JPWO2009130762A1 - スライドドア装置及びエレベータ - Google Patents
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Abstract
Description
また、この発明によるスライドドア装置は、水平に移動されることにより出入口を開閉するドア、出入口の一側に設けられ、第1の発光面を有する第1の発光器、出入口の他側に設けられ、第1の発光面に対向する第2の発光面を有する第2の発光器、出入口の一側に設けられ、第2の発光面を撮像する第1の撮像手段、出入口の他側に設けられ、第1の発光面を撮像する第2の撮像手段、及び第1及び第2の発光器と第1及び第2の撮像手段とを制御して出入口付近の障害物を検出するとともに、障害物の有無に応じてドアの開閉を制御する制御装置を備え、第1及び第2の発光器は、互いに異なる波長の光を発光し、第1及び第2の撮像手段は、対応する波長の光を撮像する。
また、この発明によるエレベータは、昇降路内を昇降されるかご、水平に移動されることにより、かごと乗場との間に設けられた出入口を開閉するエレベータドア、出入口の一側に設けられ、第1の発光面を有する第1の発光器、出入口の他側に設けられ、第1の発光面に対向する第2の発光面を有する第2の発光器、出入口の一側に設けられている第1の撮像手段、出入口の他側に設けられている第2の撮像手段、及び第1及び第2の発光器と第1及び第2の撮像手段とを制御して出入口付近の障害物を検出するとともに、障害物の有無に応じてエレベータドアの開閉を制御する制御装置を備え、制御装置は、互いにタイミングをずらして第1及び第2の発光器を点灯させる。
また、この発明によるエレベータは、昇降路内を昇降されるかご、水平に移動されることにより、かごと乗場との間に設けられた出入口を開閉するエレベータドア、出入口の一側に設けられ、第1の発光面を有する第1の発光器、出入口の他側に設けられ、第1の発光面に対向する第2の発光面を有する第2の発光器、出入口の一側に設けられている第1の撮像手段、出入口の他側に設けられている第2の撮像手段、及び第1及び第2の発光器と第1及び第2の撮像手段とを制御して出入口付近の障害物を検出するとともに、障害物の有無に応じてエレベータドアの開閉を制御する制御装置を備え、第1及び第2の発光器は、互いに異なる波長の光を発光し、第1及び第2の撮像手段は、対応する波長の光を撮像する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータのかごドア装置(スライドドア装置)をかご内から見た正面図である。図において、昇降路内を昇降されるかご1には、かご出入口1aが設けられている。かご出入口1aは、水平に移動されるエレベータドアとしての第1及び第2のかごドア2a,2bにより開閉される。かご出入口1aの周囲には、かご出入口枠3が設けられている。
また、戸閉時に障害物が検出されると、全戸開状態で待機、又は反転戸開させるので、乗客や荷物がかごドア2a,2bに挟まれるのをより確実に防止することができる。
次に、図9はこの発明の実施の形態2による第1及び第2の発光器の点灯タイミングと第1及び第2のカメラの撮像タイミングとを示す説明図である。実施の形態2は、実施の形態1(図3)のステップ2とステップ3とを入れ替えたものであり、他の構成及び制御方法は実施の形態1と同様である。
次に、図10はこの発明の実施の形態3によるエレベータの乗場ドア装置(スライドドア装置)を乗場から見た正面図である。図において、乗場には、乗場出入口21が設けられている。乗場出入口21は、かごドア2a,2bに連動して水平に移動されるエレベータドアとしての第1及び第2の乗場ドア22a,22bにより開閉される。乗場出入口21の周囲には、乗場出入口枠23が設けられている。
次に、図11はこの発明の実施の形態4によるエレベータのかごドア装置を乗場側から見た背面図、図12は図11のエレベータのかごドア装置及び乗場ドア装置を示す平面図である。図において、第1の発光器11及び第1のカメラ13は、かご1の第1のかごドア2aの戸袋近傍(第1のかごドア2aよりも乗場側)に設けられている。また、第2の発光器12及び第2のカメラ14は、かご1の第2のかごドア2bの戸袋近傍(第2のかごドア2bよりも乗場側)に設けられている。そして、第1及び第2の発光器11,12は、かごドア2a,2bと乗場ドア22a,22bとの間の空間にかごドア2a,2bの開閉方向と平行に光を照射する。他の構成及び制御方法は、実施の形態1と同様である。
また、実際にドア2a,2b,22a,22bに挟まれる障害物をより確実に検出することができる。
