JP2021070551A

JP2021070551A - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP2021070551A
Application number: JP2019197066A
Authority: JP
Inventors: 啓輔竹本; Hirosuke Takemoto; 山下　智典; Tomonori Yamashita; 智典山下
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2021-05-06
Also published as: CN112744684A

Abstract

【課題】下部乗降床側の踏段の下部Ｒ部付近で利用者が万が一転倒した場合であっても、通常の利用者の移動か或いは転倒による利用者の停滞かを見極めて安全性を向上させる。【解決手段】無端状に連結されて循環移動する複数の踏段５と、該踏段５の移動方向に沿い、かつ、利用者が前記踏段５への乗降を行う上部乗降床２と下部乗降床３に渡って配置された欄干構成部材と、該欄干構成部材に案内され前記踏段５に同期して移動する無端状の移動手摺７とを少なくとも備え、前記下部乗降床３側の前記踏段５が、移動途中に水平方向から傾斜方向の変わる下部Ｒ部１８となっている乗客コンベア１であって、前記下部Ｒ部１８付近の前記欄干構成部材にセンサ２０，２１を設置し、前記センサ２０，２１により前記利用者の挙動を検出して前記下部Ｒ部１８における通常の前記利用者の移動か、或いは転倒による前記利用者の停滞かを見極める。【選択図】図２

Description

本発明は乗客コンベアに係り、例えば、上昇運転するエスカレーターの下部乗降口から乗り込んだ利用者の通常の移動か或いは利用者の転倒による停滞かを見極めるものに好適な乗客コンベアに関する。

従来、乗客コンベアの１つであるエスカレーターにおいて、乗降口付近における利用者の転倒、滞留及び接近の各状態を、レーザ走査型距離センサで検出するエスカレーターの人検知装置が特許文献１に記載されている。

この特許文献１には、少ないセンサでエスカレーターの乗降口付近における利用者の転倒、滞留及び接近の各状態を検知するために、踏段の左右両側に沿って配置されたスカートガードの端部に形成され踏段の左右両側の延長線に沿った第１の端面と前記延長線に対し一定の角度をなす第２の端面とを有するエンドキャップ部と、左右一方のスカートガードのエンドキャップ部における第１の端面と第２の端面とに挟まれる隅部に設置され設置点を中心として所定の水平角以内の検出範囲にレーザ光を放射することで当該検出範囲内の物体を検出するための検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて乗降口付近における利用者の転倒、滞留、接近を検出する検知制御手段とを備え、前記検出手段は第１の端面に垂直な方向よりも踏段側に広く、かつ、第２の端面に垂直な方向よりも反踏段側に広く設定されるエスカレーターの人検知装置が記載されている。

特許第６０１１５６８号公報

ところが、上昇運転するエスカレーターにおいて、下部乗降口から乗り込んだ利用者が水平方向から傾斜方向の変わる踏段の下部Ｒ部付近でバランスを崩し転倒する恐れがあり、万が一、利用者が下部Ｒ部付近で転倒した際には、転倒した利用者が上昇運転し続けるエスカレーターの下部Ｒ部付近に転がされ、この下部Ｒ部付近から動けず転倒し続け利用者の停滞につながる可能性がある。

しかしながら、上述した特許文献１には、エスカレーターの乗降口付近における利用者の転倒、滞留、接近を検知制御手段で検出することは記載されているが、エスカレーターの水平方向から傾斜方向の変わる下部乗降床側の踏段の下部Ｒ部付近で転倒する利用者を検出し、利用者の通常の移動か或いは転倒による利用者の停滞か否かを見極めることについては、何ら言及されていない。

本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、エスカレーター等の水平方向から傾斜方向の変わる下部乗降床側の踏段の下部Ｒ部付近で利用者が万が一転倒した場合であっても、通常の利用者の移動か或いは転倒による利用者の停滞かを見極めて安全性を向上させることができる乗客コンベアを提供することにある。

本発明の乗客コンベアは、上記目的を達成するために、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、該踏段の移動方向に沿い、かつ、利用者が前記踏段への乗降を行う上部乗降床と下部乗降床に渡って配置された欄干構成部材と、該欄干構成部材に案内され前記踏段に同期して移動する無端状の移動手摺とを少なくとも備え、前記下部乗降床側の前記踏段が、移動途中に水平方向から傾斜方向の変わる下部Ｒ部となっている乗客コンベアであって、前記下部Ｒ部付近の前記欄干構成部材にセンサを設置し、前記センサにより前記利用者の挙動を検出して前記下部Ｒ部における通常の前記利用者の移動か、或いは転倒による前記利用者の停滞かを見極めることを特徴とする。

