KR101944546B1 - 넘어짐 검지장치 및 승객 컨베이어 - Google Patents

Abstract

[과제] 스커트 가드 내부에 간단하게 설치할 수 있고, 이용자의 넘어짐을 확실히 검지할 수 있는 승객 컨베이어의 넘어짐 검지장치를 얻는다.
[해결수단] 스커트 가드의 빗판 부분을 감시할 수 있는 위치에 마련된 개구부와, 개구부의 배면 측에 마련 레이저 투과창과, 레이저 투과창의 배면 측의 스커트 가드 내에 설치된 레이저 스캔센서 유니트를 구비하고, 레이저 스캔센서 유니트는 레이저 투과창에 대응하는 부분이 개방된 케이스와, 케이스 내에 마련되고, 레이저 광을 방사하는 레이서 스캔형 거리센서와, 레이저 스캔형 거리센서에 마련되고, 레이저 투과창을 향하여 레이저 광을 송신하는 송신부와, 레이저 스캔형 거리센서에 마련되고, 레이저 투과창을 통해 반사되어 오는 레이저 광을 수신하는 수신부와, 송신부와 수신부의 사이에 마련되고, 스커트 가드 내부의 반사에 의해 수신부에 도달하지 않도록 하는 구획판을 구비한다

Description

넘어짐 검지장치 및 승객 컨베이어 {FALL DETECTION DEVICE AND PASSENGER CONVEYOR}

본 발명은 넘어짐 검지장치 및 에스컬레이터, 전동도로 등의 승객 컨베이어에 관한 것이다.

승객 컨베이어에서는, 운전 중의 승객 컨베이어로부터 이용자(승객)가 승강구에 내릴 때, 잘못해 넘어져 버리는 것이 염려되고 있다. 만약, 이용자가 승강구에서 잘못해 넘어져도, 통상은 이용자의 넘어짐을 검지할 수 없기 때문에, 그 개선이 요망되고 있다.

발명자 등은 전도(轉倒)를 검출하는 주사(走査)범위인 검지 에어리어에 수평면 모양으로 레이저 빔을 방사(放射)하는 스캔형 거리센서를 구비하고, 스캔형 거리센서는 측정한 각도마다의 거리를 축적하며, 검지 에어리어 내의 데이터에 대해 그 시간적인 거리변화에 대한 표준편차 및 표준편차의 표준편차를 계산하고, 표준편차의 표준편차가 문턱값 이하인 경우, 그 영역의 물체의 표면 사이즈(길이)를 계산하고, 물체의 표면 사이즈(길이)가 문턱값 이상인 상태가 소정의 계속시간 지속하면, 넘어짐 상태로 판정하는 승객 컨베이어의 넘어짐 검지장치를 제안하고 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).

또, 종래의 승객 컨베이어에서는, 승객 컨베이어의 승강부 근방에 레이저 스캔센서를 설치하고, 이 레이저 스캔센서에 의해, 평면좌표상에서의 이용자의 이동을 측정하며, 이 레이저 스캔센서에 의해 측정한 이용자의 이동속도(승강부에서의 체류상태 정보)가 소정값을 하회(下回)했을 때, 음성합성장치에 의한 주의환기방송을 행함과 아울러, 이용객의 체류나 혼잡이 길어졌을 때에는, 인버터 장치의 발생 주파수·전압을 제어하여, 구동모터의 속도를 늦게 하거나, 정지시키거나 하도록 한 승객 컨베이어의 안전장치가 제안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 2 참조). 이 승객 컨베이어의 안전장치는 승객 컨베이어의 승강부 근방에 설치한 레이저 스캔센서에 의해, 검출대상물(승객)의 표면의 연속점의 좌표맵을 작성하고, 미리 계측해 둔 이용객이 없는 상태에서의 좌표 데이터맵과 겹쳐서, 고정 장애물의 좌표 데이터를 제거하고, 이것에 의해서, 승객 컨베이어상의 현재의 평면좌표 데이터맵에 의해, 승객의 윤곽 데이터를 얻는다. 그리고, 승객의 윤곽 데이터로부터 승객의 중심점의 좌표를 산출하고, 개개의 검출대상물(승객)의 이동속도를 산출하며, 검출대상물의 이동속도가 예정의 문턱값을 하회했을 경우, 승객의 멈춰섬이나 체류를 검출하며, 또, 승객의 멈춰섬이나 체류를 검출하지 않았던 경우에도, 검출물체 다수 검출 문턱값을 상회했을 경우에는, 승객 컨베이어 승강부의 혼잡 상태로 판정한다.

