后逆行的乘客继续逆行，也会被到来的乘客阻止，大大提高自动安全门阻拦逆行乘客的安全性。

进一步的，所述自动安全门外端固定连接有缓冲气囊，所述缓冲气囊外表面固定连接有尼龙加强层，起到保护逆行乘客的身体安全，避免直接与自动安全门产生碰撞带来的伤害，同时也起到对自动安全门的防护作用。

进一步的，所述声光警报模块包括一对声光报警器，且一对声光报警器上下分布，上面的声光报警器用来提醒身高较高的成年人，下面的声光报警器用来提醒身高较矮的小孩，且小孩的天性就是对发声发光的物体感兴趣，可以及时吸引小孩的注意力，改变小孩的逆行状态，可以提醒各种年龄段的逆行乘客。

进一步的，所述自动扶梯本体包括有若干梯板，所述梯板外端开凿有环形槽，所述环形槽内安装有LED灯带，所述LED灯带与主控制模块连接，所述环形槽槽口处固定连接有防护玻璃，LED灯带在梯板上起到圈出安全站立区的作用，提示乘客不要站在两节梯板之间，容易出现失稳或者夹伤的现象，同时也方便乘客从远处观察处扶梯的行进方向。

进一步的，所述图像处理模块包括图像去噪单元、边缘检测单元和阈值分割轮廓提取单元，用来过滤掉背景信息准确提取人体信息，包括人体轮廓用于判断行为和面部信息用于锁定逆行乘客。

进一步的，所述自动扶梯本体左右两端扶手上均涂覆有荧光标记，所述荧光标记为指向自动扶梯本体行进方向的箭头，一方面比较显眼起到提示远处乘客的行进方向，另一方面也可以帮助乘坐中的乘客抓牢扶手，不易出现抓空扶手导致身体失衡摔倒的危险，且具有一定的装饰效果，提高商场的美观性。

进一步的，所述自动安全门距离自动扶梯本体出口端梯级的高度为10-15cm，所述自动安全门的高度为120-150cm，自动安全门的尺寸设置可以阻止全年龄段的乘客逆行进入到自动扶梯本体，既可以阻止幼童爬行过去，也可阻止乘客跨越过去。

进一步的，所述图像实时获取模块还与主控制模块连接，所述主控制模块上连接有存储模块，所述存储模块通过GSM通讯模块连接有云服务器，可以采用每日上传的方式，将每天获取到的图像进行本地暂存后上传云服务器备份，并自动删除存储模块内的数据来预留空间，一方面可以作为监控留下影像资料，另一方面可以辅助商场进行客流量统计，方便商场优化调整，甚至可以在人多的扶梯处安排专人进行引导，最大限度的提高扶梯乘坐安全。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案可以实现基于物联网的基础上，通过对逆行乘客的拍摄来实时获取图像，通过一系列图像处理及分析后提取乘客的行为信息和面部信息，并与数据库内的全年龄段的乘客逆行行为模型进行比对，比对通过后基于面部识别技术精确判定该乘客存在逆行行为，并通过语音提示乘客停止逆行行为，同时自动安全门关闭声光报警器启动，阻止乘客进一步逆行发生危险，做到防患于未然，与现有的防逆行方式相比，本发明更为精确不易出错，防逆行效果显著，同时提供商场内的导航功能，正确引导乘客前往合适的地点乘坐扶梯或者是电梯，为乘客带来便利的同时降低逆行事故发生的概率。

（2）自动扶梯本体出口端还安装有显示模块，且显示模块与主控制模块连接，用来实时显示附近其它扶梯的位置和导航路线，用来引导逆行乘客前往正确的扶梯，甚至还可以与商场的电梯系统结合，显示电梯乘坐地点、导航路线及电梯运行状态，即是否处于满载状态，无论是正常乘坐的乘客还是逆行受阻的乘客均可以十分方便得知商场的扶梯和电梯信息，提高购物的便捷性和安全性，极大的满足乘客的人性化需求，提升乘客的购物体验。

