JP7001557B2 - 乗客コンベア及び乗客コンベアの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、エスカレーターや動く歩道等の乗客コンベア及び乗客コンベアの制御方法に関し、特に、乗客の荷物の置き方を判別して注意喚起を行う制御装置を備えた乗客コンベア及び乗客コンベアの制御方法に適用して好適なものである。

エスカレーターや動く歩道等に代表される乗客コンベアは、乗降口間を移動する無端状に連結されたステップと、ステップの両側に設けられた欄干と、欄干上をステップと同期して移動する移動手すり（ハンドレールとも呼ばれる）とを備えて構成され、乗り口から降り口までの間の移動部で乗客を搬送する。

このような乗客コンベアにおいては、乗客が荷物を持って乗り込んだり、乗客が子供であったりすることがあるため、従来、荷物の落下や子供の転倒・転落等の事故を防止するために注意喚起を行う技術が提案されている。

例えば特許文献１には、乗客コンベアに乗り込もうとする乗客の荷物を監視する自動監視装置を備え、荷物の大きさが上限値を超えている場合に、乗客に注意を促すための音声出力あるいは表示出力を行う乗客コンベアが開示されている。また、特許文献２には、乗客が大人か子供かをカメラの画像データから判別し、判別結果に応じて、大人向けあるいは子供向けのメッセージ等を出力する乗客コンベアが開示されている。

特開２０１４－０８０２６８号公報 特開２００８－２０１５０９号公報

しかし、上述した特許文献１，２に開示された乗客コンベアでは、特定の状況で乗客コンベアに乗客が乗り込んだ場合に、荷物の落下や子供の転倒・転落等の事故に対して注意喚起等による十分な防止対策をとることが難しいと想定される。

具体的には例えば、特許文献１に開示された乗客コンベアによれば、乗客が持ち込もうとする荷物の大きさに応じて乗客に注意喚起を行うことは可能であるが、荷物の大きさが正常範囲内であれば、乗客の荷物の持ち方に異常があって荷物がステップから落下するおそれがあっても乗客に注意喚起を行わない。

また例えば、特許文献２に開示された乗客コンベアによれば、大人向けあるいは子供向けにそれぞれメッセージを発生させることは可能であるが、子供連れで乗り込んだ大人が子供を十分に保持していない場合に、子供に転倒・転落等の危険があっても注意喚起を行わない。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、危険な状況に対する注意喚起によって事故の発生を防止することが可能な乗客コンベア及び乗客コンベアの制御方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、乗客コンベアに乗り込んだ対象を検知するセンサを有する乗客コンベアであって、前記センサによる前記対象の検知データから乗客及び付帯物を識別し、前記乗客に対する前記付帯物の位置関係の検出として、前記乗客と前記付帯物の位置及び接触の有無を検出する解析部と、前記解析部による前記位置関係の検出結果に基づいて、前記付帯物が危険な状況であるか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記付帯物が危険な状況であると判定された場合に、判定結果に応じた注意喚起を報知する報知部と、を備え、前記判定部によって、複数の前記付帯物についてそれぞれ、前記危険な状況であると判定された場合、前記報知部は、前記危険な状況であると先に判定された対象を優先して前記注意喚起を報知することを特徴とする乗客コンベアが提供される。

また、かかる課題を解決するため本発明においては、乗客コンベアに乗り込んだ対象を検知するセンサを有する乗客コンベアの制御方法であって、前記センサによる前記対象の検知データから乗客及び付帯物を識別し、前記乗客に対する前記付帯物の位置関係の検出として、前記乗客と前記付帯物の位置及び接触の有無を検出する解析ステップと、前記解析ステップで検出された前記位置関係の検出結果に基づいて、前記付帯物が危険な状況であるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記付帯物が危険な状況であると判定された場合に、判定結果に応じた注意喚起を報知する報知ステップと、を備え、前記判定ステップで複数の前記付帯物についてそれぞれ、前記危険な状況であると判定された場合、前記報知ステップでは、前記危険な状況であると先に判定された対象を優先して前記注意喚起を報知することを特徴とする乗客コンベアの制御方法が提供される。

本発明によれば、危険な状況に対する注意喚起によって事故の発生を防止することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る乗客コンベアの概略構成を示す側面図である。 乗客コンベアの事故防止機能に関する機能構成を示すブロック図である。 荷物位置異常監視処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 荷物持ち方判定について詳しく説明するための図である。 対象乗客位置判定について詳しく説明するための図である。 第２の実施の形態における子供位置異常監視処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 子供連れ方判定について詳しく説明するための図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明は本発明の実施の形態を示すものであり、本発明がこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更及び修正が可能である。また、実施の形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは、同一の符号を付け、その繰り返しの説明は省略することがある。

（１）第１の実施の形態
（１－１）乗客コンベアの基本構成
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る乗客コンベアの概略構成を示す側面図である。図１には、乗客コンベア１００として、乗降口間（上部乗降口と下部乗降口との間）に高度差を有するエスカレーターが示されているが、本発明の乗客コンベアは動く歩道等であってもよい。

まず、図１を参照しながら、本実施の形態に係る乗客コンベア１００における、一般的な乗客コンベアと共通する構成について説明する。乗客コンベア１００には、乗降口間を移動する、無端状に連結されたステップ１が設けられている。ステップ１の左右両側には、ステップ１と同期して移動する移動手すり２を支持する欄干３が立設される。そして、欄干３の下部には、スカート部１３が設けられている。

乗客コンベア１００では、駆動装置１１から得られる駆動力によってステップ１及びチェーン６が駆動し、ステップ１と移動手すり２とが同期して移動することにより、下降運転時は、上部乗降口床板４から下部乗降口床板５に向けて乗客を搬送する。一方、上昇運転時は、下部乗降口床板５から上部乗降口床板４に向けて乗客を搬送する。

また、ステップ１を無端状に連結するチェーン６は、スプロケット７及びスプロケット８に巻き掛けられている。さらに、上部乗降口床板４の下部には、モータ９及び減速機１０を備えた駆動装置１１が設けられている。この駆動装置１１は、駆動チェーン１２を介してスプロケット８を駆動することにより、チェーン６及びステップ１を駆動する。

