CN110713101A - 乘客传送设备及乘客传送设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供乘客传送设备及乘客传送设备的控制方法，通过对危险状况的注意提醒来防止事故的发生。乘客传送设备(100)具备：解析部(图像解析装置(15))，其根据由对搭乘于乘客传送设备(100)的对象进行检测的传感器部(监视相机(14))检测的检测数据来识别乘客及附带物，检测所识别的乘客与附带物的位置及有无接触；判定部(附带物位置判定部(21))，其基于由解析部检测到的附带物相对于乘客的位置关系，来判定附带物是否处于危险状况；以及通知部(广播装置(17)、照明装置(18)等)，其在由判定部判定为附带物处于危险状况的情况下，通知与判定结果相应的注意提醒。

Description

乘客传送设备及乘客传送设备的控制方法

技术领域

本发明涉及自动扶梯、移动通道等乘客传送设备及乘客传送设备的控制方法，尤其是优选应用于具备如下的控制装置的乘客传送设备及乘客传送设备的控制方法，该控制装置判别乘客的行李的放置方式而进行注意提醒。

背景技术

自动扶梯、移动通道等所代表的乘客传送设备构成为具备在出入口之间移动的呈环状连结的梯级、设置在梯级的两侧的栏杆以及在栏杆上与梯级同步地移动的移动扶手(也称为扶栏)，通过从入口到出口之间的移动部来输送乘客。

在这样的乘客传送设备中，乘客有时携带行李搭乘或者乘客有时是儿童，因此，以往，为了防止行李的落下、儿童的跌倒、滚落等事故而提出了进行注意提醒的技术。

例如在专利文献1中公开了如下的乘客传送设备，该乘客传送设备具备对欲搭乘于乘客传送设备的乘客的行李进行监视的自动监视装置，在行李的大小超过上限值的情况下，进行用于提示乘客注意的声音输出或显示输出。另外，在专利文献2中公开了如下的乘客传送设备，该乘客传送设备根据相机的图像数据来判别乘客是大人还是儿童，根据判别结果，输出面向大人或面向儿童的消息等。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-080268号公报

专利文献2：日本特开2008-201509号公报

但是，在上述的专利文献1、2所公开的乘客传送设备中，在特定的状况下乘客搭乘了乘客传送设备时，针对行李的落下、儿童的跌倒、滚落等事故难以采取注意提醒等之类的充分的防止对策。

具体而言，例如根据专利文献1所公开的乘客传送设备，虽然能够根据乘客欲带入的行李的大小而对乘客进行注意提醒，但若行李的大小在正常范围内，则即便乘客携带行李的方式存在异常而可能导致行李从梯级落下，也不对乘客进行注意提醒。

另外，例如根据专利文献2所公开的乘客传送设备，虽然能够面向大人或面向儿童分别产生消息，但在带着儿童搭乘的大人未充分地保护儿童的情况下，即便儿童存在跌倒、滚落等危险，也不进行注意提醒。

发明内容

发明要解决的课题

本发明是考虑以上方面而完成的，提出一种能够通过对危险状况的注意提醒来防止事故的发生的乘客传送设备及乘客传送设备的控制方法。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，在本发明中，提供一种乘客传送设备，其具有对搭乘于乘客传送设备的对象进行检测的传感器，所述乘客传送设备的特征在于，所述乘客传送设备具备：解析部，其根据由所述传感器检测的所述对象的检测数据来识别乘客及附带物，并检测所述乘客与所述附带物的位置及有无接触，来作为所述附带物相对于所述乘客的位置关系的检测；判定部，其基于由所述解析部进行的所述位置关系的检测结果，来判定所述附带物是否处于危险状况；以及通知部，其在由所述判定部判定为所述附带物处于危险状况的情况下，通知与判定结果相应的注意提醒。

另外，为了解决上述课题，在本发明中，提供一种乘客传送设备的控制方法，该乘客传送设备具有对搭乘于乘客传送设备的对象进行检测的传感器，所述乘客传送设备的控制方法的特征在于，所述乘客传送设备的控制方法包括如下步骤：解析步骤，其根据由所述传感器检测的所述对象的检测数据来识别乘客及附带物，并检测所述乘客与所述附带物的位置及有无接触，来作为所述附带物相对于所述乘客的位置关系的检测；判定步骤，其基于在所述解析步骤中检测到的所述位置关系的检测结果，来判定所述附带物是否处于危险状况；以及通知步骤，其在所述判定步骤中判定为所述附带物处于危险状况的情况下，通知与判定结果相应的注意提醒。

发明效果

根据本发明，能够通过对危险状况的注意提醒来防止事故的发生。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施方式的乘客传送设备的概要结构的侧视图。

图2是示出乘客传送设备的与事故防止功能相关的功能结构的框图。

图3是示出行李位置异常监视处理的处理步骤的一例的流程图。

图4的(A)和(B)是用于详细说明行李携带方式判定的图。

图5是用于详细说明对象乘客位置判定的图。

图6是示出第二实施方式中的儿童位置异常监视处理的处理步骤的一例的流程图。

图7的(A)和(B)是用于详细说明携带儿童方式判定的图。

附图标记说明：

1 梯级；

2 移动扶手；

3 栏杆；

4 上部出入口地板；

5 下部出入口地板；

6 链条；

7、8 链轮；

9 马达；

10 减速机；

11 驱动装置；

12 驱动链条；

13 裙缘部；

14 监视相机；

15 图像解析装置；

16 控制装置；

17 广播装置；

18 照明装置；

19(19A～19D) 扬声器；

20(20A～20D) 照射灯；

21 附带物位置判定部；

22 乘客位置判定部；

23 广播控制部；

24 照明控制部；

31 乘客(大人乘客)；

32(32A～32D) 行李；

33 儿童(儿童乘客)；

100 乘客传送设备。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，以下的说明示出本发明的实施方式，本发明不限定于这些实施方式，在本说明书所公开的技术思想的范围内对本领域技术人员来说能够进行各种变更及修正。另外，在用于说明实施方式的所有附图中，具有相同的功能的部分标注相同的附图标记，有时省略其重复说明。

