CN111747273A - 电梯控制方法、装置、设备和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯控制方法，包括：响应于电梯的门控操作，获取红外接收传感器扫描到的与目标位置的目标距离；其中，红外接收传感器接收的光线是通过红外发射传感器发射的且遇到遮挡物时反射回来的反射光线，反射光线经过透镜折射以及过滤光片过滤后发送到所述红外接收传感器；判断所述目标距离与预设的基准值之间的偏差值是否大于预设的距离阈值；若是，则控制电梯的梯门处于完全打开状态，直至偏差值小于或等于所述距离阈值；若否，则按照正常门控逻辑控制电梯。本发明还公开一种电梯控制装置、一种电梯控制设备和一种电梯控制系统。采用本发明实施例，能有效提高对电梯梯门进行红外检测的检测精度和检测范围，以及提高对电梯控制的灵敏性。

Description

电梯控制方法、装置、设备和系统

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种电梯控制方法、装置、设备和系统。

背景技术

目前，随着经济生活进入高速发展时期，电梯需求量逐步增加，如居民区、办公楼、大型商场等等均设有不同数量的电梯，而且各个楼的层数也不断增加，如何合理的控制电梯的运行显得越来越重要。在现有的电梯系统通常通过红外检测系统检测电梯门附近是否遮挡物，该红外检测系统采用红外对管方式实现，由发射边、接收边、控制盒组成。当无遮挡物遮挡时，接收边信号正常；如有遮挡物遮挡，接收边检测不到信号，则通过控制盒发送信号控制电梯开门。虽然通过红外检测系统的检测物体的方式能够控制电梯门的开闭，但是，上述红外检测系统的检测精度不够高，在靠近地面处存在检测盲区。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种电梯控制方法、装置、设备和系统，能有效提高对电梯梯门进行红外检测的检测精度和检测范围，以及提高对电梯控制的灵敏性。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种电梯控制方法，包括：

响应于电梯的门控操作，获取红外接收传感器扫描到的与目标位置的目标距离；其中，所述红外接收传感器接收的光线是通过红外发射传感器发射的且遇到遮挡物时反射回来的反射光线，所述反射光线经过透镜折射以及过滤光片过滤后发送到所述红外接收传感器；

判断所述目标距离与预设的基准值之间的偏差值是否大于预设的距离阈值；其中，所述基准值为所述电梯在其梯门前的目标范围内没有遮挡物时所述红外接收传感器扫描到的距离；

若是，则控制所述电梯的梯门处于完全打开状态，直至所述偏差值小于或等于所述距离阈值；若否，则按照正常门控逻辑控制所述电梯。

作为上述方案的改进，所述目标位置包括位于所述梯门的侧面的第一预设范围以及位于所述梯门的地面的第二预设范围。

作为上述方案的改进，所述门控操作包括梯门开启操作和梯门关闭操作；则，所述控制所述电梯的梯门处于完全打开状态，包括：

当所述门控操作为梯门开启操作时，控制所述梯门处于完全打开状态；

当所述门控操作为梯门关闭操作时，控制所述梯门由关闭状态切换为完全打开状态。

作为上述方案的改进，所述红外接收传感器设于所述梯门的正上方，所述红外接收传感器在所述电梯的梯门启动时开启扫描，在所述电梯的梯门闭合时停止扫描。

作为上述方案的改进，所述红外发射传感器设于所述梯门的正上方，所述红外发射传感器在所述电梯的梯门启动时开启扫描，在所述电梯的梯门闭合时停止扫描。

作为上述方案的改进，所述红外接收传感器和所述红外发射传感器的扫描范围为180°。

作为上述方案的改进，述透镜还用于折射所述红外发射传感器发出的光线，所述透镜通过旋转电机接收或发送不同角度的光线。

为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种电梯控制装置，包括：

目标距离获取模块，用于响应于电梯的门控操作，获取红外接收传感器扫描到的与目标位置的目标距离；其中，所述红外接收传感器接收的光线是通过红外发射传感器发射的且遇到遮挡物时反射回来的反射光线，所述反射光线经过透镜折射以及过滤光片过滤后发送到所述红外接收传感器；

判断模块，用于判断所述目标距离与预设的基准值之间的偏差值是否大于预设的距离阈值；其中，所述基准值为所述电梯在其梯门前的目标范围内没有遮挡物时所述红外接收传感器扫描到的距离；

