JP2019185133A - 通知装置、通知方法および通知プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】衝突の可能性を歩行者が判断し難い状況において、衝突を未然に回避することが可能な、通知装置、通知方法および通知プログラムを提供する。【解決手段】通知装置１は、歩行者の衝突が予測される状況を判断するための情報の一例である衝突予測状況判断情報を検知する検知部２と、前記検知部２から入力された衝突予測状況判断情報に基づいて、歩行者の衝突が予測される状況であるか否かを判断し、歩行者の衝突が予測される状況であると判断した場合に、歩行者に衝突の可能性を通知する通知部３、とから構成される。【選択図】図１

Description

本発明は、通知装置、通知方法および通知プログラムに関する。

従来から、通行体を検知した後に扉の開動作を開始し、通行体が通りきらないうちに扉の反対側の通行体を検知した場合に全開位置まで扉を開ける技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開昭５９−４７７７号公報

しかしながら、従来は、衝突の可能性を歩行者が判断し難い状況において、衝突を未然に回避することが困難であった。

本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、衝突の可能性を歩行者が判断し難い状況において、衝突を未然に回避することができる通知装置、通知方法および通知プログラムを提供することを目的とする。

本発明は、歩行者の衝突が予測される状況と判断した場合に、歩行者に衝突の可能性を通知する通知手段を備える、通知装置である。

本発明による通知装置において、前記衝突が予測される状況は、ドアが設置されている場所において衝突が予測される状況であってもよい。

本発明による通知装置において、前記衝突が予測される状況は、歩行者の身体能力又は注意力に起因した衝突が予測される状況であってもよい。

本発明による通知装置において、前記ドアが設置されている場所において衝突が予測される状況は、前記ドアを挟んで内外に配置されたセンサで、前記ドアに向かって前記ドアの内外から近づく複数の歩行者が同時に検知されている状況であってもよい。

本発明による通知装置において、前記ドアが設置されている場所において衝突が予測される状況は、前記ドアに向かって前記ドアの内外から複数の歩行者が近づいていて、かつ、前記ドアの内外の少なくとも一方が階段である状況、前記ドアに向かって前記ドアの内外の一方から歩行者が近づいていて、かつ、前記ドアの内外の他方において前記ドアの前を他の歩行者または物が横切る状況、または、開き戸に向かって内外から複数の歩行者が近づいている状況であってもよい。

本発明による通知装置において、前記ドアが設置されている場所において衝突が予測される状況は、前記ドアの機能に起因した衝突が予測される状況であってもよい。

本発明による通知装置において、前記ドアの機能に起因した衝突が予測される状況は、開作動しないように制御されているドアに歩行者が近づいている状況または自動ドアのコントローラの設定値が変更された状況であってもよい。

本発明による通知装置において、前記衝突が予測される状況を判断するための情報を検知する検知手段を 更に備え、前記通知手段は、前記検知手段で検知された前記情報に基づいて前記衝突が予測される状況を判断してもよい。

本発明による通知装置において、前記検知手段は、ドアを挟んで内外に配置されたセンサを有し、前記センサは、前記情報として、前記ドアに向かって前記ドアの内外から近づく複数の歩行者を検知するための検知信号を出力し、前記通知手段は、前記センサからの前記検知信号に基づいて、前記ドアに向かって前記ドアの内外から近づく複数の歩行者が同時に検知されたか否かを判断することで、前記衝突が予測される状況を判断してもよい。

本発明による通知装置において、前記検知手段は、前記歩行者の所有物に設けられていてもよい。

本発明による通知装置において、前記検知手段は、前記歩行者または物を検知するセンサを有し、前記通知手段は、前記センサで検知された歩行者または物の移動速度または移動速度と移動方向との双方を取得し、前記取得された移動速度または移動速度と移動方向との双方に基づいて、歩行者同士または歩行者と物との衝突が予測される状況を判断してもよい。

本発明による通知装置において、前記検知手段は、前記歩行者を撮像するカメラを有し、前記通知手段は、前記歩行者の撮像画像に基づいて前記歩行者の身体能力を検知することで、前記衝突が予測される状況を判断してもよい。

本発明による通知装置において、前記通知手段は、前記歩行者の視覚、聴覚、触覚、嗅覚および前記ドアの挙動の少なくとも１つを通じて前記歩行者に前記衝突の可能性を通知してもよい。

本発明は、歩行者の衝突が予測される状況であるか否かを判断し、前記衝突が予測される状況であると判断した場合に、歩行者に衝突の可能性を通知する、通知方法である。

本発明は、コンピュータを、歩行者の衝突が予測される状況であるか否かを判断する手段、および前記衝突が予測される状況と判断した場合に、歩行者に衝突の可能性を通知する手段、として機能させる通知プログラムである。

本発明によれば、衝突の可能性を歩行者が判断し難い状況において、衝突を未然に回避することができる。

第１の実施形態による通知装置を示すブロック図である。 第１の実施形態による通知装置の動作例を示すフローチャートである。 第２の実施形態による通知装置を示す平面図である。 第２の実施形態の第１の変形例による通知装置を備えた自動ドアシステムを示す図である。 第２の実施形態の第１の変形例による通知装置を備えた自動ドアシステムを示す斜視図である。 第２の実施形態の第１の変形例による通知装置の動作例を示すフローチャートである。 第２の実施形態の第１の変形例による通知装置の動作例を示す平面図である。 第２の実施形態の第２の変形例による通知装置の動作例を示すフローチャートである。 第２の実施形態の第２の変形例による通知装置の動作例を示す平面図である。 第２の実施形態の第３の変形例による通知装置の動作例を示す平面図である。 第２の実施形態の第４の変形例による通知装置を備えた自動ドアシステムを示す図である。 第２の実施形態の第４の変形例による通知装置の動作例を示すフローチャートである。 第２の実施形態の第４の変形例による通知装置の動作例を示す平面図である。 第２の実施形態の第５の変形例による通知装置の動作例を示すフローチャートである。 第２の実施形態の第５の変形例による通知装置の動作例を示す第１の平面図である。 第２の実施形態の第５の変形例による通知装置の動作例を示す第２の平面図である。 第２の実施形態の第５の変形例による通知装置の動作例を示す第３の平面図である。 第２の実施形態の第６の変形例による通知装置を示す平面図である。 第２の実施形態の第７の変形例による通知装置を示す平面図である。 第２の実施形態の第８の変形例による通知装置を示す平面図である。 第２の実施形態の第９の変形例による通知装置を示す平面図である。 第３の実施形態による通知装置を示す平面図である。 第３の実施形態の第１の変形例による通知装置を示す平面図である。 第３の実施形態の第２の変形例による通知装置を示す平面図である。 第３の実施形態の第３の変形例による通知装置を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態に係る通知装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。また、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上、実際の比率とは異なる場合があり、また、構成の一部が図面から省略される場合がある。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態による通知装置１を示すブロック図である。図１に示すように、通知装置１は、検知手段の一例である検知部２と、通知手段の一例である通知部３とを備える。

検知部２は、歩行者の衝突が予測される状況を判断するための情報の一例である衝突予測状況判断情報を検知する。検知部２は、検知された衝突予測状況判断情報を通知部３に出力する。

通知部３は、検知部２から入力された衝突予測状況判断情報に基づいて、歩行者の衝突が予測される状況であるか否かを判断する。

なお、衝突予測状況判断情報は、既に検知部２側で歩行者の衝突が予測される状況であると判断したうえで出力された当該判断結果を示す情報であってもよい。この場合、通知部３は、実質的な判断をすることなく、衝突予測状況判断情報（固定値）が入力されたことを契機として直ちに衝突の可能性が予測されると判断すればよい。

通知部３は、歩行者の衝突が予測される状況であると判断した場合に、歩行者に衝突の可能性を通知する。

歩行者は、車椅子を含む。

歩行者の衝突の相手は、他の歩行者および物のいずれであってもよい。

衝突の方向は、例えば、正面、斜め、後ろから、のいずれであってもよい。

衝突が予測される状況は、例えば、ドアが設置されている場所において衝突が予測される状況、ドアが設置されている場所以外の場所において衝突が予測される状況、および歩行者の身体能力又は注意力に起因した衝突が予測される状況のいずれであってもよい。

ドアが設置されている場所において衝突が予測される状況は、例えば、ドアに向かってドアの内外から同時に歩行者が近づいている状況、より詳しくは、ドアを挟んで内外に配置されたセンサで、ドアに向かってドアの内外から近づく複数の歩行者が同時に検知されている状況であってもよい。

ドアが設置されている場所において衝突が予測される状況は、ドアに向かってドアの内外から歩行者が近づいていて、かつ、ドアの内外の少なくとも一方が階段である状況であってもよい。

ドアが設置されている場所において衝突が予測される状況は、ドアに向かってドアの内外の一方から歩行者が近づいていて、かつ、ドアの内外の他方においてドアの前を他の歩行者または物が横切る状況であってもよい。

ドアが設置されている場所において衝突が予測される状況は、マンションの非常扉等の開き戸に向かってドアの内外から歩行者が近づいている状況であってもよい。

ドアが設置されている場所において衝突が予測される状況は、ドアの機能に起因した衝突が予測される状況であってもよい。ドアの機能に起因した衝突が予測される状況は、開作動しないように制御されているドアに歩行者が近づいている状況、または、自動ドアのコントローラの設定値が変更された状況であってもよい。

ドアが設置されている場所以外の場所において衝突が予測される状況は、例えば、廊下の曲がり角に向かって曲がり角の前後の双方から歩行者が近づいている状況であってもよい。

ドアが設置されている場所以外の場所において衝突が予測される状況は、壁の端に向かって壁の内外から歩行者が近づいている状況であってもよい。

ドアが設置されている場所以外の場所において衝突が予測される状況は、エレベータの到着階で人が扉を挟んで向かい合っている状況であってもよい。

ドアが設置されている場所以外の場所において衝突が予測される状況は、暗い場所で複数の歩行者が移動している状況であってもよい。

ドアが設置されている場所以外の場所において衝突が予測される状況は、大雨又は大雪の中で複数の歩行者が移動している状況であってもよい。

歩行者の身体能力又は注意力に起因した衝突が予測される状況は、例えば、歩行者が、視覚障害者、聴覚障害者、高齢者または子供である状況であってもよい。

歩行者の身体能力又は注意力に起因した衝突が予測される状況は、歩行者がよそ見をしている状況であってもよい。

歩行者の身体能力又は注意力に起因した衝突が予測される状況は、歩行者がよそ見をしてかつ音楽を聴いている状況であってもよい。

検知部２としては、衝突予測状況判断情報を検知可能な種々の構成を採用することができる。

例えば、検知部２は、近赤外線センサ、遠赤外線センサ、超音波センサ、可視光カメラ、赤外線センサ、自動ドアセンサ、ジャイロセンサ、ＧＰＳ、光電センサ、マットスイッチ、測距センサ、降雨計、降雪計および無線通信装置のいずれであってもよい。これらの検知部２の配置例および衝突予測状況判断情報の具体例については、第２の実施形態以降に説明する。

通知部３としては、歩行者に衝突の可能性を通知可能な種々の通知装置を採用することができる。

例えば、通知部３は、通知装置として、発光装置、ディスプレイ、自動ドアのタッチセンサ、調光ガラス、ドアノブの形状を変更可能なアクチュエータ、音声出力装置、プロジェクション装置、ドア本体、送風装置、噴霧装置、床面形状変更装置、スマートフォンなどの携帯端末機、および芳香装置のいずれを有していてもよい。

更に、通知部３は、衝突予測状況判断情報に基づいて歩行者の衝突が予測される状況と判断した場合に、衝突の可能性を通知するように通知装置を制御する制御部を有する。制御部は、例えば、プログラムで動作するコンピュータであってもよい。通知部３の配置例および通知方法の具体例については、第２の実施形態以降に説明する。

（動作例）
次に、第１の実施形態による通知装置１の動作例について説明する。図２は、第１の実施形態による通知装置１の動作例を示すフローチャートである。図２のフローチャートは、必要に応じて繰り返される。

図２に示すように、先ず、検知部２は、衝突予測状況判断情報を検知する（ステップＳ１）。検知部２は、検知された衝突予測状況判断情報を通知部３に出力する。

衝突予測状況判断情報が検知された後、通知部３は、検知部２から入力された衝突予測状況判断情報に基づいて、衝突の可能性の有無を判定する（ステップＳ２）。

衝突の可能性が有る場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、通知部３は、歩行者に衝突の可能性を通知する（ステップＳ３）。

一方、衝突の可能性が無い場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、通知部３は、歩行者に衝突の可能性を通知しない。