なお、この他に、図１に示す乗客コンベア１００は、上方に、上部乗降口床板４から下部乗降口床板５の間を撮影範囲とする監視カメラ１４を備えている。また、上部乗降口床板４の下方には、制御装置１６が備えられている。さらに、欄干３あるいはスカート部１３に、乗客コンベア１００の運転方向に間隔を空けて、複数のスピーカ１９（個別にはスピーカ１９Ａ～１９Ｄ）とランプ２０（個別にはランプ２０Ａ～２０Ｄ）とを備えている。これらの構成については、次章で説明する。

（１－２）事故防止機能に関する構成
本実施の形態に係る乗客コンベア１００は、危険な状況にある対象に注意喚起を行う事故防止機能を有している。図２は、乗客コンベアの事故防止機能に関する機能構成を示すブロック図である。

乗客コンベア１００は、上記事故防止機能のための構成として、図２に示すように、監視カメラ１４、画像解析装置１５、制御装置１６、放送装置１７、照明装置１８、複数のスピーカ１９（個別にはスピーカ１９Ａ～１９Ｄ）、及び複数のランプ２０（個別にはランプ２０Ａ～２０Ｄ）を備えている。

監視カメラ１４は、上部乗降口床板４から下部乗降口床板５の間を撮影範囲として、連続的に撮影可能なカメラであって、一般的な監視カメラを利用できる。なお、監視カメラ１４は、乗客コンベア１００の近傍（例えば、乗り口付近）に乗客が近付いたときにのみ撮影を行ってもよい。監視カメラ１４は、荷物を持って乗り込んだ乗客の画像データを取得し、取得した画像データを画像解析装置１５に送信する。

画像解析装置１５は、２次元（あるいは３次元でもよい）の画像データに映った物体を識別する画像解析を実行可能な処理装置である。画像解析装置１５は、監視カメラ１４から受信した画像データに対して画像解析を行い、その解析結果を示す信号（付帯物関連信号、乗客位置信号）を制御装置１６（付帯物位置判定部２１，乗客位置判定部２２）に送信する。

制御装置１６は、所定の判定処理や制御処理を行う処理装置であって、内部の機能構成として、付帯物位置判定部２１、乗客位置判定部２２、放送制御部２３、及び照明制御部２４を備える。

付帯物位置判定部２１は、乗客の付帯物（第１の実施の形態では乗客の荷物に相当する）の位置について正常／異常を判定し（荷物持ち方判定）、異常と判定した場合には、異常に応じた所定の処理を放送制御部２３及び照明制御部２４に指示する（異常出力指令）。

乗客位置判定部２２は、付帯物位置判定部２１による判定で異常と判定された場合に、対象乗客の現在位置のエリアを判別し（対象乗客位置判定）、判別結果のエリアに設けられたスピーカ１９及びランプ２０（対象乗客の現在位置から最も近いスピーカ１９及びランプ２０）を出力先に指定する指示を送る（位置指定指令）。

放送制御部２３は、放送装置１７に対して放送のＯＮ／ＯＦＦや放送内容を指示する機能を有する。例えば、放送制御部２３は、付帯物位置判定部２１による判定で異常と判定された場合には、乗客位置判定部２２によって指定されたスピーカ１９から注意喚起の文章を放送するよう、放送装置１７に指示する（放送制御指令）。

照明制御部２４は、照明装置１８に対して照明のＯＮ／ＯＦＦ（点灯／点滅）等を指示する機能を有する。例えば、照明制御部２４は、付帯物位置判定部２１による判定で異常と判定された場合には、乗客位置判定部２２によって指定されたランプ２０を点灯させるよう、照明装置１８に指示する（照明制御指令）。

放送装置１７は、放送制御部２３の指示に応じて、スピーカ１９（スピーカ１９Ａ～１９Ｄ）から所定の音源を出力する（音源出力）。

照明装置１８は、照明制御部２４の指示に応じて、ランプ２０（ランプ２０Ａ～２０Ｄ）を点灯または消灯する（照明出力）。

第１の実施の形態において、上記構成を備える乗客コンベア１００は、以下に説明する荷物位置異常監視処理を行うことによって、乗客が持ち込む荷物が落下する危険に対して注意喚起を行い、事故の発生を防止することができる（事故防止機能）。

（１－３）荷物位置異常監視処理
図３は、荷物位置異常監視処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図３を参照しながら、図２に示した乗客コンベア１００の機能構成によって実行される荷物位置異常監視処理について説明する。

まず、監視カメラ１４が、乗客コンベア１００に乗り込んだ乗客の画像データを取得し、取得した画像データを画像解析装置１５に送信する。そして、画像解析装置１５は、監視カメラ１４から受信した画像データに対して画像解析を行って、荷物を持っている乗客を検出する（ステップＳ１０１）。画像データから荷物持ちの乗客が検出されなかった場合は（ステップＳ１０１のＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０１において画像データから荷物持ちの乗客が検出されると（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、画像解析装置１５は、当該乗客に対する荷物の位置、及び乗客と荷物との接触の有無を検出し、これらの検出結果を示す信号（付帯物関連信号）を付帯物位置判定部２１に送信する。そして、ステップＳ１０２において、付帯物位置判定部２１は、画像解析装置１５から受信した付帯物関連信号に基づいて、乗客に対する荷物位置が正常か異常かを判定する（荷物持ち方判定）。荷物持ち方判定の詳細は、図４を参照しながら後述する。

ステップＳ１０３では荷物持ち方判定の判定結果を確認する。荷物持ち方判定で「正常」と判定された場合は（ステップＳ１０３のＮＯ）、乗客が持ち込む荷物が落下する危険がない（または低い）状況を意味するため、後述するスピーカ１９からの注意喚起放送やランプ２０の点灯を行う必要はなく、ステップＳ１０８に進む。

