JP7039634B2 - 乗客コンベアの歩行抑止システム - Google Patents
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Description
上記構成の乗客コンベアの歩行抑止システムにおいて、上記制御手段は、上記利用者が上記各踏段上を歩行している場合に、上記各発光体の中の上記利用者に最も近い発光体を点滅した後、上記利用者の行動に応じて、上記発光体の点滅を制御することを特徴とする。
また、別の観点によれば、上記制御手段は、上記利用者が上記各踏段上を歩行している場合に、上記利用者の位置に合わせて上記各発光体の一部を第1の色で点滅し、上記利用者が立ち止まったときに、上記第1の色とは異なる第2の色で一時的に点滅した後に消灯することを特徴とする。
なお、以下ではマンコンベアの一つであるエスカレータを例にして説明する。各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
本実施形態における歩行抑止システムは、発光機構31,32と、カメラ35と、利用者検知装置41と、制御装置42とを備える。
図6は歩行抑止システムの動作を示すフローチャートであり、主として制御装置42の処理動作が示されている。
まず、制御部43は、カメラ35から所定のフレームレートで逐次得られる各画像上の利用者P1の現在位置の時間的変化から利用者P1が各踏段11の移動方向に移動しているときの速度V1を算出する(ステップS21)。制御部43は、この算出された利用者P1の移動速度V1と各踏段11の移動速度V0とを比較する(ステップS22)。各踏段11の移動速度V0に関する情報は、例えば記憶部44に予め記憶されている。
発光体の点滅例について説明する。
(a)利用者P1が一方の欄干24a側を歩行している場合
図8に示すように、利用者P1が一方の欄干24a側を歩行していたとする。利用者P1の移動速度V1が各踏段11の移動速度V0より速い場合に、発光機構31に備えられた発光体33a,33b,33c…の中の利用者P1に最も近い発光体あるいは最も近い発光体を含む一定の範囲内の2つの以上の発光体が点滅する。
図9に示すように、利用者P1,P2が同じ欄干24a側を歩行していたとする。利用者P1の移動速度V1が各踏段11の移動速度V0より速い場合に、発光機構31に備えられた発光体33a,33b,33c…の中の利用者P1に最も近い発光体あるいは最も近い発光体を含む一定の範囲内の2つの以上の発光体が点滅する。同様に、利用者P2の移動速度V2が各踏段11の移動速度V0より速い場合に、発光機構31に備えられた発光体33a,33b,33c…の中の利用者P2に最も近い発光体あるいは最も近い発光体を含む一定の範囲内の2つの以上の発光体が点滅する。3人以上の利用者が歩行している場合も同様であり、各利用者に近い発光体が点滅する。
図10に示すように、利用者P1が欄干24b側を歩行していた場合には、発光機構32に備えられた発光体34a,34b,34c…の中の利用者P1に最も近い発光体あるいは最も近い発光体を含む一定の範囲内の2つの以上の発光体が点滅する。
図11に示すように、利用者P1が欄干24a側、利用者P2が欄干24b側を歩行していた場合には、発光機構31に備えられた発光体33a,33b,33c…の中の利用者P1に最も近い発光体あるいは最も近い発光体を含む一定の範囲内の2つの以上の発光体が点滅する。また、発光機構32に備えられた発光体34a,34b,34c…の中の利用者P2に最も近い発光体あるいは最も近い発光体を含む一定の範囲内の2つの以上の発光体が点滅する。
エスカレータ10が1人乗り用の場合、図12に示すように一対の欄干24a,24bの両方に発光機構31,32を設けても良いし、図13に示すように一対の欄干24a,24bの一方に発光機構31を設けても良い。
Claims (8)
- 複数の踏段の両側に配置された一対の欄干の少なくとも一方に設けられ、上記各踏段の移動方向に沿って配設された複数の発光体を有する発光機構と、
上記各踏段上の利用者を検知する利用者検知手段と、
上記利用者検知手段によって検知された上記利用者が上記各踏段上を歩行しているか否かを判断し、上記利用者が上記各踏段上を歩行している場合に上記発光機構を駆動し、上記利用者の現在位置に合わせて上記各発光体の一部を点滅する制御手段とを具備し、
上記制御手段は、
上記利用者が上記各踏段上を歩行している場合に、上記各発光体の中の上記利用者に最も近い発光体を点滅した後、上記利用者の行動に応じて、上記発光体の点滅を制御することを特徴とする乗客コンベアの歩行抑止システム。 - 上記制御手段は、
上記利用者の現在位置の時間的変化から上記利用者の移動速度を算出し、上記利用者の移動速度が上記各踏段の移動速度と異なる場合に上記利用者が上記各踏段上を歩行していると判断することを特徴とする請求項1記載の乗客コンベアの歩行抑止システム。 - 上記制御手段は、
上記各発光体の中の上記利用者に最も近い発光体を含む一定の範囲内の2つ以上の発光体を点滅することを特徴とする請求項1記載の乗客コンベアの歩行抑止システム。 - 上記制御手段は、
上記利用者が上記各踏段の移動方向に歩行している場合に、上記一定の範囲内の上記各発光体を上記各踏段の移動方向とは逆の方向に流れるように点滅することを特徴とする請求項3記載の乗客コンベアの歩行抑止システム。 - 上記制御手段は、
上記利用者が上記各踏段の移動方向とは逆の方向に歩行している場合に、上記一定の範囲内の上記各発光体を上記各踏段の移動方向に流れるように点滅することを特徴とする請求項3記載の乗客コンベアの歩行抑止システム。 - 上記制御手段は、
上記利用者が上記各踏段上を歩行している場合に、上記利用者の位置に合わせて上記各発光体の一部を第1の色で点滅し、上記利用者が立ち止まったときに、上記第1の色とは異なる第2の色で一時的に点滅した後に消灯することを特徴とする請求項1記載の乗客コンベアの歩行抑止システム。 - 乗客コンベアの乗車口から降車口までの範囲を撮影するカメラを備え、
上記利用者検知手段は、
上記カメラから出力される画像情報を解析処理して、上記各踏段上の利用者を検知することを特徴とする請求項1記載の乗客コンベアの歩行抑止システム。 - 複数の踏段の両側に配置された一対の欄干の少なくとも一方に設けられ、上記各踏段の移動方向に沿って配設された複数の発光体を有する発光機構と、
上記各踏段上の利用者を検知する利用者検知手段と、
上記利用者検知手段によって検知された上記利用者が上記各踏段上を歩行しているか否かを判断し、上記利用者が上記各踏段上を歩行している場合に上記発光機構を駆動し、上記利用者の現在位置に合わせて上記各発光体の一部を点滅する制御手段とを具備し、
上記制御手段は、
上記利用者が上記各踏段上を歩行している場合に、上記利用者の位置に合わせて上記各発光体の一部を第1の色で点滅し、上記利用者が立ち止まったときに、上記第1の色とは異なる第2の色で一時的に点滅した後に消灯することを特徴とする乗客コンベアの歩行抑止システム。
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