次に、この発明の実施の形態5について説明する。この例では、第1及び第2の発光器11,12により互いに異なる波長の光を発光させる。そして、第1及び第2のカメラ13,14は、対応する波長の光を撮像する。第1及び第2の発光器11,12の点灯タイミングは、実施の形態1のようにずらしても、ずらさなくてもよい。
また、上記の例では、この発明をエレベータのドア装置に適用したが、例えば建物に設けられた出入口、列車等の乗り物の乗降口、又は列車のプラットホームの乗降口にも、この発明のスライドドア装置を適用できる。
Claims (10)
- 水平に移動されることにより出入口を開閉するドア、
上記出入口の一側に設けられ、第1の発光面を有する第1の発光器、
上記出入口の他側に設けられ、上記第1の発光面に対向する第2の発光面を有する第2の発光器、
上記出入口の一側に設けられている第1の撮像手段、
上記出入口の他側に設けられている第2の撮像手段、及び
上記第1及び第2の発光器と上記第1及び第2の撮像手段とを制御して上記出入口付近の障害物を検出するとともに、障害物の有無に応じて上記ドアの開閉を制御する制御装置
を備え、
上記制御装置は、互いにタイミングをずらして上記第1及び第2の発光器を点灯させるスライドドア装置。 - 上記制御装置は、上記第1の発光器を点灯させる際に、上記第2の発光器を消灯させつつ上記第2の撮像手段により上記第1の発光面を撮像させ、上記第2の発光器を点灯させる際に、上記第1の発光器を消灯させつつ上記第1の撮像手段により上記第2の発光面を撮像させる請求項1記載のスライドドア装置。
- 上記制御装置は、上記第1の発光器を点灯させる際に、上記第2の発光器を消灯させつつ上記第1の撮像手段により撮像させ、上記第2の発光器を点灯させる際に、上記第1の発光器を消灯させつつ上記第2の撮像手段により撮像させる請求項1記載のスライドドア装置。
- 水平に移動されることにより出入口を開閉するドア、
上記出入口の一側に設けられ、第1の発光面を有する第1の発光器、
上記出入口の他側に設けられ、上記第1の発光面に対向する第2の発光面を有する第2の発光器、
上記出入口の一側に設けられ、上記第2の発光面を撮像する第1の撮像手段、
上記出入口の他側に設けられ、上記第1の発光面を撮像する第2の撮像手段、及び
上記第1及び第2の発光器と上記第1及び第2の撮像手段とを制御して上記出入口付近の障害物を検出するとともに、障害物の有無に応じて上記ドアの開閉を制御する制御装置
を備え、
上記第1及び第2の発光器は、互いに異なる波長の光を発光し、
上記第1及び第2の撮像手段は、対応する波長の光を撮像するスライドドア装置。 - 上記第1及び第2の発光面は、上下方向に長尺かつ連続して上記第1及び第2の発光器に設けられている請求項1又は請求項4に記載のスライドドア装置。
- 上記第1及び第2の発光器から出射される光は可視光である請求項1又は請求項4に記載のスライドドア装置。
- 上記制御装置は、戸開開始前に障害物の検出動作を開始する請求項6記載のスライドドア装置。
- 上記制御装置は、戸閉開始前に障害物の検出動作を開始する請求項6記載のスライドドア装置。
- 昇降路内を昇降されるかご、
水平に移動されることにより、上記かごと乗場との間に設けられた出入口を開閉するエレベータドア、
上記出入口の一側に設けられ、第1の発光面を有する第1の発光器、
上記出入口の他側に設けられ、上記第1の発光面に対向する第2の発光面を有する第2の発光器、
上記出入口の一側に設けられている第1の撮像手段、
上記出入口の他側に設けられている第2の撮像手段、及び
上記第1及び第2の発光器と上記第1及び第2の撮像手段とを制御して上記出入口付近の障害物を検出するとともに、障害物の有無に応じて上記エレベータドアの開閉を制御する制御装置
を備え、
上記制御装置は、互いにタイミングをずらして上記第1及び第2の発光器を点灯させるエレベータ。 - 昇降路内を昇降されるかご、
水平に移動されることにより、上記かごと乗場との間に設けられた出入口を開閉するエレベータドア、
上記出入口の一側に設けられ、第1の発光面を有する第1の発光器、
上記出入口の他側に設けられ、上記第1の発光面に対向する第2の発光面を有する第2の発光器、
上記出入口の一側に設けられている第1の撮像手段、
上記出入口の他側に設けられている第2の撮像手段、及び
上記第1及び第2の発光器と上記第1及び第2の撮像手段とを制御して上記出入口付近の障害物を検出するとともに、障害物の有無に応じて上記エレベータドアの開閉を制御する制御装置
を備え、
上記第1及び第2の発光器は、互いに異なる波長の光を発光し、
上記第1及び第2の撮像手段は、対応する波長の光を撮像するエレベータ。
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