一方、荷物持ち方判定で「異常」と判定された場合は（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、付帯物位置判定部２１は、荷物位置に関する異常の出力を指示する信号（異常出力指令）を放送制御部２３及び照明制御部２４に送信する。さらにこの場合、画像解析装置１５は、画像データの分析によって、「異常」と判定された対象乗客の現在位置を検出し、その検出結果を示す信号（乗客位置信号）を乗客位置判定部２２に送信する。そして、乗客位置判定部２２は、受信した乗客位置信号に基づいて対象乗客の現在位置のエリアを判別し（対象乗客位置判定）、判別結果のエリアに設けられたスピーカ１９及びランプ２０（対象乗客の現在位置から最も近いスピーカ１９及びランプ２０）を出力先に指定する信号（位置指定指令）を放送制御部２３及び照明制御部２４に送信する（ステップＳ１０４）。対象乗客位置判定の詳細は、図５を参照しながら後述する。

次いで、ステップＳ１０５では、放送制御部２３が、付帯物位置判定部２１からの異常出力指令と乗客位置判定部２２からの位置指定指令とに基づいて、「推奨される方法で荷物を携行すること」を促す旨の所定の注意喚起文章をステップＳ１０４で指定されたスピーカ１９から放送するよう、放送装置１７に対して放送制御指令を送信し、放送装置１７が、当該指令に従って音源出力を行うことにより、上記スピーカ１９から注意喚起放送を行う。具体的には例えば、「お荷物は横または上側のステップに置き、手を離さないでください」等の放送が行われる。注意喚起文章は、異常を判定したときの状況に応じて複数種類が用意されてよい。

そして、ステップＳ１０６では、照明制御部２４が、付帯物位置判定部２１からの異常出力指令と乗客位置判定部２２からの位置指定指令とに基づいて、ステップＳ１０４で指定されたランプ２０を点灯するよう、照明装置１８に対して照明制御指令を送信し、照明装置１８が、当該指令に従って照明出力を行うことにより、上記ランプ２０を点灯する。

なお、ステップＳ１０５及びステップＳ１０６の処理は、処理順が逆になってもよいし、並行処理されてもよい。

次いで、ステップＳ１０７では、対象乗客が乗り口に到達したか否かを判定する。具体的には例えば、乗客位置判定部２２が、最新の画像データに基づいて、対象乗客の現在位置を確認すればよい。このとき、ステップＳ１０４で説明した対象乗客位置判定によるエリア判別を利用してもよい。

ステップＳ１０７において対象乗客が乗り口に到達していない、すなわち乗客コンベア１００に乗っている場合は（ステップＳ１０７のＮＯ）、ステップＳ１０２に戻り、荷物持ち方判定以降の処理を繰り返す。

ここで例えば、ステップＳ１０２に戻った際の荷物持ち方判定において、再び荷物の持ち方が「異常」と判定された場合には（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、その時点における対象乗客の位置を特定し（ステップＳ１０４）、対象乗客がいるエリアのスピーカ１９から注意喚起放送を行う（ステップＳ１０５）とともに、当該エリアのランプ２０を点灯する（ステップＳ１０６）ことになる。すなわち、乗客位置判定部２２によって対象乗客の移動が検出された場合は、対象乗客の現在位置に応じて注意喚起を出力するスピーカ１９及びランプ２０を切り替えて、放送及び点灯を行うことができる。

また例えば、ステップＳ１０２に戻った際の荷物持ち方判定において、荷物の持ち方が「正常」と判定された場合には（ステップＳ１０３のＮＯ）、ステップＳ１０５やステップＳ１０６による注意喚起を継続する必要がなくなるため、ステップＳ１０８に進む。

また、ステップＳ１０７において対象乗客が乗り口に到達したと判定した場合、すなわち乗客が乗客コンベア１００から降りる場合は（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、注意喚起を継続する必要がない状況となるため、ステップＳ１０８に進む。

そしてステップＳ１０８では、放送制御部２３が、スピーカ１９からの注意喚起放送を停止するよう、放送装置１７に対して放送制御指令を送信し、放送装置１７が当該指令に従って音源出力を停止することにより、上記スピーカ１９から注意喚起放送が停止する。また、照明制御部２４が、ランプ２０の点灯を停止する（消灯する）よう、照明装置１８に対して照明制御指令を送信し、照明装置１８が当該指令に従って照明出力を停止することにより、上記ランプ２０は消灯する。ステップＳ１０８の処理終了後は、ステップＳ１０１に戻り、引き続き、画像データから荷物持ちの乗客の検出が行われる。

以上が、図３に示した荷物位置異常監視処理の流れであるが、本実施の形態における荷物位置異常監視処理の処理手順は、図３の例示に限定されるものではなく、以下のような派生手順を採用してもよい。

例えば、ステップＳ１０４やステップＳ１０７では、乗客位置判定部２２が対象乗客の現在位置を判定する際、画像解析装置１５を使用せずに、ステップＳ１０２の荷物持ち方判定における異常の検出時からの時間経過によって、乗客コンベア１００の運転速度から現在の対象乗客の位置を推定して検出するようにしてもよい。

より具体的には、ステップＳ１０２の荷物持ち方判定において異常と判定されたタイミングを始点として、検出位置と乗客コンベア１００の運転速度とに基づいて、対象乗客が乗客コンベア１００の降り口に移動するまでに要する時間を算出し、当該時間が経過した場合には、付帯物位置判定部２１が、荷物持ち方判定を終了する旨の信号を放送制御部２３及び照明制御部２４に送信すればよい。このとき、放送制御部２３及び照明制御部２４は当該信号に基づいて、ステップＳ１０８と同様に、スピーカ１９からの注意喚起放送を停止し、ランプ２０を消灯する。

このような処理を行うことによって、対象乗客の現在位置を判定する際に、画像解析装置１５による画像解析処理を繰り返し実行する必要がなくなるため、乗客コンベア１００における全体的な処理負荷を軽減することができる。

