JPH09198578A

JPH09198578A - 赤外線人体検知器

Info

Publication number: JPH09198578A
Application number: JP8034158A
Authority: JP
Inventors: Haruyuki Amano; 晴行天野
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-01-17
Filing date: 1996-01-17
Publication date: 1997-07-31
Anticipated expiration: 2016-01-17
Also published as: JP3170677B2

Abstract

(57)【要約】【目的】小動物，虫、冷暖房器の冷風，熱風、太陽
光、電波，ノイズ等の外来雑音等の影響を排除した赤外
線人体検知器。【構成】人体の移動方向に沿って、赤外線エネルギー
を集光する光学系を所定の間隔を隔てて複数個配列し、
一対とする光学系の検知ビームは、人体が横切る面の縁
部は互いにほぼ平行で、かつ検知軸の角度は垂直方向が
互いに異なるように設定する。各光学系に所定のレベル
以上の入力変動があった場合に起動する時限回路と、前
記一対の光学系における時限回路の起動時間差をパルス
化し、一定のパルス幅以上のパルスを弁別する回路と、
制御回路と警報装置とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人体等から放射する赤
外線エネルギーを検出して、人体の移動を検出する防犯
用人体検知器に関する。

【０００２】

【従来の問題点】この種の赤外線検知器は、監視領域の
背景、即ち、床，壁等の表面から放射される赤外線エネ
ルギー量を常時監視しており、その監視領域が前記背景
温度とは異なる温度の移動物体で遮られると、背景領域
から放射される赤外線エネルギーの総量は変動し、一定
量以上の変動に基ずいて、監視領域内に移動物体が侵入
したことを認識する。しかしながら、従来の赤外線検知
器では、監視領域を限定することができないので、赤外
線検知器の検知ビームは床面を徘徊するネズミ，猫等の
小動物に対してまで検知して警報を発する（誤報を出
す）ことがあった。また、監視領域内の物体または赤外
線検知器自体の筺体が、すき間風や暖冷房器による冷
風，熱風、または太陽光の直射，反射等の影響を受けて
冷却または加熱され誤報を出す場合があった。また、電
波，電気ノイズ，雷サージ等が電源線，信号線または内
部の電子部品等に誘導し誤報を出す場合があった。ま
た、検知器筺体の光学系前面部を虫が這いずり回ること
により誤報を出す場合があった。これらの問題を解決す
るために種々の提案がなされている。例えば、小動物に
対しては、検知ビームが床面に投影する視野面積に対
し、小動物が遮る面積の割合を小さく（視野欠けを小さ
く）する方法があるが、背景温度の季節的な変化で小動
物との温度差が大きくなると、誤報を出す場合があっ
た。また、小動物が、机，椅子等の高い所に上って検知
器に接近すると、視野欠けは大きくなり誤報を出す場合
があった。また、すきま風，暖冷房器による冷風，熱
風、太陽光等、検知ビームを入退出せず、赤外線検出素
子に時差無しに入力する外乱に対しては、赤外線検出素
子を互いに逆接続し、同相で入力した場合は互いに相殺
させ、不平衡出力のみを取り出すようにしたツイン方式
が採用されているが、ツイン素子は完全に平衡がとれて
いないので、太陽光等の強烈なエネルギーが赤外線検出
素子に直接入射するような場合には効果は無く、またツ
イン素子の配列方向に沿って小動物が移動する場合にも
効果は無い。これらを解決する方法として、ツイン素子
を上下の２段にしたダブルツイン方式が提案されてい
る。このダブルツイン方式では、上段は人体の胸または
腰の高さに、下段は脚の高さ位を見るように設定し、上
下２段の各不平衡出力が同相であるときに警報出力を発
するようになっている。しかし、検出素子は１パッケー
ジ上に収納されているため、光学系前面の筺体に虫等が
這いずり回る場合には誤報を出す虞があり、また、床面
に投影する視野範囲は、隣り合わせで接近しているの
で、誤報を出さないようにするための処理は複雑になり
高価である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来装
置の問題点を解決するためになされたものであり、その
目的とするところは、小動物，すきま風，暖冷房器によ
る冷風，熱風、太陽光の直射，反射、電波，電気ノイ
ズ，雷サージおよび虫の這いずり等による誤報を排除し
た、極めて信頼生の高い赤外線人体検知器を安価に提供
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた本発明は、人体等から放射する赤外線エネル
ギーを、集光ミラーにより赤外線検出素子に集光する光
学系を用い、前記光学系を人体の移動方向に沿って所定
