KR20100098435A - 슬라이드 도어 장치 및 엘리베이터 - Google Patents

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Abstract

슬라이드 도어 장치에 있어서는 제1 발광기와 제1 촬상 수단이 출입구의 일측에 마련되어 있다. 또, 제2 발광기와 제2 촬상 수단이 출입구의 타측에 마련되어 있다. 제1 발광기는 제1 발광면을 가지고 있다. 제2 발광기는 제1 발광면에 대향하는 제2 발광면을 가지고 있다. 제어 장치는 제1 및 제2 발광기와 제1 및 제2 촬상 수단을 제어하여 출입구 부근의 장해물을 검출함과 아울러, 장해물의 유무에 따라 도어의 개폐를 제어한다. 또, 제어 장치는 서로 타이밍을 어긋나게 하여 제1 및 제2 발광기를 점등시킨다.

Description

슬라이드 도어 장치 및 엘리베이터{SLIDE DOOR DEVICE AND ELEVATOR}
본 발명은 도어를 자동으로 수평으로 이동시키는 슬라이드 도어 장치, 및 그것을 이용한 엘리베이터에 관한 것이다.
종래의 슬라이드 도어 장치에서는 출입구 좌우의 세로 프레임에, 길게 연속하는 발광면을 가지는 한 쌍의 발광기와 대향하는 발광기의 발광면을 촬상하는 한 쌍의 카메라가 마련되어 있고, 이로 인해 출입구의 전체가 감시 영역으로서 커버되고 있다(예를 들어 특허 문헌 1 참조).
특허 문헌 1: 일본 특개 2004-338846호 공보
상기와 같은 종래의 슬라이드 도어 장치에서는 양쪽의 발광기가 동시에 발광되기 때문에, 장해물에서 반사된 광이 카메라에 입사되어, 대향하는 발광기로부터의 광이 장해물에 의해 차단된 것을 검출하기 어려워져, 검출 정밀도가 저하할 우려가 있다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 넓은 감시 영역을 커버하면서, 장해물을 보다 확실하게 검출할 수 있는 슬라이드 도어 장치, 및 그것을 이용한 엘리베이터를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 슬라이드 도어 장치는, 수평으로 이동됨으로써 출입구를 개폐하는 도어; 출입구의 일측에 마련되며, 제1 발광면을 가지는 제1 발광기; 출입구의 타측에 마련되며, 제1 발광면에 대향하는 제2 발광면을 가지는 제2 발광기; 출입구의 일측에 마련되어 있는 제1 촬상 수단; 출입구의 타측에 마련되어 있는 제2 촬상 수단; 및 제1 및 제2 발광기와 제1 및 제2 촬상 수단을 제어하여 출입구 부근의 장해물을 검출함과 아울러, 장해물의 유무에 따라 도어의 개폐를 제어하는 제어 장치를 구비하고, 제어 장치는 서로 타이밍을 어긋나게 하여(shift) 제1 및 제2 발광기를 점등시킨다.
또, 본 발명에 의한 슬라이드 도어 장치는, 수평으로 이동됨으로써 출입구를 개폐하는 도어; 출입구의 일측에 마련되며, 제1 발광면을 가지는 제1 발광기; 출입구의 타측에 마련되며, 제1 발광면에 대향하는 제2 발광면을 가지는 제2 발광기; 출입구의 일측에 마련되며, 제2 발광면을 촬상하는 제1 촬상 수단; 출입구의 타측에 마련되며, 제1 발광면을 촬상하는 제2 촬상 수단; 및 제1 및 제2 발광기와 제1 및 제2 촬상 수단을 제어하여 출입구 부근의 장해물을 검출함과 아울러, 장해물의 유무에 따라 도어의 개폐를 제어하는 제어 장치를 구비하고, 제1 및 제2 발광기는 서로 다른 파장의 광을 발광하고, 제1 및 제2 촬상 수단은 대응하는 파장의 광을 촬상한다.