また例えば、荷物持ち方判定における異常が複数件検出された場合には、先に異常が検出された乗客を優先して注意喚起放送及びランプ点灯を行い、その後、当該乗客について荷物持ち方判定で正常と判定されるか、当該乗客が乗客コンベア１００の降り口を通過した場合に、次に異常が検出された乗客に注意喚起放送及びランプ点灯を行うとよい。

このような処理を行うことによって、複数箇所で危険な状況が検出された場合であっても、乗客コンベア１００は、荷物が落下し得る危険な状況を検出した順に、対象の乗客を明確にしながら注意喚起を行うことができる。

（１－３－１）荷物持ち方判定
図３のステップＳ１０２に示した荷物持ち方判定について詳しく説明する。

図４は、荷物持ち方判定について詳しく説明するための図である。図４（Ａ）には、乗客コンベアにおける乗客３１と荷物３２（乗客３１との位置関係が異なる各例として荷物３２Ａ～３２Ｄ）との関係例が示され、図４（Ｂ）には、荷物持ち方判定の判定基準の一例が示されている。なお、図４（Ａ）に示した乗客コンベア１００は、下部乗降口から上部乗降口に向けて乗客３１を搬送する上昇運転をしている。

前述したように、荷物持ち方判定では、監視カメラ１４が撮影した画像データに対して画像解析装置１５が画像解析を行い、乗客３１に対する荷物３２の位置、及び乗客３１と荷物３２との接触の有無を検出した結果（付帯物関連信号）に基づいて、付帯物位置判定部２１が、乗客３１に対する荷物３２の位置が正常か異常かを判定する。

ここで、画像解析装置１５による画像データの解析では、画像データから物体の輪郭線等を検出することによって、乗客３１及び荷物３２を識別する。また、画像データにおいて乗客３１の輪郭線と荷物３２の輪郭線とが重複しているか等の基準に基づいて、乗客３１と荷物３２との接触の有無を識別する。

そして、付帯物位置判定部２１は、荷物３２（図４（Ａ）の荷物３２Ａ～３２Ｄの何れか）を持ち込んだ乗客３１について、図４（Ｂ）に示した判定基準に従って、乗客３１に対する荷物３２の荷物位置の「正常」または「異常」を判定する。

具体的には、乗客３１と荷物３２とが接触しているときは、乗客３１が荷物３２を把持していると判断し、このとき荷物３２が乗客３１よりも上方または同位のステップ１にある場合（すなわち、荷物３２Ｃまたは荷物３２Ｂの場合）に、荷物位置を「正常」と判定する。これは、同位のステップ１で把持された荷物３２Ｂは安定した状態にあると推測されるため、転落の危険性が少ないと考えられ、上方のステップ１で把持された荷物３２Ｃの場合、仮に乗客３１の手が離れてしまったとしても、乗客３１自身によって転落を防止できると想定されるためである。

一方、乗客３１と荷物３２とが接触している（乗客３１が荷物３２を把持している）ときであっても、荷物３２が乗客３１よりも下方のステップ１にある場合（すなわち、荷物３２Ａの場合）には、荷物位置を「異常」と判定する。これは、下方のステップ１で把持された荷物３２Ａは、乗客３１が安定して把持し難しいことがあり、仮に乗客３１の手が離れてしまうと転落するおそれがあって危険だからである。

また、乗客３１と荷物３２とが接触していないときは（荷物３２Ｄに相当）、乗客３１が荷物３２を把持していないと判断し、乗客３１に対する荷物３２の位置に拘わらず荷物位置を「異常」と判定する。これは、乗客３１によって把持されていない荷物３２Ｄは、いつ転落してもおかしくなく、危険だからである。

なお、ここまで上昇運転時について説明したが、本実施の形態に係る乗客コンベア１００は、下降運転時でも同様に荷物持ち方判定を行うことができ、判定基準には図４（Ｂ）を利用することができる。すなわち、乗客３１が荷物３２を把持していない場合、または、把持しているが荷物３２が乗客３１の下方のステップ１に置いている場合には、乗客３１に対する荷物位置を「異常」と判定する。

（１－３－２）対象乗客位置判定
図３のステップＳ１０４に示した対象乗客位置判定について詳しく説明する。

図５は、対象乗客位置判定について詳しく説明するための図である。図５に示した乗客コンベア１００は、下部乗降口から上部乗降口に向けて乗客を搬送する上昇運転をしている。

前述したように、対象乗客位置判定では、荷物持ち方判定（図３のステップＳ１０２）で異常と判定された場合に、乗客位置判定部２２は、対象乗客の現在位置から最も近いスピーカ１９及びランプ２０を、注意喚起放送や点灯の出力先に指定する。

詳しく説明すると、まず、乗客位置判定部２２は、画像データ上で、複数設けられたスピーカ１９（及びランプ２０）のそれぞれの中間に境界線を設け、当該境界線によって、乗客コンベア１００の下部乗降口から上部乗降口までの領域を、水平方向の複数のエリアに区分する。

図５の場合、下部乗降口から上部乗降口に向けて順に、スピーカ１９Ａ及びランプ２０Ａが含まれる「エリアＡ」、スピーカ１９Ｂ及びランプ２０Ｂが含まれる「エリアＢ」、スピーカ１９Ｃ及びランプ２０Ｃが含まれる「エリアＣ」、スピーカ１９Ｄ及びランプ２０Ｄが含まれる「エリアＤ」、に区分されている。

そして、乗客位置判定部２２は、監視カメラ１４が撮影した画像データに対して画像解析装置１５が対象乗客の現在位置を検出した結果（乗客位置信号）に基づいて、対象乗客の現在位置が上記エリアＡ～エリアＤのどこに当たるかを判別する。さらに、乗客位置判定部２２は、この判別結果のエリアに設けられたスピーカ１９及びランプ２０を選択することによって、対象乗客の現在位置から最も近いスピーカ１９及びランプ２０を指定することができる。

具体的には、図５の場合、荷物３２を把持した乗客３１の現在位置は「エリアＢ」である。この状態で対象乗客位置判定が行われると、乗客位置判定部２２は、「エリアＢ」に設けられたスピーカ１９Ｂ及びランプ２０Ｂを選択し、これらを注意喚起放送や点灯の出力先に指定する位置指定指令を放送制御部２３及び照明制御部２４に送信する。