の間隔を隔てて配列した複眼式赤外線人体検知器であっ
て、一対の光学系における検知ビームは、人体が横切る
面の縁部は互いにほぼ平行になるように設定し、かつ前
記一対の光学系の検知軸の角度は、互いに垂直方向が異
なるように設定する。前記各光学系は、所定のレベル以
上の入力変動があった場合に起動する時限回路を有し、
前記一対の光学系の時限回路の起動時間差が所定のパル
ス幅を越える場合に、前記一対の光学系の時限回路のＡ
ＮＤ出力に基ずいて、警報装置から警報を出力させるよ
うにしたことを特徴とするものであり、また、人体等か
ら放射する赤外線エネルギーを、集光ミラーにより赤外
線検出素子に集光する光学系を用い、前記光学系を人体
の移動方向に沿って所定の間隔を隔てて配列した複眼式
赤外線人体検知器であって、一対の光学系における検知
ビームは、人体が横切る面の縁部は互いにほぼ平行にな
るように設定し、かつ前記一対の光学系の検知軸の角度
は、互いに垂直方向が異なるように設定する。前記各光
学系は、所定のレベル以上の入力変動があった場合に起
動する時限回路を有し、前記一対の光学系において、光
学系１ａの時限回路の入力と光学系１ｂの時限回路の出
力をＡＮＤ構成し、かつ光学系１ａの時限回路の出力と
光学系１ｂの時限回路の入力をＡＮＤ構成し、前記一対
の光学系の時限回路の起動時間差が、所定のパルス幅を
越える場合に、前記ＡＮＤ構成した出力に基ずいて、警
報装置から互いに異なる抵抗値の抵抗を出力させるよう
にしたことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】本発明のように、人体の移動方向に沿って複数
の光学系を所定の間隔を隔てて配列し、一対の光学系に
おける検知ビームは、人体が横切る面の縁部は互いにほ
ぼ平行になるように設定し、かつ前記一対の光学系の検
知軸の角度は、互いに垂直方向が異なるように設定す
る。前記各光学系は、所定のレベル以上の入力変動があ
った場合に起動する時限回路を有し、前記一対の光学系
の時限回路の起動時間差が、所定のパルス幅を越える場
合に、前記一対の光学系の時限回路のＡＮＤ出力に基ず
いて、警報装置から警報を出力させることにより、監視
領域は人体が移動する範囲に限定することができ、小動
物に対しては誤報を出す条件を厳しくすることができ
る。また、一対の光学系に入力する赤外線エネルギー
が、時差的に検出されたときのみ出力するようにしてい
るので、すきま風，暖冷房器による冷風，熱風、太陽光
の直射，反射，電波，電気ノイズ，雷サージ等、時差無
し入力による誤動作は排除される。また、各光学系は所
定の間隔を隔てて配列されているので、虫等の筐体這い
ずりによる誤報は大幅に軽減される。また、一対の光学
系において、光学系１ａの時限回路の入力と光学系１ｂ
の時限回路の出力をＡＮＤ構成し、かつ光学系１ａの時
限回路の出力と光学系１ｂの時限回路の入力をＡＮＤ構
成し、前記一対の光学系の時限回路の起動時間差が、所
定のパルス幅を越える場合に、前記ＡＮＤ構成した出力
に基ずいて、警報装置から互いに異なる抵抗値の抵抗を
出力させることにより、特に、監視方式を面警戒式とし
た場合に大きな効果を奏する。即ち、人体の移動方向を
特定することができ、各移動方向を互いに異なる抵抗値
の抵抗で警報装置から出力することにより、防犯上グレ
ードの高い情報を極めて安価に提供することが可能にな
る。また、監視領域は単純になるので、小動物対策は容
易になる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明を実施例として掲げた図面を参
照して説明する。同一数字で補助文字を付した要素は同
一機能を有するため、補助文字付きの説明は省略する。
図１は本発明の一実施例回路図である。１は光学系で、
集光ミラー，赤外線検出素子，インピーダンス変換回路
等で構成し、集光ミラーによって定まる監視領域の背
景、即ち、床，壁等の表面から放射される赤外線エネル
ギー量を常時赤外線検出素子に集光しており、前記監視
領域がこれまでの背景温度とは異なる移動物体で遮られ
ると、背景領域から放射される赤外線の総量は変動し、
変動分は赤外線検出素子により電気信号に変換されて増
幅回路２で増幅される。前記変動分はウインドコンパレ
ータ回路３で設定する正負のしきい値を越えると、ＯＲ
ゲート４は出力し時限回路７を起動させる。排他的論理
和ゲート８は、前記時限回路７ａ，７ｂの起動時間差を
パルス化し、パルス幅弁別回路１２は前記パルスが所定
のパルス幅以上であるかどうかを判定する。前記パルス
が所定のパルス幅以上の場合は、制御回路１６は制御信
号を送出する。出力ＡＮＤゲート１７及び１８は前記制
御信号によりゲートを開き、警報装置１９は前記ＡＮＤ
ゲート１７または１８の結果に基ずいて警報信号を出力
する。なお、前記時限回路７ａ，７ｂの起動時間差が所
定のパルス幅以下の場合は、制御回路１６は制御信号を
送出しないため、前記出力ＡＮＤゲート１７及び１８の
ゲートは閉じたままである。