또, 본 발명에 의한 엘리베이터는, 승강로 내를 승강하는 엘리베이터칸; 수평으로 이동됨으로써, 엘리베이터칸과 승강장 사이에 마련된 출입구를 개폐하는 엘리베이터 도어; 출입구의 일측에 마련되며, 제1 발광면을 가지는 제1 발광기; 출입구의 타측에 마련되며, 제1 발광면에 대향하는 제2 발광면을 가지는 제2 발광기; 출입구의 일측에 마련되어 있는 제1 촬상 수단; 출입구의 타측에 마련되어 있는 제2 촬상 수단; 및 제1 및 제2 발광기와 제1 및 제2 촬상 수단을 제어하여 출입구 부근의 장해물을 검출함과 아울러, 장해물의 유무에 따라 엘리베이터 도어의 개폐를 제어하는 제어 장치를 구비하고, 제어 장치는 서로 타이밍을 어긋나게 하여 제1 및 제2 발광기를 점등시킨다.
또, 본 발명에 의한 엘리베이터는, 승강로 내를 승강하는 엘리베이터칸; 수평으로 이동됨으로써, 엘리베이터칸과 승강장 사이에 마련된 출입구를 개폐하는 엘리베이터 도어; 출입구의 일측에 마련되며, 제1 발광면을 가지는 제1 발광기; 출입구의 타측에 마련되며, 제1 발광면에 대향하는 제2 발광면을 가지는 제2 발광기; 출입구의 일측에 마련되어 있는 제1 촬상 수단; 출입구의 타측에 마련되어 있는 제2 촬상 수단; 및 제1 및 제2 발광기와 제1 및 제2 촬상 수단을 제어하여 출입구 부근의 장해물을 검출함과 아울러, 장해물의 유무에 따라 엘리베이터 도어의 개폐를 제어하는 제어 장치를 구비하고, 제1 및 제2 발광기는 서로 다른 파장의 광을 발광하고, 제1 및 제2 촬상 수단은 대응하는 파장의 광을 촬상한다.
본 발명에 의하면, 넓은 감시 영역을 커버하면서, 장해물을 보다 확실하게 검출할 수 있는 슬라이드 도어 장치, 및 그것을 이용한 엘리베이터를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터의 엘리베이터칸 도어 장치를 엘리베이터칸 내로부터 본 정면도이다.
도 2는 도 1의 엘리베이터칸 도어 장치의 제어 회로를 나타내는 개략의 블록도이다.
도 3는 도 2의 주제어부에 의한 제1 및 제2 발광기의 점등 타이밍과 제1 및 제2 카메라의 촬상 타이밍을 나타내는 설명도이다.
도 4는 감시 영역 내에 장해물이 존재하지 않을 때에 도 2의 화상 처리 판정부에서 얻어지는 차분 화상을 나타내는 설명도이다.
도 5는 감시 영역 내에 장해물이 존재하는 경우에, 도 2의 화상 처리 판정부에서 얻어지는 차분 화상의 제1 예를 나타내는 설명도이다.
도 6은 감시 영역 내에 장해물이 존재하는 경우에, 도 2의 화상 처리 판정부에서 얻어지는 차분 화상의 제2 예를 나타내는 설명도이다.
도 7은 도 2의 주제어부의 도어 열림시 동작을 나타내는 플로차트이다.
도 8은 도 2의 주제어부의 도어 닫힘시 동작을 나타내는 플로차트이다.
도 9는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 제1 및 제2 발광기의 점등 타이밍과 제1 및 제2 카메라의 촬상 타이밍을 나타내는 설명도이다.
도 10은 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터의 승강장 도어 장치를 승강장으로부터 본 정면도이다.
도 11은 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터의 엘리베이터칸 도어 장치를 승강장측으로부터 본 배면도이다.