（3）自动扶梯本体出口端梯级内安装有压力传感器模块，且压力传感器模块与主控制模块连接，压力传感器模块和自动安全门沿自动扶梯本体的行进方向依次分布，当自动安全门启动合并时，唯有乘客乘坐自动扶梯本体到达出口处被压力传感器模块检测到，并将乘客的压力信号发送至主控制模块，由主控制模块控制自动安全门重新打开恢复畅通，既保证了自动安全门的自动复位，不会影响自动扶梯本体的使用和乘客的离开，同时也可以避免逆行的乘客，尤其是小孩在受到阻拦后仍未意识到继续逆行，可以在有乘客到来之前始终保持阻拦状态，这是由于有乘客到来时即使自动安全门打开后逆行的乘客继续逆行，也会被到来的乘客阻止，大大提高自动安全门阻拦逆行乘客的安全性。

（4）自动安全门外端固定连接有缓冲气囊，缓冲气囊外表面固定连接有尼龙加强层，起到保护逆行乘客的身体安全，避免直接与自动安全门产生碰撞带来的伤害，同时也起到对自动安全门的防护作用。

（5）声光警报模块包括一对声光报警器，且一对声光报警器上下分布，上面的声光报警器用来提醒身高较高的成年人，下面的声光报警器用来提醒身高较矮的小孩，且小孩的天性就是对发声发光的物体感兴趣，可以及时吸引小孩的注意力，改变小孩的逆行状态，可以提醒各种年龄段的逆行乘客。

（6）自动扶梯本体包括有若干梯板，梯板外端开凿有环形槽，环形槽内安装有LED灯带，LED灯带与主控制模块连接，环形槽槽口处固定连接有防护玻璃，LED灯带在梯板上起到圈出安全站立区的作用，提示乘客不要站在两节梯板之间，容易出现失稳或者夹伤的现象，同时也方便乘客从远处观察处扶梯的行进方向。

（7）图像处理模块包括图像去噪单元、边缘检测单元和阈值分割轮廓提取单元，用来过滤掉背景信息准确提取人体信息，包括人体轮廓用于判断行为和面部信息用于锁定逆行乘客。

（8）自动扶梯本体左右两端扶手上均涂覆有荧光标记，荧光标记为指向自动扶梯本体行进方向的箭头，一方面比较显眼起到提示远处乘客的行进方向，另一方面也可以帮助乘坐中的乘客抓牢扶手，不易出现抓空扶手导致身体失衡摔倒的危险，且具有一定的装饰效果，提高商场的美观性。

（9）自动安全门距离自动扶梯本体出口端梯级的高度为10-15cm，自动安全门的高度为120-150cm，自动安全门的尺寸设置可以阻止全年龄段的乘客逆行进入到自动扶梯本体，既可以阻止幼童爬行过去，也可阻止乘客跨越过去。

（10）图像实时获取模块还与主控制模块连接，主控制模块上连接有存储模块，存储模块通过GSM通讯模块连接有云服务器，可以采用每日上传的方式，将每天获取到的图像进行本地暂存后上传云服务器备份，并自动删除存储模块内的数据来预留空间，一方面可以作为监控留下影像资料，另一方面可以辅助商场进行客流量统计，方便商场优化调整，甚至可以在人多的扶梯处安排专人进行引导，最大限度的提高扶梯乘坐安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的模块原理图；