（１－４）まとめ
以上に説明したように、第１の実施の形態に係る乗客コンベア１００によれば、単独での利用が許容される乗客が単独での利用が推奨されない付帯物（荷物）を伴って乗客コンベア１００に乗り込んだときに、乗客と付帯物との位置関係に基づいて付帯物が危険な状況であるか否かを判定し、危険な状況であると判定した場合には判定結果に応じた注意喚起を報知することにより、事故の発生を防止することができる。

特に、上記の危険な状況であるか否かの判定基準として、乗客と荷物とが接触しているか（乗客が荷物を把持しているか）、及び荷物が乗客よりも上位または同位のステップ１にあるかという位置関係を用いることによって、荷物の大きさに拘わらず、荷物がステップ１から落下するおそれがある危険な状況を確実に検出することができる。

また、第１の実施の形態に係る乗客コンベア１００によれば、乗客コンベア１００の全体で注意喚起を行うと、注意喚起の対象が伝わりにくいという課題を考慮し、上記の危険な状況であると判定した場合に、注意喚起の報知を乗客の現在位置の近傍に設けられたスピーカ１９及びランプ２０から行うことによって、危険な状況の対象を明確にすることができる。その結果、対象に確実に報知する効果に期待でき、さらに対象の乗客が移動した場合は、その移動に合わせて報知箇所も変更されることから、危険な状況が解消されるまで対象の乗客に注意喚起を届け続けることができ、事故の発生に対する防止効果をより高めることができる。

また、第１の実施の形態に係る乗客コンベア１００によれば、上記の危険な状況を複数箇所で検出した場合には、先に検出した対象を優先して注意喚起を報知するため、報知の漏れを防ぐことができ、事故の発生を防止する効果を高めることができる。

（２）第２の実施の形態
上述した第１の実施の形態では、荷物を持ち込んだ乗客に対して、荷物が危険な状況である場合に注意喚起を行う乗客コンベア１００を説明した。これは、乗客コンベアにおいて、荷物を単独で載せることが推奨されておらず、乗客が安全に把持することが推奨されることを背景としている。同様に、乗客コンベアにおいては、子供が単独で乗ることは推奨されておらず、大人が安全に手を繋ぐことが推奨されている。

そこで第２の実施の形態では、第１の実施の形態では「荷物」に相当するとした「付帯物」を「子供」に置き換えることにより、子供連れの乗客に対して、子供が危険な状況である場合に注意喚起を行うことができる乗客コンベア１００を説明する。

なお、第２の実施の形態に係る乗客コンベア１００は、概略構成（図１）において第１の実施の形態と共通する。また、事故防止機能に関する機能構成（図２）についても、「乗客の付帯物」に相当するものが置き換えられる以外は、第１の実施の形態と共通している。さらに、第１の実施の形態で説明した「荷物位置異常監視処理」は、第２の実施の形態では「子供位置異常監視処理」に置き換えられるが、その処理の大部分は共通する。したがって、以下では、第２の実施の形態について、これら第１の実施の形態と共通する部分については説明を省略し、第１の実施の形態とは異なる点を中心に説明する。

まず、全体として、第１の実施の形態では、乗客コンベア１００に乗り込む乗客の「荷物」を乗客の付帯物としていたところを、第２の実施の形態では、乗客コンベア１００に乗り込む乗客（大人）が連れる「子供」を乗客の付帯物として扱う。

この結果、事故防止機能に関する機能構成（図２）において、制御装置１６の付帯物位置判定部２１は、子供連れで乗り込む大人の乗客に関して、子供（乗客の付帯物）の位置について正常／異常を判定し（子供連れ方判定）、異常と判定した場合には、異常に応じた所定の処理を放送制御部２３及び照明制御部２４に指示する（異常出力指令）。子供連れ方判定の詳細は、図７を参照しながら後述する。

そして、第２の実施の形態に係る乗客コンベア１００は、以下に説明する子供位置異常監視処理を行うことによって、乗客が連れた子供が転倒・転落する等の危険に対して注意喚起を行い、事故の発生を防止することができる（事故防止機能）。

（２－１）子供位置異常監視処理
図６は、第２の実施の形態における子供位置異常監視処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図６を参照しながら、図２に示した乗客コンベア１００の機能構成によって実行される子供位置異常監視処理について説明する。

まず、監視カメラ１４が、乗客コンベア１００に乗り込んだ乗客の画像データを取得し、取得した画像データを画像解析装置１５に送信する。そして、画像解析装置１５は、監視カメラ１４から受信した画像データに対して画像解析を行って、子供連れの大人の乗客（以後、基本的に「大人の乗客」は単に「乗客」と記載し、「子供の乗客」は「子供」と記載する）を検出する（ステップＳ２０１）。画像データから子供連れの乗客が検出されなかった場合は（ステップＳ２０１のＮＯ）、ステップＳ２０１に戻る。

ステップＳ２０１において画像データから子供連れの乗客が検出されると（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、画像解析装置１５は、当該乗客に対する子供の位置、及び乗客と子供との接触の有無を検出し、これらの検出結果を示す信号（付帯物関連信号）を付帯物位置判定部２１に送信する。そして、ステップＳ２０２において、付帯物位置判定部２１は、画像解析装置１５から受信した付帯物関連信号に基づいて、乗客に対する子供の位置が正常か異常かを判定する（子供連れ方判定）。子供連れ方判定の詳細は、図７を参照しながら後述する。

ステップＳ２０３では子供連れ方判定の判定結果を確認する。子供連れ方判定で「正常」と判定された場合は（ステップＳ２０３のＮＯ）、乗客が連れた子供が転倒・転落等する危険がない（または低い）状況を意味するため、後述するスピーカ１９からの注意喚起放送やランプ２０の点灯を行う必要はなく、ステップＳ２０８に進む。