梯门控制模块，用于当偏差值大于距离阈值时，控制所述电梯的梯门处于完全打开状态，直至所述偏差值小于或等于所述距离阈值；还用于当偏差值小于或等于距离阈值时，按照正常门控逻辑控制所述电梯。

为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种电梯控制设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的电梯控制方法。

为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种电梯控制系统，包括：

红外传感器，其包括红外接收传感器和红外发射传感器，所述红外接收传感器接收的光线是通过所述红外发射传感器发射的且遇到遮挡物时反射回来的反射光线；

滤光片，用于对所述反射光线进行过滤；

透镜，用于将经过所述滤光片过滤的反射光线折射到所述红外接收传感器；

控制器，用于：

响应于电梯的门控操作，获取红外接收传感器扫描到的与目标位置的目标距离；

判断所述目标距离与预设的基准值之间的偏差值是否大于预设的距离阈值；其中，所述基准值为所述电梯在其梯门前的目标范围内没有遮挡物时所述红外接收传感器扫描到的距离；

若是，则控制所述电梯的梯门处于完全打开状态，直至所述偏差值小于或等于所述距离阈值；若否，则按照正常门控逻辑控制所述电梯。

与现有技术相比，本发明实施例公开的电梯控制方法、装置、设备和系统，首先，在响应于电梯的门控操作，获取红外接收传感器扫描到的与目标位置的目标距离；然后，判断所述目标距离与预设的基准值之间的偏差值是否大于预设的距离阈值；最后，偏差值大于距离阈值时，则确定此时在电梯门前有遮挡物，控制所述电梯的梯门处于完全打开状态，直至所述偏差值小于或等于所述距离阈值。由于所述红外接收传感器接收的反射光线经过滤光片过滤后再经过透镜折射到所述红外接收传感器，滤光片能够过滤非红外频段光线，提高了红外检测的检测精度；透镜能够控制反射光线的方向，使其能够被红外接收传感器准确接收，提高了红外检测的检测范围。另外，通过确定有无遮挡物的方式来控制电梯门的开闭，能够提高对电梯控制的灵敏性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种电梯控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种电梯控制装置的结构框图；

图3是本发明实施例提供的一种电梯控制设备的结构框图；

图4是本发明实施例提供的一种电梯控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种电梯控制方法的流程图；所述电梯控制方法包括：

S1、响应于电梯的门控操作，获取红外接收传感器扫描到的与目标位置的目标距离；

S2、判断所述目标距离与预设的基准值之间的偏差值是否大于预设的距离阈值；其中，所述基准值为所述电梯在其梯门前的目标范围内没有遮挡物时所述红外接收传感器扫描到的距离；

S3、若是，则控制所述电梯的梯门处于完全打开状态，直至所述偏差值小于或等于所述距离阈值；若否，则按照正常门控逻辑控制所述电梯。

值得说明的是，本发明实施例所述的电梯控制方法可以由设于所述电梯中的控制器执行实现，所述控制器是所述电梯监控管理系统的前端设备，集成了数据处理和数据通信等多项功能，具有强大的业务调度功能和数据处理能力。

具体地，在步骤S1中，所述目标位置包括位于所述梯门的侧面的第一预设范围以及位于所述梯门的地面的第二预设范围。示例性的，所述侧面是指电梯门打开时门的侧面(即合缝面)而非墙壁的侧面。所述第一预设范围和所述第二预设范围的大小根据所述红外发射传感器的扫描范围确定，本发明对此不做具体限定。

所述红外接收传感器和所述红外发射传感器的扫描范围为180°。所述红外接收传感器设于所述梯门的正上方，所述红外接收传感器在所述电梯的梯门启动时开启扫描，在所述电梯的梯门闭合时停止扫描。所述红外发射传感器设于所述梯门的正上方，所述红外发射传感器在所述电梯的梯门启动时开启扫描，在所述电梯的梯门闭合时停止扫描，通过在需要的时候开启所述红外发射传感器和所述红外接收传感器，能够避免因一直开启传感器而造成电源的浪费，达到节省电源的目的。

所述红外接收传感器接收的光线是通过红外发射传感器发射的且遇到遮挡物时反射回来的反射光线，所述反射光线经过透镜折射以及过滤光片过滤后发送到所述红外接收传感器；所述滤光片能够过滤非红外频段光线，提高了红外检测的检测精度。所述透镜还用于折射所述红外发射传感器发出的光线，所述透镜通过旋转电机接收或发送不同角度的光线；所述透镜能够控制反射光线的方向，使其能够被红外接收传感器准确接收，提高了红外检测的检测范围，可实现全角度扫描，无盲区。