도 12는 도 11의 엘리베이터의 엘리베이터칸 도어 장치 및 승강장 도어 장치를 나타내는 평면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터의 엘리베이터칸 도어 장치(슬라이드 도어 장치)를 엘리베이터칸 내로부터 본 정면도이다. 도면에 있어서, 승강로 내를 승강하는 엘리베이터칸(1)에는 엘리베이터칸 출입구(1a)가 마련되어 있다. 엘리베이터칸 출입구(1a)는 수평으로 이동되는 엘리베이터 도어로서의 제1 및 제2 엘리베이터칸 도어(2a, 2b)에 의해 개폐된다. 엘리베이터칸 출입구(1a)의 주위에는 엘리베이터칸 출입구 프레임(3)이 마련되어 있다.
엘리베이터칸 출입구 프레임(3)은 엘리베이터칸 출입구(1a)의 좌우에 마련된 제1 및 제2 세로 프레임(3a, 3b)과, 제1 및 제2 세로 프레임(3a, 3b)의 상단부(上端部) 사이에 마련된 상부(上部) 수평 프레임(3c)과, 엘리베이터칸 출입구(1a)의 플로어부(floor portion)에 마련된 하부 수평 프레임(3d)을 가지고 있다.
제2 세로 프레임(3b)의 전면(前面)에는 엘리베이터칸 조작 패널(4)이 마련되어 있다. 엘리베이터칸 조작 패널(4)에는 표시 장치(5), 경보 장치(6), 복수의 층 지정 버튼(7), 도어 열림 버튼(8) 및 도어 닫힘 버튼(9)이 마련되어 있다. 상부 수평 프레임(3c)의 전면에는 표시등(10)이 마련되어 있다.
제1 세로 프레임(3a)의 제2 세로 프레임(3b)에 대향하는 측면에는 제1 발광기(11)가 마련되어 있다. 제1 발광기(11)는 상하 방향으로 길게 연속하는 제1 발광면(11a)을 가지고 있다. 제2 세로 프레임(3b)의 제1 세로 프레임(3a)에 대향하는 측면에는 제2 발광기(12)가 마련되어 있다. 제2 발광기(12)는 상하 방향으로 길게 연속하는 제2 발광면(12a)을 가지고 있다. 제1 및 제2 발광면(11a, 12a)은 엘리베이터칸 출입구(1a)의 거의 전체 높이에 걸쳐서 마련되며, 엘리베이터칸 출입구(1a)를 사이에 두고 서로 대향하고 있다.
제1 세로 프레임(3a)의 제2 세로 프레임(3b)에 대향하는 측면의 상단부에는 제2 발광면(12a)을 촬상하는 제1 촬상 수단으로서의 제1 카메라(13)가 마련되어 있다. 제1 카메라(13)는 제1 발광면(11a)의 상단부에 인접하여 배치되어 있다. 제2 세로 프레임(3b)의 제1 세로 프레임(3a)에 대향하는 측면의 하단부에는 제1 발광면(11a)을 촬상하는 제2 촬상 수단으로서의 제2 카메라(14)가 마련되어 있다. 제2 카메라(14)는 제2 발광면(12a)의 하단부에 인접하여 마련되어 있다.
도 2는 도 1의 엘리베이터칸 도어 장치의 제어 회로를 나타내는 개략의 블록도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터칸 도어(2a, 2b)의 개폐 동작은 개폐 제어부(15)에 의해 제어된다. 개폐 제어부(15)는 엘리베이터칸(1) 상에 탑재되어 있다.
제1 및 제2 카메라(13, 14)로부터의 신호는 화상 처리 판정부(16)에 보내진다. 화상 처리 판정부(16)는 제1 및 제2 엘리베이터칸 도어(2a, 2b)의 개폐시에, 제1 및 제2 카메라(13, 14)로부터의 신호에 기초하여, 제1 및 제2 발광기(11, 12)로부터의 광이 장해물에 의해 차단되는지의 여부를 판정한다.