【０００７】図２は、本発明の一対の光学系の検知ビー
ムを説明する図であり、（ａ）は平面図，（ｂ）は側断
面図である。１は壁面取付型の赤外線人体検知器で、２
０及び２１は一対の光学系１ａ及び１ｂの検知ビームで
ある。人体が検知ビーム２０及び２１を横切る面の縁部
は、平面図（ａ）に示すように２０ａ及び２１ａ，２０
ｂ及び２１ｂで互いにほぼ平行であり、各検知ビームの
縁部の間隔Ｄ１及びＤ２はほぼ等しくなるように設定さ
れている。人体が検知ビームを矢印Ａ方向に横切るとき
は、２０ａ及び２０ａが検知ビームの前縁となり、矢印
Ａ方向と反対側から横切るときは、２１ｂ及び２０ｂが
検知ビームの前縁となる。前記一対の光学系による検知
ビームの検知軸の角度は、側断面図（ｂ）に示すように
垂直方向が互いに異なるように設定されている。検知ビ
ーム２０が床面に投影する視野範囲は、側断面図（ｂ）
に示すように位置Ｐ１〜Ｐ１’の範囲であり、この範囲
に小動物が徘徊すると光学系１ａは検出信号を出す虞が
ある。同様に検知ビーム２１が小動物により検出信号を
出す虞がある範囲は、位置Ｐ２〜Ｐ２’の範囲である。
本機器を図２（ｂ）に示すように、人体の胸部の高さＨ
２の位置に設置することにより、検知ビーム２１と脚部
の高さＨ１との交点の距離Ｌ１までを監視領域にするこ
とができる。上記のように、一対の光学系１ａ及び１ｂ
の検知ビームの検知軸を、互いに垂直方向に異なって設
定することにより、床面に投影する各検知ビームの視野
範囲は離すことができ、また、前記２検知ビームのＡＮ
Ｄ出力を取り出すことにより、人体の横切りに対しては
監視領域を限定するとともに、小動物による誤報は極め
て起こし難くくすることができる。上記で、小動物が誤
報を発生させる条件は、小動物が前記いずれかの検知ビ
ームが床面に投影する視野範囲を通過後、所定の時間以
内に他方の検知ビームが床面に投影する視野範囲に移動
することになり、前記２つの床面に投影する視野範囲が
離れる程、小動物が誤報を発生させる確率は小さくな
る。また、監視領域Ｌ１を越えた部分の検知ビーム２０
または２１を、壁等で遮って物理的に視野範囲が床面に
投影しないようにすれば、小動物による誤報は完全に排
除される。