示例性的，所述红外发射传感器发出光线经透镜折射后向外辐射，遇到遮挡物光线反射回来，反射回来的光线经过滤光片过滤后，再经过透镜折射传到红外接收传感器，利用飞行时间原理，计算物体的距离值。

具体地，在步骤S2中，判断所述目标距离与预设的基准值之间的偏差值是否大于预设的距离阈值。其中，所述基准值为所述电梯在其梯门前的目标范围内没有遮挡物时所述红外接收传感器扫描到的距离。

具体地，在步骤S3中，当所述偏差值大于所述距离阈值时，此时确定在所述梯门前有遮挡物，则控制所述电梯的梯门处于完全打开状态，直至所述偏差值小于或等于所述距离阈值。当所述偏差值小于或等于所述距离阈值时，此时确定在所述梯门前没有遮挡物，则按照正常门控逻辑控制所述电梯。所述正常门控逻辑为现有技术中常用的电梯门控逻辑，即在用户触发电梯按钮时，电梯自动开门，并在梯门开启一定时间后关闭梯门。

示例性的，所述门控操作包括梯门开启操作和梯门关闭操作；则，所述控制所述电梯的梯门处于完全打开状态，包括：

当所述门控操作为梯门开启操作时，控制所述梯门处于完全打开状态；当所述门控操作为梯门关闭操作时，控制所述梯门由关闭状态切换为完全打开状态。

与现有技术相比，本发明实施例公开的电梯控制方法，首先，在响应于电梯的门控操作，获取红外接收传感器扫描到的与目标位置的目标距离；然后，判断所述目标距离与预设的基准值之间的偏差值是否大于预设的距离阈值；最后，偏差值大于距离阈值时，则确定此时在电梯门前有遮挡物，控制所述电梯的梯门处于完全打开状态，直至所述偏差值小于或等于所述距离阈值。由于所述红外接收传感器接收的反射光线经过滤光片过滤后再经过透镜折射到所述红外接收传感器，滤光片能够过滤非红外频段光线，提高了红外检测的检测精度；透镜能够控制反射光线的方向，使其能够被红外接收传感器准确接收，提高了红外检测的检测范围。另外，通过确定有无遮挡物的方式来控制电梯门的开闭，能够提高对电梯控制的灵敏性。

参见图2，图2是本发明实施例提供的一种电梯控制装置10的结构框图；所述电梯控制装置10包括：

目标距离获取模块11，用于响应于电梯的门控操作，获取红外接收传感器扫描到的与目标位置的目标距离；其中，所述红外接收传感器接收的光线是通过红外发射传感器发射的且遇到遮挡物时反射回来的反射光线，所述反射光线经过透镜折射以及过滤光片过滤后发送到所述红外接收传感器；

判断模块12，用于判断所述目标距离与预设的基准值之间的偏差值是否大于预设的距离阈值；其中，所述基准值为所述电梯在其梯门前的目标范围内没有遮挡物时所述红外接收传感器扫描到的距离；

梯门控制模块13，用于当偏差值大于距离阈值时，控制所述电梯的梯门处于完全打开状态，直至所述偏差值小于或等于所述距离阈值；还用于当偏差值小于或等于距离阈值时，按照正常门控逻辑控制所述电梯。

值得说明的是，本发明实施例所述的电梯控制装置10可以为设于所述电梯中的控制器，所述控制器是所述电梯监控管理系统的前端设备，集成了数据处理和数据通信等多项功能，具有强大的业务调度功能和数据处理能力。

可选的，所述目标位置包括位于所述梯门的侧面的第一预设范围以及位于所述梯门的地面的第二预设范围。

可选的，所述门控操作包括梯门开启操作和梯门关闭操作；则，所述梯门控制模块13具体用于：当所述门控操作为梯门开启操作时，控制所述梯门处于完全打开状态；当所述门控操作为梯门关闭操作时，控制所述梯门由关闭状态切换为完全打开状态。

可选的，所述红外接收传感器设于所述梯门的正上方，所述红外接收传感器在所述电梯的梯门启动时开启扫描，在所述电梯的梯门闭合时停止扫描。所述红外发射传感器设于所述梯门的正上方，所述红外发射传感器在所述电梯的梯门启动时开启扫描，在所述电梯的梯门闭合时停止扫描。所述红外接收传感器和所述红外发射传感器的扫描范围为180°。