一方、子供連れ方判定で「異常」と判定された場合は（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、付帯物位置判定部２１は、子供の位置に関する異常の出力を指示する信号（異常出力指令）を放送制御部２３及び照明制御部２４に送信する。さらにこの場合、画像解析装置１５は、画像データの分析によって、「異常」と判定された対象乗客（大人の乗客）の現在位置を検出し、その検出結果を示す信号（乗客位置信号）を乗客位置判定部２２に送信する。そして、乗客位置判定部２２は、受信した乗客位置信号に基づいて対象乗客の現在位置のエリアを判別し（対象乗客位置判定）、判別結果のエリアに設けられたスピーカ１９及びランプ２０（対象乗客の現在位置から最も近いスピーカ１９及びランプ２０）を出力先に指定する信号（位置指定指令）を放送制御部２３及び照明制御部２４に送信する（ステップＳ２０４）。対象乗客位置判定の詳細は、第１の実施の形態で図５を参照しながら説明したのと同様であり、説明を省略する。

次いで、ステップＳ２０５では、放送制御部２３が、付帯物位置判定部２１からの異常出力指令と乗客位置判定部２２からの位置指定指令とに基づいて、「推奨される方法で子供を連れること」を促す旨の所定の注意喚起文章をステップＳ２０４で指定されたスピーカ１９から放送するよう、放送装置１７に対して放送制御指令を送信し、放送装置１７が、当該指令に従って音源出力を行うことにより、上記スピーカ１９から注意喚起放送を行う。具体的には例えば、「お子様と並んで手をお繋ぎください」等の放送が行われる。注意喚起文章は、異常を判定したときの状況に応じて複数種類が用意されてよい。

そして、ステップＳ２０６では、照明制御部２４が、付帯物位置判定部２１からの異常出力指令と乗客位置判定部２２からの位置指定指令とに基づいて、ステップＳ２０４で指定されたランプ２０を点灯するよう、照明装置１８に対して照明制御指令を送信し、照明装置１８が、当該指令に従って照明出力を行うことにより、上記ランプ２０を点灯する。

なお、ステップＳ２０５及びステップＳ２０６の処理は、処理順が逆になってもよいし、並行処理されてもよい。

次いで、ステップＳ２０７では、対象乗客（大人の乗客）が乗り口に到達したか否かを判定する。具体的には例えば、乗客位置判定部２２が、最新の画像データに基づいて、対象乗客の現在位置を確認すればよい。このとき、ステップＳ２０４で説明した対象乗客位置判定によるエリア判別を利用してもよい。

ステップＳ２０７において対象乗客が乗り口に到達していない、すなわち乗客コンベア１００に乗っている場合は（ステップＳ２０７のＮＯ）、ステップＳ２０２に戻り、子供連れ方判定以降の処理を繰り返す。

ここで例えば、ステップＳ２０２に戻った際の子供連れ方判定において、再び子供の連れ方が「異常」と判定された場合には（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、その時点における対象乗客（大人の乗客）の位置を特定し（ステップＳ２０４）、対象乗客がいるエリアのスピーカ１９から注意喚起放送を行う（ステップＳ２０５）とともに、当該エリアのランプ２０を点灯する（ステップＳ２０６）ことになる。すなわち、乗客位置判定部２２によって対象乗客の移動が検出された場合は、対象乗客の現在位置に応じて注意喚起を出力するスピーカ１９及びランプ２０を切り替えて、放送及び点灯を行うことができる。

また例えば、ステップＳ２０２に戻った際の子供の連れ方判定において、子供の連れ方が「正常」と判定された場合には（ステップＳ２０３のＮＯ）、ステップＳ２０５やステップＳ２０６による注意喚起を継続する必要がなくなるため、ステップＳ２０８に進む。

また、ステップＳ２０７において対象乗客が乗り口に到達したと判定した場合、すなわち乗客が乗客コンベア１００から降りる場合は（ステップＳ２０７のＹＥＳ）、注意喚起を継続する必要がない状況となるため、ステップＳ２０８に進む。

そしてステップＳ２０８では、放送制御部２３が、スピーカ１９からの注意喚起放送を停止するよう、放送装置１７に対して放送制御指令を送信し、放送装置１７が当該指令に従って音源出力を停止することにより、上記スピーカ１９から注意喚起放送が停止する。また、照明制御部２４が、ランプ２０の点灯を停止する（消灯する）よう、照明装置１８に対して照明制御指令を送信し、照明装置１８が当該指令に従って照明出力を停止することにより、上記ランプ２０は消灯する。ステップＳ２０８の処理終了後は、ステップＳ２０１に戻り、引き続き、画像データから子供連れの乗客の検出が行われる。

以上が、図６に示した荷物位置異常監視処理の流れであるが、本実施の形態における子供連れ方異常監視処理の処理手順は、図６の例示に限定されるものではなく、以下のような派生手順を採用してもよい。

例えば、ステップＳ２０４やステップＳ２０７では、乗客位置判定部２２が対象乗客の現在位置を判定する際、画像解析装置１５を使用せずに、ステップＳ２０２の子供連れ方判定における異常の検出時からの時間経過によって、乗客コンベア１００の運転速度から現在の対象乗客の位置を推定して検出するようにしてもよい。

より具体的には、ステップＳ２０２の子供連れ方判定において異常と判定されたタイミングを始点として、検出位置と乗客コンベア１００の運転速度とに基づいて、対象乗客が乗客コンベア１００の降り口に移動するまでに要する時間を算出し、当該時間が経過した場合には、付帯物位置判定部２１が、子供連れ方判定を終了する旨の信号を放送制御部２３及び照明制御部２４に送信すればよい。このとき、放送制御部２３及び照明制御部２４は当該信号に基づいて、ステップＳ２０８と同様に、スピーカ１９からの注意喚起放送を停止し、ランプ２０を消灯する。

このような処理を行うことによって、対象乗客の現在位置を判定する際に、画像解析装置１５による画像解析処理を繰り返し実行する必要がなくなるため、乗客コンベア１００における全体的な処理負荷を軽減することができる。