[특허문헌 1] 일본국 특개2012-36005호 공보 [특허문헌 2] 일본국 특개2008-303057호 공보

발명자 등이 제안한 종래의 승객 컨베이어의 넘어짐 검지장치에서는, 바닥 거치식 또는 포스트 내장식이었기 때문에, 승객 컨베이어의 의장을 개조할 필요가 있어, 비용이 높아진다고 하는 문제가 있다. 또, 종래의 승객 컨베이어의 안전장치에서는, 레이저 스캔센서에 의해, 파악한 검출대상물(이용자)의 윤곽 데이터(형상)로부터 중심점을 파악하고, 그 중심점의 수와 이동속도에 근거하여 체류나 과밀 상태를 계측하고 있기 때문에, 이용자(승객)가 넘어졌을 경우, 예를 들면 머리 부분이 승강구 부근에 있어도 발밑은 스캔 에어리어 외인 경우가 있고, 이와 같은 상태에서는 정확하게 중심점이 구해지지 않아, 넘어짐을 검지할 수 없는 경우가 있다. 또, 만일 중심점을 구했다고 해도, 승강구 이외가 중심이 되어, 문제없음이라고 판단해 경보를 울리지 않는 경우가 있다. 또, 넘어진 이용자가 손을 움직이는 등, 허우적 거리거나, 미소한 행동을 했을 경우, 손의 부분에서 중심점을 파악하고, 그것이 적당히 움직이기 때문에, 혼잡 상태라고 오인식하여 적정한 통행상태로 판정하여, 넘어짐을 검지할 수 없을 우려가 있다. 또, 레이저가 먼 곳까지 닿아 버리면, 승객 컨베이어로부터 떨어진 체류에 의해서 오동작할 우려가 있다.

본 발명은 상술과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 의장을 바꾸지 않고 스커트 가드(skirt guard) 내부에 간단하게 설치할 수 있고, 이용자(승객)의 넘어짐을 확실히 검지할 수 있도록 한 넘어짐 검지장치 및 승객 컨베이어를 제공하는 것이다.

본 발명에 관한 넘어짐 검지장치에서는, 전도를 검출하는 검지 에어리어를 감시할 수 있는 위치에 마련된 수평방향으로 길게 연장하는 개구부와, 개구부의 배면 측에 이 개구부를 폐색하도록 마련되고, 레이저 광을 투과하는 아크릴판 또는 유리판으로 이루어지는 레이저 투과창과, 레이저 투과창의 배면 측에 검지 에어리어로부터 은폐되도록 설치된 레이저 스캔센서 유니트를 구비하고, 레이저 스캔센서 유니트는 레이저 투과창에 대응하는 부분이 개방된 케이스와, 케이스 내에 마련되고, 수평면 모양으로 레이저 광을 방사하는 레이저 스캔형 거리센서와, 레이저 스캔형 거리센서에 마련되고, 레이저 투과창을 향하여 레이저 광을 송신하는 송신부와, 레이저 스캔형 거리센서에 마련되고, 레이저 투과창을 통하여 반사되어 오는 레이저 광을 수신하는 수신부와, 송신부와 수신부의 사이에 마련되고, 송신부로부터 송신한 레이저 광이 반사에 의해 수신부에 도달하지 않도록 하는 구획판을 구비한 것이다.