(1)第一实施方式

(1-1)乘客传送设备的基本结构

图1是示出本发明的第一实施方式的乘客传送设备的概要结构的侧视图。在图1中，作为乘客传送设备100而示出在出入口之间(上部出入口与下部出入口之间)具有高度差的自动扶梯，但本发明的乘客传送设备也可以是移动通道等。

首先，参照图1，对本实施方式的乘客传送设备100中的与通常的乘客传送设备共用的结构进行说明。在乘客传送设备100设置有在出入口之间移动的呈环状连结的梯级1。在梯级1的左右两侧竖立设置有对与梯级1同步移动的移动扶手2进行支承的栏杆3。而且，在栏杆3的下部设置有裙缘部13。

在乘客传送设备100中，通过从驱动装置11得到的驱动力来驱动梯级1及链条6，使梯级1与移动扶手2同步地移动，由此，在下降运转时，从上部出入口地板4朝向下部出入口地板5输送乘客。另一方面，在上升运转时，从下部出入口地板5朝向上部出入口地板4输送乘客。

另外，将呈环状连结梯级1的链条6卷挂在链轮7及链轮8上。此外，在上部出入口地板4的下部设置有具备马达9及减速机10的驱动装置11。该驱动装置11经由驱动链条12而对链轮8进行驱动，从而对链条6及梯级1进行驱动。

需要说明的是，此外，图1所示的乘客传送设备100在上方具备将上部出入口地板4到下部出入口地板5之间作为拍摄范围的监视相机14。另外，在上部出入口地板4的下方具备控制装置16。此外，在栏杆3或裙缘部13沿乘客传送设备100的运转方向隔开间隔地具备多个扬声器19(单独地为扬声器19A～19D)和照射灯20(单独地为照射灯20A～20D)。针对这些结构，在下一部分中进行说明。

(1-2)与事故防止功能相关的结构

本实施方式的乘客传送设备100具有对处于危险状况的对象进行注意提醒的事故防止功能。图2是示出乘客传送设备的与事故防止功能相关的功能结构的框图。

作为上述事故防止功能用的结构，如图2所示，乘客传送设备100具备监视相机14、图像解析装置15、控制装置16、广播装置17、照明装置18、多个扬声器19(单独地为扬声器19A～19D)、以及多个照射灯20(单独地为照射灯20A～20D)。

监视相机14是将上部出入口地板4到下部出入口地板5之间作为拍摄范围而能够连续地拍摄的相机，能够利用通常的监视相机。需要说明的是，监视相机14也可以仅在乘客接近乘客传送设备100的附近(例如入口附近)时进行拍摄。监视相机14获取携带行李搭乘的乘客的图像数据，将获取到的图像数据向图像解析装置15发送。

图像解析装置15是能够执行对反映在二维(或者也可以是三维)图像数据中的物体进行识别的图像解析的处理装置。图像解析装置15对从监视相机14接收到的图像数据进行图像解析，将表示该解析结果的信号(附带物关联信号、乘客位置信号)向控制装置16(附带物位置判定部21、乘客位置判定部22)发送。

控制装置16是进行规定的判定处理、控制处理的处理装置，作为内部的功能结构，具备附带物位置判定部21、乘客位置判定部22、广播控制部23及照明控制部24。

附带物位置判定部21针对乘客的附带物(第一实施方式中相当于乘客的行李)的位置判定正常/异常(行李携带方式判定)，在判定为异常的情况下，向广播控制部23及照明控制部24指示与异常相应的规定的处理(异常输出指令)。

乘客位置判定部22在附带物位置判定部21的判定中判定为异常的情况下，判别对象乘客的当前位置的区域(对象乘客位置判定)，发送将设置于判别结果的区域的扬声器19及照射灯20(与对象乘客的当前位置最近的扬声器19及照射灯20)指定为输出目的地的指示(位置指定指令)。

广播控制部23具有向广播装置17指示广播的开/关、广播内容的功能。例如，广播控制部23在附带物位置判定部21的判定中判定为异常的情况下，向广播装置17发出指示，以使得从由乘客位置判定部22指定的扬声器19对注意提醒的语句进行广播(广播控制指令)。

照明控制部24具有向照明装置18指示照明的开/关(点亮/闪烁)等的功能。例如，照明控制部24在附带物位置判定部21的判定中判定为异常的情况下，向照明装置18发出指示，以使得由乘客位置判定部22指定的照射灯20点亮(照明控制指令)。

广播装置17根据广播控制部23的指示，从扬声器19(扬声器19A～19D)输出规定的声源(声源输出)。

照明装置18根据照明控制部24的指示，将照射灯20(照射灯20A～20D)点亮或熄灭(照明输出)。

在第一实施方式中，具备上述结构的乘客传送设备100通过进行以下说明的行李位置异常监视处理，能够针对乘客携带的行李落下的危险进行注意提醒，防止事故的发生(事故防止功能)。