可选的，所述透镜还用于折射所述红外发射传感器发出的光线，所述透镜通过旋转电机接收或发送不同角度的光线。

值得说明的是，具体的所述电梯控制装置10的工作过程可参考上述实施例所述的电梯控制方法的工作过程，在此不再赘述。

与现有技术相比，本发明实施例公开的电梯控制装置10，首先，在响应于电梯的门控操作，获取红外接收传感器扫描到的与目标位置的目标距离；然后，判断所述目标距离与预设的基准值之间的偏差值是否大于预设的距离阈值；最后，偏差值大于距离阈值时，则确定此时在电梯门前有遮挡物，控制所述电梯的梯门处于完全打开状态，直至所述偏差值小于或等于所述距离阈值。由于所述红外接收传感器接收的反射光线经过滤光片过滤后再经过透镜折射到所述红外接收传感器，滤光片能够过滤非红外频段光线，提高了红外检测的检测精度；透镜能够控制反射光线的方向，使其能够被红外接收传感器准确接收，提高了红外检测的检测范围。另外，通过确定有无遮挡物的方式来控制电梯门的开闭，能够提高对电梯控制的灵敏性。

参见图3，图3是本发明实施例提供的一种电梯控制设备20的结构框图；该实施例的电梯控制设备20包括：处理器21、存储器22以及存储在所述存储器22中并可在所述处理器21上运行的计算机程序。所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述电梯控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S1～S3。或者，所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如目标距离获取模块11。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器22中，并由所述处理器21执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电梯控制设备20中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成目标距离获取模块11、判断模块12和梯门控制模块13，各模块具体功能请参考上述实施例所述的电梯控制装置10的具体工作过程，在此不再赘述。

所述电梯控制设备20可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电梯控制设备20可包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是电梯控制设备20的示例，并不构成对电梯控制设备20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电梯控制设备20还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器21也可以是任何常规的处理器等，所述处理器21是所述电梯控制设备20的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电梯控制设备20的各个部分。

所述存储器22可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器21通过运行或执行存储在所述存储器22内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器22内的数据，实现所述电梯控制设备20的各种功能。所述存储器22可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述电梯控制设备20集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器21执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

参见图4，图4是本发明实施例提供的一种电梯控制系统30的结构框图。所述电梯控制系统30包括：

红外传感器，其包括红外接收传感器32和红外发射传感器31，所述红外接收传感器32接收的光线是通过所述红外发射传感器31发射的且遇到遮挡物时反射回来的反射光线；

滤光片33，用于对所述反射光线进行过滤；

透镜34，用于将所述反射光线折射到所述红外接收传感器3235；

控制器35，用于：

响应于电梯的门控操作，获取红外接收传感器扫描到的与目标位置的目标距离；

判断所述目标距离与预设的基准值之间的偏差值是否大于预设的距离阈值；其中，所述基准值为所述电梯在其梯门前的目标范围内没有遮挡物时所述红外接收传感器扫描到的距离；

若是，则控制所述电梯的梯门处于完全打开状态，直至所述偏差值小于或等于所述距离阈值；若否，则按照正常门控逻辑控制所述电梯。

可选的，所述目标位置包括位于所述梯门的侧面的第一预设范围以及位于所述梯门的地面的第二预设范围。

可选的，所述门控操作包括梯门开启操作和梯门关闭操作；则，所述控制所述电梯的梯门处于完全打开状态，包括：

当所述门控操作为梯门开启操作时，控制所述梯门处于完全打开状态；当所述门控操作为梯门关闭操作时，控制所述梯门由关闭状态切换为完全打开状态。

可选的，所述红外接收传感器设于所述梯门的正上方，所述红外接收传感器在所述电梯的梯门启动时开启扫描，在所述电梯的梯门闭合时停止扫描。所述红外发射传感器设于所述梯门的正上方，所述红外发射传感器在所述电梯的梯门启动时开启扫描，在所述电梯的梯门闭合时停止扫描。所述红外接收传感器和所述红外发射传感器的扫描范围为180°。