또, 레이저 스캔센서 유니트는 레이저 투과창에 대응하는 부분이 개방된 케이스와, 케이스 내에 마련되고, 수평면 모양으로 레이저 광을 방사하는 레이저 스캔형 거리센서와, 레이저 스캔형 거리센서의 상단부의 상반부에 마련되고, 레이저 투과창을 향하여 레이저 광을 송신하는 송신부와, 레이저 스캔형 거리센서의 상단부의 하반부에 마련되고, 레이저 투과창을 통하여 반사되어 오는 레이저 광을 수신하는 수신부와, 송신부와 수신부의 사이에 수평방향으로 마련되고, 송신부로부터 송신한 레이저 광이 반사에 의해 수신부에 도달하지 않도록 하는 수평 구획판을 구비한 것이다.

또, 본 발명에 관한 승객 컨베이어의 넘어짐 검지장치에서는, 승객 컨베이어의 스커트 가드의 승강구 근방에서 승강용 바닥판의 빗판(comb plate) 부분을 감시할 수 있는 위치에 마련된 수평방향으로 길게 연장하는 개구부와, 개구부의 배면 측에 이 개구부를 폐색하도록 마련되고, 레이저 광을 투과하는 아크릴판 또는 유리판으로 이루어진 레이저 투과창과, 레이저 투과창의 배면 측의 스커트 가드 내에 은폐되도록 설치된 레이저 스캔센서 유니트를 구비하고, 레이저 스캔센서 유니트는 레이저 투과창에 대응하는 부분이 개방된 케이스와, 케이스 내에 마련되고, 수평면 모양으로 레이저 광을 방사하는 레이저 스캔형 거리센서와, 레이저 스캔형 거리센서에 마련되고, 레이저 투과창을 향하여 레이저 광을 송신하는 송신부와, 레이저 스캔형 거리센서에 마련되고, 레이저 투과창을 통하여 반사되어 오는 레이저 광을 수신하는 수신부와, 송신부와 수신부의 사이에 마련되고, 송신부로부터 송신한 레이저 광이 스커트 가드 내부의 반사에 의해 수신부에 도달하지 않도록 하는 구획판을 구비한 것이다.

또, 레이저 스캔형 거리센서를 상기 레이저 투과창에 대응하는 부분을 제외하여 케이스로 덮도록 한 것이다.

또, 레이저 투과창은 면에 대해서 수직방향을 0°로 했을 때, ±70°의 각도의 레이저 광을 투과할 수 있는 사이즈로 한 것이다.

또, 스캔형 거리센서는 케이스 내의 저부와 스캔형 거리센서의 저부와의 사이에 방진 부쉬(bush)를 끼워 장착하는 것이다.

또, 레이저 스캔센서 유니트는 베이스판을 통하여 승객 컨베이어의 고정부에 고정되는 것이다.

본 발명에 의하면, 레이저 투과창의 배면 측에 검지 에어리어로부터 은폐되도록 설치된 레이저 스캔센서 유니트를 레이저 투과창에 대응하는 부분이 개방된 케이스와, 케이스 내에 마련되고, 수평면 모양으로 레이저 광을 방사하는 레이저 스캔형 거리센서와, 레이저 스캔형 거리센서에 마련되고, 레이저 투과창을 향하여 레이저 광을 송신하는 송신부와, 레이저 스캔형 거리센서에 마련되고, 레이저 투과창을 통하여 반사되어 오는 레이저 광을 수신하는 수신부와, 송신부와 수신부의 사이에 마련되고, 송신부로부터 송신한 레이저 광이 반사에 의해 수신부에 도달하지 않도록 하는 구획판로 구성함으로써, 의장을 바꾸지 않고 간단하게 설치를 할 수 있으며, 이용자(승객)의 넘어짐을 확실히 검지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에서의 넘어짐 검지장치를 구비한 승객 컨베이어 전체의 개략 구성을 나타내는 정면 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예 1에서의 넘어짐 검지장치를 구비한 승객 컨베이어에 의해 넘어진 승객을 검지하는 모습을 나타내는 정면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예 1에서의 넘어짐 검지장치를 설명하는 것으로, 투명판을 광이 통과할 때 입사각도에 의해서 투과율이 다른 모습을 나타내는 설명도이다.
도 4는 본 발명의 실시예 1에서의 넘어짐 검지장치를 설명하는 것으로, 레이저의 편광을 고려한 투명판(굴절률 1.5)의 투과율 및 반사율을 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 실시예 1에서의 넘어짐 검지장치를 설명하는 것으로, 반사율 90%, 18%의 Kodac Gray 시트를 이용하여 각도마다의 최대 관측거리를 평가하는 실험 모델로 나타내는 설명도이다.
도 6은 본 발명의 실시예 1에서의 넘어짐 검지장치를 설명하는 것으로, 반사율 90%, 18%의 Kodac Gray 시트를 이용하여 각도마다의 최대 관측거리를 측정한 결과를 나타내는 그래프이다.
도 7은 본 발명의 실시예 1에서의 넘어짐 검지장치의 구성을 나타내는 주요부 평면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예 1에서의 넘어짐 검지장치의 구성을 나타내는 주요부 측면도이다.