また例えば、子供連れ方判定における異常が複数件検出された場合には、先に異常が検出された乗客を優先して注意喚起放送及びランプ点灯を行い、その後、当該乗客について子供連れ方判定で正常と判定されるか、当該乗客が乗客コンベア１００の降り口を通過した場合に、次に異常が検出された乗客に注意喚起放送及びランプ点灯を行うとよい。

このような処理を行うことによって、複数箇所で危険な状況が検出された場合であっても、乗客コンベア１００は、子供が転倒・転落し得る危険な状況を検出した順に、対象の乗客を明確にしながら注意喚起を行うことができる。

（２－１－１）子供連れ方判定
図７は、子供連れ方判定について詳しく説明するための図である。図７（Ａ）には、乗客コンベアにおける大人の乗客３１と子供３３（乗客３１との位置関係が異なる各例として、子供３３Ａ～３３Ｄ）との関係例が示され、図７（Ｂ）には、子供連れ方判定の判定基準の一例が示されている。なお、図７（Ａ）に示した乗客コンベア１００は、下部乗降口から上部乗降口に向けて乗客を搬送する上昇運転をしている。

前述したように、子供連れ方判定では、監視カメラ１４が撮影した画像データに対して画像解析装置１５が画像解析を行い、乗客３１に対する子供３３の位置、及び乗客３１と子供３３との接触の有無を検出した結果（付帯物関連信号）に基づいて、付帯物位置判定部２１が、乗客３１に対する子供３３の位置が正常か異常かを判定する。

ここで、画像解析装置１５による画像データの解析では、画像データから物体の輪郭線等を検出することによって、乗客３１及び子供３３を識別する。また、画像データにおいて乗客３１の輪郭線と子供３３の輪郭線とが重複しているか等の基準に基づいて、乗客３１と子供３３との接触の有無を識別する。

そして、付帯物位置判定部２１は、子供３３（図７（Ａ）の子供３３Ａ～３３Ｄの何れか）を連れた乗客３１について、図４（Ｂ）に示した判定基準に従って、乗客３１に対する子供３３の子供位置の「正常」または「異常」を判定する。

具体的には、乗客３１と子供３３とが接触しているときは、乗客３１が子供３３を把持している（手を繋いでいる）と判断し、このとき子供３３が乗客３１と同位のステップ１にある場合（すなわち、子供３３Ｂの場合）に、子供位置を「正常」と判定する。これは、同位のステップ１で把持された子供３３は安定した状態にあると推測されるため、転倒・転落等の危険性が少ないと考えられるためである。

一方、乗客３１と子供３３とが接触している（乗客３１が子供３３を把持している）ときであっても、子供３３が乗客３１とは異なる高さのステップ１にある場合（すなわち、子供３３Ａまたは子供３３Ｃの場合）には、子供位置を「異常」と判定する。これは、下方のステップ１で把持された子供３３Ａまたは上方のステップ１で把持された子供３３Ｃは、乗客３１が安定して把持できず不安定な状態となりやすく、転倒・転落するおそれがあって危険だからである。なお、図４（Ｂ）に例示した荷物持ち方判定の判定基準と異なる点として、図７（Ｂ）に例示した子供連れ方判定の判定基準では、乗客３１に手を繋がれた子供３３が上位のステップ１にある場合（すなわち、子供３３Ｃの場合）は、子供位置を「異常」と判定する。この理由を詳しく説明すると、乗客３１と手を繋いでいたとしても異なる高さのステップ１にいる子供３３Ｃの場合は不安定な状態となりやすく、転倒すると怪我をするおそれがあるからであり、また、転落したときには下方にいる乗客３１が必ずしもその子供３３Ｃを支えることができるとは限らず、最悪のケースでは乗客３１ともども転落してしまうおそれがあるからである。

また、乗客３１と子供３３とが接触していないときは（子供３３Ｄに相当）、乗客３１が子供３３を把持していない（手を繋いでいない）と判断し、乗客３１に対する子供３３の位置に拘わらず子供位置を「異常」と判定する。これは、乗客３１によって把持されていない子供３３Ｄは、いつ転倒・転落してもおかしくなく、危険だからである。

なお、ここまで上昇運転時について説明したが、本実施の形態に係る乗客コンベア１００は、下降運転時でも同様に荷物持ち方判定を行うことができ、判定基準には図４（Ｂ）を利用することができる。すなわち、乗客３１が子供３３を把持していない場合、または、把持しているが子供３３が乗客３１とは異なる高さのステップ１にいる場合には、乗客３１に対する子供位置を「異常」と判定する。

（２－２）まとめ
以上に説明したように、第２の実施の形態に係る乗客コンベア１００によれば、単独での利用が許容される乗客（大人の乗客）が単独での利用が推奨されない付帯物（子供の乗客）を伴って乗客コンベア１００に乗り込んだときに、乗客と付帯物との位置関係に基づいて付帯物が危険な状況であるか否かを判定し、危険な状況であると判定した場合には判定結果に応じた注意喚起を報知することにより、事故の発生を防止することができる。

特に、上記の危険な状況であるか否かの判定基準として、乗客と子供とが接触しているか（乗客が子供と手を繋いでいるか）、及び子供が乗客と同位のステップ１にあるかという位置関係を用いることによって、子供連れで乗客コンベア１００に乗り込んだ大人の乗客が子供を十分に保持できていない場合に子供が転倒・転落し得る危険な状況を、確実に検出することができる。

また、第２の実施の形態に係る乗客コンベア１００によれば、第１の実施の形態と同様に、乗客コンベア１００の全体で注意喚起を行うと、注意喚起の対象が伝わりにくいという課題を考慮し、上記の危険な状況であると判定した場合に、注意喚起の報知を乗客の現在位置の近傍に設けられたスピーカ１９及びランプ２０から行うことによって、危険な状況の対象を明確にすることができる。その結果、対象の保護者（大人の乗客）に確実に注意喚起を報知する効果に期待でき、さらに保護者が移動した場合には、その移動に合わせて報知箇所も変更されることから、危険な状況が解消されるまで対象の保護者に注意喚起を届け続けることができ、事故の発生に対する防止効果をより高めることができる。