以上説明したように、第１の実施形態による通知装置１は、歩行者の衝突が予測される状況と判断した場合に、歩行者に衝突の可能性を通知する通知部３を備える。これにより、衝突の可能性を歩行者が判断し難い状況において、衝突を未然に回避することができる。

また、第１の実施形態による通知装置１は、衝突が予測される状況を判断するための衝突予測状況判断情報を検知する検知部２を更に備え、通知部３は、検知部２で検知された衝突予測状況判断情報に基づいて衝突が予測される状況を判断する。これにより、検知部２で検知された衝突予測状況判断情報に基づいて衝突が予測される状況を適切に判断することができる。

（第２の実施形態）
次に、ドアが設置されている場所において衝突が予測される状況として、ドアに向かってドアの内外から同時に歩行者が近づいている状況を判断する第２の実施形態について説明する。

図３は、第２の実施形態による通知装置１を示す平面図である。図３に示すように、第２の実施形態による通知装置１は、ドア４に向かって内外から同時に歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況を判断するため、ドア４内の検知部２Ａと、ドア４外の検知部２Ｂと、ドア４内の通知部３Ａと、ドア４外の通知部３Ｂとを備える。また、通知装置１は、ドア内外の通知部３Ａ、３Ｂに加えて、または、通知部３Ａ、３Ｂに代えて、歩行者５Ａ、５Ｂの所有物に設けられた通知部３Ｃを備えていてもよい。

第２の実施形態において、検知部２Ａ、２Ｂは、例えば、ドア４を挟んで内外に配置された、近赤外線センサ、遠赤外線センサ、超音波センサ、可視光カメラ、赤外線カメラ、光量センサ、または、マットスイッチであってもよい。この場合、検知部２Ａ、２Ｂは、衝突予測状況判断情報として、ドア４に向かってドア４の内外から近づく歩行者５Ａ、５Ｂを検知するための検知信号を出力してもよい。そして、通知部３は、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号に基づいて、ドア４に向かって内外から近づく歩行者５Ａ、５Ｂが同時に検知されたか否かを判断することで、衝突が予測される状況すなわちドアに向かって内外から同時に歩行者が近づいている状況を判断してもよい。例えば、通知部３は、ドア４内の検知部２Ａからの検知信号の信号値が、ドア４内の歩行者５Ａを検知するための閾値以上となり、同時に、ドア４外の検知部２Ｂからの検知信号の信号値が、ドア４外の歩行者５Ｂを検知するための閾値以上となった場合に、ドア４に向かって内外から同時に歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であると判断してもよい。一方、通知部３は、ドア４内の検知部２Ａからの検知信号の信号値またはドア４外の検知部２Ｂからの検知信号の信号値が閾値未満である場合に、ドア４に向かって内外から同時に歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況でないと判断してもよい。

検知部２Ａ、２Ｂは、ドア４を挟んで内外に配置された自動ドアセンサであってもよい。この場合、検知部２Ａ、２Ｂは、衝突予測状況判断情報として、ドア４の内外の歩行者５Ａ、５Ｂを検知するための検知信号を出力してもよい。そして、通知部３は、検知信号の時系列データに基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの移動速度および移動方向を示すベクトルを算出し、算出されたベクトルの交差を検知することで、ドア４に向かって内外から同時に歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であると判断してもよい。一方、通知部３は、歩行者５Ａ、５Ｂのベクトルの交差を検知しない場合に、ドア４に向かって内外から同時に歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況でないと判断してもよい。

検知部２Ａ、２Ｂは、ドア４の内外の歩行者５Ａ、５Ｂが保持しているジャイロセンサまたはＧＰＳであってもよい。すなわち、検知部２Ａ、２Ｂは、歩行者５Ａ、５Ｂの所有物に設けられていてもよく、当該所有物には、更に通知部３Ｃが設けられていてもよい。歩行者５Ａ、５Ｂの所有物の検知部２Ａ、２Ｂを用いることで、設備コストを削減することができる。検知部２Ａ、２ＢがジャイロセンサまたはＧＰＳである場合、検知部２Ａ、２Ｂは、衝突予測状況判断情報として、角速度情報または位置情報を出力してもよい。そして、通知部３は、検知部２Ａ、２Ｂから出力された角速度情報または位置情報に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの移動速度を算出し、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測される場合に、ドア４に向かって内外から同時に歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であると判断してもよい。移動速度に基づいて衝突が予測される状況とは、例えば、移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂが同じ時刻に同じ位置に到達することが予測される状況である。一方、通知部３は、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測されない場合に、ドア４に向かって内外から同時に歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況でないと判断してもよい。

検知部２Ａ、２Ｂは、ドア４を挟んで内外の床面上に配置されたマトリックス式のマットスイッチであってもよい。ここで、マットスイッチは、人の荷重によって上下の電極同士を接触させて電気信号を発生させることで人を検知するスイッチである。マトリックス式のマットスイッチは、マットスイッチのうち、上下の電極がマトリックス状に配置されたものである。この場合、通知部３は、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号の時系列データに基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの移動速度を算出し、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測される場合に、ドア４に向かって内外から同時に歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であると判断してもよい。一方、通知部３は、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測されない場合に、ドア４に向かって内外から同時に歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況でないと判断してもよい。

検知部２Ａ、２Ｂは、ドア４を挟んで内外に配置された測距センサであってもよい。この場合、検知部２Ａ、２Ｂは、衝突予測状況判断情報として、ドア面を基準としたドア４の内外の歩行者５Ａ、５Ｂまでの距離を出力してもよい。そして、通知部３は、距離の時系列データに基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの移動速度を算出し、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測される場合に、ドア４に向かって内外から同時に歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であると判断してもよい。一方、通知部３は、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測されない場合に、ドア４に向かって内外から同時に歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況でないと判断してもよい。

第２の実施形態において、通知部３は、ドア４に向かって内外から同時に近づいている状況であると判断された歩行者５Ａ、５Ｂを対象として、衝突の可能性を通知する。

通知部３は、以下に例示されるように、視覚、聴覚、触覚、嗅覚、視覚と聴覚の組合せ、または、ドア４の挙動を通じて歩行者５Ａ、５Ｂに衝突の可能性を通知してもよい。

〔視覚を通じた通知〕
通知部３Ａ、３Ｂは、例えば、内外のドア面にドア４の幅方向に間隔を空けて複数配置されたＬＥＤ等の発光装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、対向歩行者に対してドア面に垂直な方向に配置された発光装置を点灯すること、対向歩行者の開口部上の予想到達位置に配置された発光装置を点灯すること、対向歩行者から遠い位置に配置された発光装置（すなわち、安全な方向の発光装置）を点灯すること、または、歩行者の移動速度が速い場合に点滅や目立つ色で点灯することによって、視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ａ、３Ｂは、ドア４の内外の床面に配置されたＬＥＤ等の発光装置で構成された足跡マークを有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、安全な方向の足跡マークを点灯することによって視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ａ、３Ｂは、ドア４を挟んで内外に配置されたディスプレイを有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、衝突のイラストを表示すること、または、対向歩行者を表示することによって視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ａ、３Ｂは、ドア４を挟んで内外に配置されたタッチセンサを有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、タッチセンサの色を変えることによって視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ａ、３Ｂは、ドア４に配置された調光ガラスを有していてもよい。この場合、通知部３は、調光ガラスの透明度を増加させることによって視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ｃは、歩行者５Ａ、５Ｂが所持するスマートフォンであってもよい。この場合、通知部３Ｃは、アラート表示によって視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔聴覚を通じた通知〕
通知部３Ａ、３Ｂは、例えば、ドア４を挟んで内外に配置された音声出力装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、“向こうに人がいます”と音声アナウンスすること、歩行者の方向に向けてピンポイントで警報音を出力すること、または、対向歩行者の会話音や足音（雑踏音）を出力することによって、聴覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔触覚を通じた通知〕
通知部３Ａ、３Ｂは、例えば、ドア４を挟んで内外に配置されたタッチセンサを有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、タッチセンサを揺らすこと、タッチセンサの温度を変えること、または、タッチセンサに微弱電流を流すことによって、触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ａ、３Ｂは、ドア４を挟んで内外に配置されたドアノブの形状を変えるアクチュエータを有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、ドアノブの形状を変えることによって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ａ、３Ｂは、ドア４を挟んで内外に配置された送風装置（すなわち、エアカーテン）を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、歩行者５Ａ、５Ｂに風を当てることによって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ａ、３Ｂは、ドア４を挟んで内外に配置された噴霧装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、歩行者５Ａ、５Ｂに向けてミストを噴霧することによって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ａ、３Ｂは、ドア４を挟んで内外に配置された床面形状変更装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、床面形状を変えることによって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ｃは、歩行者５Ａ、５Ｂが所持するスマートフォンであってもよい。この場合、通知部３Ｃは、振動の発生によって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔嗅覚を通じた通知〕
通知部３Ａ、３Ｂは、ドア４を挟んで内外に配置された芳香装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、良い匂いを出すこと、または、悪い匂いを出すことによって、嗅覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔視覚と聴覚との組合せによる通知〕
通知部３Ａ、３Ｂは、ドア４を挟んで内外に配置されたプロジェクション装置を有していてもよい。プロジェクション装置は、投影による表示と音声出力との双方を行うことができる装置である。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、対向歩行者が近づくにつれて点が大きくなるように表示するなどの視覚効果と、音声案内との組合せによって、視覚および聴覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔ドアの挙動を通じた通知〕
通知部３は、ドア４を有していてもよい。この場合、ドア４を開作動させること、ドア４を振動させること、または、所定時間の足止めによって歩行者の安全が確保されるまで強制的にドア４を開けないことによって、ドア４の挙動を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

以上説明したように、第２の実施形態による通知装置１は、ドア４に向かってドア４の内外から同時に歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況と判断した場合に、衝突の可能性を通知する。これにより、ドア４で前方が遮蔽されていることで衝突の可能性を歩行者が判断し難い状況においても、衝突を未然に回避できる。

（第２の実施形態の第１の変形例）
次に、第２の実施形態の第１の変形例として、ＬＥＤ点灯による通知の第１の具体例について説明する。

図４は、第２の実施形態の第１の変形例による通知装置１を備えた自動ドアシステム１００を示す図である。図５は、第２の実施形態の第１の変形例による通知装置１を備えた自動ドアシステム１００を示す斜視図である。

図４および図５に示すように、第２の実施形態の第１の変形例による通知装置１は、自動ドアシステム１００に備えられている。自動ドアシステム１００は、ドア４を通行しようとする通行者をセンサで検知し、センサの検知に応じて、通行者を通行させるためにドア４を開動作させるシステムである。以下、自動ドアシステム１００の構成部について詳しく述べる。

図４に示すように、自動ドアシステム１００は、ドア４と、モータを有するドア駆動部７（すなわち、ドアエンジン）と、プーリやタイミングベルトなどで構成される動力伝達部材８と、ドアコントローラ９（すなわち、制御器）とを備える。また、自動ドアシステム１００は、検知部の一例である内センサ２１Ａおよび外センサ２１Ｂと、通知部３の一例である内側ＬＥＤ３１Ａ、外側ＬＥＤ３１ＢおよびＬＥＤ制御部３２とを備える。

ドア駆動部７のモータは、図示しない電源から供給された電力によって、ドア４を自動で開閉するための回転力を発生させる。モータの回転力は、動力伝達部材８を介して図４に示す開閉方向ｄ１への並進力としてドア４に伝達される。

図５の例において、ドア４は、引き分けタイプの引戸である。ドア４の態様は図５の例に限定されず、例えば、片引きタイプの引戸、開き戸、折り戸、回転扉、グライドドアなどの様々な態様のドアを採用してもよい。

ドアコントローラ９は、ドア駆動部７、内センサ２１Ａおよび外センサ２１Ｂに接続されている。ドアコントローラ９は、内センサ２１Ａ、外センサ２１Ｂまたはドア駆動部７から取得された信号または情報に基づいて、ドア駆動部７のモータへの駆動信号の出力によるモータの駆動制御を行う。モータの駆動制御は、モータの駆動の有無、駆動速度、駆動トルクおよび回転方向の少なくとも１つまたはこれらの２つ以上の組み合わせの制御である。

ドアコントローラ９は、内センサ２１Ａおよび外センサ２１Ｂとの通信が可能であれば具体的な態様は特に限定されない。例えば、ドアコントローラ９は、ＰＷＭ(Pulse Width Modulation)信号を出力し、ＰＷＭ信号のデューティ比によってモータの駆動速度を制御するＣＰＵと、ＰＷＭ信号によってオンオフ制御される４つの半導体スイッチ（例えば、ＦＥＴ）をアームとして有するとともに、モータ２２に接続されたＨブリッジ回路と、Ｈブリッジ回路に接続され、半導体スイッチのオン状態に応じて、モータに正回転または逆回転用の電流信号を印加する直流電源とを備えていてもよい。