[실시예 1]

도 1은 본 발명의 실시예 1에서의 넘어짐 검지장치를 구비한 승객 컨베이어 전체의 개략 구성을 나타내는 정면 사시도, 도 2는 넘어진 승객을 검지하는 모습을 나타내는 정면 사시도, 도 3은 투명판을 광이 통과할 때 입사각도에 의해서 투과율이 다른 모습을 나타내는 설명도, 도 4는 레이저의 편광을 고려한 투명판(굴절률 1.5)의 투과율 및 반사율을 나타내는 그래프, 도 5는 반사율 90%,18%의 Kodac Gray 시트를 이용하여 각도마다의 최대 관측거리를 평가하는 실험 모델로 나타내는 설명도, 도 6은 각도마다의 최대 관측거리를 측정한 결과를 나타내는 그래프, 도 7은 넘어짐 검지장치의 구성을 나타내는 주요부 평면도, 도 8은 넘어짐 검지장치의 구성을 나타내는 주요부 측면도이다.

도 1 ~ 도 2에서, 1은 승객 컨베이어로서, 여기에서는 하행 운전되고 있는 것으로 한다. 2는 승객 컨베이어(1)의 스텝, 3은 스텝(2)의 양측에 각각 마련되고, 스텝(2)과 동기하여 이동하는 이동 손잡이, 4는 스텝(2)의 양측에 각각 마련된 난간(欄干)패널, 5는 난간패널(4)의 하부에 마련된 내측 데크보드(deck board), 6은 승객 컨베이어(1)의 내리는 장소가 되는 1층의 승강구에 설치된 승객 컨베이어의 승강용 바닥판이며, 승객은 이 승강용 바닥판(6)으로부터 승객 컨베이어(1)의 스텝(2)에 올라타거나, 승객 컨베이어(1)의 스텝(2)으로부터 내리거나 하는 것이다. 7은 승강용 바닥판(6)의 스텝 측의 선단부에 마련된 빗판, 8은 스텝(2)의 양측에 각각 마련된 스커트 가드, 9는 한쪽의 스커트 가드(8)의 승강구 근방에서 승강용 바닥판(6)의 선단부의 빗판(7)이 위치하는 부분, 즉, 빗판(7) 전체를 확실히 감시할 수 있는 위치에 마련된 레이저 투과창이다. 이 레이저 투과창(9)은 이용자에게 영향이 없도록 스커트 가드(8)면을 따라서 평면 모양으로 하고, 레이저 광을 투과하는 투명 아크릴판이나 투명 유리판 등의 레이저를 통과시키는 재료로 이루어진다. 이 레이저 투과창(9)의 내측에는 후술하는 레이저 스캔센서 유니트가 설치되는 것이다. 도 2에서는 승객 컨베이어의 도중에 넘어진 이용자(승객)가 내리는 장소인 1층의 승강용 바닥판(6)의 빗판(7) 부근에 옮겨져 왔을 경우를 나타내고 있고, 이 빗판(7)부에서 이용자가 정체하여, 이용자의 의류가 말려 들어갈 우려가 있으므로, 이 빗판(7) 전체를 확실히 감시하여 시급하게 전도자를 찾아낼 필요가 있다. 또한, 레이저 스캔센서에 대해서는, 특허문헌 1의 일본국 특개2012-36005호 공보에 기재한 것과 동일한 구성이므로, 상세한 설명은 생략한다.