(1-3)行李位置异常监视处理

图3是示出行李位置异常监视处理的处理步骤的一例的流程图。参照图3，针对通过图2所示的乘客传送设备100的功能结构执行的行李位置异常监视处理进行说明。

首先，监视相机14获取搭乘于乘客传送设备100的乘客的图像数据，将获取到的图像数据向图像解析装置15发送。然后，图像解析装置15对从监视相机14接收到的图像数据进行图像解析，来检测携带行李的乘客(步骤S101)。在根据图像数据未检测到携带行李的乘客的情况下(步骤S101的否)，返回到步骤S101。

在步骤S101中根据图像数据检测到携带行李的乘客时(步骤S101的是)，图像解析装置15检测行李相对于该乘客的位置以及乘客与行李有无接触，将表示这些检测结果的信号(附带物关联信号)向附带物位置判定部21发送。然后，在步骤S102中，附带物位置判定部21基于从图像解析装置15接收到的附带物关联信号，判定行李相对于乘客的位置是正常还是异常(行李携带方式判定)。之后参照图4对行李携带方式判定的详细内容进行叙述。

在步骤S103中确认行李携带方式判定的判定结果。在行李携带方式判定中判定为“正常”的情况下(步骤S103的否)，意味着不存在乘客携带的行李落下的危险(或者危险低)的状况，因此，无需进行后述的来自扬声器19的注意提醒广播、照射灯20的点亮，进入步骤S108。

另一方面，在行李携带方式判定中判定为“异常”的情况下(步骤S103的是)，附带物位置判定部21将用于指示与行李位置相关的异常的输出的信号(异常输出指令)向广播控制部23及照明控制部24发送。此外，在该情况下，图像解析装置15通过图像数据的分析，对判定为“异常”的对象乘客的当前位置进行检测，将表示该检测结果的信号(乘客位置信号)向乘客位置判定部22发送。然后，乘客位置判定部22基于接收到的乘客位置信号来判别对象乘客的当前位置的区域(对象乘客位置判定)，向广播控制部23及照明控制部24发送将设置于判别结果的区域的扬声器19及照射灯20(与对象乘客的当前位置最近的扬声器19及照射灯20)指定为输出目的地的信号(位置指定指令)(步骤S104)。之后参照图5来叙述对象乘客位置判定的详细内容。

接着，在步骤S105中，广播控制部23基于来自附带物位置判定部21的异常输出指令和来自乘客位置判定部22的位置指定指令，向广播装置17发送广播控制指令，以使得从在步骤S104中指定的扬声器19将提示“通过推荐的方法来携带行李”这一旨意的规定的注意提醒语句进行广播，广播装置17按照该指令进行声源输出，由此，从上述扬声器19进行注意提醒广播。具体而言，例如，进行“请将行李横向放置或者放置于上侧的梯级，并且不要松开手”等广播。也可以根据判定了异常时的状况而准备多个种类的注意提醒语句。

然后，在步骤S106中，照明控制部24基于来自附带物位置判定部21的异常输出指令和来自乘客位置判定部22的位置指定指令，向照明装置18发送照明控制指令，以使得在步骤S104中指定的照射灯20点亮，照明装置18按照该指令进行照明输出，由此将上述照射灯20点亮。

需要说明的是，关于步骤S105及步骤S106的处理，处理顺序也可以颠倒，还可以并行处理。

接着，在步骤S107中，判定对象乘客是否到达了出口。具体而言，例如，乘客位置判定部22基于最新的图像数据来确认对象乘客的当前位置即可。此时，也可以利用在步骤S104中说明的对象乘客位置判定的区域判别。

在步骤S107中对象乘客未到达出口、即搭乘在乘客传送设备100上的情况下(步骤S107的否)，返回到步骤S102，重复进行行李携带方式判定以后的处理。

这里，例如在返回到步骤S102时的行李携带方式判定中，在再次将行李的携带方式判定为“异常”的情况下(步骤S103的是)，确定对象乘客在该时刻的位置(步骤S104)，从存在对象乘客的区域的扬声器19进行注意提醒广播(步骤S105)，并且，将该区域的照射灯20点亮(步骤S106)。即，在由乘客位置判定部22检测到对象乘客的移动的情况下，能够根据对象乘客的当前位置来切换用于输出注意提醒的扬声器19及照射灯20，进行广播及点亮。

另外，例如在返回到步骤S102时的行李携带方式判定中，在将行李的携带方式判定为“正常”的情况下(步骤S103的否)，不再需要继续进行步骤S105、步骤S106中的注意提醒，因此，进入步骤S108。

另外，在步骤S107中判定为对象乘客到达了出口的情况下，即乘客从乘客传送设备100离开的情况下(步骤S107的是)，成为无需继续进行注意提醒的状况，因此，进入步骤S108。

然后，在步骤S108中，广播控制部23向广播装置17发送广播控制指令，以使得停止来自扬声器19的注意提醒广播，广播装置17按照该指令使声源输出停止，由此，从上述扬声器19停止注意提醒广播。另外，照明控制部24向照明装置18发送照明控制指令，以使得停止照射灯20的点亮(熄灭)，照明装置18按照该指令使照明输出停止，由此，上述照射灯20熄灭。在步骤S108的处理结束后，返回到步骤S101，继续根据图像数据来进行携带行李的乘客的检测。

以上是图3所示的行李位置异常监视处理的流程，但本实施方式中的行李位置异常监视处理的处理步骤不局限于图3的例示，也可以采用以下的派生步骤。

例如，在步骤S104、步骤S107中，在乘客位置判定部22判定对象乘客的当前位置时，也可以不使用图像解析装置15，而是根据步骤S102的行李携带方式判定中的从检测到异常时起所经过的时间，基于乘客传送设备100的运转速度来推断并检测当前的对象乘客的位置。