ドアコントローラ９には、内センサ２１Ａおよび外センサ２１Ｂから、後述する有効検知エリア内の通行者の検知状況に応じた検知信号が入力される。ドアコントローラ９は、検知信号に応じてドア４を開作動させるためのモータの駆動制御を行う。ドアコントローラ９は、検知信号に基づいて自らが歩行者５Ａ、５Ｂを検知したうえでドア４を開作動させてもよく、または、検知信号がセンサ２１Ａ、２１Ｂ側で歩行者５Ａ、５Ｂを検知したうえで出力された信号（すなわち、開信号）である場合には、検知信号の入力に応じて直ちにドア４を開作動させてもよい。

図５に示すように、内センサ２１Ａおよび外センサ２１Ｂは、ドア４を挟んで内外に配置されている。より具体的には、外センサ２１Ｂは、ドア４の外側の無目部１０１の中央、より具体的には、全閉状態の２枚のドア４の境界部の上方に設けられている。内センサ２１Ａは、無目部１０１を挟んで内センサ２１Ａの反対側に設けられている。内センサ２１Ａおよび外センサ２１Ｂは、天井などの無目部１０１以外の場所に設けられていてもよい。

内センサ２１Ａおよび外センサ２１Ｂは、有効検知エリアを有する。ここで、図７は、第２の実施形態の第１の変形例による通知装置１の動作例を示す平面図である。内センサ２１Ａの有効検知エリアとは、図７に示すように、内センサ２１Ａが検知可能なドア４内の床面６Ａ上の領域であるドア４内の検知エリア５０Ａのうち、ドア４の通行者の検知のために設定された少なくとも一部の範囲の領域である。外センサ２１Ｂの有効検知エリアとは、外センサ２１Ｂが検知可能なドア４外の床面６Ｂ上の領域であるドア４外の検知エリア５０Ｂのうち、ドア４の通行者の検知のために設定された少なくとも一部の範囲の領域である。

センサ２１Ａ、２１Ｂは、例えば、複数の投光素子を有する。センサ２１Ａ、２１Ｂは、複数の投光素子のそれぞれから検知エリア５０Ａ、５０Ｂにパルス状の近赤外光を投光すなわち照射する。センサ２１Ａ、２１Ｂは、複数の投光素子のそれぞれに光学的に対応する複数の受光素子を有する。センサ２１Ａ、２１Ｂは、複数の投光素子のそれぞれから検知エリア５０Ａ、５０Ｂに投光された近赤外光を複数の受光素子のそれぞれによって受光し、受光素子毎に近赤外光の受光量を検知する。センサ２１Ａ、２１Ｂは、検知された受光量を、受光量に応じた信号値を有する検知信号として出力する。なお、センサ２１Ａ、２１Ｂは、近赤外光以外の光を投光および受光してもよい。

図７の例において、検知エリア５０Ａ、５０Ｂは、２枚のドア４の正面においてドア４の開閉方向ｄ１およびこれに直交する前後方向ｄ２に間隔を空けて配置された複数の小検知エリア５１Ａ、５１Ｂで構成されている。具体的には、図７において、小検知エリア５１Ａ、５１Ｂは、６列×１２個の計７２個存在する。

個々の小検知エリア５１Ａ、５１Ｂは、センサ２１Ａ、２１Ｂの複数の投光素子のそれぞれから投光され、センサ２１Ａ、２１Ｂの複数の受光素子によってそれぞれ受光される近赤外光の照射スポットに対応している。

図７の例における有効検知エリアは、複数の小検知エリア５１Ａ、５１Ｂのうち少なくとも１つの小検知エリア５１Ａ、５１Ｂで構成される。なお、図７の例において、各小検知エリア５１Ａ、５１Ｂは、円形状を有する。この場合の小検知エリア５１Ａ、５１Ｂの床面６Ａ、６Ｂにおける直径は、例えば、１０ｃｍから３０ｃｍの間の任意の値に設定することができる。小検知エリア５１Ａ、５１Ｂは、楕円形状、矩形状および多角形状などの円形状以外の形状を有していてもよい。

複数の小検知エリア５１Ａ、５１Ｂのうちいずれの小検知エリア５１Ａ、５１Ｂを有効検知エリアに設定するかについては、具体的な態様は特に限定されない。例えば、有効検知エリアは、自動ドアシステム１００の使用開始前に予め設定されてもよい。また、有効検知エリアは、ドア位置等に応じて可変であってもよい。

センサ２１Ａ、２１Ｂは、全ての投光素子から、それぞれに対応する小検知エリア５１Ａ、５１Ｂに向けて近赤外光を投光する。そして、センサ２１Ａ、２１Ｂは、全ての受光素子で、各小検知エリア５１Ａ、５１Ｂからの近赤外光の反射光をそれぞれ受光する。そして、センサ２１Ａ、２１Ｂは、受光素子から入力された小検知エリア５１Ａ、５１Ｂ毎の検知信号のうち、有効検知エリアの検知信号を抽出する。そして、センサ２１Ａ、２１Ｂまたはドアコントローラ９は、抽出された有効検知エリアの検知信号に基づいて、通行者を検知する。

通行者を検知するため、センサ２１Ａ、２１Ｂまたはドアコントローラ９は、有効検知エリアの検知信号の信号値（すなわち、受光量）の基準値と、検知の有無を判断するための基準値に対する信号値の変化量の閾値とを記憶しておく。ここで、閾値は、センサ２１Ａ、２１Ｂの感度であり、閾値が低いほどセンサ２１Ａ、２１Ｂの感度が高い。センサ２１Ａ、２１Ｂまたはドアコントローラ９は、信号値が閾値以上である場合に、通行者が検知されたと判断してドア４を開作動させる。

また、センサ２１Ａ、２１Ｂまたはドアコントローラ９は、自動ドアシステム１００の電源投入直後に基準値を初期設定した後、一定時間信号値の変化が示されなかった場合に、都度、基準値を更新する。

また、センサ２１Ａ、２１Ｂまたはドアコントローラ９は、有効検知エリアに応じて、検知信号の信号値の閾値を異ならせる。例えば、ドア４の起動に用いる有効検知エリアである起動エリアの閾値よりも、ドア４による押圧から人を保護するために用いる有効検知エリアである保護エリアの閾値が低く設定される。言い換えれば、起動エリアよりも保護エリアのセンサの感度が高く設定される。

図５および図７に示すように、外側ＬＥＤ３１Ｂは、外側のドア面に、ドア４の幅方向すなわち開閉方向ｄ１に間隔を空けて複数配置されている。一方、内側ＬＥＤ３１Ａは、外側ＬＥＤ３１Ｂと同数配置されており、各内側ＬＥＤ３１Ａは、ドア４を挟んで複数の外側ＬＥＤ３１Ｂのそれぞれの反対側に位置している。

ＬＥＤ制御部３２は、内センサ２１Ａおよび外センサ２１Ｂからの検知信号に基づいて、ドア４に向かって内外から同時に歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況か否かを判断する。例えば、ＬＥＤ制御部３２は、ドア４内の検知部２Ａからの検知信号の信号値が閾値以上となり、同時に、ドア４外の検知部２Ｂからの検知信号の信号値が閾値以上となった場合に、ドア４に向かって内外から同時に歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であると判断する。一方、ＬＥＤ制御部３２は、ドア４内の検知部２Ａからの検知信号の信号値またはドア４外の検知部２Ｂからの検知信号の信号値が閾値未満である場合に、ドア４に向かって内外から同時に歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況でないと判断する。

ドア４に向かって内外から同時に歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であると判断した場合、ＬＥＤ制御部３２は、閾値以上の検知信号が検知された小検知エリア５１Ａ、５１Ｂのエリア情報に基づいて、歩行者５Ａ、５Ｂの位置を検知する。

そして、ＬＥＤ制御部３２は、複数の内側ＬＥＤ３１Ａのうち、ドア４外の歩行者５Ｂの位置に応じた内側ＬＥＤ３１Ａを点灯させることで、ドア４内の歩行者５Ａに対して視覚を通じてドア４外の歩行者５Ｂとの衝突の可能性を通知する。

また、ＬＥＤ制御部３２は、複数の外側ＬＥＤ３１Ｂのうち、ドア４内の歩行者５Ａの位置に応じた外側ＬＥＤ３１Ｂを点灯させることで、ドア４外の歩行者５Ｂに対して視覚を通じてドア４内の歩行者５Ａとの衝突の可能性を通知する。

ＬＥＤ制御部３２は、例えば、ＣＰＵ（すなわち、プロセッサ）およびメモリなどのハードウェアで構成される。ＬＥＤ制御部３２の少なくとも一部をソフトウェアで構成してもよい。

（動作例）
次に、第２の実施形態の第１の変形例による通知装置１の動作例について説明する。図６は、第２の実施形態の第１の変形例による通知装置の動作例を示すフローチャートである。図６のフローチャートは、必要に応じて繰り返される。

図６に示すように、先ず、内センサ２１Ａおよび外センサ２１Ｂは、検知エリア５０Ａ、５０Ｂの検知結果を示す検知信号を出力する（ステップＳ１１）。

検知信号が出力された後、ＬＥＤ制御部３２は、検知信号に基づいて、ドア４の内外の歩行者５Ａ、５Ｂが同時に検知されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。この判定は、ドア４に向かって内外から同時に歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であるか否かの判断に相当する。

歩行者５Ａ、５Ｂが同時に検知された場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ＬＥＤ制御部３２は、エリア情報に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの位置を検知する（ステップＳ３１）。

ここで、図７の例においては、ドア４内の複数の小検知エリア５１Ａのうち、ドア４内の歩行者５Ａが位置する黒塗りされた小検知エリア５１Ａの検知信号が、歩行者５Ａの位置を示すエリア情報として用いられる。また、図７の例においては、ドア４外の複数の小検知エリア５１Ｂのうち、ドア４外の歩行者５Ｂが位置する黒塗りされた小検知エリア５１Ｂが、歩行者５Ｂの位置を示すエリア情報として用いられる。

歩行者５Ａ、５Ｂの位置を検知した後、図６に示すように、ＬＥＤ制御部３２は、検知された歩行者５Ａ、５Ｂの位置に基づいて、点灯するＬＥＤ３１Ａ、３１Ｂを決定する（ステップＳ３２）。

ここで、図７の例においては、複数の内側ＬＥＤ３１Ａのうち、ドア４外の歩行者５Ｂに直近の内側ＬＥＤ３１Ａすなわち歩行者５Ｂに対してドア面に垂直な方向に位置する内側ＬＥＤ３１Ａが、点灯する内側ＬＥＤ３１Ａに決定される。図７では、点灯する内側ＬＥＤ３１Ａが黒塗りされている。

また、図７の例においては、複数の外側ＬＥＤ３１Ｂのうち、ドア４内の歩行者５Ａに直近の外側ＬＥＤ３１Ｂすなわち歩行者５Ａに対してドア面に垂直な方向に位置する外側ＬＥＤ３１Ｂが、点灯する外側ＬＥＤ３１Ｂに決定される。図７では、点灯する外側ＬＥＤ３１Ｂが黒塗りされている。

点灯するＬＥＤ３１Ａ、３１Ｂを決定した後、図６に示すように、ＬＥＤ制御部３２は、決定したＬＥＤ３１Ａ、３１Ｂを点灯させる（ステップＳ３３）。

ＬＥＤ３１Ａ、３１Ｂが点灯した後、ドアコントローラ９は、ドア４を開作動させる（ステップＳ４）。

ドア４が開作動された後、ＬＥＤ制御部３２は、ＬＥＤ３１Ａ、３１Ｂを消灯する（ステップＳ５）。

以上説明したように、第２の実施形態の第１の変形例による通知装置１は、ドア４が設置されている場所において衝突が予測される状況として、ドア４を挟んで内外に配置されたセンサ２１Ａ、２１Ｂで、ドア４に向かってドア４の内外から近づく複数の歩行者５Ａ、５Ｂが同時に検知されている状況であると判断した場合に、歩行者５Ａ、５Ｂに衝突の可能性を通知する。すなわち、検知部２Ａ、２Ｂは、ドア４を挟んで内外に配置されたセンサ２１Ａ、２１Ｂを有し、センサ２１Ａ、２１Ｂセンサは、衝突予測状況判断情報として、ドア４に向かってドア４の内外から近づく複数の歩行者５Ａ、５Ｂを検知するための検知信号を出力する。そして、通知部３は、センサ２１Ａ、２１Ｂからの検知信号に基づいて、ドア４に向かってドア４の内外から近づく複数の歩行者５Ａ、５Ｂが同時に検知されたか否かを判断することで、衝突が予測される状況を判断する。これにより、センサ２１Ａ、２１Ｂの検知信号に基づいて衝突の可能性が予測される状況であるか否かを正確に判断したうえで衝突の可能性を通知することができるので、無用な通知による混乱を回避することができる。