可选的，所述电梯控制系统30还包括旋转电机36，所述透镜34还用于折射所述红外发射传感器31发出的光线，所述透镜34通过旋转电机36接收或发送不同角度的光线。

与现有技术相比，本发明实施例公开的电梯控制系统30，首先，在响应于电梯的门控操作，获取红外接收传感器扫描到的与目标位置的目标距离；然后，判断所述目标距离与预设的基准值之间的偏差值是否大于预设的距离阈值；最后，偏差值大于距离阈值时，则确定此时在电梯门前有遮挡物，控制所述电梯的梯门处于完全打开状态，直至所述偏差值小于或等于所述距离阈值。由于所述红外接收传感器接收的反射光线经过滤光片过滤后再经过透镜折射到所述红外接收传感器，滤光片能够过滤非红外频段光线，提高了红外检测的检测精度；透镜能够控制反射光线的方向，使其能够被红外接收传感器准确接收，提高了红外检测的检测范围。另外，通过确定有无遮挡物的方式来控制电梯门的开闭，能够提高对电梯控制的灵敏性。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：

响应于电梯的门控操作，获取红外接收传感器扫描到的与目标位置的目标距离；其中，所述红外接收传感器接收的光线是通过红外发射传感器发射的且遇到遮挡物时反射回来的反射光线，所述反射光线经过透镜折射以及过滤光片过滤后发送到所述红外接收传感器；

判断所述目标距离与预设的基准值之间的偏差值是否大于预设的距离阈值；其中，所述基准值为所述电梯在其梯门前的目标范围内没有遮挡物时所述红外接收传感器扫描到的距离；

若是，则控制所述电梯的梯门处于完全打开状态，直至所述偏差值小于或等于所述距离阈值；若否，则按照正常门控逻辑控制所述电梯。

2.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述目标位置包括位于所述梯门的侧面的第一预设范围以及位于所述梯门的地面的第二预设范围。

3.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述门控操作包括梯门开启操作和梯门关闭操作；则，所述控制所述电梯的梯门处于完全打开状态，包括：

当所述门控操作为梯门开启操作时，控制所述梯门处于完全打开状态；

当所述门控操作为梯门关闭操作时，控制所述梯门由关闭状态切换为完全打开状态。

4.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述红外接收传感器设于所述梯门的正上方，所述红外接收传感器在所述电梯的梯门启动时开启扫描，在所述电梯的梯门闭合时停止扫描。

5.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述红外发射传感器设于所述梯门的正上方，所述红外发射传感器在所述电梯的梯门启动时开启扫描，在所述电梯的梯门闭合时停止扫描。

6.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述红外接收传感器和所述红外发射传感器的扫描范围为180°。

7.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述透镜还用于折射所述红外发射传感器发出的光线，所述透镜通过旋转电机接收或发送不同角度的光线。

8.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：

目标距离获取模块，用于响应于电梯的门控操作，获取红外接收传感器扫描到的与目标位置的目标距离；其中，所述红外接收传感器接收的光线是通过红外发射传感器发射的且遇到遮挡物时反射回来的反射光线，所述反射光线经过透镜折射以及过滤光片过滤后发送到所述红外接收传感器；

判断模块，用于判断所述目标距离与预设的基准值之间的偏差值是否大于预设的距离阈值；其中，所述基准值为所述电梯在其梯门前的目标范围内没有遮挡物时所述红外接收传感器扫描到的距离；

梯门控制模块，用于当偏差值大于距离阈值时，控制所述电梯的梯门处于完全打开状态，直至所述偏差值小于或等于所述距离阈值；还用于当偏差值小于或等于距离阈值时，按照正常门控逻辑控制所述电梯。

9.一种电梯控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的电梯控制方法。

10.一种电梯控制系统，其特征在于，包括：

红外传感器，其包括红外接收传感器和红外发射传感器，所述红外接收传感器接收的光线是通过所述红外发射传感器发射的且遇到遮挡物时反射回来的反射光线；

滤光片，用于对所述反射光线进行过滤；

透镜，用于将所述反射光线折射到所述红外接收传感器；

控制器，用于：

响应于电梯的门控操作，获取红外接收传感器扫描到的与目标位置的目标距离；

判断所述目标距离与预设的基准值之间的偏差值是否大于预设的距离阈值；其中，所述基准值为所述电梯在其梯门前的目标范围内没有遮挡物时所述红外接收传感器扫描到的距离；

若是，则控制所述电梯的梯门处于完全打开状态，直至所述偏差值小于或等于所述距离阈值；若否，则按照正常门控逻辑控制所述电梯。

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