图3为本发明逆行行为判定的的模块原理图；

图4为本发明阻拦状态下的结构示意图。

图中标号说明：

01主控制模块、1自动扶梯本体、101梯板、2图像实时获取模块、21第一基础拍摄单元、22第二锁定拍摄单元、3声光警报模块、31声光警报器、4显示模块、5图像处理模块、51图像去噪单元、52边缘检测单元、53阈值分割轮廓提取单元、6自动安全门、7图像分析模块、71肢体行为分析单元、72人脸静态刻画单元、8乘客行为比对模块、9电源模块、10人脸识别模块、11行为模型数据库、12语音提示模块、13云服务器、14存储模块、15 LED灯带、16缓冲气囊、17 GSM通讯模块、18压力传感器模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种基于物联网的商场用防逆行自动安全扶梯，包括自动扶梯本体1，自动扶梯本体1内安装有主控制模块01，主控制模块01采用STM32F103C6单片机芯片为控制核心,主控制模块01电性连接有电源模块9，自动扶梯本体1的出口端安装有图像实时获取模块2，具体为一对安装在自动扶梯本体1左右两端的广角摄像头，确保画面不会丢失且图像获取更为全面，图像实时获取模块2连接有图像处理模块5，图像处理模块5包括图像去噪单元51、边缘检测单元52和阈值分割轮廓提取单元53，用来过滤掉背景信息准确提取人体信息，包括人体轮廓用于判断行为和面部信息用于锁定逆行乘客，图像处理模块5连接有图像分析模块7，图像分析模块7包括肢体行为分析单元71和人脸静态刻画单元72，肢体行为分析单元71连接有乘客行为比对模块8，人脸静态刻画单元连接有人脸识别模块10，乘客行为比对模块8连接有行为模型数据库11，行为模型数据库11内存有各年龄段、各种体型、姿势等不同类型的防逆行模型，提高比对精度，图像实时获取模块第一基础拍摄单元21和第二锁定拍摄单元22，第一基础拍摄单元21实时拍摄过往乘客，并将获取图像进行处理后完成行为分析，与行为模型比对成功即可判定该乘客具有逆行趋势，比对失败立即进入下一次拍摄准备，第二锁定拍摄单元22用于在比对成功后启动，再次拍摄后当乘客出现逆行移动时，即靠近梯路时进行人脸识别，确定是刚才具有逆行趋势的乘客后即可判定该乘客正在逆行，防止乘坐中的顾客出现在出口端发生干扰现象，语音提示后自动安全门6关闭并启动报警，本发明的判定逆行方式规避了人体动态行为捕捉的难度和耗时，采用双静态捕捉加人脸识别辅助的方式可以精确的判定乘客的逆行行为，同时耗时短响应快，可以及时对乘客的逆行行为作出反应。

自动扶梯本体1上安装有语音提示模块12，语音模块12采用JQ8900-16P语音模块，并通过对称式扬声器进行播报，提示乘客正处于逆行状态，自动扶梯本体1出口端安装有声光报警模块3，声光警报模块3包括一对声光报警器31，且一对声光报警器31上下分布，上面的声光报警器31用来提醒身高较高的成年人，下面的声光报警器31用来提醒身高较矮的小孩，且小孩的天性就是对发声发光的物体感兴趣，可以及时吸引小孩的注意力，改变小孩的逆行状态，可以提醒各种年龄段的逆行乘客，自动扶梯本体1的出口端还安装有自动安全门6，自动安全门6外端固定连接有缓冲气囊16，缓冲气囊16外表面固定连接有尼龙加强层，起到保护逆行乘客的身体安全，避免直接与自动安全门产生碰撞带来的伤害，同时也起到对自动安全门的防护作用，且声光警报模块3和自动安全门6均与主控制模块01连接，可以实现基于物联网的基础上，通过对逆行乘客的拍摄来实时获取图像。

自动扶梯本体1出口端还安装有显示模块4，且显示模块4与主控制模块01连接，显示模块4采用液晶操作屏，具体为三星S42SD-YD04V2屏，用来实时显示附近其它扶梯的位置和导航路线，用来引导逆行乘客前往正确的扶梯，甚至还可以与商场的电梯系统结合，显示电梯乘坐地点、导航路线及电梯运行状态，即是否处于满载状态，无论是正常乘坐的乘客还是逆行受阻的乘客均可以十分方便得知商场的扶梯和电梯信息，建议带有幼童或者较多重物的乘客利用电梯通行，大大提升乘客的购物体验和便捷性，提高购物的便捷性和安全性，极大的满足乘客的人性化需求，提升乘客的购物体验。