また、第２の実施形態の第１の変形例による通知装置１は、エリア情報に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの位置に応じたＬＥＤ３１Ａ、３１Ｂを点灯させることで、視覚を通じて衝突の可能性を通知する。これにより、衝突を更に効果的に回避することができる。

（第２の実施形態の第２の変形例）
次に、第２の実施形態の第２の変形例として、ＬＥＤ点灯による通知の第２の具体例について説明する。なお、第２の実施形態の第２の変形例の通知装置１の基本構成は、図４と同様である。したがって、本変形例は、図４の通知装置１の符号を用いて説明する。

図８は、第２の実施形態の第２の変形例による通知装置１の動作例を示すフローチャートである。図８に示すように、本変形例による通知装置１の動作例は、図６に対して、点灯させるＬＥＤ制御部３２の決定方法が異なる。

具体的には、歩行者５Ａ、５Ｂが同時に検知された場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ＬＥＤ制御部３２は、歩行者５Ａ、５Ｂの検知信号の時系列データに基づいて歩行者５Ａ、５Ｂのベクトルを算出し、算出されたベクトルに基づいてドア４の開口部上の歩行者５Ａ、５Ｂの到達位置を予測する（ステップＳ３４）。

到達位置を予測した後、ＬＥＤ制御部３２は、予測された到達位置に基づいて点灯するＬＥＤ３１Ａ、３１Ｂを決定する（ステップＳ３５）。

ここで、図９は、第２の実施形態の第２の変形例による通知装置１の動作例を示す平面図である。図９の例においては、複数の内側ＬＥＤ３１Ａのうち、ドア４外の歩行者５ＢのベクトルＶＢに基づいて予測された開口部上の歩行者５Ｂの到達位置に直近の内側ＬＥＤ３１Ａが、点灯する内側ＬＥＤ３１Ａに決定される。図９では、点灯する内側ＬＥＤ３１Ａが黒塗りされている。

また、図９の例においては、複数の外側ＬＥＤ３１Ｂのうち、ドア４内の歩行者５ＡのベクトルＶＡに基づいて予測された開口部上の歩行者５Ａの到達位置に直近の外側ＬＥＤ３１Ｂが、点灯する外側ＬＥＤ３１Ｂに決定される。図９では、点灯する外側ＬＥＤ３１Ｂが黒塗りされている。

第２の実施形態の第２の変形例によれば、歩行者５Ａ、５Ｂのベクトルに基づいて予測された到達位置に応じたＬＥＤ３１Ａ、３１Ｂを点灯させることで、第２の実施形態の第１の変形例と比較して衝突をより確実に回避することができる。

（第２の実施形態の第３の変形例）
次に、第２の実施形態の第３の変形例として、ＬＥＤ点灯による通知の第３の具体例について説明する。なお、第２の実施形態の第３の変形例の通知装置１の基本構成は、図４と同様である。したがって、本変形例は、図４の通知装置１の符号を用いて説明する。

図１０は、第２の実施形態の第３の変形例による通知装置１の動作例を示す平面図である。

図１０に示すように、第２の実施形態の第３の変形例による通知装置１は、通知部として、床面６Ｂ上に配置された複数組の足跡マーク３１を備える。足跡マーク３１は、歩行者にドア４までの進むべき進路を示すように出光面が足跡の形状に形成されたＬＥＤによって構成されている。なお、図１０では、ドア４外の床面６Ｂ上にのみ足跡マーク３１が配置されているが、ドア４内の床面６Ａ上にも足跡マーク３１が配置されていてよい。

図１０の例において、ＬＥＤ制御部３２は、ドア４内の歩行者５Ａのエリア情報に基づいて歩行者５Ａの位置を検知したうえで、複数組の足跡マーク３１のうちの歩行者５Ａから最も遠い足跡マーク３１を点灯する。

第２の実施形態の第３の変形例によれば、足跡マーク３１の点灯によって歩行者５Ａ、５Ｂに衝突を回避できる方向を指示することができるので、衝突を容易に回避することができる。

（第２の実施形態の第４の変形例）
次に、第２の実施形態の第４の変形例として、ドアの開作動による通知の第１の具体例について説明する。

図１１は、第２の実施形態の第４の変形例による通知装置１を備えた自動ドアシステム１００を示す図である。

図１１に示すように、本変形例による自動ドアシステム１００は、図４の構成に対して、ＬＥＤ制御部３２およびＬＥＤ３１Ａ、３１Ｂが省略され、かわりに、センサエリア情報処理器３３が追加されている。

センサエリア情報処理器３３は、ＣＡＮバス等の通信路１０２を通じてセンサ２１Ａ、２１Ｂから所定周期（例えば、５０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ）毎にエリア情報を受信することで、センサ２１Ａ、２１Ｂのエリア情報を共有する。

センサ２１Ａ、２１Ｂは、複数の小検知エリア５１Ａ、５１Ｂのうち、一部の小検知エリア５１Ａ、５１Ｂを起動エリアに設定し、起動エリアの他の小検知エリア５１Ａ、５１Ｂを、歩行者５Ａ、５Ｂの同時検知の有無の判定に用いる判定エリアに設定する。

センサエリア情報処理器３３は、判定エリアの検知信号に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの同時検知の有無を判定し、歩行者５Ａ、５Ｂが同時に検知された場合に、ドアコントローラ９に対して起動信号を出力することで、ドア４を開作動させる。一方、センサエリア情報処理器３３は、歩行者５Ａ、５Ｂが同時に検知されなかった場合には、起動信号を出力しない。

センサエリア情報処理器３３は、例えば、ＣＰＵ（すなわち、プロセッサ）およびメモリなどのハードウェアで構成される。センサエリア情報処理器３３の少なくとも一部をソフトウェアで構成してもよい。

（動作例）
次に、第２の実施形態の第４の変形例による通知装置１の動作例について説明する。図１２は、第２の実施形態の第４の変形例による通知装置の動作例を示すフローチャートである。図１２のフローチャートは、必要に応じて繰り返される。

図１２に示すように、先ず、センサ２１Ａ、２１Ｂは、ドア４の内外の起動エリアおよびドア４の内外の判定エリアを設定する（ステップＳ６）。

ここで、図１３は、第２の実施形態の第４の変形例による通知装置１の動作例を示す平面図である。図１３の例においては、小検知エリア５１Ａ、５１Ｂのうち、ドットが施されたドア４の正面側の大部分の小検知エリア５１Ａ、５１Ｂが起動エリアに設定される。また、図１３の例においては、小検知エリア５１Ａ、５１Ｂのうち、ハッチングが施された外縁側の検知エリア５１Ａ、５１Ｂが判定エリアに設定される。このように起動エリアの外側に判定エリアを設定することで、歩行者５Ａ、５Ｂの同時検知を迅速に行ってドア４の開作動のタイミングを早めることができる。ドア４の開作動のタイミングを早めることで、対向歩行者の姿がいちはやく見えるため、衝突を容易に回避することができる。

起動エリアおよび判定エリアを設定した後、図１２に示すように、内センサ２１Ａおよび外センサ２１Ｂは、検知エリア５０Ａ、５０Ｂの検知結果を示す検知信号を出力する（ステップＳ１１）。

検知信号が出力された後、センサエリア情報処理器３３は、検知信号に基づいて、ドア４の内外の判定エリアにおいてドア４の内外の歩行者５Ａ、５Ｂが同時に検知されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。この判定は、ドア４に向かって内外から同時に歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であるか否かの判断に相当する。

ドア４の内外の判定エリアにおいて歩行者５Ａ、５Ｂが同時に検知された場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、センサエリア情報処理器３３は、起動信号を出力することでドア４を開作動させる（ステップＳ３６）。このとき、センサエリア情報処理器３３は、対向歩行者５Ａ、５Ｂの姿がいちはやく見えるように、通常のドア４の開作動よりも速い速度でドア４を開作動させてもよい。一方、ドア４の内外の判定エリアにおいて歩行者５Ａ、５Ｂが同時に検知されていない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、センサエリア情報処理器３３は、起動信号を出力しない。

第２の実施形態の第４の変形例によれば、判定エリアの検知状態に基づいて衝突が予測される状況を迅速に判断したうえで、ドア４の挙動によって衝突の可能性を通知することで、衝突を未然に回避することができる。

（第２の実施形態の第５の変形例）
次に、第２の実施形態の第５の変形例として、ドアの開作動による通知の第２の具体例について説明する。

図１４は、第２の実施形態の第５の変形例による通知装置１の動作例を示すフローチャートである。図１４のフローチャートは、必要に応じて繰り返される。

図１４に示すように、本変形例による通知装置１の動作例は、図１２に対して、衝突が予測される状況を判断する条件が追加されている。

具体的には、図１４に示すように、ドア４の内外の判定エリアにおいて歩行者５Ａ、５Ｂが同時に検知された場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、センサエリア情報処理器３３は、歩行者５Ａ、５Ｂの検知信号の時系列データに基づいて歩行者５Ａ、５Ｂのベクトルを算出し、算出されたベクトルに基づいて、歩行者５Ａ、５Ｂの進入方向がドア面に交差する方向において正対するか否かを判定する（ステップＳ２３）。この判定は、歩行者５Ａ、５Ｂのベクトルが交差するか否かの判定ということもできる。

ここで、図１５Ａは、第２の実施形態の第５の変形例による通知装置１の動作例を示す第１の平面図である。図１５Ｂは、第２の実施形態の第５の変形例による通知装置１の動作例を示す第２の平面図である。図１５Ｃは、第２の実施形態の第５の変形例による通知装置１の動作例を示す第３の平面図である。

図１５Ａの例では、歩行者５Ａ、５Ｂの進行方向がドア面の垂直方向において正対している。図１５Ａの場合、ステップＳ２３の判定結果は肯定的（Ｙｅｓ）となる。一方、図１５Ｂの例では、歩行者５Ａ、５Ｂの進行方向が直交している。図１５Ｃの例では、歩行者５Ａ、５Ｂの進行方向がドア面に沿った方向（すなわち、ドア面に交差しない方向）において正対している。図１５Ｂおよび図１５Ｃの場合、ステップＳ２３の判定結果は否定的（Ｎｏ）となる。

歩行者５Ａ、５Ｂの進入方向がドア面に交差する方向において正対する場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、図１４に示すように、センサエリア情報処理器３３は、起動信号を出力することでドア４を開作動させる（ステップＳ３６）。一方、歩行者５Ａ、５Ｂの進入方向がドア面に交差する方向において正対しない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、センサエリア情報処理器３３は、起動信号を出力しない。

第２の実施形態の第５の変形例によれば、判定エリアの検知状態および歩行者５Ａ、５Ｂの進入方向に基づいて衝突が予測される状況をより正確に判断したうえで衝突の可能性を通知することで、無用な通知を抑制することができる。

（第２の実施形態の第６の変形例）
次に、ドアが設置されている場所において衝突が予測される状況として、ドアに向かってドアの内外から歩行者が近づいていて、かつ、ドアの内外の少なくとも一方が階段である状況を判断する第２の実施形態の第６の変形例について説明する。

図１６は、第２の実施形態の第６の変形例による通知装置１を示す平面図である。図１６に示すように、第２の実施形態の第６の変形例による通知装置１は、ドア４に向かってドア４の内外から歩行者が近づいていて、かつ、ドアの内外の少なくとも一方が階段である状況を判断するため、ドア４内の検知部２Ａと、ドア４外の検知部２Ｂと、ドア４内の通知部３Ａと、ドア４外の通知部３Ｂとを備える。また、通知装置１は、歩行者５Ａ、５Ｂの所有物に設けられた通知部３Ｃを備えていてもよい。

検知部２Ａ、２Ｂの具体例は、図３と同様である。

通知部３Ａ、３Ｂ、３Ｃは、ドア４に向かってドア内外から近づいていて、かつ、ドア内外の少なくとも一方が階段である状況と判断された歩行者５Ａ、５Ｂ、すなわち、ドア４を通って階段１０に出ようとする歩行者５Ａおよび階段１０からドア４を通ろうとする歩行者５Ｂを対象として、衝突の可能性を通知する。通知部３Ａ、３Ｂ、３Ｃの具体例は、図３と同様である。

なお、通知部３Ａ、３Ｂ、３Ｃは、一方が階段１０であることについては、例えば、ドア４外のセンサ２Ｂに、センサ２Ｂが階段１０に面するドア４に設置されていることを示す情報を記憶させておき、この情報をセンサ２Ｂから受信することで判断してもよい。