更具体而言，将在步骤S102的行李携带方式判定中判定为异常的时机设为始点，基于检测位置和乘客传送设备100的运转速度，算出对象乘客移动到乘客传送设备100的出口为止所需的时间，在经过了该时间的情况下，附带物位置判定部21将结束行李携带方式判定这一旨意的信号向广播控制部23及照明控制部24发送即可。此时，广播控制部23及照明控制部24基于该信号，与步骤S108同样地使来自扬声器19的注意提醒广播停止，熄灭照射灯20。

通过进行这样的处理，在判定对象乘客的当前位置时，不再需要由图像解析装置15反复执行图像解析处理，因此，能够减轻乘客传送设备100中的整体的处理负荷。

另外，例如在检测到多件行李携带方式判定中的异常的情况下，可以是，对先检测到异常的乘客优先进行注意提醒广播及照射灯点亮，之后，在关于该乘客在行李携带方式判定中判定为正常、或者该乘客通过了乘客传送设备100的出口的情况下，对下一个检测到异常的乘客进行注意提醒广播及照射灯点亮。

通过进行这样的处理，即便在多个部位处检测到危险状况的情况下，乘客传送设备100也能够按照检测到行李可能落下这一危险状况的顺序，在使对象乘客明确的同时进行注意提醒。

(1-3-1)行李携带方式判定

对图3的步骤S102所示的行李携带方式判定详细进行说明。

图4是用于详细说明行李携带方式判定的图。图4的(A)示出乘客传送设备中的乘客31与行李32(作为与乘客31的位置关系不同的各例，为行李32A～32D)的关系例，图4的(B)示出行李携带方式判定的判定基准的一例。需要说明的是，图4的(A)所示的乘客传送设备100进行从下部出入口朝向上部出入口输送乘客31的上升运转。

如前所述，在行李携带方式判定中，图像解析装置15对监视相机14拍摄到的图像数据进行图像解析，基于检测行李32相对于乘客31的位置以及乘客31与行李32有无接触而得到的结果(附带物关联信号)，附带物位置判定部21判定行李32相对于乘客31的位置是正常还是异常。

这里，在图像解析装置15的图像数据的解析中，通过根据图像数据来检测物体的轮廓线等，而识别乘客31及行李32。另外，基于在图像数据中乘客31的轮廓线与行李32的轮廓线是否重复等基准，来识别乘客31与行李32有无接触。

然后，附带物位置判定部21针对携带了行李32(图4的(A)的行李32A～32D中的任一个)的乘客31，按照图4的(B)所示的判定基准，来判定行李32相对于乘客31的行李位置的“正常”或“异常”。

具体而言，在乘客31与行李32接触时，判断为乘客31把持着行李32，此时在行李32处于比乘客31靠上方的梯级1或者处于与乘客31同位的梯级1的情况下(即，在为行李32C或行李32B的情况下)，将行李位置判定为“正常”。这是因为，在同位的梯级1中把持的行李32B被推测为处于稳定的状态，因此，滚落的危险性小，在为在上方的梯级1中把持的行李32C的情况下，即便假设乘客31松开手，也能够通过乘客31自身来防止滚落。

另一方面，即便在乘客31与行李32接触(乘客31把持着行李32)时，在行李32处于比乘客31靠下方的梯级1的情况下(即，在为行李32A的情况下)，也将行李位置判定为“异常”。这是因为，对于在下方的梯级1中把持的行李32A，乘客31有时难以稳定地把持，假设乘客31松开手时可能会滚落，从而是危险的。

另外，在乘客31与行李32未接触时(相当于行李32D)，判断为乘客31未把持行李32，无论行李32相对于乘客31的位置如何，都将行李位置判定为“异常”。这是因为，未由乘客31把持的行李32D无论何时滚落都不奇怪，是很危险的。

需要说明的是，到此为止对上升运转时进行了说明，但本实施方式的乘客传送设备100在下降运转时也能够同样地进行行李携带方式判定，作为判定基准，能够利用图4的(B)。即，在乘客31未把持行李32的情况下，或者在虽然乘客31把持着行李32但行李32放置于乘客31的下方的梯级1的情况下，将行李相对于乘客31的位置判定为“异常”。

(1-3-2)对象乘客位置判定

对图3的步骤S104所示的对象乘客位置判定详细进行说明。

图5是用于详细说明对象乘客位置判定的图。图5所示的乘客传送设备100进行从下部出入口朝向上部出入口输送乘客的上升运转。

如前所述，在对象乘客位置判定中，在行李携带方式判定(图3的步骤S102)中判定为异常的情况下，乘客位置判定部22将与对象乘客的当前位置最近的扬声器19及照射灯20指定为注意提醒广播、点亮的输出目的地。

详细说明的话，首先，乘客位置判定部22在图像数据上的设置有多个的扬声器19(及照射灯20)各自的中间设置边界线，通过该边界线，将乘客传送设备100的下部出入口到上部出入口的区域划分为水平方向的多个区域。

在图5的情况下，从下部出入口朝向上部出入口依次划分为：包含扬声器19A及照射灯20A的“区域A”；包含扬声器19B及照射灯20B的“区域B”；包含扬声器19C及照射灯20C的“区域C”；以及包含扬声器19D及照射灯20D的“区域D”。

然后，乘客位置判定部22基于图像解析装置15针对监视相机14拍摄到的图像数据检测对象乘客的当前位置而得到的结果(乘客位置信号)，来判别对象乘客的当前位置处于上述区域A～区域D的哪个区域。此外，乘客位置判定部22对设置于该判别结果的区域的扬声器19及照射灯20进行选择，从而能够指定与对象乘客的当前位置最近的扬声器19及照射灯20。