また、第２の実施の形態に係る乗客コンベア１００によれば、上記の危険な状況を複数箇所で検出した場合には、先に検出した対象を優先して注意喚起を報知するため、報知の漏れを防ぐことができ、事故の発生を防止する効果を高めることができる。

（３）補足
本発明において、上述した第１の実施形態と第２の実施形態は同時に適用されてもよい。その場合、荷物の持ち方異常と子供の連れ方異常とが同時に検出された際は、子供の連れ方異常の方を優先して注意喚起動作を行うことが好ましい。このようにすることで、荷物の転落よりも事故発生時の危険が高いと考えられる子供の転倒・転落等に対して、速やかに注意喚起を報知することができ、重大事故の発生を防止する効果に期待できる。

また、上述した各実施の形態では、乗り口と降り口との間に高度差がある乗客コンベア１００を説明したが、本発明は、乗降口間を移動する無端状に連結されたステップによって乗り口から降り口まで乗客や荷物を搬送する乗客コンベア全般に適用可能であり、具体的には、エスカレーターだけでなく、動く歩道等にも適用することができる。

また、本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が含まれる。例えば、上述した各実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、図面に示した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。図面上の制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１ ステップ
２ 移動手すり
３ 欄干
４ 上部乗降口床板
５ 下部乗降口床板
６ チェーン
７，８ スプロケット
９ モータ
１０ 減速機
１１ 駆動装置
１２ 駆動チェーン
１３ スカート部
１４ 監視カメラ
１５ 画像解析装置
１６ 制御装置
１７ 放送装置
１８ 照明装置
１９（１９Ａ～１９Ｄ） スピーカ
２０（２０Ａ～２０Ｄ） ランプ
２１ 付帯物位置判定部
２２ 乗客位置判定部
２３ 放送制御部
２４ 照明制御部
３１ 乗客（大人の乗客）
３２（３２Ａ～３２Ｄ） 荷物
３３ 子供（子供の乗客）
１００ 乗客コンベア

Claims (12)

1. 乗客コンベアに乗り込んだ対象を検知するセンサを有する乗客コンベアであって、
   前記センサによる前記対象の検知データから乗客及び付帯物を識別し、前記乗客に対する前記付帯物の位置関係の検出として、前記乗客と前記付帯物の位置及び接触の有無を検出する解析部と、
   前記解析部による前記位置関係の検出結果に基づいて、前記付帯物が危険な状況であるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって前記付帯物が危険な状況であると判定された場合に、判定結果に応じた注意喚起を報知する報知部と、
   を備え、
   前記判定部によって、複数の前記付帯物についてそれぞれ、前記危険な状況であると判定された場合、前記報知部は、前記危険な状況であると先に判定された対象を優先して前記注意喚起を報知する
   ことを特徴とする乗客コンベア。
2. 前記付帯物は荷物である
   ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記判定部は、前記乗客に対して前記付帯物が接触していない、または、前記乗客に前記付帯物が接触しているものの前記付帯物が前記乗客よりも下方のステップにある場合に、当該付帯物が危険な状況であると判定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア。
4. 前記乗客は大人の乗客であり、前記付帯物は子供の乗客である
   ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
5. 前記判定部は、前記乗客に対して前記付帯物が接触していない、または、前記乗客に前記付帯物が接触しているものの前記付帯物が前記乗客と同位ではないステップにある場合に、当該付帯物が危険な状況であると判定する
   ことを特徴とする請求項４に記載の乗客コンベア。
6. 前記乗客コンベアの乗り口から降り口までの複数地点にスピーカが設置され、
   前記判定部によって前記付帯物が危険な状況であると判定された場合に、前記報知部は、前記複数地点に設置された前記スピーカのうち、当該付帯物に対応する前記乗客の現在位置の近傍に設置されたスピーカから所定の注意喚起放送を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
7. 乗客コンベアに乗り込んだ対象を検知するセンサを有する乗客コンベアの制御方法であって、
   前記センサによる前記対象の検知データから乗客及び付帯物を識別し、前記乗客に対する前記付帯物の位置関係の検出として、前記乗客と前記付帯物の位置及び接触の有無を検出する解析ステップと、
   前記解析ステップで検出された前記位置関係の検出結果に基づいて、前記付帯物が危険な状況であるか否かを判定する判定ステップと、
   前記判定ステップで前記付帯物が危険な状況であると判定された場合に、判定結果に応じた注意喚起を報知する報知ステップと、
   を備え、
   前記判定ステップで複数の前記付帯物についてそれぞれ、前記危険な状況であると判定された場合、前記報知ステップでは、前記危険な状況であると先に判定された対象を優先して前記注意喚起を報知する
   ことを特徴とする乗客コンベアの制御方法。
8. 前記付帯物は荷物である
   ことを特徴とする請求項７に記載の乗客コンベアの制御方法。
9. 前記判定ステップでは、前記乗客に対して前記付帯物が接触していない、または、前記乗客に前記付帯物が接触しているものの前記付帯物が前記乗客よりも下方のステップにある場合に、当該付帯物が危険な状況であると判定する
   ことを特徴とする請求項８に記載の乗客コンベアの制御方法。
10. 前記乗客は大人の乗客であり、前記付帯物は子供の乗客である
    ことを特徴とする請求項７に記載の乗客コンベアの制御方法。
11. 前記判定ステップでは、前記乗客に対して前記付帯物が接触していない、または、前記乗客に前記付帯物が接触しているものの前記付帯物が前記乗客と同位ではないステップにある場合に、当該付帯物が危険な状況であると判定する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の乗客コンベアの制御方法。
12. 前記乗客コンベアの乗り口から降り口までの複数地点にスピーカが設置され、
    前記判定ステップで前記付帯物が危険な状況であると判定された場合に、前記報知ステップでは、前記複数地点に設置された前記スピーカのうち、当該付帯物に対応する前記乗客の現在位置の近傍に設置されたスピーカから所定の注意喚起放送を行う
    ことを特徴とする請求項７に記載の乗客コンベアの制御方法。

Images