第２の実施形態の第６の変形例によれば、視線が交差しないために衝突の可能性を歩行者が判断し難い状況において、衝突を未然に回避できる。

（第２の実施形態の第７の変形例）
次に、ドアが設置されている場所において衝突が予測される状況として、ドアに向かってドアの内外の一方から歩行者が近づいていて、かつ、ドアの内外の他方においてドアの前を他の歩行者または物が横切る状況を判断する第２の実施形態の第７の変形例について説明する。

図１７は、第２の実施形態の第７の変形例による通知装置１を示す平面図である。図１７に示すように、第２の実施形態の第７の変形例による通知装置１は、ドア４に向かってドア４の内外の一方から歩行者５Ｂが近づいていて、かつ、ドア４の内外の他方においてドア４の前を他の歩行者５Ａまたは物（図示せず）が横切る状況を判断するため、ドア４内の検知部２Ａと、ドア４外の検知部２Ｂと、ドア４内の通知部３Ａと、ドア４外の通知部３Ｂとを備える。また、通知装置１は、歩行者５Ａ、５Ｂの所有物に設けられた通知部３Ｃを備えていてもよい。

第２の実施形態の第７の変形例において、検知部２Ａ、２Ｂは、例えば、ドア４を挟んで内外に配置された、近赤外線センサ、遠赤外線センサ、超音波センサ、可視光カメラ、赤外線カメラ、マットスイッチまたは測距センサであってもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号の時系列データに基づいて歩行者５Ａ、５Ｂまたは歩行者５Ａと物の移動速度を算出し、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂまたは歩行者５Ａと物の衝突が予測される場合に、ドア４に向かってドア４の内外の一方から歩行者５Ｂが近づいていて、かつ、ドア４の内外の他方においてドア４の前を他の歩行者５Ａまたは物が横切る状況であると判断してもよい。一方、通知部３Ａ、３Ｂは、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂまたは歩行者５Ａと物の衝突が予測されない場合に、ドア４に向かってドア４の内外の一方から歩行者５Ｂが近づいていて、かつ、ドア４の内外の他方においてドア４の前を他の歩行者５Ａまたは物が横切る状況でないと判断してもよい。

検知部２Ａ、２Ｂは、ドア４を挟んで内外に配置された自動ドアセンサであってもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号の時系列データに基づいて、歩行者５Ａ、５Ｂまたは歩行者５Ａと物の移動速度および移動方向を示すベクトルを算出し、算出されたベクトルの先端が一致することを検知した場合に、ドア４に向かってドア４の内外の一方から歩行者５Ｂが近づいていて、かつ、ドア４の内外の他方においてドア４の前を他の歩行者５Ａまたは物が横切る状況であると判断してもよい。

すなわち、検知部２Ａ、２Ｂは、歩行者５Ａ、５Ｂまたは物を検知するセンサを有し、通知部３Ａ、３Ｂは、センサで検知された歩行者または物の移動速度および移動方向（すなわち、ベクトル）を取得し、取得された移動速度および移動方向に基づいて、歩行者同士または歩行者と物との衝突が予測される状況を判断してもよい。一方、通知部３Ａ、３Ｂは、ベクトルの先端が一致しない場合に、ドア４に向かってドア４の内外の一方から歩行者５Ｂが近づいていて、かつ、ドア４の内外の他方においてドア４の前を他の歩行者５Ａまたは物が横切る状況でないと判断してもよい。

検知部２Ａ、２Ｂは、ドア４の内外の歩行者５Ａ、５Ｂが保持しているジャイロセンサまたはＧＰＳであってもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号（すなわち、角速度信号または位置信号）の時系列データに基づいて歩行者５Ａ、５Ｂまたは歩行者５Ａと物の移動速度を算出し、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂまたは歩行者５Ａと物の衝突が予測される場合に、ドア４に向かってドア４の内外の一方から歩行者５Ｂが近づいていて、かつ、ドア４の内外の他方においてドア４の前を他の歩行者５Ａまたは物が横切る状況であると判断してもよい。一方、通知部３Ａ、３Ｂは、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂまたは歩行者５Ａと物の衝突が予測されない場合に、ドア４に向かってドア４の内外の一方から歩行者５Ｂが近づいていて、かつ、ドア４の内外の他方においてドア４の前を他の歩行者５Ａまたは物が横切る状況でないと判断してもよい。

検知部２Ａ、２Ｂは、ドア４を挟んで内外かつドア４に直交する方向に複数配置された光量センサであってもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号（すなわち、光量信号）の時系列データに基づいて歩行者５Ａ、５Ｂまたは歩行者５Ａと物の移動速度を算出し、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂまたは歩行者５Ａと物の衝突が予測される場合に、ドア４に向かってドア４の内外の一方から歩行者５Ｂが近づいていて、かつ、ドア４の内外の他方においてドア４の前を他の歩行者５Ａまたは物が横切る状況であると判断してもよい。一方、通知部３Ａ、３Ｂは、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂまたは歩行者５Ａと物の衝突が予測されない場合に、ドア４に向かってドア４の内外の一方から歩行者５Ｂが近づいていて、かつ、ドア４の内外の他方においてドア４の前を他の歩行者５Ａまたは物が横切る状況でないと判断してもよい。

第２の実施形態の第７の変形例において、通知部３は、ドア４に向かう歩行者を対象として、衝突の可能性を通知する。なお、図１７の例において、ドア４に向かう歩行者は、ドア４外の歩行者５Ｂであるが、ドア４内の歩行者５Ａがドア４に向かう場合もある。

通知部３は、以下の例に示すように、衝突の可能性をドア４に向かう歩行者５Ａ、５Ｂに通知してもよい。

〔視覚を通じた通知〕
通知部３Ａ、３Ｂは、例えば、内外のドア面にドア４の幅方向に間隔を空けて複数配置されたＬＥＤ等の発光装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、横断歩行者に対して垂直方向に配置された発光装置を点灯すること、または、横断歩行者から遠い位置に配置された発光装置（安全な方向の発光装置）を点灯することによって、視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ａ、３Ｂは、ドア４を挟んで内外に配置されたディスプレイを有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、横断歩行者を表示することによって視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔聴覚を通じた通知〕
通知部３Ａ、３Ｂは、例えば、ドア４を挟んで内外に配置された音声出力装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、横断歩行者の会話音や足音（雑踏音）を出力することによって、聴覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

その他の通知部３Ａ、３Ｂ、３Ｃの具体例は、図３と同様である。

第２の実施形態の第７の変形例によれば、視線が交差しないために衝突の可能性を歩行者が判断し難い状況において、衝突を未然に回避できる。

（第２の実施形態の第８の変形例）
次に、ドアが設置されている場所において衝突が予測される状況として、マンションの非常扉等の開き戸に向かって内外から歩行者が近づいている状況を判断する第２の実施形態の第８の変形例について説明する。

図１８は、第２の実施形態の第８の変形例による通知装置１を示す平面図である。図１８に示すように、第２の実施形態の第８の変形例による通知装置１は、開き戸に向かって内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況を判断するため、開き戸のドア４内の検知部２Ａと、ドア４外の検知部２Ｂと、ドア４内の通知部３Ａと、ドア４外の通知部３Ｂとを備える。また、通知装置１は、歩行者５Ａ、５Ｂの所有物に設けられた通知部３Ｃを備えていてもよい。

第２の実施形態の第８の変形例において、検知部２Ａ、２Ｂは、例えば、ドア４を挟んで内外またはドア４の開き側に配置された、近赤外線センサ、超音波センサ、可視光カメラ、赤外線カメラまたは光量センサであってもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂを同時に検知した場合または開いたドア４を検知した場合に、開き戸に向かって内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であると判断してもよい。一方、通知部３Ａ、３Ｂは、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂを同時に検知しなかった場合および開いたドア４を検知しなかった場合に、開き戸に向かって内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況でないと判断してもよい。

検知部２Ａ、２Ｂは、ドア４を挟んで内外に配置された遠赤外線センサであってもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂを同時に検知した場合に、開き戸に向かって内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であると判断してもよい。一方、通知部３Ａ、３Ｂは、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂを同時に検知しなかった場合に、開き戸に向かって内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況でないと判断してもよい。

検知部２Ａ、２Ｂは、ドア４を挟んで内外またはドア４の開き側に配置された自動ドアセンサであってもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号に基づくベクトルサーチによって歩行者５Ａ、５Ｂのベクトルの交差又はドア４が開く方向のベクトルを検知した場合に、開き戸に向かって内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であると判断してもよい。一方、通知部３Ａ、３Ｂは、歩行者５Ａ、５Ｂのベクトルの交差およびドア４が開く方向のベクトルを検知しなかった場合に、開き戸に向かって内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況でないと判断してもよい。

検知部２Ａ、２Ｂは、ドア４の内外の歩行者５Ａ、５Ｂが保持している又はドア４の配置されたジャイロセンサであってもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号（すなわち、角速度信号）に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの移動速度を算出し、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測される場合、または、検知信号に基づいてドア４の開く方向の動きを検知した場合に、開き戸に向かって内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であると判断してもよい。一方、通知部３Ａ、３Ｂは、歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測されない場合、および、ドア４の開く方向の動きを検知しなかった場合に、開き戸に向かって内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況でないと判断してもよい。

検知部２Ａ、２Ｂは、ドア４の内外の歩行者５Ａ、５Ｂが保持しているＧＰＳであってもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号（すなわち、位置信号）に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの移動速度を算出し、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測される場合に、開き戸に向かって内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であると判断してもよい。一方、通知部３Ａ、３Ｂは、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測されない場合に、開き戸に向かって内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況でないと判断してもよい。

検知部２Ａ、２Ｂは、ドア４を挟んで内外またはドア４の開き側に配置された測距センサであってもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号（すなわち、距離信号）に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの移動速度を算出し、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測される場合に、または、検知信号に基づいてドア４の開く方向の動きを検知した場合に、開き戸に向かって内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であると判断してもよい。一方、通知部３Ａ、３Ｂは、歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測されない場合、および、ドア４の開く方向の動きを検知しなかった場合に、開き戸に向かって内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況でないと判断してもよい。

第２の実施形態の第８の変形例において、通知部３は、マンションの非常扉等の開き戸に向かって内外から近づいている状況であると判断された歩行者を対象として、衝突の可能性を通知する。

通知部３は、以下の例に示すように、衝突の可能性を開き戸に向かって内外から近づく歩行者５Ａ、５Ｂに通知してもよい。

〔視覚を通じた通知〕
通知部３Ａ、３Ｂは、例えば、ドア４を挟んで内外又はドア４の開き側に配置されたＬＥＤ等の発光装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、発光装置の点灯によって、視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。なお、発光装置の点灯の態様としては、上述した第２の実施形態の第７の変形例以前の各変形例に示される種々の態様を適用することができる。

通知部３Ａ、３Ｂは、ドア４を挟んで内外に配置されたディスプレイを有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、ディスプレイの点灯によって視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。なお、ディスプレイの点灯の態様としては、上述した第２の実施形態の第７の変形例以前の各変形例に示される種々の態様を適用することができる。

その他の通知部３Ａ、３Ｂ、３Ｃの具体例は、図３と同様である。

第２の実施形態の第８の変形例によれば、視線が交差しないために衝突の可能性を歩行者が判断し難い状況において、衝突を未然に回避できる。

（第２の実施形態の第９の変形例）
次に、ドアが設置されている場所において衝突が予測される状況として、ドアの機能に起因した衝突が予測される状況を判断する第２の実施形態の第９の変形例について説明する。

図１９は、第２の実施形態の第９の変形例による通知装置１を示す平面図である。図１９に示すように、第２の実施形態の第９の変形例による通知装置１は、ドアの機能に起因した衝突が予測される状況として、インターロックされているドア４に歩行者５が近づいている状況を判断するために、検知部２と通知部３とを備える。また、通知装置１は、歩行者５の所有物に設けられた通知部３Ｃを備えていてもよい。

第２の実施形態の第９の変形例において、検知部２は、例えば、ドア４の近傍に配置された、近赤外線センサ、遠赤外線センサ、超音波センサ、可視光カメラ、赤外線カメラ、自動ドアセンサ、光量センサ、マットスイッチまたは測距センサであってもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、インターロックの有効時に、検知部２からの検知信号に基づいて歩行者５を検知した場合に、インターロックされているドア４に歩行者５が近づいている状況であると判断してもよい。一方、通知部３Ａ、３Ｂは、インターロックの有効時に、検知部２からの検知信号に基づいて歩行者５を検知しなかった場合に、インターロックされているドア４に歩行者５が近づいている状況でないと判断してもよい。