具体而言，在图5的情况下，把持着行李32的乘客31的当前位置为“区域B”。在该状态下进行对象乘客位置判定时，乘客位置判定部22选择设置于“区域B”的扬声器19B及照射灯20B，向广播控制部23及照明控制部24发送将扬声器19B及照射灯20B指定为注意提醒广播、点亮的输出目的地的位置指定指令。

(1-4)总结

如以上说明的那样，根据第一实施方式的乘客传送设备100，当被允许单独利用的乘客伴随着不推荐单独利用的附带物(行李)而搭乘于乘客传送设备100时，基于乘客与附带物的位置关系来判定附带物是否处于危险状况，在判定为处于危险状况的情况下，通知与判定结果相应的注意提醒，由此能够防止事故的发生。

尤其是作为是否处于上述的危险状况的判定基准，通过使用乘客与行李是否接触(乘客是否把持着行李)、以及行李是否处于比乘客靠上位的梯级1或者处于与乘客同位的梯级1这样的位置关系，无论行李的大小如何，都能够可靠地检测行李可能从梯级1落下的危险状况。

另外，根据第一实施方式的乘客传送设备100，考虑到在乘客传送设备100的整体中进行注意提醒时难以传递给注意提醒的对象这样的课题，在判定为处于上述的危险状况的情况下，从设置于乘客的当前位置的附近的扬声器19及照射灯20进行注意提醒的通知，由此，能够使危险状况的对象变得明确。其结果是，能够期待可靠地通知给对象的效果，此外在对象的乘客移动了的情况下，还与该移动配合地变更通知部位，因此，能够持续向对象的乘客进行注意提醒直至危险状况消除为止，能够进一步提高防止事故的发生的效果。

另外，根据第一实施方式的乘客传送设备100，在多个部位处检测到上述的危险状况的情况下，对先检测到的对象优先通知注意提醒，因此，能够防止通知的遗漏，能够提高防止事故的发生的效果。

(2)第二实施方式

在上述的第一实施方式中，说明了针对携带了行李的乘客在行李处于危险状况的情况下进行注意提醒的乘客传送设备100。这在乘客传送设备中是以不推荐单独放置行李而推荐乘客安全地把持行李作为背景的。同样，在乘客传送设备中，不推荐儿童单独搭乘，而推荐大人安全地拉着手。

对此，在第二实施方式中，通过将第一实施方式中相当于“行李”的“附带物”置换成“儿童”，来说明针对带着儿童的乘客在儿童处于危险状况的情况下能够进行注意提醒的乘客传送设备100。

需要说明的是，第二实施方式的乘客传送设备100在概要结构(图1)中与第一实施方式是共用的。另外，关于与事故防止功能相关的功能结构(图2)，除了与“乘客的附带物”相当的部分被置换以外，也与第一实施方式是共用的。此外，在第一实施方式中说明的“行李位置异常监视处理”在第二实施方式中被置换成“儿童位置异常监视处理”，但该处理的大部分是共用的。因此，以下，关于第二实施方式，针对这些与第一实施方式共用的部分省略说明，以与第一实施方式不同的方面为中心进行说明。

首先，整体上，在第一实施方式中，将搭乘于乘客传送设备100的乘客的“行李”作为乘客的附带物来处理，与此相对，在第二实施方式中，将搭乘于乘客传送设备100的乘客(大人)所带着的“儿童”作为乘客的附带物来处理。

其结果是，在与事故防止功能相关的功能结构(图2)中，控制装置16的附带物位置判定部21关于带着儿童搭乘的大人乘客，针对儿童(乘客的附带物)的位置判定正常/异常(携带儿童方式判定)，在判定为异常的情况下，向广播控制部23及照明控制部24指示与异常相应的规定的处理(异常输出指令)。之后参照图7来叙述携带儿童方式判定的详细内容。

而且，第二实施方式的乘客传送设备100通过进行以下说明的儿童位置异常监视处理，针对乘客所带着的儿童跌倒、滚落等危险进行注意提醒，能够防止事故的发生(事故防止功能)。

(2-1)儿童位置异常监视处理

图6是示出第二实施方式中的儿童位置异常监视处理的处理步骤的一例的流程图。参照图6，来说明通过图2所示的乘客传送设备100的功能结构而执行的儿童位置异常监视处理。

首先，监视相机14获取搭乘于乘客传送设备100的乘客的图像数据，将获取到的图像数据向图像解析装置15发送。然后，图像解析装置15对从监视相机14接收到的图像数据进行图像解析，来检测带着儿童的大人乘客(以后基本上将“大人乘客”仅记载为“乘客”，将“儿童乘客”记载为“儿童”)(步骤S201)。在根据图像数据未检测到带着儿童的乘客的情况下(步骤S201的否)，返回到步骤S201。

在步骤S201中根据图像数据检测到带着儿童的乘客时(步骤S201的是)，图像解析装置15检测儿童相对于该乘客的位置、以及乘客与儿童有无接触，将这些表示检测结果的信号(附带物关联信号)向附带物位置判定部21发送。然后，在步骤S202中，附带物位置判定部21基于从图像解析装置15接收到的附带物关联信号，来判定儿童相对于乘客的位置是正常还是异常(携带儿童方式判定)。之后参照图7来叙述携带儿童方式判定的详细内容。

在步骤S203中确认携带儿童方式判定的判定结果。在携带儿童方式判定中判定为“正常”的情况下(步骤S203的否)，意味着不存在乘客所带着的儿童跌倒、滚落等的危险(或者危险低)的状况，因此，无需进行后述的来自扬声器19的注意提醒广播、照射灯20的点亮，进入步骤S208。