도 3은 레이저 투과창(9)을 구성하는, 예를 들면 레이저 광을 투과하는 투명 아크릴판을 레이저 광이 통과할 때 입사각도에 의해서 투과율이 다른 모습을 나타내고 있고, 레이저 광의 각도에 의해서 계측거리 성능이 바뀌는 것이 예상된다. 광의 반사율이나 투과율은 투명 아크릴판 등의 매질(媒質)경계에 대한 편광(偏光)방향으로 바뀌어 간다. 광은 매질경계에 평행이 아닌 성분을 P파, 매질경계에 평행한 성분을 S파라고 부르며, 경사진 편광인 경우는 P파와 S파의 합성파로서 취급한다. 도 4의 그래프는 레이저의 편광을 고려한 투명 아크릴판(굴절률 1.5)의 투과율 및 반사율을 나타낸다. 각도 0 ~ 40°의 투과율은 0.96, 각도 80°에서 0.5 정도가 되는 것을 알 수 있다. 매질경계는 투명 아크릴판의 양측에서 2회, 왕복으로 4회 통과하기 때문에, 송수(送受) 합계의 투과율은 4승이 된다. 레이저 스캔센서의 최저 수신감도를 더하면, 검지가능각도를 산출할 수 있다. 그러나, 최저 수신감도는 불명하기 때문에, 결국 검지가능각도는 실험으로 구하기로 했다.

도 5는 반사율 90%, 18%의 Kodac Gray 시트를 이용하여 각도마다의 최대 관측거리(x)[m]를 평가하기 위한 실험 모델로 나타낸다. 0° ~ 80°까지 각도를 변화시켜, 90%와 18%의 Gray 시트를 관측할 수 있는 최대 거리(x)[m]를 계측했다. 최대 거리 부근을 넘으면 측정점이 흐트러지지만, 안정적으로 측정할 수 있는 최대 거리를 구했다. 실험의 결과, 반사율 90%의 Gray 시트의 경우는, 0° ~ 75°의 각도까지 센서 최대 레인지가 4m로 계측할 수 있었다. 또, 반사율 18%의 Gray 시트의 경우는, 각도가 증가함에 따라 계측 거리가 감소하여, 70° 이상의 각도에서는 최대 계측 거리가 2.5m 이하가 되었다. 승객 컨베이어의 폭은 1m 정도이며, 2.5배의 안전 마진을 보아 개략 시야갹 ±70°가 타당하다고 할 수 있는 것을 알았다. 그래서, 레이저 스캔센서 유니트를 승객 컨베이어의 스커트 가드 내에 설치했을 경우에, 길이(폭) 1m의 검지 에어리어를 확보하기 위한 갭을 추측했다. 그것에 따르면, 길이(폭) 1m를 확보할 수 있는 갭은 스커트 가드면으로부터 약 15㎝ 떨어진 곳인 것을 알았다.

다음으로, 본 발명이 넘어짐 검지장치의 구성을 도 7 ~ 도 8에 의해 설명한다.