【０００８】図３及び図４は、図１に示した一実施例回
路の各部の動作波形図である。図３は、時限回路７ａ及
び７ｂの起動時間差Ｔ１が所定のパルス幅Ｔ３を越えて
いる例で、図４は、所定のパルス幅Ｔ３以下の例であ
る。パルス幅Ｔ３は光学系１ａと１ｂの離隔距離及び検
出しようとする人体の最高移動速度により定める。例え
ば、光学系１ａと１ｂの離隔距離を１０ｃｍ，検出しよ
うとする人体の最高移動速度を５ｍ／ｓとすると、パル
ス幅Ｔ３は２０ｍｓとなる。

【０００９】以下、図１の一実施例回路について、図３
及び図４の各部の動作波形を参照して詳細な説明をす
る。各光学系１ａ及び１ｂを出た信号は、増幅回路２ａ
及び２ｂによって増幅されてウインドコンパレータ回路
３ａ及び３ｂに入力し、前記ウインドコンパレータ回路
の正負のしきい値を越えた信号は、検出信号として波形
整形されてＯＲゲート４ａ及び４ｂに入力する。図３
（ａ），（ｂ）は、図２（ａ）に示した監視領域を、人
体が矢印Ａ方向に検知ビーム２０から２１を横切ったと
きのＯＲゲート４ａ及び４ｂの出力である。また、図４
（ａ），（ｂ）は、人体の移動以外の原因でＯＲゲート
４ａ及び４ｂに出力が現れた例である。

【００１０】前記ＯＲゲート４ａ及び４ｂの各出力は、
それぞれ時限回路７ａ及び７ｂを構成する単安定マルチ
バイブレータ５ａ及び５ｂの各トリガ端子Ａに入力す
る。前記単安定マルチバイブレータ５ａ及び５ｂは、各
トリガ端子Ａに入力する信号の立ち上がりに同期して、
それぞれ図３及び図４の（ｃ），（ｄ）に示すように、
各出力端子Ｑからそれぞれパルス幅Ｔ２及びＴ２’のパ
ルスを発生する。パルス幅Ｔ２及びＴ２’は、光学系１
ａと１ｂの離隔距離及び検出しようとする人体の最低移
動速度によって定まり、各パルス幅Ｔ２，Ｔ２’はでき
るだけ等しくすることが望ましい。例えば、光学系１ａ
と１ｂの離隔距離を１０ｃｍ，検出しようとする人体の
最低移動速度を０．２ｍ／ｓとすると、前記時限回路７
ａ及び７ｂのパルス幅Ｔ２及びＴ２’は５００ｍｓにな
る。したがって、単安定マルチバイブレータ５ａ及び５
ｂの出力パルス幅は、５００ｍｓになるようにコンデン
サーＣ１，Ｃ２及び抵抗Ｒ１，Ｒ２等によって調節す
る。

【００１１】時限回路７ａ及び７ｂの起動時間差Ｔ１
は、前記単安定マルチバイブレータ５ａ及び５ｂの各立
ち上がりの時間間隔を測定することにより求められる。
本実施例では、前記単安定マルチバイブレータ５ａ及び
５ｂの各パルス出力を排他的論理和ゲート８を通して、
前記単安定マルチバイブレータ５ａ及び５ｂの各出力が
不一致となる時間帯を抽出し、この時間帯が所定のパル
ス幅Ｔ３を越えているかどうかをパルス幅弁別回路１２
で判定している。前記パルス幅弁別回路１２は、前記不
一致の時間帯が所定のパルス幅Ｔ３を越えていれば出力
し、パルス幅Ｔ３以下の場合は出力はしない。図３及び
図４の（ｅ）は排他的論理和ゲート８の出力で、前記単
安定マルチバイブレータ５ａ及び５ｂの各出力が不一致
のときは“Ｈ”を出力することを示している。前記パル
ス幅弁別回路１２は、単安定マルチバイブレータ９，Ｄ
フリップフロップ１０及びインバータ１１で構成され、
単安定マルチバイブレータ９は、前記排他的論理和ゲー
ト８の出力の立ち上がりに同期して、図３及び図４の
（ｆ）に示すように、出力端子Ｑからパルス幅Ｔ３のパ
ルスを発生する。このパルスは、Ｄフリップフロップ１
０のクロック端子ＣＫに入力し、当該Ｄフリップフロッ
プ１０の端子Ｄに入力した前記排他的論理和ゲート８の
出力が、図３（ｅ）に示すようにパルス幅Ｔ３よりも長
いときは、パルス幅Ｔ３の立ち下がりに同期して、図３
（ｇ）に示すように、前記Ｄフリップフロップ１０の出
力端子Ｑに“Ｈ”を出力する。前記Ｄフリップフロップ
１０の端子Ｄに入力した前記排他的論理和ゲート８の出
力が、図４（ｅ）に示すようにパルス幅Ｔ３よりも短い
ときは、前記パルス幅Ｔ３の立ち下がり時点における前
記Ｄフリップフロップ１０の端子Ｄは“Ｌ”になってい
るので、前記Ｄフリップフロップ１０の出力端子Ｑは、
図４（ｇ）示すように“Ｌ”のままで変化はない。