另一方面，在携带儿童方式判定中判定为“异常”的情况下(步骤S203的是)，附带物位置判定部21将用于指示与儿童的位置相关的异常的输出的信号(异常输出指令)向广播控制部23及照明控制部24发送。此外，在该情况下，图像解析装置15通过图像数据的分析，对判定为“异常”的对象乘客(大人乘客)的当前位置进行检测，将表示该检测结果的信号(乘客位置信号)向乘客位置判定部22发送。然后，乘客位置判定部22基于接收到的乘客位置信号来判定对象乘客的当前位置的区域(对象乘客位置判定)，向广播控制部23及照明控制部24发送将设置于判别结果的区域的扬声器19及照射灯20(与对象乘客的当前位置最近的扬声器19及照射灯20)指定为输出目的地的信号(位置指定指令)(步骤S204)。对象乘客位置判定的详细内容与在第一实施方式中参照图5说明的内容是同样的，省略说明。

接着，在步骤S205中，广播控制部23基于来自附带物位置判定部21的异常输出指令和来自乘客位置判定部22的位置指定指令，向广播装置17发送广播控制指令，以使得从在步骤S204中指定的扬声器19对提示“通过推荐的方法来携带儿童”这一旨意的规定的注意提醒语句进行广播，广播装置17按照该指令进行声源输出，由此，从上述扬声器19进行注意提醒广播。具体而言，例如进行“请与儿童并排并拉着儿童的手”等广播。也可以根据判定了异常时的状况而准备多个种类的注意提醒语句。

然后，在步骤S206中，照明控制部24基于来自附带物位置判定部21的异常输出指令和来自乘客位置判定部22的位置指定指令，向照明装置18发送照明控制指令，以使得在步骤S204中指定的照射灯20点亮，照明装置18按照该指令进行照明输出，由此将上述照射灯20点亮。

需要说明的是，关于步骤S205及步骤S206的处理，处理顺序也可以颠倒，还可以并行处理。

接着，在步骤S207中，判定对象乘客(大人乘客)是否到达了出口。具体而言例如，乘客位置判定部22基于最新的图像数据来确认对象乘客的当前位置即可。此时，也可以利用在步骤S204中说明的对象乘客位置判定的区域判别。

在步骤S207中对象乘客未到达出口、即搭乘在乘客传送设备100上的情况下(步骤S207的否)，返回到步骤S202，重复进行携带儿童方式判定以后的处理。

这里，例如在返回到步骤S202时的携带儿童方式判定中，在再次将儿童的携带方式判定为“异常”的情况下(步骤S203的是)，确定对象乘客(大人乘客)在该时刻的位置(步骤S204)，从存在对象乘客的区域的扬声器19进行注意提醒广播(步骤S205)，并且，将该区域的照射灯20点亮(步骤S206)。即，在由乘客位置判定部22检测到对象乘客的移动的情况下，能够根据对象乘客的当前位置来切换用于输出注意提醒的扬声器19及照射灯20，进行广播及点亮。

另外，例如在返回到步骤S202时的儿童的携带方式判定中，在将儿童的携带方式判定为“正常”的情况下(步骤S203的否)，不再需要继续进行步骤S205、步骤S206中的注意提醒，因此，进入步骤S208。

另外，在步骤S207中判定为对象乘客到达了出口的情况下，即乘客从乘客传送设备100离开的情况下(步骤S207的是)，成为无需继续进行注意提醒的状况，因此，进入步骤S208。

然后，在步骤S208中，广播控制部23向广播装置17发送广播控制指令，以使得停止来自扬声器19的注意提醒广播，广播装置17按照该指令使声源输出停止，由此，从上述扬声器19停止注意提醒广播。另外，照明控制部24向照明装置18发送照明控制指令，以使得停止照射灯20的点亮(熄灭)，照明装置18按照该指令使照明输出停止，由此，上述照射灯20熄灭。在步骤S208的处理结束后，返回到步骤S201，继续根据图像数据来进行带着儿童的乘客的检测。

以上是图6所示的行李位置异常监视处理的流程，但本实施方式中的携带儿童方式异常监视处理的处理步骤不局限于图6的例示，也可以采用以下那样的派生步骤。

例如，在步骤S204、步骤S207中，在乘客位置判定部22判定对象乘客的当前位置时，也可以不使用图像解析装置15，而是根据步骤S202的携带儿童方式判定中的从检测到异常时起所经过的时间，基于乘客传送设备100的运转速度来推断并检测当前的对象乘客的位置。

更具体而言，将在步骤S202的携带儿童方式判定中判定为异常的时机设为始点，基于检测位置和乘客传送设备100的运转速度，算出对象乘客移动到乘客传送设备100的出口为止所需的时间，在经过了该时间的情况下，附带物位置判定部21将结束携带儿童方式判定这一旨意的信号向广播控制部23及照明控制部24发送即可。此时，广播控制部23及照明控制部24基于该信号，与步骤S208同样地使来自扬声器19的注意提醒广播停止，熄灭照射灯20。

通过进行这样的处理，在判定对象乘客的当前位置时，不再需要由图像解析装置15反复执行图像解析处理，因此，能够减轻乘客传送设备100中的整体的处理负荷。

另外，例如在检测到多件携带儿童方式判定中的异常的情况下，可以是，对先检测到异常的乘客优先进行注意提醒广播及照射灯点亮，之后，在关于该乘客在携带儿童方式判定中判定为正常、或者该乘客通过了乘客传送设备100的出口的情况下，对下一个检测到异常的乘客进行注意提醒广播及照射灯点亮。