通知部３は、インターロックされているドア４に近づいている状況であると判断された歩行者５を対象として、衝突の可能性を通知する。

例えば、通知部３は、ドア４の近傍に配置された音声出力装置を有していてもよい。この場合、通知部３は、“ロックされています”との音声アナウンスによって聴覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

その他の通知部３の具体例は、図３と同様である。

また、通知部３は、ドアの機能に起因した衝突が予測される状況として、自動ドアのドアコントローラの設定値が変更された状況であることを判断してもよい。この場合、通知部３は、ドアコントローラの設定値を監視して、設定値の変更後にドア４に近づいている状況であると判断された歩行者５を対象として、衝突の可能性を通知してもよい。

第２の実施形態の第９の変形例によれば、ドアの動作モードを判断できないためドアへの衝突の可能性を歩行者が判断し難い状況において、衝突を未然に回避できる。

（第３の実施形態）
次に、ドアが設置されている場所以外の場所において衝突が予測される状況として、廊下の曲がり角に向かって前後の双方から歩行者が近づいている状況を判断する第３の実施形態について説明する。

図２０は、第３の実施形態による通知装置１を示す平面図である。図２０に示すように、第３の実施形態による通知装置１は、廊下１１の曲がり角１１ａに向かって前後の双方から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況を判断するため、曲がり角１１ａの前方側の検知部２Ａと、曲がり角１１ａの後方側の検知部２Ｂと、曲がり角１１ａの前方側の通知部３Ａと、曲がり角１１ａの後方側の通知部３Ｂとを備える。また、通知装置１は、歩行者５Ａ、５Ｂの所有物に設けられた通知部３Ｃを備えていてもよい。

第３の実施形態において、検知部２Ａ、２Ｂは、例えば、曲がり角１１ａを挟んで前後に配置された、近赤外線センサ、遠赤外線センサ、超音波センサ、可視光カメラ、赤外線カメラ、光量センサまたはマットスイッチであってもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号に基づいて曲がり角１１ａの前後の歩行者５Ａ、５Ｂを同時に検知した場合に、曲がり角１１ａに向かって前後の双方から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であると判断してもよい。一方、通知部３Ａ、３Ｂは、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号に基づいて曲がり角１１ａの前後の歩行者５Ａ、５Ｂを同時に検知しなかった場合に、曲がり角１１ａに向かって前後の双方から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況でないと判断してもよい。

検知部２Ａ、２Ｂは、曲がり角１１ａの前後の歩行者５Ａ、５Ｂが保持しているジャイロセンサまたはＧＰＳであってもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの移動速度を算出し、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測される場合に、曲がり角１１ａに向かって前後の双方から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であると判断してもよい。一方、通知部３Ａ、３Ｂは、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測されない場合に、曲がり角１１ａに向かって前後の双方から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況でないと判断してもよい。

検知部２Ａ、２Ｂは、曲がり角１１ａを挟んで前後に配置されたマットスイッチまたは測距センサであってもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号の時系列データに基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの移動速度を算出し、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測される場合に、曲がり角１１ａに向かって前後の双方から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であると判断してもよい。一方、通知部３Ａ、３Ｂは、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測されない場合に、曲がり角１１ａに向かって前後の双方から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況でないと判断してもよい。

第３の実施形態において、通知部３Ａ、３Ｂは、廊下１１の曲がり角１１ａに向かって前後の双方から近づいている状況であると判断された歩行者５Ａ、５Ｂを対象として、衝突の可能性を通知する。

通知部３は、以下に例示されるように、衝突の可能性を、視覚、聴覚、触覚、嗅覚、または視覚と聴覚の組合せを通じて歩行者５Ａ、５Ｂに通知してもよい。

〔視覚を通じた通知〕
通知部３Ａ、３Ｂは、例えば、曲がり角１１ａを挟んで前後の壁または床面に配置されたＬＥＤ等の発光装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、発光装置の点灯によって、視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。なお、発光装置の点灯の態様としては、上述した第２の実施形態の第７の変形例以前の各変形例に示される種々の態様を適用することができる。

通知部３Ａ、３Ｂは、曲がり角１１ａを挟んで前後に配置されたディスプレイを有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、ディスプレイの点灯によって視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。なお、ディスプレイの点灯の態様としては、上述した第２の実施形態の第７の変形例以前の各変形例に示される種々の態様を適用することができる。

通知部３Ｃは、歩行者が所持するスマートフォンであってもよい。この場合、通知部３Ｃは、アラート表示によって視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔聴覚を通じた通知〕
通知部３Ａ、３Ｂは、例えば、曲がり角１１ａを挟んで前後数メートル以内に配置された音声出力装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、“向こうに人がいます”と音声アナウンスすること、歩行者の方向に向けてピンポイントで警報音を出力すること、または、対向歩行者の会話音や足音（雑踏音）を出力することによって、聴覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ｃは、歩行者が所持するスマートフォンであってもよい。この場合、通知部３Ｃは、アラート音声出力によって聴覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔触覚を通じた通知〕
通知部３Ａ、３Ｂは、例えば、曲がり角１１ａを挟んで前後の天井に配置された送風装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、歩行者５Ａ、５Ｂに風を当てることによって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ａ、３Ｂは、曲がり角１１ａを挟んで前後の天井または壁に配置された噴霧装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、歩行者５Ａ、５Ｂに向けてミストを噴霧することによって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ａ、３Ｂは、曲がり角１１ａを挟んで前後の床面に配置された床面形状変更装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、床面形状を変えることによって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ｃは、歩行者５Ａ、５Ｂが所持するスマートフォンであってもよい。この場合、通知部３Ｃは、振動の発生によって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔嗅覚を通じた通知〕
通知部３Ａ、３Ｂは、曲がり角１１ａを挟んで前後の天井または壁に配置された芳香装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、良い匂いを出すこと、または、悪い匂いを出すことによって嗅覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔視覚と聴覚との組合せによる通知〕
通知部３Ａ、３Ｂは、曲がり角１１ａを挟んで前後の天井または壁に配置されたプロジェクション装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、歩行者５Ａ、５Ｂの接近にともなって点が大きくなるように表示するなどの視覚効果と、音声案内との組合せによって視覚および聴覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

第３の実施形態によれば、視線が交差しないために衝突の可能性を歩行者が判断し難い状況において、衝突を未然に回避できる。

（第３の実施形態の第１の変形例）
次に、ドアが設置されている場所以外の場所において衝突が予測される状況として、壁の端に向かって内外から歩行者が近づいている状況を判断する第３の実施形態の第１の変形例について説明する。

図２１は、第３の実施形態の第１の変形例による通知装置１を示す平面図である。図２１に示すように、第３の実施形態の第１の変形例による通知装置１は、壁１３の端１３ａに向かって壁１３の内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況を判断するため、壁１３の内外の検知部２Ａ、２Ｂまたは壁１３の端１３ａが面する側の壁１４に配置された検知部２Ｃを備える。また、通知装置１は、壁１３の内外の通知部３Ａ、３Ｂ、壁１３の内外の歩行者５Ａ、５Ｂの所有物に設けられた通知部３Ｃ、または、壁１３の端１３ａ付近の通知部３Ｄを備える。

第３の実施形態の第１の変形例において、検知部２Ｃは、壁１３の端１３ａが面する側の壁１４に配置された、近赤外線センサ、遠赤外線センサ、超音波センサ、可視光カメラ、または赤外線カメラであってもよい。この場合、通知部３Ａ〜３Ｄは、検知部２Ｃからの検知信号に基づいて壁１３の内外の歩行者５Ａ、５Ｂを同時に検知した場合に、壁１３の端１３ａに向かって壁１３の内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であると判断してもよい。一方、通知部３Ａ〜３Ｄは、検知部２Ｃからの検知信号に基づいて壁１３の内外の歩行者５Ａ、５Ｂを同時に検知しなかった場合に、壁１３の端１３ａに向かって壁１３の内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況でないと判断してもよい。

検知部２Ｃは、壁１３の端１３ａが面する側の壁１４に配置された測距センサであってもよい。この場合、通知部３Ａ〜３Ｄは、検知部２Ｃからの検知信号の時系列データに基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの移動速度を算出し、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測される場合に、壁１３の端１３ａに向かって壁１３の内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であると判断してもよい。一方、通知部３Ａ〜３Ｄは、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測されない場合に、壁１３の端１３ａに向かって壁１３の内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況でないと判断してもよい。

検知部２Ａ、２Ｂは、壁１３の端１３ａを挟んで内外に配置された光量センサまたはマットスイッチであってもよい。この場合、通知部３Ａ〜３Ｄは、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号に基づいて壁１３の内外の歩行者５Ａ、５Ｂを同時に検知した場合に、壁１３の端１３ａに向かって壁１３の内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であると判断してもよい。一方、通知部３Ａ〜３Ｄは、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号に基づいて壁１３の内外の歩行者５Ａ、５Ｂを同時に検知しなかった場合に、壁１３の端１３ａに向かって壁１３の内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況でないと判断してもよい。または、通知部３Ａ〜３Ｄは、検知信号の時系列データに基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの移動速度を算出し、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測される場合に、壁１３の端１３ａに向かって壁１３の内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であると判断し、一方、衝突が予測されない場合に、該状況でないと判断してもよい。

検知部２Ａ、２Ｂは、壁１３の内外の歩行者５Ａ、５Ｂが保持しているジャイロセンサまたはＧＰＳであってもよい。この場合、通知部３Ａ〜３Ｄは、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの移動速度を算出し、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測される場合に、壁１３の端１３ａに向かって壁１３の内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況であると判断してもよい。一方、通知部３Ａ〜３Ｄは、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測されない場合に、壁１３の端１３ａに向かって壁１３の内外から歩行者５Ａ、５Ｂが近づいている状況でないと判断してもよい。

第３の実施形態の第１の変形例において、通知部３Ａ〜３Ｄは、壁１３の端１３ａに向かって壁１３の内外から近づいている状況であると判断された歩行者５Ａ、５Ｂを対象として、衝突の可能性を通知する。

通知部３は、以下に例示されるように、衝突の可能性を、視覚、聴覚、触覚、嗅覚、または視覚と聴覚の組合せを通じて歩行者５Ａ、５Ｂに通知してもよい。

〔視覚を通じた通知〕
通知部３Ａ、３Ｂは、例えば、壁１３の端１３ａを挟んで内外または壁１３の端１３ａ付近の床面に配置されたＬＥＤ等の発光装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、発光装置の点灯によって、視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。なお、発光装置の点灯の態様としては、上述した第２の実施形態の第７の変形例以前の各変形例に示される種々の態様を適用することができる。

通知部３Ａ、３Ｂは、壁１３の端１３ａを挟んで内外に配置されたディスプレイを有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、ディスプレイの点灯によって視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。なお、ディスプレイの点灯の態様としては、上述した第２の実施形態の第７の変形例以前の各変形例に示される種々の態様を適用することができる。

通知部３Ｃは、歩行者５Ａ、５Ｂが所持するスマートフォンであってもよい。この場合、通知部３Ｃは、アラート表示によって視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔聴覚を通じた通知〕
通知部３Ｄは、例えば、壁１３の端１３ａ付近に配置された音声出力装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ｄは、衝突することを事前に音声アナウンスすることによって、聴覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ｃは、壁１３の内外の歩行者５Ａ、５Ｂが所持するスマートフォンであってもよい。この場合、通知部３Ｃは、アラート音声出力によって聴覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔触覚を通じた通知〕
通知部３Ａ、３Ｂは、壁１３の端１３ａを挟んで内外に配置された噴霧装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、歩行者５Ａ、５Ｂに向けてミストを噴霧することによって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ｄは、例えば、壁１３の端１３ａ付近の天井に配置された送風装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ｄは、歩行者５Ａ、５Ｂに風を当てることによって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ｄは、壁１３の端１３ａ付近の床面に配置された床面形状変更装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ｄは、床面形状を変えることによって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ｃは、歩行者５Ａ、５Ｂが所持するスマートフォンであってもよい。この場合、通知部３Ｃは、振動の発生によって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔嗅覚を通じた通知〕
通知部３Ａ、３Ｂは、壁１３の端１３ａを挟んで内外に配置された芳香装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、良い匂いを出すこと、または、悪い匂いを出すことによって嗅覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔視覚と聴覚との組合せによる通知〕
通知部３Ｄは、壁１３の端１３ａ付近の天井に配置されたプロジェクション装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ｄは、点が大きくなるように表示するなどの視覚効果と、音声案内との組合せによって視覚および聴覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

第３の実施形態の第１の変形例によれば、視線が交差しないために衝突の可能性を歩行者が判断し難い状況において、衝突を未然に回避できる。

（第３の実施形態の第２の変形例）
次に、ドアの設置場所以外における衝突が予測される状況として、エレベータの到着階で人が扉を挟んで向かい合っている状況を判断する第３の実施形態の第２の変形例について説明する。