本発明によれば、エスカレーター等の水平方向から傾斜方向の変わる踏段の下部Ｒ部付近で利用者が万が一転倒した場合であっても、通常の利用者の移動か或いは転倒による利用者の停滞かを見極めて安全性を向上させることができる。

本発明の乗客コンベアの実施例１としてエスカレーターにおける下方部を示す斜視図である。本発明の乗客コンベアの実施例１であるエスカレーターにおける制御装置を含む構成を示す概略構成図である。

以下、図示した実施例に基づいて本発明の乗客コンベアを説明する。なお、図において、同一の構成部品には同一の符号を付し、説明が重複する場合は、その説明を省略する場合がある。

図１に、本発明の乗客コンベアの実施例１としてエスカレーターにおける下方部を示し、図２に、そのエスカレーターの制御装置を含む構成を示す。

該図に示すように、エスカレーター１は、利用客が乗り降りを行う上部乗降床２及び下部乗降床３と、この上部乗降床２と下部乗降床３に跨って支持された枠体４と、上面に踏板を有し、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段５と、踏段５の移動方向両側に立設された欄干６と、この欄干６の周縁に案内されて移動する移動手摺７とから概略構成されている。

上記踏段５は、踏段チェーン９に複数無端状に連結されており、枠体４に設けたガイドレール（図示せず）に案内されて循環移動するものである。そして、上記踏段チェーン９は、枠体４の長手方向の一側に軸支された駆動スプロケット１０と、枠体４の長手方向の他側に軸支された従動スプロケット１１に跨って巻掛けられている。駆動スプロケット１０は、その近傍に設置された駆動装置１２によって駆動され、上記移動手摺７も駆動装置１２の動力によって踏段５と同期して駆動される。

上記欄干６は、踏段５の移動方向両側に立設された欄干パネル１３と、この欄干パネル１３と踏段５とを仕切るスカートガード１４と、このスカートガード１４の上方を覆う内側デッキカバー１５と、上記欄干パネル１３の基部の外側を覆う外側デッキカバー１６と、スカートガード１４と内側デッキカバー１５及び外側デッキカバー１６との終端部を覆い上記移動手摺７が出入りする出入口が形成された端部カバー１７とから成る欄干構成部材によって構成されている。

このように構成されたエスカレーター１は、通常、下部乗降床３側の踏段５が移動途中（上昇運転中）に水平方向から傾斜方向の変わる下部Ｒ部１８となっており、下部乗降床３から乗り込んだ利用者１９が水平方向から傾斜方向の変わる踏段５の下部Ｒ部１８付近でバランスを崩し転倒する恐れがあり、万が一、利用者１９が下部Ｒ部１８付近で転倒した際には、転倒した利用者１９が上昇運転し続けるエスカレーター１の下部Ｒ部１８付近に転がされ、この下部Ｒ部１８付近から動けず転倒し続け利用者１９の停滞につながる可能性がある。

そこで、本実施例では、下部Ｒ部１８付近の上記欄干構成部材に第１のセンサ（例えば、レーザ走査型距離センサ）２０と第２のセンサ（例えば、レーザ走査型距離センサ）２１を設置し、この第１のセンサ２０と第２のセンサ２１により利用者１９の挙動を検出して下部Ｒ部１８における通常の利用者１９の移動か、或いは転倒による利用者１９の停滞かを見極めるようにしたものである。

即ち、下部Ｒ部１８付近の欄干構成部材を構成する欄干パネル１３に第１のセンサ２０を設置すると共に、この第１のセンサ２０と踏段５の上昇方向に所定の間隔をもって第２のセンサ２１を設置し、第１のセンサ２０で検出した情報と指定時間後の第２のセンサ２１で検出した情報の違いから通常の利用者１９の移動か、或いは転倒による利用者１９の停滞かを見極めるものである。

具体的には、第１のセンサ２０で通常の利用者１９の移動か或いは転倒による利用者１９の停滞かを検出し、第２のセンサ２１で転倒による利用者１９の停滞が継続されているかを検出し、第２のセンサ２１で転倒による利用者１９の停滞の継続が検出された際には、非常事態を知らせる発報（例えば、転倒した利用客１９がいるので、エスカレーター１を止めてくださいと発報）するか、若しくはエスカレーター１を停止させるものである。

なお、上記した第１のセンサ２０と踏段５の上昇方向に所定の間隔をもって設置された第２のセンサ２１の距離は、第１のセンサ２０で利用客１９を検出できる範囲外の距離とする。

また、本実施例のエスカレーター１は、上記した第１のセンサ２０で検出した情報と指定時間後の第２のセンサ２１で検出した情報が入力される制御装置２２を備えており、この制御装置２２により、第１のセンサ２０で検出した情報と指定時間後の第２のセンサ２１で検出した情報の違いから通常の利用者１９の移動か或いは転倒による利用者１９の停滞かを見極めるようにしている。