通过进行这样的处理，即便在多个部位处检测到危险状况的情况下，乘客传送设备100也能够按照检测到儿童可能跌倒、滚落这一危险状况的顺序，在使对象乘客明确的同时进行注意提醒。

(2-1-1)携带儿童方式判定

图7是用于详细说明携带儿童方式判定的图。图7的(A)示出乘客传送设备中的大人乘客31与儿童33(作为与乘客31的位置关系不同的各例，为儿童33A～33D)的关系例，图7的(B)示出携带儿童方式判定的判定基准的一例。需要说明的是，图7的(A)所示的乘客传送设备100进行从下部出入口朝向上部出入口输送乘客的上升运转。

如前所述，在携带儿童方式判定中，图像解析装置15对监视相机14拍摄到的图像数据进行图像解析，基于检测儿童33相对于乘客31的位置以及乘客31与儿童33有无接触而得到的结果(附带物关联信号)，附带物位置判定部21判定儿童33相对于乘客31的位置是正常还是异常。

这里，在图像解析装置15的图像数据的解析中，通过根据图像数据来检测物体的轮廓线等，来识别乘客31及儿童33。另外，基于在图像数据中乘客31的轮廓线与儿童33的轮廓线是否重复等基准，来识别乘客31与儿童33有无接触。

然后，附带物位置判定部21针对带着儿童33(图7的(A)的儿童33A～33D中的任一个)的乘客31，按照图7的(B)所示的判定基准，来判定儿童33相对于乘客31的儿童位置的“正常”或“异常”。

具体而言，在乘客31与儿童33接触时，判断为乘客31把持着儿童33(拉着手)，此时在儿童33处于与乘客31同位的梯级1的情况下(即，在为儿童33B的情况下)，将儿童位置判定为“正常”。这是因为，在同位的梯级1中把持的儿童33被推测为处于稳定的状态，因此，跌倒、滚落等的危险性小。

另一方面，即便在乘客31与儿童33接触(乘客31把持着儿童33)时，在儿童33处于与乘客31不同高度的梯级1的情况下(即，在为儿童33A或儿童33C的情况)下，也将儿童位置判定为“异常”。这是因为，对于在下方的梯级1中把持的儿童33A或者在上方的梯级1中把持的儿童33C，乘客31无法稳定地把持而容易成为不稳定的状态，可能会跌倒、滚落，因而是危险的。需要说明的是，作为与图4的(B)所例示的行李携带方式判定的判定基准不同的方面，在图7的(B)所例示的携带儿童方式判定的判定基准中，在与乘客31拉着手的儿童33处于上位的梯级1的情况下(即，在为儿童33C的情况下)，将儿童位置判定为“异常”。详细说明其原因的话，是因为，即便与乘客31拉着手，在处于不同高度的梯级1的儿童33C的情况下，也容易成为不稳定的状态，在跌倒时可能会受伤，另外，还因为，在滚落时处于下方的乘客31不一定能够支撑该儿童33C，在最坏的情况下，有可能与乘客31一起滚落。

另外，在乘客31与儿童33未接触时(相当于儿童33D)，判断为乘客31未把持儿童33(未拉着手)，无论儿童33相对于乘客31的位置如何，都将儿童位置判定为“异常”。这是因为，未由乘客31把持的儿童33D无论何时跌倒、滚落都不奇怪，是很危险的。

需要说明的是，到此为止对上升运转时进行了说明，但本实施方式的乘客传送设备100在下降运转时也能够同样地进行携带儿童方式判定，作为判定基准，能够利用图7的(B)。即，在乘客31未把持儿童33的情况下，或者在虽然乘客31把持着儿童33但儿童33处于与乘客31不同高度的梯级1的情况下，将儿童相对于乘客31的位置判定为“异常”。

(2-2)总结

如以上说明的那样，根据第二实施方式的乘客传送设备100，当被允许单独利用的乘客(大人乘客)伴随着不推荐单独利用的附带物(儿童乘客)而搭乘于乘客传送设备100时，基于乘客与附带物的位置关系来判定附带物是否处于危险状况，在判定为处于危险状况的情况下，通知与判定结果相应的注意提醒，由此能够防止事故的发生。

尤其是作为是否处于上述的危险状况的判定基准，通过使用乘客与儿童是否接触(乘客与儿童是否拉着手)、以及儿童是否处于与乘客同位的梯级1这样的位置关系，能够可靠地检测在带着儿童搭乘于乘客传送设备100的大人乘客未能充分地保护儿童的情况下儿童可能跌倒、滚落的危险状况。

另外，根据第二实施方式的乘客传送设备100，与第一实施方式同样地，考虑到在乘客传送设备100的整体中进行注意提醒时难以传递给注意提醒的对象这样的课题，在判定为处于上述的危险状况的情况下，从设置于乘客的当前位置的附近的扬声器19及照射灯20进行注意提醒的通知，由此，能够使危险状况的对象变得明确。其结果是，能够期待可靠地向对象的保护者(大人乘客)通知注意提醒的效果，此外在保护者移动了的情况下，还与该移动配合地变更通知部位，因此，能够持续向对象的保护者进行注意提醒直至危险状况消除为止，能够进一步提高防止事故的发生的效果。

另外，根据第二实施方式的乘客传送设备100，在多个部位处检测到上述的危险状况的情况下，对先检测到的对象优先通知注意提醒，因此，能够防止通知的遗漏，能够提高防止事故的发生的效果。