図２２は、第３の実施形態の第２の変形例による通知装置１を示す平面図である。図２２に示すように、第３の実施形態の第２の変形例による通知装置１は、エレベータの到着階で人５Ａ、５Ｂが扉４を挟んで向かい合っている状況を判断するため、かご１７内の検知部２Ａと、到着階の乗場１８の検知部２Ｂと、かご１７内の通知部３Ａと、乗場１８の通知部３Ｂとを備える。通知装置１は、かご１７の内外の人５Ａ、５Ｂの所有物に設けられた通知部３Ｃを備えていてもよい。

第３の実施形態の第２の変形例において、検知部２Ａ、２Ｂは、ドア４近傍のかご１７内と到着階の壁に配置された、近赤外線センサ、遠赤外線センサ、超音波センサ、可視光カメラ、赤外線カメラ、自動ドアセンサ、光量センサ、マットスイッチ、または測距センサであってもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号に基づいて、到着階へのエレベータの到着時にかご１７の内外の人５Ａ、５Ｂを同時に検知した場合に、エレベータの到着階で人５Ａ、５Ｂが扉４を挟んで向かい合っている状況であると判断してもよい。一方、通知部３Ａ、３Ｂは、到着階へのエレベータの到着時にかご１７の内外の人５Ａ、５Ｂを同時に検知しなかった場合に、エレベータの到着階で人５Ａ、５Ｂが扉４を挟んで向かい合っている状況でないと判断してもよい。なお、通知部３Ａ、３Ｂは、エレベータが到着階に到着したことを、エレベータの制御装置との通信によって検知してもよい。

検知部２Ａ、２Ｂは、かご１７の内外の人５Ａ、５Ｂが保持しているジャイロセンサまたはＧＰＳであってもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、検知部２Ａ、２Ｂからの検知信号に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの位置と高さが近い範囲内であると判断される場合に、エレベータの到着階で人５Ａ、５Ｂが扉４を挟んで向かい合っている状況であると判断してもよい。一方、検知部２Ａ、２Ｂは、歩行者５Ａ、５Ｂの位置と高さが近い範囲内でないと判断される場合に、エレベータの到着階で人５Ａ、５Ｂが扉４を挟んで向かい合っている状況でないと判断してもよい。

第３の実施形態の第２の変形例において、通知部３Ａ、３Ｂは、エレベータの到着階で扉４を挟んで向かい合っている状況であると判断された複数の人５Ａ、５Ｂを対象として、衝突の可能性を通知する。

通知部３は、以下に例示されるように、衝突の可能性を、視覚、聴覚、触覚、嗅覚、または視覚と聴覚の組合せを通じて歩行者５Ａ、５Ｂに通知してもよい。

〔視覚を通じた通知〕
通知部３Ａ、３Ｂは、例えば、ドア４近傍のかご１７内と到着階の壁に配置されたＬＥＤ等の発光装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、発光装置の点灯によって、視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。なお、発光装置の点灯の態様としては、上述した第２の実施形態の第７の変形例以前の各変形例に示される種々の態様を適用することができる。

通知部３Ａ、３Ｂは、ドア４近傍のかご１７内と到着階の壁に配置されたディスプレイを有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、ディスプレイの点灯によって視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。なお、ディスプレイの点灯の態様としては、上述した第２の実施形態の第７の変形例以前の各変形例に示される種々の態様を適用することができる。

通知部３Ｃは、かご１７の内外の人５Ａ、５Ｂが所持するスマートフォンであってもよい。この場合、通知部３Ｃは、アラート表示によって視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔聴覚を通じた通知〕
通知部３Ａ、３Ｂは、例えば、ドア４近傍のかご１７内と到着階の壁または天井に配置された音声出力装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、“向こうに人がいます”と音声アナウンスすること、人の方向に向けてピンポイントで警報音を出力すること、または、対向者の会話音や足音（雑踏音）を出力することによって、聴覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ｃは、かご１７の内外の人５Ａ、５Ｂが所持するスマートフォンであってもよい。この場合、通知部３Ｃは、アラート音声出力によって聴覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔触覚を通じた通知〕
通知部３Ａ、３Ｂは、例えば、ドア４近傍のかご１７内の天井と到着階の天井に配置された送風装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、かご１７の内外の人５Ａ、５Ｂに風を当てることによって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ａ、３Ｂは、ドア４近傍のかご１７内と到着階の壁に配置された噴霧装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、かご１７の内外の人５Ａ、５Ｂに向けてミストを噴霧することによって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ａ〜３Ｄは、ドア４近傍のかご１７内の床面と到着階の床面に配置された床面形状変更装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、床面形状を変えることによって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ｃは、かご１７の内外の人５Ａ、５Ｂが所持するスマートフォンであってもよい。この場合、通知部３Ｃは、振動の発生によって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔嗅覚を通じた通知〕
通知部３Ａ、３Ｂは、ドア４近傍のかご１７内と到着階の壁に配置された芳香装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、良い匂いを出すこと、または、悪い匂いを出すことによって嗅覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔視覚と聴覚との組合せによる通知〕
通知部３Ａ、３Ｂは、ドア４近傍のかご１７内と到着階の壁又は天井に配置されたプロジェクション装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、点が大きくなるように表示するなどの視覚効果と、音声案内との組合せによって視覚および聴覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

第３の実施形態の第２の変形例によれば、視線が交差しないために衝突の可能性を歩行者が判断し難い状況において、衝突を未然に回避できる。

（第３の実施形態の第３の変形例）
次に、ドアが設置されている場所以外の場所において衝突が予測される状況として、暗い場所で複数の歩行者が移動している状況を判断する第３の実施形態の第３の変形例について説明する。

図２３は、第３の実施形態の第３の変形例による通知装置１を示す平面図である。図２３に示すように、第３の実施形態の第３の変形例による通知装置１は、暗い場所で複数の歩行者５Ａ、５Ｂが移動している状況を判断するため、屋内または屋外の通路１９に配置された検知部２Ａと、通路１９に配置された通知部３とを備える。通知装置１は、通路１９の歩行者５Ａ、５Ｂの所有物に設けられた通知部３Ｃを備えていてもよい。

第３の実施形態の第３の変形例において、検知部２は、通路１９に配置された、近赤外線センサ、遠赤外線センサ、または測距センサであってもよい。この場合、通知部３は、検知部２からの検知信号の時系列データに基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの移動速度を算出し、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測される場合に、暗い場所で複数の歩行者５Ａ、５Ｂが移動している状況であると判断してもよい。一方、通知部３は、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測されない場合に、暗い場所で複数の歩行者５Ａ、５Ｂが移動している状況でないと判断してもよい。

検知部２は、通路１９の歩行者５Ａ、５Ｂが保持しているジャイロセンサまたはＧＰＳであってもよい。この場合、通知部３は、検知部２からの検知信号に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの移動速度および移動方向を算出し、算出された移動速度および移動方向に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測される場合に、暗い場所で複数の歩行者５Ａ、５Ｂが移動している状況であると判断してもよい。一方、通知部３は、算出された移動速度および移動方向に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測されない場合に、暗い場所で複数の歩行者５Ａ、５Ｂが移動している状況でないと判断してもよい。

第３の実施形態の第３の変形例において、通知部３は、暗い場所で移動している状況であると判断された複数の歩行者５Ａ、５Ｂを対象として、衝突の可能性を通知する。

通知部３は、以下に例示されるように、衝突の可能性を、視覚、聴覚、触覚または嗅覚を通じて歩行者５Ａ、５Ｂに通知してもよい。

〔視覚を通じた通知〕
通知部３は、例えば、道路の壁または床面に配置されたＬＥＤ等の発光装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、発光装置の点灯によって、視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。なお、発光装置の点灯の態様としては、上述した第２の実施形態の第７の変形例以前の各変形例に示される種々の態様を適用することができる。

通知部３Ｃは、歩行者５Ａ、５Ｂが所持するスマートフォンであってもよい。この場合、通知部３Ｃは、アラート表示によって視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔聴覚を通じた通知〕
通知部３は、例えば、道路付近に配置された音声出力装置を有していてもよい。この場合、通知部３は、“衝突注意”との音声アナウンスによって、聴覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ｃは、歩行者５Ａ、５Ｂが所持するスマートフォンであってもよい。この場合、通知部３Ｃは、アラート音声出力によって聴覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔触覚を通じた通知〕
通知部３は、例えば、道路の壁または屋内通路の天井に配置された送風装置を有していてもよい。この場合、通知部３は、歩行者５Ａ、５Ｂに風を当てることによって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３は、道路の壁または屋内通路の天井に配置された噴霧装置を有していてもよい。この場合、通知部３は、歩行者５Ａ、５Ｂに向けてミストを噴霧することによって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３は、道路または屋内通路の床面に配置された床面形状変更装置を有していてもよい。この場合、通知部３は、床面形状を変えることによって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ｃは、歩行者５Ａ、５Ｂが所持するスマートフォンであってもよい。この場合、通知部３Ｃは、振動の発生によって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔嗅覚を通じた通知〕
通知部３は、例えば、道路の壁または屋内通路の天井に配置された芳香装置を有していてもよい。この場合、通知部３は、良い匂いを出すこと、または、悪い匂いを出すことによって嗅覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

第３の実施形態の第３の変形例によれば、視界が不良であるために衝突の可能性を歩行者が判断し難い状況において、衝突を未然に回避できる。

（第３の実施形態の第４の変形例）
次に、ドアが設置されている場所以外の場所において衝突が予測される状況として、大雨または大雪の中で複数の歩行者が移動している状況を判断する第３の実施形態の第４の変形例について説明する。なお、本変形例における検知部および通知部の配置態様は図２３と類似しているので、本変形例は、図２３の符号を用いて説明する。

第３の実施形態の第４の変形例による通知装置１は、大雨または大雪の中で複数の歩行者が移動している状況を判断するため、道路（すなわち、屋外の通路１９）に配置された検知部２と、道路に配置された通知部３とを備える。通知装置１は、道路の歩行者５Ａ、５Ｂの所有物に設けられた通知部３Ｃを備えていてもよい。

第３の実施形態の第４の変形例において、検知部２は、道路脇、街灯または電柱に配置された降雨計または降雪計と、道路脇、街灯または電柱に配置された、近赤外線センサ、遠赤外線センサ、超音波センサ、可視光カメラ、赤外線カメラ、ジャイロセンサ、ＧＰＳ、または測距センサとの組合せであってもよい。この場合、通知部３は、検知部２からの検知信号の時系列データに基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの移動速度および移動方向を算出し、算出された移動速度および移動方向に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測される場合であって、検知部２で検知された降雨量または降雪量が基準値を超えた場合に、大雨または大雪の中で複数の歩行者５Ａ、５Ｂが移動している状況であると判断してもよい。一方、通知部３は、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測されない場合、または、降雨量、降雪量が基準値以下となる場合に、大雨または大雪の中で複数の歩行者５Ａ、５Ｂが移動している状況でないと判断してもよい。

検知部２は、道路脇、街灯または電柱に配置された降雨計または降雪計と、歩行者５Ａ、５Ｂが保持しているジャイロセンサまたはＧＰＳとの組合せであってもよい。この場合、通知部３は、検知部２からの検知信号に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの移動速度および移動方向を算出し、算出された移動速度および移動方向に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測される場合であって、検知部２で検知された降雨量または降雪量が基準値を超えた場合に、大雨または大雪の中で複数の歩行者５Ａ、５Ｂが移動している状況であると判断してもよい。一方、通知部３は、算出された移動速度に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂの衝突が予測されない場合または降雨量、降雪量が基準値以下となる場合に、大雨または大雪の中で複数の歩行者５Ａ、５Ｂが移動している状況でないと判断してもよい。

第３の実施形態の第４の変形例において、通知部３は、大雨または大雪の中で移動している状況であると判断された複数の歩行者５Ａ、５Ｂを対象として、衝突の可能性を通知する。

通知部３は、以下に例示されるように、衝突の可能性を、視覚または聴覚を通じて歩行者５Ａ、５Ｂに通知してもよい。

〔視覚を通じた通知〕
通知部３は、例えば、道路脇、街灯または電柱に配置されたＬＥＤ等の発光装置を有していてもよい。この場合、通知部３は、発光装置の点灯または点滅によって、視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ｃは、歩行者５Ａ、５Ｂが所持するスマートフォンであってもよい。この場合、通知部３Ｃは、アラート表示によって視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔聴覚を通じた通知〕
通知部３は、例えば、道路脇、街灯または電柱に配置された音声出力装置を有していてもよい。この場合、通知部３は、“衝突注意”との音声アナウンスによって、聴覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ｃは、歩行者５Ａ、５Ｂが所持するスマートフォンであってもよい。この場合、通知部３Ｃは、アラート音声出力によって聴覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