上記した制御装置２２は、具体的には、第１のセンサ２０で検出した情報と指定時間後の第２のセンサ２１で検出した情報を取込む取込み部２２Ａと、この取込み部２２Ａからの信号に基づいて通常の利用者１９の移動か、或いは転倒による利用者１９の停滞が継続されているかを検出する信号処理部２２Ｂと、この信号処理部２２Ｂからの転倒による利用者１９の停滞が継続されているとの検出信号に基づいて発報装置（例えば、スピーカー２３）に発報指令を出力するか、或いはエスカレーター１を駆動する駆動装置１２に停止指令を出力する指令部２２Ｃとから構成されている。なお、指令部２２Ｃからのスピーカー２３への発報指令は、音声合成装置２４を介して行うことが好ましい。

このような本実施例の構成とすることにより、エスカレーター１の水平方向から傾斜方向の変わる下部乗降床３側の踏段５の下部Ｒ部１８付近で利用者１９が万が一転倒した場合であっても、通常の利用者１９の移動か或いは転倒による利用者１９の停滞かを見極めることができ、エスカレーター１の安全性を向上させることができる。

なお、上述した実施例は、エスカレーターについて説明したが、踏段に、水平方向から傾斜方向の変わる下部Ｒ部が形成される乗客コンベアであれば適用可能である。

また、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…エスカレーター、２…上部乗降床、３…下部乗降床、４…枠体、５…踏段、６…欄干、７…移動手摺、９…踏段チェーン、１０…駆動スプロケット、１１…従動スプロケット、１２…駆動装置、１３…欄干パネル、１４…スカートガード、１５…内側デッキカバー、１６…外側デッキカバー、１７…端部カバー、１８…下部Ｒ部、１９…利用者、２０…第１のセンサ、２１…第２のセンサ、２２…制御装置、２２Ａ…取込み部、２２Ｂ…信号処理部、２２Ｃ…指令部、２３…スピーカー、２４…音声合成装置。

Claims

無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、該踏段の移動方向に沿い、かつ、利用者が前記踏段への乗降を行う上部乗降床と下部乗降床に渡って配置された欄干構成部材と、該欄干構成部材に案内され前記踏段に同期して移動する無端状の移動手摺とを少なくとも備え、
前記下部乗降床側の前記踏段が、移動途中に水平方向から傾斜方向の変わる下部Ｒ部となっている乗客コンベアであって、
前記下部Ｒ部付近の前記欄干構成部材にセンサを設置し、前記センサにより前記利用者の挙動を検出して前記下部Ｒ部における通常の前記利用者の移動か、或いは転倒による前記利用者の停滞かを見極めることを特徴とする乗客コンベア。
前記センサで、転倒による前記利用者の停滞の継続を検出した際には、非常事態を知らせる発報若しくは乗客コンベアを停止させることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
前記センサは、前記下部Ｒ部付近の前記欄干構成部材に設置された第１のセンサと、該第１のセンサと前記踏段の上昇方向に所定の間隔をもって設置された第２のセンサとから成り、
前記第１のセンサで検出した情報と指定時間後の前記第２のセンサで検出した情報の違いから通常の前記利用者の移動か、或いは転倒による前記利用者の停滞かを見極めることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
前記第１のセンサで通常の前記利用者の移動か、或いは転倒による前記利用者の停滞かを検出し、前記第２のセンサで転倒による前記利用者の停滞が継続されているかを検出し、前記第２のセンサで転倒による前記利用者の停滞の継続が検出された際には、非常事態を知らせる発報を行うか、若しくは乗客コンベアを停止させることを特徴とする請求項３に記載の乗客コンベア。
前記第１のセンサで検出した情報と指定時間後の前記第２のセンサで検出した情報が入力される制御装置を備え、前記制御装置により、前記第１のセンサで検出した情報と指定時間後の前記第２のセンサで検出した情報の違いから通常の前記利用者の移動か、或いは転倒による前記利用者の停滞かを見極めることを特徴とする請求項３に記載の乗客コンベア。
前記制御装置は、前記第１のセンサで検出した情報と指定時間後の前記第２のセンサで検出した情報を取込む取込み部と、該取込み部からの信号に基づいて通常の前記利用者の移動か、或いは転倒による前記利用者の停滞が継続されているかを検出する信号処理部と、該信号処理部からの転倒による前記利用者の停滞が継続されているとの検出信号に基づいて発報装置に発報指令を出力するか、或いは前記乗客コンベアを駆動する駆動装置に停止指令を出力する指令部とから成ることを特徴とする請求項５に記載の乗客コンベア。
前記指令部からの前記発報装置への指令は、音声合成装置を介して行われることを特徴とする請求項６に記載の乗客コンベア。
前記乗客コンベアは、エスカレーターであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の乗客コンベア。