스커트 가드(8)의 승강구 근방에서 승강용 바닥판(6)의 선단부의 빗판(7)이 위치하는 부분, 즉, 빗판(7) 전체를 확실히 감시할 수 있는 위치에 바닥면으로부터 8 ~ 11㎝(바람직하게는 약 10㎝)의 높이가 되도록 수평방향으로 길게 연장한 개구부(10)를 마련한다. 그리고, 이 개구부(10)의 배면 측에 이 개구부(10)를 폐색하도록 투명 아크릴판이나 투명 유리판 등의 레이저 광을 통과시키는 재료로 이루어지는 레이저 투과창(9)을 설치한다. 또한, 승강용 바닥판(6)의 빗판(7) 근방의 스커트 가드(8)에 투명 아크릴판이나 투명 유리판 등으로 이루어지는 주의표식창이 마련되며, 스커트 가드(8)의 내부로부터 착색된 주의표식을 드러냄으로써, 이용자에 대해 승강부인 것을 알리는 승강부 주의표식장치를 구비한 승객 컨베이어의 경우는, 레이저 투과창(9)을 신규로 설치하지 않고, 주의표식창과 겸용하여도 된다. 11은 레이저 투과창(9)의 배면 측의 스커트 가드(8) 내에 은폐되도록 설치된 레이저 스캔센서 유니트를 수용하는 케이스이며, 레이저 투과창(9)에 대응하는 측의 부분이 개방되어 있다. 12는 케이스(11) 내에 마련된 레이저 스캔형 거리센서이며, 레이저 광을 ±120°의 범위에서 수평방향으로 방사하고, 레이저 광의 광축을 연직방향으로 회전시킴으로써 센서를 중심으로 한 수평방향의 거리를 측정하고 있다. 이 레이저 스캔형 거리센서(12)는 상단부 중 상반부가 레이저 투과창(9)을 향하여 레이저 광을 송신하는 송신부(13)를 구성하며, 센서 상단부 중 하반부가 레이저 투과창(9)을 통하여 반사되어 오는 레이저 광을 수신하는 수신부(14)를 구성하고 있다. 여기서, 레이저 투과창(9)을 투과할 수 있는 레이저 광은 개략 ±70°의 범위이며, 레이저 투과창(9)은 적어도 ±70° 이상의 각도의 레이저 광을 투과할 수 있는 사이즈로 한다. 또, ±70° 이내의 각도라도, 5 ~ 30% 정도는 반사하기 때문에, 그 반사광이 스커트 가드(8)의 내부로 방사되면, 스커트 가드(8) 내는 금속으로 구성되어 있기 때문에 미광(迷光)한다. 이 미광이 수신되면, 마치 감시 에어리어 내에 물체가 존재하는 것처럼 관측되어 문제가 발생한다. 그래서, 본 발명에서는, 레이저 스캔형 거리센서(12)를 레이저 투과창(9)에 대응하는 부분을 제외하여 케이스(11)로 덮도록 하고, 또한, 송신부(13)로부터 송신한 레이저 광이 스커트 가드(8) 내부의 반사에 의해 수신부(14)에 도달하지 않도록, 송신부(13)와 수신부(14)의 사이를 수평방향으로 나누는 수평 구획판(15)을 마련하고 있다. 16은 케이스(11) 내의 저부와 레이저 스캔형 거리센서(12)의 저부와의 사이에 끼워진 4개의 방진 겔 부쉬이다. 17은 방진 겔 부쉬(16)의 중앙부를 서로 연결하는 수평 연결판이다. 그리고, 상기와 같이 구성된 레이저 스캔센서 유니트는 베이스판(도시생략)을 통하여 승객 컨베이어의 트러스(truss) 등의 고정부(도시생략)에 고정되는 것이다.

또한, 실시예 1에서는, 본 발명이 넘어짐 검지장치를 승객 컨베이어에 적용한 예에 대해서 설명했지만, 이것에 한정하지 않고, 본 발명이 넘어짐 검지장치를 예를 들면 엘리베이터의 엘리베이터칸의 승강부 측벽의 하단부에 설치하여 엘리베이터의 엘리베이터칸 내의 넘어짐 검지를 행하는 등, 특정의 에어리어의 넘어짐 검지에도 적용할 수 있다.