제1 및 제2 발광기(11, 12), 제1 및 제2 카메라(13, 14), 개폐 제어부(15) 및 화상 처리 판정부(16)는 주제어부(17)에 의해 제어된다. 주제어부(17)는 엘리베이터칸 도어(2a, 2b)의 개폐시에 제1 및 제2 발광기(11, 12)로부터 광을 조사시켜, 엘리베이터칸 출입구(1a) 부근의 장해물 유무를 감시한다. 또, 주제어부(17)는 장해물의 유무에 따라, 엘리베이터칸 도어(2a, 2b)의 개폐 지령을 개폐 제어부(15)에 보낸다.
개폐 제어부(15), 화상 처리 판정부(16) 및 주제어부(17)는 각각 마이크로컴퓨터에 의해 구성되어 있다. 또, 개폐 제어부(15), 화상 처리 판정부(16) 및 주제어부(17) 중 적어도 2개를, 공통의 컴퓨터에 의해 구성하는 것도 가능하다. 제어 장치는 개폐 제어부(15), 화상 처리 판정부(16) 및 주제어부(17)를 가지고 있다.
다음에, 장해물의 구체적인 검출 방법에 대해 설명한다. 도 3은 도 2의 주제어부(17)에 의해 제1 및 제2 발광기(11, 12)의 점등 타이밍과 제1 및 제2 카메라(13, 14)의 촬상 타이밍을 나타내는 설명도이다. 주제어부(17)는 스텝 1, 2, 3의 순서로 점등 및 촬상을 실시한다. 또, 장해물의 감시를 연속으로 행하는 경우에는, 스텝 1 ~ 스텝 3을 소정의 주기(예를 들어 30msec)에서 반복하여 실시한다.
우선, 스텝 1에서는 제1 발광기(11)를 점등시키고, 제2 카메라(14)에 의해 제1 발광면(11a)을 촬상하여, 취득한 데이터, 즉 제1 점등시 화상을 화상 처리 판정부(16)에 보낸다. 이 때, 제2 발광기(12)는 소등하게 한다.
다음에, 스텝 2에서는 제2 발광기(12)를 점등시키고, 제1 카메라(13)에 의해 제2 발광면(12a)을 촬상하여, 취득한 데이터, 즉 제2 점등시 화상을 화상 처리 판정부(16)에 보낸다. 이 때, 제1 발광기(11)는 소등하게 한다.
이 후, 스텝 3에서는 제1 및 제2 발광기(11, 12)의 양쪽을 소등시키고, 제1 및 제2 카메라(13, 14)에 의해 제1 및 제2 발광면(11a, 12a)을 촬상하여, 취득한 데이터, 즉 제1 및 제2 소등시 화상을 화상 처리 판정부(16)에 보낸다.
화상 처리 판정부(16)는 제1 점등시 화상과 제1 소등시 화상의 차분 화상을 구함과 아울러, 제2 점등시 화상과 제2 소등시 화상의 차분 화상을 구한다. 이와 같은 차분 처리를 행하면, 차분 화상에는 제1 및 제2 발광면(11a, 12a)의 상(像)만이 남는다. 따라서, 카메라(13, 14)를 정점으로 하고 발광면(11a, 12a)을 저변으로 하는 2개 삼각형의 감시 영역 내에 장해물이 존재하지 않는 경우, 차분 화상에는 도 4에 나타내는 연속한 1개의 직선 형상의 발광면상(發光面像)이 남는다.
이에 대해, 감시 영역 내에 장해물이 존재하는 경우, 발광기(11, 12)로부터의 광 일부가 차단되기 때문에, 차분 화상에는 도 5 또는 도 6에 나타내는 발광면상이 남는다. 즉, 도 5의 차분 화상에서는 발광면상이 복수로 분단되고, 불연속으로 되어 있다. 또, 도 6의 차분 화상에서는 발광면상의 길이가 통상시보다 짧아져 있다. 화상 처리 판정부(16)는 발광면상이 불연속으로 되거나, 짧아지거나, 또는 발광면상이 소실됐음을 검출하면, 장해물이 존재한다고 판정하여, 그 취지의 신호를 주제어부(17)에 보낸다.
