JPH05132277A - エレベータドアの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 温、冷風による誤検出及び乗降客が集光ゾー
ンから出た後の動作持続のないエレベータドアの安全装
置を得ること。 【構成】 集光レンズ２と熱電変換素子３と、乗降客が
出入口付近を通過するときに発生する熱電変換素子３の
出力周波数成分を選択通過させる２種類のバンドパスフ
ィルタと、これらのバンドパスフィルタ通過後の信号に
より乗降客の出入りを検知する検出器１とを備えたも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの出入口
付近の赤外線エネルギによってエレベータの乗降客を検
出し、戸閉動作中のドアを反転して戸開動作させる（以
下反転戸開という）エレベータドアの安全装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来のエレベータドアの安全装置
の構成例を示すブロック図である。図において、１は検
出器であり、集光レンズ２、検知した赤外線エネルギを
電気信号に変換する熱電変換素子、ローカット側の伝達
関数が、

【０００３】

【数１】

【０００４】で表わされるバンドパスフィルタを構成す
るコンデンサ１２ａ及び抵抗１３ａ、演算増幅器４ｄ、
正極、負極にそれぞれスレッシュレベルを持つコンパレ
ータ５、出力端子８から構成されている。９は検出器１
の出力がフォトトランジスタ１０に入力するドア開閉制
御装置、１１はエレベータ制御盤であり、ドア開閉指令
を開閉制御装置９に出力する。

【０００５】次に、動作について説明する。図４は両開
きドアにおけるエレベータのドアの安全装置による信号
を検出する集光ゾーンを示す平面図、図５は図４の正面
図である。両図に示すように、集光ゾーン１４の赤外線
エネルギを熱電変換素子３に集光し、集光した赤外線エ
ネルギに応じた電気信号を出力する。さらに、この電気
信号は前述の伝達関数Ｇ₁ （Ｓ）で表わされるコンデン
サ１２ａ及び抵抗器１３ａで構成されるバンドパスフィ
ルタを通過後、図３に示す演算増幅器４ｄにより増幅さ
れ、コンパレータ５に入力する。増幅された電気信号が
所定のレベルになると、コンパレータ５より出力端子８
を経てドア開閉制御装置９に乗降客の検出信号が出力さ
れ、戸開するようにエレベータ制御盤１１からの指令が
出る。例えば、図６に示すように、集光ゾーン内での図
３のＡ点電圧による演算増幅器４ｄの出力電圧（Ｂ点電
圧）がコンパレータ５の正負極側の比較電圧レベルを超
えると、コンパレータ５の出力が“Ｈ”となり、検出器
１は検出信号を出力してドアを反転戸開させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータのドアの安全装置は、遠赤外線エネルギを変化
させる要因と、熱電変換素子３の出力周波数との関係を
示す図７により明らかなように、エレベータの乗降客か
ら発生するエネルギを検出する熱電変換素子３の出力周
波数は約０．１〜１０Ｈｚであり、また、風による熱電
変換素子３の出力周波数は約０．３Ｈｚ以下であるの
で、図８に示すような低周波数帯域で２０ｄＢ／ｄｅｃ
の立上りのゲイン特性を持つ従来のバンドパスフィルタ
では、集光ゾーン１４内の赤外線エネルギを変化させる
外乱となるような室温に対して大きな温度差がある温、
冷風が集光ゾーン１４に侵入すると、例えば、図９に示
すように上記の温、冷風による外乱のため、熱電変換素
子３の検出値を増幅したＢ点の電圧は、乗降客が集光ゾ
ーンから出てもコンパレータ５の比較電圧レベルを超
え、戸閉中のドアが反転戸開してしまうという問題があ
った。

【０００７】このような問題を解決するために、例え
ば、検出器１を図１０に示すように複数の演算増幅器４
ａ〜４ｂを直列接続した回路構成にして、図１１に示す
ような低周波数帯域で６０ｄＢ／ｄｅｃのゲイン対周波
数の特性を持ち、ローカット側の伝達関数が、

【０００８】

【数２】

【０００９】で表わされるバンドパスフィルタ（ハイカ
ット側は図示せず）を構成し、風による熱電変換素子３
の出力周波数成分を小さくして、上述の温、冷風による
影響をカットする装置があるが、このような構成にして
も、図１２及び図１３に示すようにバンドパスフィルタ
となるコンデンサ１２ａ〜１２ｃ及び抵抗器１３ａ〜１
３ｃの影響によって熱電変換素子３の出力電圧がなくな
った後、すなわち、乗降客が集光ゾーンから出た後に
も、演算増幅器４ｃの出力電圧がコンパレータ５の比較
電圧レベル超え、戸開したまま戸閉しないことになり、
エレベータの運転効率を低下させるという問題があっ
た。なお、図１３における破線は高域を強調して示して
いる。

【００１０】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、乗降客が集光ゾーン内からいなく
なると、反転戸開動作していたドアが確実に戸閉して、
乗降客にとって安全であり、運転効率の良いエレベータ
安全装置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タのドアの安全装置は、乗降客がドアの出入口付近を通
過する際に発生する、熱電変換素子よりの出力周波数成
分を選択通過させる２種類のバンドパスフィルタを設
け、一方のバンドパスフィルタ通過後の信号によりワン
ショット信号を出力し、他方のバンドパスフィルタ通過
後の信号によりコンパレート信号を出力して、これら双
方の出力のＡＮＤによって乗降客の検出を行うようにし
たものである。