1 승객 컨베이어 2 스텝
3 이동 손잡이 4 난간패널
5 내측 데크보드 6 승강용 바닥판
7 빗판 8 스커트 가드
9 레이저 투과창 10 개구부
11 케이스 12 레이저 스캔형 거리센서
13 송신부 14 수신부
15 수평 구획판 16 방진 겔 부쉬
17 수평 연결판

Claims (8)

1. 전도(轉倒)를 검출하는 검지 에어리어를 감시할 수 있는 위치에 바닥면으로부터 8~11cm의 높이가 되도록 마련된 수평방향으로 길게 연장되는 개구부와,
   상기 개구부의 배면 측에 상기 개구부를 막도록 마련되고, 레이저 광을 투과하는 아크릴판 또는 유리판으로 이루어지는 레이저 투과창과,
   상기 레이저 투과창의 배면 측에 상기 검지 에어리어로부터 은폐되도록 설치된 레이저 스캔센서 유니트를 구비한 넘어짐 검지장치로서,
   상기 레이저 스캔센서 유니트는 상기 레이저 투과창에 대응하는 부분이 개방된 케이스와, 상기 케이스 내에 마련되고, 전도(輾倒)를 검출하기 위한 바닥면으로부터 8~11cm의 높이에 수평면 모양으로 레이저 광을 방사(放射)하는 레이저 스캔형 거리센서와, 상기 레이저 스캔형 거리센서에 마련되고, 상기 레이저 투과창을 향하여 바닥면으로부터 8~11cm의 높이로 레이저 광을 송신하는 송신부와, 상기 레이저 스캔형 거리센서에 마련되고, 상기 레이저 투과창을 통해 바닥면으로부터 8~11cm의 높이로 반사되어 오는 레이저 광을 수신하는 수신부와, 상기 송신부와 수신부의 사이에 마련되고, 상기 송신부로부터 송신한 레이저 광이 반사에 의해 상기 수신부에 도달하지 않도록 하는 구획판을 구비하며,
   상기 레이저 투과창은, 면에 대해서 수직방향을 0°로 했을 때, ±70°의 각도의 레이저 광을 투과할 수 있는 사이즈로 한 것을 특징으로 하는 넘어짐 검지장치.
2. 전도를 검출하는 검지 에어리어를 감시할 수 있는 위치에 바닥면으로부터 8~11cm의 높이가 되도록 마련된 수평방향으로 길게 연장되는 개구부와,
   상기 개구부의 배면 측에 상기 개구부를 폐색하도록 마련되고, 레이저 광을 투과하는 아크릴판 또는 유리판으로 이루어지는 레이저 투과창과,
   상기 레이저 투과창의 배면 측에 상기 검지 에어리어로부터 은폐되도록 설치된 레이저 스캔센서 유니트를 구비한 넘어짐 검지장치로서,
   상기 레이저 스캔센서 유니트는 상기 레이저 투과창에 대응하는 부분이 개방된 케이스와, 상기 케이스 내에 마련되고, 전도를 검출하기 위해 바닥면으로부터 8~11cm의 높이에 수평면 모양으로 레이저 광을 방사하는 레이저 스캔형 거리센서와, 상기 레이저 스캔형 거리센서의 상단부의 상반부(上半部)에 마련되고, 상기 레이저 투과창을 향하여 바닥면으로부터 8~11cm의 높이로 레이저 광을 송신하는 송신부와, 상기 레이저 스캔형 거리센서의 상단부의 하반부(下半部)에 마련되고, 상기 레이저 투과창을 통해 바닥면으로부터 8~11cm의 높이로 반사되어 오는 레이저 광을 수신하는 수신부와, 상기 송신부와 수신부의 사이에 수평방향으로 마련되고, 상기 송신부로부터 송신한 레이저 광이 반사에 의해 상기 수신부에 도달하지 않도록 하는 수평 구획판을 구비하며,
   상기 레이저 투과창은, 면에 대해서 수직방향을 0°로 했을 때, ±70°의 각도의 레이저 광을 투과할 수 있는 사이즈로 한 것을 특징으로 하는 넘어짐 검지장치.
3. 승객 컨베이어의 스커트 가드(skirt guard)의 승강구 근방에서 승강용 바닥판의 빗판(comb plate) 부분을 감시할 수 있는 위치에 바닥면으로부터 8~11cm의 높이가 되도록 마련된 수평방향으로 길게 연장되는 개구부와,