다음에, 도 7은 도 2의 주제어부(17)의 도어 열림시 동작을 나타내는 플로차트이다. 주제어부(17)는 엘리베이터칸 도어(2a, 2b)가 실제로 도어 열림 동작을 개시하는 소정 시간 전(예를 들어 수초 전)에 상기와 같은 장해물의 검출 동작을 개시하고(단계 S1), 장해물의 유무를 판정한다(단계 S2). 이 때, 장해물이 검출되지 않으면, 통상 도어 열림을 개시한다(단계 S3).
이에 대해, 장해물이 검출되면, 엘리베이터칸(1) 내의 승객이 엘리베이터칸 도어(2a, 2b)로부터 떨어지도록, 경보 장치(6)에 의해 경고를 알린다(단계 S4). 구체적으로는 미리 기억된 음성, 예를 들어 「도어가 열립니다. 도어로부터 떨어져 주세요.」등의 아나운스를 경보 장치(6)로부터 흘린다. 이 후, 재차 장해물의 유무를 판정하고(단계 S5), 장해물이 없어지면, 통상 도어 열림을 개시한다(단계 S3).
통상 도어 열림을 개시하면, 제1 및 제2 발광기(11, 12)를 소등하고, 장해물의 검출 동작을 정지한다(단계 S6). 그리고 도어가 완전히 열릴 때까지 통상 도어 열림 동작을 계속한다(단계 S7).
한편, 경고를 알렸음에도 불구없이 장해물이 재차 검출된 경우는, 예를 들어 「도어가 열립니다.」등의 경고를 경보 장치(6)에 의해 재차 알리고(단계 S8), 통상보다 저속으로 도어 열림 동작을 개시한다(단계 S9).
저속 도어 열림을 개시하면, 제1 및 제2 발광기(11, 12)를 소등하고, 장해물의 검출 동작을 정지한다(단계 S10). 그리고 도어가 완전히 열릴 때까지 저속 도어 열림 동작을 계속한다(단계 S11).
다음에, 도 8은 도 2의 주제어부(17)의 도어 닫힘시 동작을 나타내는 플로차트이다. 주제어부(17)는 엘리베이터칸 도어(2a, 2b)가 실제로 도어 닫힘 동작을 개시하는 소정 시간 전(예를 들어 1초 전)에 상기와 같은 장해물의 검출 동작을 개시하고(단계 S12), 장해물의 유무를 판정한다(단계 S13). 그리고 장해물이 검출되지 않으면, 도어 닫힘을 개시한다(단계 S14). 또, 장해물이 검출된 경우, 장해물이 검출되지 않게 될 때까지 대기하고, 장해물이 검출되지 않게 되고 나서 도어 닫힘을 개시한다.
도어 닫힘 동작 중에는 장해물 유무의 판정을 계속하고(단계 S15), 장해물이 검출되지 않으면 도어 닫힘 동작을 계속하고(단계 S16), 엘리베이터칸 도어(2a, 2b)가 도어가 완전히 닫힌 위치에 도달했는지를 확인한다(단계 S17). 즉, 도어 닫힘 동작 중에는 도어가 완전히 닫힌 상태가 될 때까지 장해물의 유무를 반복하여 판정한다.
도어 닫힘 동작 중에 장해물이 검출되면, 엘리베이터칸 도어(2a, 2b)를 반전(反轉) 도어 열림시키고(단계 S18), 최초의 동작으로 돌아온다. 반전 도어 열림 중에는 제1 및 제2 발광기(11, 12)를 소등하고, 장해물의 검출 동작을 정지한다. 장해물이 검출되지 않은 채, 도어가 완전히 닫힌 상태가 되면, 제1 및 제2 발광기(11, 12)를 소등하고, 장해물의 검출 동작을 정지하여(단계 S19), 도 8의 동작이 종료된다.