【００１２】

【作用】この発明においては、２種類のバンドパスフィ
ルタを通過した出力がそれぞれコンパレータ及びワンシ
ョットタイマを経て出力し、これらの出力のＡＮＤによ
り、乗降客が集光ゾーンからいなくなると、乗降口周辺
に侵入する温、冷風の影響を受けずに検出器の出力は
“Ｌ”になる。

【００１３】

【実施例】図１はこの発明に係るエレベータドアの安全
装置の実施例の構成図である。図において、１は検出器
であり、これを構成する回路２，３，４ａ〜４ｃ，８，
１２ａ〜１２ｃ，１３ａ〜１３ｃは、図１０で説明した
検出器１と同一のものである。４ｄは演算増幅器、６は
演算増幅器４ｄの出力がトリガ電圧レベルを超えてから
時限Ｔの間“Ｈ”を出力するワンショットタイマ、７は
コンパレータ５及びワンショットタイマの出力のＡＮＤ
回路である。

【００１４】次に、動作について説明する。図２は図１
の検出器１のＡ点〜Ｅ点の各出力電圧とコンパレータ５
及びワンショットタイマ６の出力電圧との関係を示す線
図である。熱電変換素子３の出力がこれと直列接続した
演算増幅器４ａ〜４ｃを経てＤ点に至るような推移があ
ると、コンパレータ５の出力は図２の斜線で示すように
“Ｈ”となる。すなわち、乗降客が集光ゾーン１４から
出ても“Ｈ”となるが、一方、ワンショットタイマ６の
出力は熱電変換素子３の出力電圧の変化がなくなると同
時に“Ｌ”となる。

【００１５】また、従来例の図３で説明したＢ点電圧と
同様なＥ点電圧が入力するワンショットタイマ６の出力
は、上述のようにバンドパスフィルタの周波数特性が
０．０１〜０．１Ｈｚの低減では２０ｄＢ／ｄｅｃであ
るので、高、低温の風が集光ゾーン１４内に侵入する場
合は、この風による熱電変換素子３の出力周波数領域を
カットできなくて“Ｈ”となる場合がある。しかし、コ
ンパレータ５の出力は、上述の図１１で説明したように
０．０１〜０．１Ｈｚの低域では６０ｄＢ／ｄｅｃの周
波数特性であるため、温、冷風による熱電変換素子３の
出力周波数領域をカットすることができる。従って、コ
ンパレータ５の出力とワンショットタイマ６の出力のＡ
ＮＤ回路７を経た端子８より検出器１の出力は、乗降客
が集光ゾーン１４から出れば必ず“Ｌ”となり、集光ゾ
ーン１４内に侵入する温、冷風の影響によって熱電変換
素子３が異常な検出波形を出力しても、戸閉するドアに
対して無用な反転戸開を行うようなことがなくなる。

【００１６】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、２種
類のバンドパスフィルタを設け、各々のフィルタ通過の
熱電変換素子の出力信号を乗降客の検出手段に用いるよ
うに構成したので、集光ゾーンに侵入する温、冷風の影
響を受けずに、かごの出入口付近の乗降客の集光ゾーン
の出入りによる赤外線エネルギの変化に確実に合致する
戸閉中のかごの反転戸開が行なわれるので、効率のよい
エレベータの運転を行うことができるとともに、乗降客
に対する安全性及び便宜性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例によるエレベータドアの安
全装置の構成図である。

【図２】集光ゾーンに乗降客が出入りしたときの図１に
おける各点の出力を示す線図である。

【図３】従来のエレベータのドア安全装置を示す構成図
である。

【図４】両開きドアのかごにおける集光ゾーンを示す平
面図である。

【図５】図４の正面図である。

【図６】集光ゾーンに乗客が出入りしたときの図３にお
ける各点の出力を示す線図である。

【図７】集光ゾーン内の遠赤外線エネルギを変化させる
要因と熱変換素子の出力周波数との関係を示す説明図で
ある。

【図８】バンドパスフィルタの周波数対ゲイン特性図で
ある。

【図９】温、冷風が吹いたときの図３の回路における各
点の出力を示す線図である。

【図１０】従来の別のエレベータのドアの安全装置を示
す構成図である。

【図１１】バンドパスフィルタの周波数対ゲイン特性図
である。

【図１２】集光ゾーンに乗降客が出入りしたときの図１
０における各点の出力を示す線図である。

【図１３】熱電変換素子の出力に対するコンデンサと抵
抗器の影響を示す線図である。

【符号の説明】

１ 検出器 ３ 熱電変換素子 ４ａ〜４ｄ 演算増幅器 ５ コンパレータ ６ ワンショットタイマ ７ ＡＮＤ回路 １５ かご室 １６ かごドア １７ 乗場ドア

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータの出入口上部に取付けられ、
   かごの出入口付近の赤外線エネルギを電気信号に変換す
   る熱電変換素子等からなる赤外線検出器を備えたエレベ
   ータドアの安全装置において、 乗降客が上記出入口付近を通過したときに発生する上記
   熱電変換素子の出力中の所定周波数成分を選択通過させ
   る２種類のバンドパスフィルタと、これらのバンドパス
   フィルタの通過後の信号によって上記乗降客の出入りを
   検出する検出手段とを備えたことを特徴とするエレベー
   タドアの安全装置。
2. 【請求項２】 一方のバンドパスフィルタの通過後の信
   号によってワンショット信号を出力し、他方のバンドパ
   スフィルタの通過後の信号によってコンパレート信号を
   出力し、これら両出力を入力とするＡＮＤ回路を設けた
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータドアの安全
   装置。