【００１２】パルス幅弁別回路１２は、Ｄフリップフロ
ップ１０の出力端子Ｑから出力し、制御回路１６を構成
するＤフリップフロップ１５のクロック端子ＣＫに入力
する。他方、Ｄフリップフロップ１５の端子Ｄは、図
３，図４の（ｈ）に示すように、時限回路７ａ及び７ｂ
が起動中は、ＮＯＲゲート１３，インバータ１４によっ
て“Ｈ”にされているので、前記Ｄフリップフロップ１
５のクロック端子ＣＫの立ち上がりに同期して、当該出
力端子Ｑから、図３（ｉ）に示すように制御信号“Ｈ”
がＡＮＤゲート１７，１８ａ及び１８ｂの各入力端子に
送出される。この制御信号“Ｈ”は、前記Ｄフリップフ
ロップ１５のクリア端子ＣＬが“Ｈ”にされるまで継続
する。従って、ＡＮＤゲート１７は、図３（ｊ）に示す
ように、時限回路７ａ及び７ｂの起動時間差Ｔ１がパル
ス幅Ｔ３以上のときに、時限回路７ａのパルス幅Ｔ２と
時限回路７ｂのパルス幅Ｔ２’とのＡＮＤで出力する。
前記起動時間差Ｔ１がパルス幅Ｔ３以下のときは、前記
パルス幅Ｔ３の立ち下がり時点における前記Ｄフリップ
フロップ１０の端子Ｄは“Ｌ”になっているため、前記
Ｄフリップフロップ１０の出力端子Ｑは、図４（ｇ）に
示すように“Ｌ”のままである。したがって、出力制御
回路１６のＤフリップフロップ１５の出力端子Ｑは、図
４（ｉ）に示すように制御信号は出力せず、ＡＮＤゲー
ト１７も図４（ｊ）に示すように出力はない。なお、時
限回路７ａ及び時限回路７ｂの起動時間差Ｔ１がパルス
幅Ｔ３以上であっても、パルス幅Ｔ２が起動中にパルス
幅Ｔ２’が起動しなければ、ＡＮＤゲート１７の出力は
ない。結局、ＡＮＤゲート１７が出力する条件は、一対
の光学系に赤外線エネルギーがパルス幅Ｔ３以上の時間
差で入力し、一方の時限回路のパルス幅Ｔ２（Ｔ２’）
が起動中に、他方の時限回路のパルス幅Ｔ２’（Ｔ２）
が起動するときになる。なお、人体が光学系１ｂから光
学系１ａの方へ移動した場合でも、前記と同様に説明が
できるので説明は省略する。

