JP2013203488A - 倒れ検知装置及び乗客コンベア - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スカートガードのくし板部分を監視できる位置に設けられた開口部と、開口部の背面側に設けられたレーザ透過窓と、レーザ透過窓の背面側のスカートガード内に設置されたレーザスキャンセンサユニットとを備え、レーザスキャンセンサユニットは、レーザ透過窓に対応する部分が開放された筐体と、筐体内に設けられ、レーザ光を放射するレーザスキャン型距離センサと、レーザスキャン型距離センサに設けられ、レーザ透過窓に向かってレーザ光を送信する送信部と、レーザスキャン型距離センサに設けられ、レーザ透過窓を通して反射されてくるレーザ光を受信する受信部と、送信部と受信部の間に設けられ、スカートガード内部の反射で受信部に到達しないようにする仕切り板とを備える。
【選択図】図8
Description
また、従来の乗客コンベアにおいては、乗客コンベアの乗降部近傍にレーザスキャンセンサを設置し、このレーザスキャンセンサにより、平面座標上での利用者の移動を測定し、このレーザスキャンセンサにより測定した利用者の移動速度(乗降部における滞留状態情報)が所定値を下回ったとき、音声合成装置による注意喚起放送を行うとともに、利用客の滞留や混雑が長引いたときには、インバータ装置の発生周波数・電圧を制御して、駆動モータの速度を遅くしたり、停止させたりするようにした乗客コンベアの安全装置が提案されている(例えば、特許文献2参照)。この乗客コンベアの安全装置は、乗客コンベアの乗降部近傍に設置したレーザスキャンセンサにより、検出対象物(乗客)の表面の連続点の座標マップを作成し、予め計測しておいた利用客がない状態における座標データマップと重ね合わせ、固定障害物の座標データを除去し、これによって、乗客コンベア上の現在の平面座標データマップにより、乗客の輪郭データを得る。そして、乗客の輪郭データから、乗客の中心点の座標を算出し、個々の検出対象物(乗客)の移動速度を算出し、検出対象物の移動速度が予定のしきい値を下回った場合、乗客の立ち止まりや滞留を検出し、また、乗客の立ち止まりや滞留を検出しなかった場合でも、検出物体多数検出しきい値を上回った場合には、乗客コンベア乗降部の混雑状態と判定する。
スカートガード8の乗降口近傍で乗降用床板6の先端部のくし板7が位置する部分、すなわち、くし板7全体を確実に監視できる位置に床面から8〜11cm(好ましくは約10cm)の高さとなるように水平方向に長く延びた開口部10を設ける。そして、この開口部10の背面側に該開口部10を塞ぐように透明アクリル板や透明ガラス板等のレーザ光を通過させる材料からなるレーザ透過窓9を設置する。なお、乗降用床板6のくし板7近傍のスカートガード8に透明アクリル板や透明ガラス板等からなる注意標識窓が設けられ、スカートガード8の内部から着色された注意標識を出すことにより、利用者に対し乗降部であることを知らせる乗降部注意標識装置を備えた乗客コンベアの場合は、レーザ透過窓9を新規に設置せず、注意標識窓と兼用しても良い。11はレーザ透過窓9の背面側のスカートガード8内に隠蔽されるように設置されたレーザスキャンセンサユニットを収容する筐体で、レーザ透過窓9に対応する側の部分が開放されている。12は筐体11内に設けられたレーザスキャン型距離センサで、レーザ光を±120°の範囲で水平方向に放射し、レーザ光の光軸を鉛直方向に回転させることでセンサを中心とした水平方向の距離を測定している。このレーザスキャン型距離センサ12は、上端部のうちの上半部がレーザ透過窓9に向かってレーザ光を送信する送信部13を構成し、センサ上端部のうちの下半部がレーザ透過窓9を通して反射されてくるレーザ光を受信する受信部14を構成している。ここで、レーザ透過窓9を透過できるレーザ光は概ね±70°の範囲であり、レーザ透過窓9は少なくとも±70°以上の角度のレーザ光が透過できるサイズとする。また、±70°以内の角度であっても、5〜30%程度は反射するため、その反射光がスカートガード8の内部に放射されると、スカートガード8内は金属で構成されているために迷光する。この迷光が受信されると、あたかも監視エリア内に物体が存在するように観測されて問題が生じる。そこで、この発明においては、レーザスキャン型距離センサ12を、レーザ透過窓9に対応する部分を除き筐体11で覆うようにし、更には、送信部13から送信したレーザ光がスカートガード8内部の反射で受信部14に到達しないように、送信部13と受信部14の間を水平方向に仕切る水平仕切り板15を設けている。16は筐体11内の底部とレーザスキャン型距離センサ12の底部との間に介装された4個の防振ゲルブッシュである。17は防振ゲルブッシュ16の中央部を互いに連結する水平連結板である。そして、上記のように構成されたレーザスキャンセンサユニットは、ベース板(図示せず)を介して乗客コンベアのトラス等の固定部(図示せず)に固定されるものである。
2 ステップ
3 移動手摺
4 欄干パネル
5 内側デッキボード
6 乗降用床板
7 くし板
8 スカートガード
9 レーザ透過窓
10 開口部
11 筐体
12 レーザスキャン型距離センサ