이와 같은 엘리베이터칸 도어 장치에서는 제1 및 제2 발광기(11, 12)의 점등 타이밍을 서로 어긋나게 하고 있으므로, 제1 및 제2 발광기(11, 12)와 제1 및 제2 카메라(13, 14)를 엘리베이터칸 출입구(1a)의 양측에 배치하여 넓은 감시 영역을 커버하면서, 제1 및 제2 발광기(11, 12)의 일방이 점등하고 있을 때 타방으로부터의 광의 영향을 배제하여 장해물을 보다 확실하게 검출할 수 있다.
또, 제1 발광기(11)를 점등시킬 때에, 제2 발광기(12)를 소등시키면서 제2 카메라(14)에 의해 제1 발광면(11a)을 촬상시키고, 제2 발광기(12)를 점등시킬 때에, 제1 발광기(11)를 소등시키면서 제1 카메라(13)에 의해 제2 발광면(12a)을 촬상시키므로, 장해물에서 반사된 광의 영향을 배제하여 장해물을 보다 확실하게 검출할 수 있다.
추가로, 제1 및 제2 발광기(11, 12)가 상하 방향으로 길게 연속하는 제1 및 제2 발광면(11a, 12a)을 가지고 있으므로, 넓은 범위에 걸쳐 틈새 없이 장해물을 검출할 수 있다.
또한, 도어 열림 개시 전에 장해물이 검출되면, 경고를 알리거나 저속으로 도어가 열리므로, 도어 열림시에 승객의 의복이나 짐이 엘리베이터칸 도어(2a, 2b)와 세로 프레임(3a, 3b) 사이에 끼이는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있다.
또, 도어 닫힘시에 장해물이 검출되면, 도어가 완전히 열린 상태에서 대기, 또는 반전 도어 열림시키므로, 승객이나 짐이 엘리베이터칸 도어(2a, 2b)에 끼이는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있다.
실시 형태 2.
다음에, 도 9는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 제1 및 제2 발광기의 점등 타이밍과 제1 및 제2 카메라의 촬상 타이밍을 나타내는 설명도이다. 실시 형태 2는 실시 형태 1(도 3)의 단계 2와 단계 3을 바꿔 넣은 것이며, 다른 구성 및 제어 방법은 실시 형태 1과 동일하다.
이와 같이, 제2 점등시 화상을 취득하기 전에 제1 및 제2 소등시 화상을 취득해도, 실시 형태 1과 동일하게, 장해물에서 반사된 광의 영향을 배제하여 장해물을 보다 확실하게 검출할 수 있다.
실시 형태 3.
다음에, 도 10은 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터의 승강장 도어 장치(슬라이드 도어 장치)를 승강장으로부터 본 정면도이다. 도면에 있어서, 승강장에는 승강장 출입구(21)가 마련되어 있다. 승강장 출입구(21)는 엘리베이터칸 도어(2a, 2b)에 연동하여 수평으로 이동되는 엘리베이터 도어로서의 제1 및 제2 승강장 도어(22a, 22b)에 의해 개폐된다. 승강장 출입구(21)의 주위에는 승강장 출입구 프레임(23)이 마련되어 있다.
승강장 출입구 프레임(23)은 승강장 출입구(21)의 좌우에 마련된 제1 및 제2 세로 프레임(23a, 23b)과, 제1 및 제2 세로 프레임(23a, 23b)의 상단부 사이에 마련된 상부 수평 프레임(23c)과, 승강장 출입구(21)의 플로어부에 마련된 하부 수평 프레임(23d)을 가지고 있다.
제1 세로 프레임(23a)의 전면에는 표시 장치(24), 경보 장치(25), 상 호출 버튼(up-call button; 26) 및 하 호출 버튼(down-call button; 27)이 마련되어 있다. 상부 수평 프레임(23c)의 전면에는 표시등(28)이 마련되어 있다.