【００１３】次に、図１の一対の光学系１ａ及び１ｂに
おいて、光学系１ａの時限回路７ａの出力と光学系１ｂ
の時限回路７ｂの入力をＡＮＤ構成した回路動作につい
て説明する。これは図２（ａ）で、人体が光学系１ａか
ら光学系１ｂへ移動した方向を識別する回路で、出力は
ＡＮＤゲート１８ｂによって得られる。ＡＮＤゲート１
８ｂは、ＯＲゲート４ｂの出力、時限回路７ａの単安定
マルチバイブレータ５ａの出力端子Ｑの出力及び制御回
路１６のＤフリップフロップ１５の出力端子Ｑの出力を
入力とした３入力ＡＮＤゲートで構成されている。時限
回路７ａ及び７ｂの起動時間差Ｔ１が、所定のパルス幅
Ｔ３を越える場合は、Ｄフリップフロップ１５の出力端
子Ｑは、図３（ｉ）に示すように“Ｈ”になるので、Ａ
ＮＤゲート１８ｂは、ＯＲゲート４ｂの出力と単安定マ
ルチバイブレータ５ａの出力端子Ｑの出力とのＡＮＤで
出力される。例えば、人体が光学系１ａから光学系１ｂ
へ移動し、ＯＲげーと４ａ及び４ｂにそれぞれ図３
（ａ）及び（ｂ）の信号が出力した場合は、ＡＮＤゲー
ト１８ｂの出力は、図３（ｋ）に示すようにＯＲゲート
４ｂが出力される。更に、警報装置１９は、前記ＡＮＤ
ゲート１８ｂの出力信号を受けて、例えば、抵抗値Ｒ１
の抵抗を出力する。なお、前記時限回路７ａと７ｂの起
動時間差Ｔ１がパルス幅Ｔ３以下の場合は、前述の通り
パルス幅弁別回路１２は出力をしないので、制御回路１
６は制御信号を出さない。したがって、前記ＡＮＤゲー
ト１８ｂも出力しない。また、光学糸１ｂの時限回路７
ｂの出力と光学系１ａの時限回路７ａの入力をＡＮＤ構
成した回路は、人体が光学系１ｂから光学系１ａへ移動
したことを識別する回路で、出力はＡＮＤゲート１８ａ
によって得られる。警報装置１９は、前記ＡＮＤゲート
１８ａの出力信号を受けて、例えば、抵抗値Ｒ２の抵抗
を出力する。

【００１４】図５及び図６は、本発明の他の実施例で、
天井取付型赤外線人体検知器の検知ビームを説明する図
で、（ａ）は平面図，（ｂ）は側断面図である。図５
は、２個の光学系を一対としたものであり、図６は、４
個の光学系を人体の移動方向に沿って２個ずつ２列並列
に配列し、前列２個，後列２個の光学系をそれぞれ一対
としたものである。

【００１５】図５は、天井取付型赤外線人体検知器２４
の一対の光学系の検知ビームを説明する図で、検知ビー
ム２５及び２６は人体が横切る面の縁部は互いに平行に
なるように、かつ検知軸の角度は互いに垂直方向が異な
るように設定されている。各検知ビームが床面に投影す
る視野範囲は、側断面図（ｂ）に示すように、検知ビー
ム２５は位置Ｐ１〜Ｐ１’，検知ビーム２６は位置Ｐ２
〜Ｐ２’の範囲であり、人体検出の部位の高さを脚部は
Ｈ１，胸部はＨ２にすれば、監視領域は図５に示すよう
に、前記検知器２４からの距離はＬ１〜Ｌ２になる。

【００１６】図６は、図５の上記監視領域Ｌ１〜Ｌ２を
広げるために、一対の光学系を追加して監視領域をＬ１
〜Ｌ３にした例である。図５の光学系２５，２６の他
に、更に一対の光学系２９，３０を人体の移動方向に沿
って設け、監視領域Ｌ２〜Ｌ３を追加することにより、
総体的な監視領域をＬ１〜Ｌ３にした。基本的な動作
は、図２と同じであるので説明は省略する。

【００１７】以上、一対の光学系については、光学系１
個につき１本の検知ビームを用いて説明してきたが、本
発明はこれに限定されるものではない。光学系として、
凹面鏡を分割させ、複数の反射ミラーの各焦点を赤外線
検出素子に集光させるるようにした集光ミラーを用い
て、複数本の検知ビームを放射状に配置してもよい。ま
た、赤外線検出素子としてツイン素子を使用することも
できる。一対とした光学系の各検知ビームの角度は互い
に異なっていて、縁部はほぼ平行になっている限り、検
知ビームの本数に関係なく同等の効果を得ることができ
る。また、一対の光学系は、前記条件を満たしている限
り、複数の光学系の中から任意に選択することができ、
重複して選択しても構わない。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する