13 送信部
14 受信部
15 水平仕切り板
16 防振ゲルブッシュ
17 水平連結板
Claims (8)
- 転倒を検出する検知エリアを監視できる位置に設けられた水平方向に長く延びる開口部と、
前記開口部の背面側に該開口部を塞ぐように設けられ、レーザ光を透過するアクリル板又はガラス板からなるレーザ透過窓と、
前記レーザ透過窓の背面側に前記検知エリアから隠蔽されるように設置されたレーザスキャンセンサユニットとを備え、
前記レーザスキャンセンサユニットは、前記レーザ透過窓に対応する部分が開放された筐体と、前記筐体内に設けられ、水平面状にレーザ光を放射するレーザスキャン型距離センサと、前記レーザスキャン型距離センサに設けられ、前記レーザ透過窓に向かってレーザ光を送信する送信部と、前記レーザスキャン型距離センサに設けられ、前記レーザ透過窓を通して反射されてくるレーザ光を受信する受信部と、前記送信部と受信部の間に設けられ、前記送信部から送信したレーザ光が反射で前記受信部に到達しないようにする仕切り板とを備えたことを特徴とする倒れ検知装置。 - 転倒を検出する検知エリアを監視できる位置に設けられた水平方向に長く延びる開口部と、
前記開口部の背面側に該開口部を塞ぐように設けられ、レーザ光を透過するアクリル板又はガラス板からなるレーザ透過窓と、
前記レーザ透過窓の背面側に前記検知エリアから隠蔽されるように設置されたレーザスキャンセンサユニットとを備え、
前記レーザスキャンセンサユニットは、前記レーザ透過窓に対応する部分が開放された筐体と、前記筐体内に設けられ、水平面状にレーザ光を放射するレーザスキャン型距離センサと、前記レーザスキャン型距離センサの上端部の上半部に設けられ、前記レーザ透過窓に向かってレーザ光を送信する送信部と、前記レーザスキャン型距離センサの上端部の下半部に設けられ、前記レーザ透過窓を通して反射されてくるレーザ光を受信する受信部と、前記送信部と受信部の間に水平方向に設けられ、前記送信部から送信したレーザ光が反射で前記受信部に到達しないようにする水平仕切り板とを備えたことを特徴とする倒れ検知装置。 - 乗客コンベアのスカートガードの乗降口近傍で乗降用床板のくし板部分を監視できる位置に設けられた水平方向に長く延びる開口部と、
前記開口部の背面側に該開口部を塞ぐように設けられ、レーザ光を透過するアクリル板又はガラス板からなるレーザ透過窓と、
前記レーザ透過窓の背面側のスカートガード内に隠蔽されるように設置されたレーザスキャンセンサユニットとを備え、
前記レーザスキャンセンサユニットは、前記レーザ透過窓に対応する部分が開放された筐体と、前記筐体内に設けられ、水平面状にレーザ光を放射するレーザスキャン型距離センサと、前記レーザスキャン型距離センサに設けられ、前記レーザ透過窓に向かってレーザ光を送信する送信部と、前記レーザスキャン型距離センサに設けられ、前記レーザ透過窓を通して反射されてくるレーザ光を受信する受信部と、前記送信部と受信部の間に設けられ、前記送信部から送信したレーザ光が前記スカートガード内部の反射で前記受信部に到達しないようにする仕切り板とを備えたことを特徴とする乗客コンベアの倒れ検知装置。 - 乗客コンベアのスカートガードの乗降口近傍で乗降用床板のくし板部分を監視できる位置に設けられた水平方向に長く延びる開口部と、
前記開口部の背面側に該開口部を塞ぐように設けられ、レーザ光を透過するアクリル板又はガラス板からなるレーザ透過窓と、
前記レーザ透過窓の背面側のスカートガード内に隠蔽されるように設置されたレーザスキャンセンサユニットとを備え、
前記レーザスキャンセンサユニットは、前記レーザ透過窓に対応する部分が開放された筐体と、前記筐体内に設けられ、水平面状にレーザ光を放射するレーザスキャン型距離センサと、前記レーザスキャン型距離センサの上端部の上半部に設けられ、前記レーザ透過窓に向かってレーザ光を送信する送信部と、前記レーザスキャン型距離センサの上端部の下半部に設けられ、前記レーザ透過窓を通して反射されてくるレーザ光を受信する受信部と、前記送信部と受信部の間に水平方向に設けられ、前記送信部から送信したレーザ光が前記スカートガード内部の反射で前記受信部に到達しないようにする水平仕切り板とを備えたことを特徴とする乗客コンベアの倒れ検知装置。 - レーザスキャン型距離センサを、前記レーザ透過窓に対応する部分を除き筐体で覆うようにしたことを特徴とする請求項3又は請求項4記載の乗客コンベアの倒れ検知装置。
- レーザ透過窓は、面に対して垂直方向を0°としたとき、±70°の角度のレーザ光が透過できるサイズとしたことを特徴とする請求項3〜請求項5のいずれかに記載の乗客コンベアの倒れ検知装置。
- スキャン型距離センサは、筐体内の底部とスキャン型距離センサの底部との間に防振ブッシュを介装して取り付けることを特徴とする請求項3〜請求項6のいずれかに記載の乗客コンベアの倒れ検知装置。
- レーザスキャンセンサユニットは、ベース板を介して乗客コンベアの固定部に固定されることを特徴とする請求項3〜請求項7のいずれかに記載の乗客コンベアの倒れ検知装置。
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