第３の実施形態の第４の変形例によれば、視界が不良であるために衝突の可能性を歩行者が判断し難い状況において、衝突を未然に回避できる。

（第４の実施形態）
次に、歩行者の身体能力または注意力に起因した衝突が予測される状況として、歩行者が視覚障害者、聴覚障害者、高齢者または子供である状況を判断する第４の実施形態について説明する。なお、第４の実施形態における検知部および通知部の配置態様は図２３と類似しているので、第４の実施形態は、図２３の符号を用いて説明する。

第４の実施形態による通知装置１は、歩行者が視覚障害者、聴覚障害者、高齢者または子供である状況を判断するため、通路１９に配置された検知部２と、通路１９に配置された通知部３とを備える。通知装置１は、通路１９の歩行者５Ａ、５Ｂの所有物に設けられた通知部３Ｃを備えていてもよい。

第４の実施形態において、検知部２は、通路１９に配置された可視光カメラまたは赤外線カメラであってもよい。この場合、通知部３は、検知部２からの検知信号（すなわち、歩行者５Ａ、５Ｂの撮像画像）に基づいて、歩行者５Ａ、５Ｂが白杖を持っていること、または、歩行者５Ａ、５Ｂがハーネスをつけた犬（盲導犬）を連れていることが検知された場合に、歩行者５Ａ、５Ｂが視覚障害者であると判断してもよい。一方、通知部３は、歩行者５Ａ、５Ｂが白杖を持っていること、および、歩行者５Ａ、５Ｂが盲導犬を連れていることが検知されなかった場合に、歩行者５Ａ、５Ｂが視覚障害者でないと判断してもよい。

検知部２は、通路１９に配置された無線通信装置であって、歩行者５Ａ、５Ｂが所持する無線通信装置から歩行者５Ａ、５Ｂが視覚障害者、聴覚障害者、高齢者または子供であることを示す情報を受信可能な無線通信装置であってもよい。この場合、通知部３は、歩行者５Ａ、５Ｂが視覚障害者、聴覚障害者、高齢者または子供であることを示す情報が受信された場合に、歩行者５Ａ、５Ｂが視覚障害者、聴覚障害者、高齢者または子供であると判断し、該情報が受信されない場合に、歩行者５Ａ、５Ｂが視覚障害者、聴覚障害者、高齢者または子供でないと判断してもよい。

第４の実施形態において、通知部３は、視覚障害者、聴覚障害者、高齢者または子供であると判断された歩行者５Ａ、５Ｂを対象として、衝突の可能性を通知する。

通知部３は、以下に例示されるように、衝突の可能性を、視覚、聴覚、触覚または嗅覚を通じて歩行者５Ａ、５Ｂに通知してもよい。

〔視覚を通じた通知〕（視覚障害者は対象外）
通知部３は、例えば、道路の壁または床面に配置されたＬＥＤ等の発光装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、発光装置の点灯によって、視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ｃは、歩行者５Ａ、５Ｂが所持するスマートフォンであってもよい。この場合、通知部３Ｃは、アラート表示によって視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔聴覚を通じた通知〕（聴覚障害者は対象外）
通知部３は、例えば、道路付近に配置された音声出力装置を有していてもよい。この場合、通知部３は、“衝突注意”との音声アナウンスによって、聴覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ｃは、歩行者５Ａ、５Ｂが所持するスマートフォンであってもよい。この場合、通知部３Ｃは、アラート音声出力によって聴覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔触覚を通じた通知〕
通知部３は、例えば、道路の壁または屋内通路の天井に配置された送風装置を有していてもよい。この場合、通知部３は、歩行者５Ａ、５Ｂに風を当てることによって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３は、道路の壁または屋内通路の天井に配置された噴霧装置を有していてもよい。この場合、通知部３は、歩行者５Ａ、５Ｂに向けてミストを噴霧することによって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３は、道路または屋内通路の床面に配置された床面形状変更装置を有していてもよい。この場合、通知部３は、床面形状を変えることによって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ｃは、歩行者５Ａ、５Ｂが所持するスマートフォンであってもよい。この場合、通知部３Ｃは、振動の発生によって触覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔嗅覚を通じた通知〕
通知部３は、例えば、道路の壁または屋内通路の天井に配置された芳香装置を有していてもよい。この場合、通知部３は、良い匂いを出すこと、または、悪い匂いを出すことによって嗅覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

第４の実施形態によれば、身体能力が低いために衝突の可能性を歩行者が判断し難い状況において、衝突を未然に回避できる。

（第４の実施形態の第１の変形例）
次に、歩行者の身体能力または注意力に起因した衝突が予測される状況として、歩行者がよそ見をしている状況を判断する第４の実施形態の第１の変形例について説明する。なお、第４の実施形態の第１の変形例における検知部および通知部の配置態様は図２３と類似しているので、本変形例は、図２３の符号を用いて説明する。

第４の実施形態の第１の変形例による通知装置１は、歩行者がよそ見をしている状況を判断するため、通路１９に配置された検知部２と、通路１９に配置された通知部３とを備える。通知装置１は、通路１９の歩行者５Ａ、５Ｂの所有物に設けられた通知部３Ｃを備えていてもよい。

第４の実施形態の第１の変形例において、検知部２は、通路１９に配置された可視光カメラまたは赤外線カメラであってもよい。この場合、通知部３は、検知部２からの検知信号（すなわち、歩行者５Ａ、５Ｂの撮像画像）に基づいて、歩行者５Ａ、５Ｂの顔の向きを検知し、歩行者５Ａ、５Ｂの顔の向きが進行方向を向いていない場合に、歩行者５Ａ、５Ｂがよそ見をしている状況であると判断してもよい。一方、通知部３は、歩行者５Ａ、５Ｂの顔の向きが進行方向を向いている場合に、歩行者５Ａ、５Ｂがよそ見をしている状況でないと判断してもよい。

検知部２は、歩行者５Ａ、５Ｂが保持するスマートフォンに配置されたジャイロセンサであってもよい。この場合、通知部３は、検知部２からの検知信号に基づいて、スマートフォンが使用状態でかつ床に平行に近い状態であることが検知された場合に、歩行者５Ａ、５Ｂがよそ見をしている状況であると判断してもよい。一方、通知部３は、スマートフォンが未使用状態または床に平行に近い状態でないことが検知された場合に、歩行者５Ａ、５Ｂがよそ見をしている状況でないと判断してもよい。

第４の実施形態の第１の変形例において、通知部３は、よそ見をしている状況であると判断された歩行者５Ａ、５Ｂを対象として、衝突の可能性を通知する。

通知部３は、以下に例示されるように、衝突の可能性を、視覚、聴覚または視覚と聴覚との組合せを通じて歩行者５Ａ、５Ｂに通知してもよい。

〔視覚を通じた通知〕
通知部３は、例えば、よそ見で見ている範囲に配置されたＬＥＤ等の発光装置を有していてもよい。この場合、通知部３Ａ、３Ｂは、発光装置の点灯によって、視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３は、よそ見で見ている範囲に配置された調光ガラスで、点灯によって衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ｃは、歩行者５Ａ、５Ｂが所持するスマートフォンであってもよい。この場合、通知部３Ｃは、アラート表示によって視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔聴覚を通じた通知〕
通知部３は、例えば、道路付近に配置された音声出力装置を有していてもよい。この場合、通知部３は、“衝突注意”との音声アナウンスによって、聴覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

通知部３Ｃは、歩行者５Ａ、５Ｂが所持するスマートフォンであってもよい。この場合、通知部３Ｃは、アラート音声出力によって聴覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

〔視覚と聴覚との組合せによる通知〕
通知部３は、よそ見している範囲に配置されたプロジェクション装置を有していてもよい。この場合、通知部３は、点が大きくなるように表示するなどの視覚効果と、音声案内との組合せによって聴覚および視覚を通じて衝突の可能性を通知してもよい。

第４の実施形態の第１の変形例によれば、注意力が低いために衝突の可能性を歩行者が判断し難い状況において、衝突を未然に回避できる。

なお、第４の実施形態の第１の変形例に加えて、更に、通知部３は、検知部２の検知信号に基づいて歩行者５Ａ、５Ｂが音楽を聴いている状況を検知することで、歩行者の身体能力または注意力に起因した衝突が予測される状況として、歩行者がよそ見をしてかつ音楽を聴いている状況を判断してもよい。そして、該状況を判断した場合に、第４の実施形態の第１の変形例で説明した方法で衝突の可能性を通知してもよい。

本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。

また、上述した変形例を含む実施の形態で説明した構成の一部を組み合わせたり、置き換えたりすることも可能である。更に、上述した変形例を含む実施の形態で説明した構成の一部のみを適用することも可能である。これらの場合、本明細書に明示されたものの他、それぞれの構成から導かれる特有の構成を有する。

１ 通知装置、３ 通知部

Claims (15)

1. 歩行者の衝突が予測される状況と判断した場合に、歩行者に衝突の可能性を通知する通知手段を備える、通知装置。
2. 前記衝突が予測される状況は、ドアが設置されている場所において衝突が予測される状況である、請求項１に記載の通知装置。
3. 前記衝突が予測される状況は、歩行者の身体能力又は注意力に起因した衝突が予測される状況である、請求項１に記載の通知装置。
4. 前記ドアが設置されている場所において衝突が予測される状況は、前記ドアを挟んで内外に配置されたセンサで、前記ドアに向かって前記ドアの内外から近づく複数の歩行者が同時に検知されている状況である、請求項２に記載の通知装置。
5. 前記ドアが設置されている場所において衝突が予測される状況は、
   前記ドアに向かって前記ドアの内外から複数の歩行者が近づいていて、かつ、前記ドアの内外の少なくとも一方が階段である状況、
   前記ドアに向かって前記ドアの内外の一方から歩行者が近づいていて、かつ、前記ドアの内外の他方において前記ドアの前を他の歩行者または物が横切る状況、または、
   開き戸に向かって内外から複数の歩行者が近づいている状況である、請求項２に記載の通知装置。
6. 前記ドアが設置されている場所において衝突が予測される状況は、前記ドアの機能に起因した衝突が予測される状況である、請求項２に記載の通知装置。
7. 前記ドアの機能に起因した衝突が予測される状況は、開作動しないように制御されているドアに歩行者が近づいている状況または自動ドアのコントローラの設定値が変更された状況である、請求項６に記載の通知装置。
8. 前記衝突が予測される状況を判断するための情報を検知する検知手段を 更に備え、
   前記通知手段は、前記検知手段で検知された前記情報に基づいて前記衝突が予測される状況を判断する、請求項１に記載の通知装置。
9. 前記検知手段は、
   ドアを挟んで内外に配置されたセンサを有し、
   前記センサは、前記情報として、前記ドアに向かって前記ドアの内外から近づく複数の歩行者を検知するための検知信号を出力し、
   前記通知手段は、
   前記センサからの前記検知信号に基づいて、前記ドアに向かって前記ドアの内外から近づく複数の歩行者が同時に検知されたか否かを判断することで、前記衝突が予測される状況を判断する、請求項８に記載の通知装置。
10. 前記検知手段は、
    前記歩行者の所有物に設けられている、請求項８に記載の通知装置。
11. 前記検知手段は、
    前記歩行者または物を検知するセンサを有し、
    前記通知手段は、
    前記センサで検知された歩行者または物の移動速度または移動速度と移動方向との双方を取得し、前記取得された移動速度または移動速度と移動方向との双方に基づいて、歩行者同士または歩行者と物との衝突が予測される状況を判断する、請求項８に記載の通知装置。
12. 前記検知手段は、
    前記歩行者を撮像するカメラを有し、
    前記通知手段は、
    前記歩行者の撮像画像に基づいて前記歩行者の身体能力を検知することで、前記衝突が予測される状況を判断する、請求項８に記載の通知装置。
13. 前記通知手段は、
    前記歩行者の視覚、聴覚、触覚、嗅覚および前記ドアの挙動の少なくとも１つを通じて前記歩行者に前記衝突の可能性を通知する、請求項１に記載の通知装置。
14. 歩行者の衝突が予測される状況であるか否かを判断し、
    前記衝突が予測される状況であると判断した場合に、歩行者に衝突の可能性を通知する、通知方法。
15. コンピュータを、
    歩行者の衝突が予測される状況であるか否かを判断する手段、および
    前記衝突が予測される状況と判断した場合に、歩行者に衝突の可能性を通知する手段、
    として機能させる通知プログラム。