   상기 개구부의 배면 측에 상기 개구부를 막도록 마련되고, 레이저 광을 투과하는 아크릴판 또는 유리판으로 이루어지는 레이저 투과창과,
   상기 레이저 투과창의 배면 측의 스커트 가드 내에 은폐되도록 설치된 레이저 스캔센서 유니트를 구비한 승객 컨베이어로서,
   상기 레이저 스캔센서 유니트는 상기 레이저 투과창에 대응하는 부분이 개방된 케이스와, 상기 케이스 내에 마련되며, 전도를 검출하기 위해 바닥면으로부터 8~11cm의 높이에 수평면 모양으로 레이저 광을 방사하는 레이저 스캔형 거리센서와, 상기 레이저 스캔형 거리센서에 마련되며, 상기 레이저 투과창을 향하여 바닥면으로부터 8~11cm의 높이로 레이저 광을 송신하는 송신부와, 상기 레이저 스캔형 거리센서에 마련되며, 상기 레이저 투과창을 통해 바닥면으로부터 8~11cm의 높이로 반사되어 오는 레이저 광을 수신하는 수신부와, 상기 송신부와 수신부의 사이에 마련되며, 상기 송신부로부터 송신한 레이저 광이 상기 스커트 가드 내부의 반사에 의해 상기 수신부에 도달하지 않도록 하는 구획판을 구비하며,
   상기 레이저 투과창은, 면에 대해 수직방향을 0°로 했을 때, ±70°의 각도의 레이저광을 투과할 수 있는 사이즈로 한 것을 특징으로 하는 승객 컨베이어.
4. 승객 컨베이어의 스커트 가드의 승강구 근방에서 승강용 바닥판의 빗판 부분을 감시할 수 있는 위치에 바닥면으로부터 8~11cm의 높이가 되도록 마련된 수평방향으로 길게 연장되는 개구부와,
   상기 개구부의 배면 측에 상기 개구부를 막도록 마련되고, 레이저 광을 투과하는 아크릴판 또는 유리판으로 이루어지는 레이저 투과창과,
   상기 레이저 투과창의 배면 측의 스커트 가드 내에 은폐되도록 설치된 레이저 스캔센서 유니트를 구비한 승객 컨베이어로서,
   상기 레이저 스캔센서 유니트는 상기 레이저 투과창에 대응하는 부분이 개방된 케이스와, 상기 케이스 내에 마련되며, 전도를 검출하기 위해 바닥면으로부터 8~11cm의 높이에 수평면 모양으로 레이저 광을 방사하는 레이저 스캔형 거리센서와, 상기 레이저 스캔형 거리센서의 상단부의 상반부에 마련되며, 상기 레이저 투과창을 향하여 바닥면으로부터 8~11cm의 높이로 레이저 광을 송신하는 송신부와, 상기 레이저 스캔형 거리센서의 상단부의 하반부에 마련되며, 상기 레이저 투과창을 통해 바닥면으로부터 8~11cm의 높이로 반사되어 오는 레이저 광을 수신하는 수신부와, 상기 송신부와 수신부의 사이에 수평방향으로 마련되며, 상기 송신부로부터 송신한 레이저 광이 상기 스커트 가드 내부의 반사에 의해 상기 수신부에 도달하지 않도록 하는 수평 구획판을 구비하며,
   상기 레이저 투과창은, 면에 대해서 수직방향을 0°로 했을 때, ±70°의 각도의 레이저광을 투과할 수 있는 사이즈로 한 것을 특징으로 하는 승객 컨베이어.
5. 청구항 3 또는 4에 있어서,
   레이저 스캔형 거리센서를 상기 레이저 투과창에 대응하는 부분을 제외하여 케이스에 의해 덮도록 한 것을 특징으로 하는 승객 컨베이어.
6. 청구항 3 또는 4에 있어서,
   스캔형 거리센서는 케이스 내의 저부와 스캔형 거리센서의 저부와의 사이에 방진 부쉬(bush)를 끼워 장착하는 것을 특징으로 하는 승객 컨베이어.
7. 청구항 3 또는 4에 있어서,
   레이저 스캔센서 유니트는 베이스판을 매개로 하여 승객 컨베이어의 고정부에 고정되는 것을 특징으로 하는 승객 컨베이어.
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