自动扶梯本体1出口端梯级内安装有压力传感器模块18，且压力传感器模块18与主控制模块01连接，压力传感器模块18采用JHBM-H1型号的称重传感器，压力传感器模块18和自动安全门6沿自动扶梯本体1的行进方向依次分布，当自动安全门6启动合并时，唯有乘客乘坐自动扶梯本体1到达出口处被压力传感器模块18检测到，并将乘客的压力信号发送至主控制模块01，由主控制模块01控制自动安全门6重新打开恢复畅通，既保证了自动安全门6的自动复位，不会影响自动扶梯本体1的使用和乘客的离开，同时也可以避免逆行的乘客，尤其是小孩在受到阻拦后仍未意识到继续逆行，可以在有乘客到来之前始终保持阻拦状态，这是由于有乘客到来时即使自动安全门6打开后逆行的乘客继续逆行，也会被到来的乘客阻止，大大提高自动安全门6阻拦逆行乘客的安全性。

请继续参阅图1和图4，自动扶梯本体1包括有若干梯板101，梯板101外端开凿有环形槽，环形槽内安装有LED灯带15，LED灯带15与主控制模块01连接，环形槽槽口处固定连接有防护玻璃，LED灯带在梯板上起到圈出安全站立区的作用，提示乘客不要站在两节梯板之间，容易出现失稳或者夹伤的现象，同时也方便乘客从远处观察处扶梯的行进方向，自动扶梯本体1左右两端扶手上均涂覆有荧光标记，荧光标记为指向自动扶梯本体1行进方向的箭头，一方面比较显眼起到提示远处乘客的行进方向，另一方面也可以帮助乘坐中的乘客抓牢扶手，不易出现抓空扶手导致身体失衡摔倒的危险，且具有一定的装饰效果，提高商场的美观性，自动安全门6距离自动扶梯本体1出口端梯级的高度为10-15cm，自动安全门6的高度为120-150cm，自动安全门的尺寸设置可以阻止全年龄段的乘客逆行进入到自动扶梯本体，既可以阻止幼童爬行过去，也可阻止乘客跨越过去。

图像实时获取模块2还与主控制模块01连接，主控制模块01上连接有存储模块14，存储模块14通过GSM通讯模块17连接有云服务器13，可以采用每日上传的方式，将每天获取到的图像进行本地暂存后上传云服务器13备份，并自动删除存储模块内的数据来预留空间，一方面可以作为监控留下影像资料，另一方面可以辅助商场进行客流量统计，方便商场优化调整，甚至可以在人多的扶梯处安排专人进行引导，最大限度的提高扶梯乘坐安全。

请参阅图4，使用时，自动扶梯本体1正常运行中，当出现逆行乘客时，图像实时获取模块2中的第一基础拍摄单元21拍摄图像并传输至图像处理模块5，经过图像处理后由图像分析模块7进行行为分析和面部信息提取，行为分析用于乘客行为比对模块8与行为模型数据库11内的模型进行快速比对，比对通过后说明该乘客具有逆行趋势，同时第二锁定拍摄单元22拍摄图像并传输至图像处理模块5，与上述过程基本一致，唯一不同的是需要经过人脸识别保证为同一乘客时，即可判定该乘客存在逆行行为，防止其他乘客的干扰，对乘客进行语音提示其正在逆行，同时自动安全门6关闭，声光报警器31启动，阻止乘客逆行进入自动扶梯本体1，乘客可以根据显示模块4迅速得知周围正确方向的扶梯位置和导航路线，也可以查看该层商场的电梯情况，为乘客提供方便。