(3)补充

在本发明中，也可以同时应用上述的第一实施方式和第二实施方式。在该情况下，在同时检测到行李的携带方式异常与儿童的携带方式异常时，优选对儿童的携带方式异常优先来进行注意提醒动作。通过这种方式，针对事故发生时的危险比行李的滚落高的儿童的跌倒、滚落等，能够迅速地通知注意提醒，能够期待防止重大事故的发生的效果。

另外，在上述的各实施方式中，说明了在入口与出口之间存在高度差的乘客传送设备100，但本发明能够应用于利用在出入口之间移动的呈环状连结的梯级而从入口到出口输送乘客、行李的所有乘客传送设备，具体而言，不仅能够应用于自动扶梯，还能够应用于移动通道等。

另外，本发明不局限于上述的各实施方式，也包含各种变形。例如，上述的各实施方式是为了容易理解地说明本发明而详细说明的内容，并非局限于具备所说明的全部结构。另外，关于各实施方式的一部分结构，能够进行其他结构的追加、删除、置换。

另外，附图所示的各结构、功能、处理部、处理单元等可以通过将它们的一部分或全部例如设计在集成电路中等而由硬件实现。另外，上述的各结构、功能等也可以通过处理器对实现各个功能的程序进行解释并执行而由软件实现。实现各功能的程序、表、文件等信息能够放置在存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive)等记录装置、或者IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。附图上的控制线、信息线示出在说明上需要的控制线、信息线，在产品上并非一定示出所有的控制线、信息线。实际上也可以认为几乎所有的结构相互连接。

Claims (14)

1.一种乘客传送设备，其具有对搭乘于乘客传送设备的对象进行检测的传感器，

所述乘客传送设备的特征在于，

所述乘客传送设备具备：

解析部，其根据由所述传感器检测的所述对象的检测数据来识别乘客及附带物，并检测所述乘客与所述附带物的位置及有无接触，来作为所述附带物相对于所述乘客的位置关系的检测；

判定部，其基于由所述解析部进行的所述位置关系的检测结果，来判定所述附带物是否处于危险状况；以及

通知部，其在由所述判定部判定为所述附带物处于危险状况的情况下，通知与判定结果相应的注意提醒。

2.根据权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于，

所述附带物是行李。

3.根据权利要求2所述的乘客传送设备，其特征在于，

所述判定部在所述附带物未与所述乘客接触、或者虽然所述附带物接触到所述乘客但所述附带物处于比所述乘客靠下方的梯级的情况下，判定为该附带物处于危险状况。

4.根据权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于，

所述乘客是大人乘客，所述附带物是儿童乘客。

5.根据权利要求4所述的乘客传送设备，其特征在于，

所述判定部在所述附带物未与所述乘客接触、或者虽然所述附带物接触到所述乘客但所述附带物处于与所述乘客不为同位的梯级的情况下，判定为该附带物处于危险状况。

6.根据权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于，

在由所述判定部判定为多个所述附带物分别处于所述危险状况的情况下，所述通知部对先判定为处于所述危险状况的对象优先通知所述注意提醒。

7.根据权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于，

在所述乘客传送设备的入口到出口的多个地点处设置有扬声器，

在由所述判定部判定为所述附带物处于危险状况的情况下，所述通知部从设置于所述多个地点的所述扬声器中的、在与该附带物对应的所述乘客的当前位置的附近设置的扬声器进行规定的注意提醒广播。

8.一种乘客传送设备的控制方法，该乘客传送设备具有对搭乘于乘客传送设备的对象进行检测的传感器，

所述乘客传送设备的控制方法的特征在于，

所述乘客传送设备的控制方法包括如下步骤：

解析步骤，其根据由所述传感器检测的所述对象的检测数据来识别乘客及附带物，并检测所述乘客与所述附带物的位置及有无接触，来作为所述附带物相对于所述乘客的位置关系的检测；

判定步骤，其基于在所述解析步骤中检测到的所述位置关系的检测结果，来判定所述附带物是否处于危险状况；以及

通知步骤，其在所述判定步骤中判定为所述附带物处于危险状况的情况下，通知与判定结果相应的注意提醒。

9.根据权利要求8所述的乘客传送设备的控制方法，其特征在于，

所述附带物是行李。

10.根据权利要求9所述的乘客传送设备的控制方法，其特征在于，

在所述判定步骤中，在所述附带物未与所述乘客接触、或者虽然所述附带物接触到所述乘客但所述附带物处于比所述乘客靠下方的梯级的情况下，判定为该附带物处于危险状况。

11.根据权利要求8所述的乘客传送设备的控制方法，其特征在于，

所述乘客是大人乘客，所述附带物是儿童乘客。

12.根据权利要求11所述的乘客传送设备的控制方法，其特征在于，

在所述判定步骤中，在所述附带物未与所述乘客接触、或者虽然所述附带物接触到所述乘客但所述附带物处于与所述乘客不为同位的梯级的情况下，判定为该附带物处于危险状况。

13.根据权利要求8所述的乘客传送设备的控制方法，其特征在于，

在所述判定步骤中判定为多个所述附带物分别处于所述危险状况的情况下，在所述通知步骤中，对先判定为处于所述危险状况的对象优先通知所述注意提醒。

14.根据权利要求8所述的乘客传送设备的控制方法，其特征在于，

在所述乘客传送设备的入口到出口的多个地点处设置有扬声器，

在所述判定步骤中判定为所述附带物处于危险状况的情况下，在所述通知步骤中，从设置于所述多个地点的所述扬声器中的、在与该附带物对应的所述乘客的当前位置的附近设置的扬声器进行规定的注意提醒广播。

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