【００１９】これまで赤外線人体検知器で不可能であっ
た監視領域を限定することができ、小動物の床面徘徊，
虫の筺体這いずり等による誤報を著しく軽減させること
ができる。また、人体を検出する条件として、従来の電
圧レベルの他に、人体が移動する最高速度，最低速度等
の時間的要素を取り入れたことにより、人体の移動とそ
れ以外の外乱とは著しく差別化することができるように
なり、太陽光，電波，ノイズ，環境要因等による誤報を
著しく排除することができる。

【００２０】また、面警戒式赤外線人体検知器に適用し
た場合は、監視領域を限定することにより、小動物によ
る誤報を完全に排除した赤外線人体検知器を実現するこ
とができ、また、人体の移動方向を互いに異なる抵抗値
の抵抗で特定して出力することにより、低コストで高度
な警備システムの構築が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例回路図

【図２】本発明の壁面取付型赤外線人体検知器の検知ビ
ームの説明図

【図３】一実施例回路図の各部の波形

【図４】一実施例回路図の各部の波形

【図５】本発明の天井取付型赤外線人体検知器の検知ビ
ームの説明図

【図６】本発明の天井取付型赤外線人体検知器の検知ビ
ームの説明図

【符号の説明】１…壁面取付型赤外線人体検知器２…増幅回路３…ウインドコンパレータ回路４…ＯＲゲート５…単安定マルチバイブレータ７…時限回路８…排他的論理和回路９…単安定マルチバイブレータ１０…Ｄフリップフロップ１１…インバータ１２…パルス幅弁別回路１３…ＮＯＲゲート１４…インバータ１５…Ｄフリップフロップ１６…出力制御回路１７…ＡＮＤゲート１８…ＡＮＤゲート１９…警報装置２４…天井取付型赤外線人体検知器２８…天井取付型赤外線人体検知器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人体等から放射する赤外線エネルギー
を、集光ミラーにより赤外線検出素子に集光する光学系
を用い、前記光学系を人体の移動方向に沿って所定の間
隔を隔てて配列した複眼式赤外線人体検知器であって、
一対の光学系における検知ビームは、人体が横切る面の
縁部は互いにほぼ平行になるように設定し、かつ前記一
対の光学系の検知軸の角度は、互いに垂直方向が異なる
ように設定する。前記各光学系は、所定のレベル以上の
入力変動があった場合に起動する時限回路を有し、前記
一対の光学系の時限回路の起動時間差が所定のパルス幅
を越える場合に、前記一対の光学系の時限回路のＡＮＤ
出力に基ずいて、警報装置から警報を出力させるように
したことを特徴とする赤外線人体検知器。
【請求項２】人体等から放射する赤外線エネルギー
を、集光ミラーにより赤外線検出素子に集光する光学系
を用い、前記光学系を人体の移動方向に沿って所定の間
隔を隔てて配列した複眼式赤外線人体検知器であって、
一対の光学系における検知ビームは、人体が横切る面の
縁部は互いにほぼ平行になるように設定し、かつ前記一
対の光学系の検知軸の角度は、互いに垂直方向が異なる
ように設定する。前記各光学系は、所定のレベル以上の
入力変動があった場合に起動する時限回路を有し、前記
一対の光学系において、光学系１ａの時限回路の入力と
光学系１ｂの時限回路の出力をＡＮＤ構成し、かつ光学
系１ａの時限回路の出力と光学系１ｂの時限回路の入力
をＡＮＤ構成し、前記一対の光学系の時限回路の起動時
間差が、所定のパルス幅を越える場合に、前記ＡＮＤ構
成した出力に基ずいて、警報装置から互いに異なる抵抗
値の抵抗を出力させるようにしたことを特徴とする請求
項１に記載の赤外線人体検知器。