本发明可以实现基于物联网的基础上，通过一系列图像处理及分析后提取乘客的行为信息和面部信息，并与数据库内的全年龄段的乘客逆行行为模型进行比对，比对通过后基于面部识别技术精确判定该乘客存在逆行行为，并通过语音提示乘客停止逆行行为，同时自动安全门关闭声光报警器启动，阻止乘客进一步逆行发生危险，做到防患于未然，与现有的防逆行方式相比，本发明更为精确不易出错，防逆行效果显著，同时提供商场内的导航功能，正确引导乘客前往合适的地点乘坐扶梯或者是电梯，为乘客带来便利的同时降低逆行事故发生的概率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的商场用防逆行自动安全扶梯，包括自动扶梯本体（1），其特征在于：所述自动扶梯本体（1）内安装有主控制模块（01），所述主控制模块（01）电性连接有电源模块（9），所述自动扶梯本体（1）的出口端安装有图像实时获取模块（2），所述图像实时获取模块（2）连接有图像处理模块（5），所述图像处理模块（5）连接有图像分析模块（7），所述图像分析模块（7）包括肢体行为分析单元（71）和人脸静态刻画单元（72），所述肢体行为分析单元（71）连接有乘客行为比对模块（8），所述人脸静态刻画单元连接有人脸识别模块（10），所述乘客行为比对模块（8）连接有行为模型数据库（11），所述图像实时获取模块第一基础拍摄单元（21）和第二锁定拍摄单元（22），所述自动扶梯本体（1）上安装有语音提示模块（12），所述自动扶梯本体（1）出口端安装有声光报警模块（3），所述自动扶梯本体（1）的出口端还安装有自动安全门（6），且声光警报模块（3）和自动安全门（6）均与主控制模块（01）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的商场用防逆行自动安全扶梯，其特征在于：所述自动扶梯本体（1）出口端还安装有显示模块（4），且显示模块（4）与主控制模块（01）连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的商场用防逆行自动安全扶梯，其特征在于：所述自动扶梯本体（1）出口端梯级内安装有压力传感器模块（18），且压力传感器模块（18）与主控制模块（01）连接，所述压力传感器模块（18）和自动安全门（6）沿自动扶梯本体（1）的行进方向依次分布。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的商场用防逆行自动安全扶梯，其特征在于：所述自动安全门（6）外端固定连接有缓冲气囊（16），所述缓冲气囊（16）外表面固定连接有尼龙加强层。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的商场用防逆行自动安全扶梯，其特征在于：所述声光警报模块（3）包括一对声光报警器（31），且一对声光报警器（31）上下分布。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的商场用防逆行自动安全扶梯，其特征在于：所述自动扶梯本体（1）包括有若干梯板（101），所述梯板（101）外端开凿有环形槽，所述环形槽内安装有LED灯带（15），所述LED灯带（15）与主控制模块（01）连接，所述环形槽槽口处固定连接有防护玻璃。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的商场用防逆行自动安全扶梯，其特征在于：所述图像处理模块（5）包括图像去噪单元（51）、边缘检测单元（52）和阈值分割轮廓提取单元（53）。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的商场用防逆行自动安全扶梯，其特征在于：所述自动扶梯本体（1）左右两端扶手上均涂覆有荧光标记，所述荧光标记为指向自动扶梯本体（1）行进方向的箭头。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的商场用防逆行自动安全扶梯，其特征在于：所述自动安全门（6）距离自动扶梯本体（1）出口端梯级的高度为10-15cm，所述自动安全门（6）的高度为120-150cm。

10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的商场用防逆行自动安全扶梯，其特征在于：所述图像实时获取模块（2）还与主控制模块（01）连接，所述主控制模块（01）上连接有存储模块（14），所述存储模块（14）通过GSM通讯模块（17）连接有云服务器（13）。

Images