제1 세로 프레임(23a)의 제2 세로 프레임(23b)에 대향하는 측면에는 제1 발광기(11)가 마련되어 있다. 제2 세로 프레임(23b)의 제1 세로 프레임(23a)에 대향하는 측면에는 제2 발광기(12)가 마련되어 있다. 제1 세로 프레임(23a)의 제2 세로 프레임(23b)에 대향하는 측면의 하단부에는 제2 발광면(12a)을 촬상하는 제1 카메라(13)가 마련되어 있다. 제2 세로 프레임(23b)의 제1 세로 프레임(23a)에 대향하는 측면의 상단부에는 제1 발광면(11a)을 촬상하는 제2 카메라(14)가 마련되어 있다. 다른 구성 및 제어 방법은 실시 형태 1과 동일하다.
이와 같이, 장해물 검출 장치를 승강장 도어 장치에 마련한 경우에도, 장해물에서 반사된 광의 영향을 배제하여 장해물을 보다 확실하게 검출할 수 있다.
실시 형태 4.
다음에, 도 11은 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터의 엘리베이터칸 도어 장치를 승강장측으로부터 본 배면도, 도 12는 도 11의 엘리베이터의 엘리베이터칸 도어 장치 및 승강장 도어 장치를 나타내는 평면도이다. 도면에 있어서, 제1 발광기(11) 및 제1 카메라(13)는 엘리베이터칸(1)의 제1 엘리베이터칸 도어(2a)의 포켓(pocket) 근방(제1 엘리베이터칸 도어(2a)보다도 승강장측)에 마련되어 있다. 또, 제2 발광기(12) 및 제2 카메라(14)는 엘리베이터칸(1)의 제2 엘리베이터칸 도어(2b)의 포켓 근방(제2 엘리베이터칸 도어(2b)보다도 승강장측)에 마련되어 있다. 그리고 제1 및 제2 발광기(11, 12)는 엘리베이터칸 도어(2a, 2b)와 승강장 도어(22a, 22b) 사이의 공간에 엘리베이터칸 도어(2a, 2b)의 개폐 방향과 평행하게 광을 조사한다. 다른 구성 및 제어 방법은 실시 형태 1과 동일하다.
이와 같이, 제1 및 제2 발광기(11, 12)로부터의 광을 엘리베이터칸 도어(2a, 2b)와 승강장 도어(22a, 22b) 사이의 공간에 조사하는 경우에도, 장해물에서 반사된 광의 영향을 배제하여 장해물을 보다 확실하게 검출할 수 있다.
또, 실제로 도어(2a, 2b, 22a, 22b)에 낀 장해물을 보다 확실하게 검출할 수 있다.
실시 형태 5.
다음에, 본 발명의 실시 형태 5에 대해 설명한다. 이 예에서는 제1 및 제2 발광기(11, 12)에 의해 서로 다른 파장의 광을 발광시킨다. 그리고 제1 및 제2 카메라(13, 14)는 대응하는 파장의 광을 촬상한다. 제1 및 제2 발광기(11, 12)의 점등 타이밍은 실시 형태 1과 같이 어긋나게 해도, 어긋나게 하지 않아도 좋다.
구체적으로, 제1 발광기(11)는 파장
Figure pct00001
1의 광을 발광하고, 제2 발광기(12)는 파장
Figure pct00002
2의 광을 발광한다. 그리고 제1 발광면(11a)을 촬상하는 제2 카메라(14)는 파장
Figure pct00003
1의 광을 투과하고 파장
Figure pct00004
2의 광을 차광하는 광학 필터를 가지고 있다. 또, 제2 발광면(12a)을 촬상하는 제1 카메라(13)는 파장
Figure pct00005
2의 광을 투과하고 파장
Figure pct00006
1의 광을 차광하는 광학 필터를 가지고 있다. 이로 인해, 제1 및 제2 카메라(13, 14)는 대응하는 발광기(11, 12)로부터의 광만을 촬상한다. 다른 구성 및 제어 방법은 실시 형태 1과 동일하다.
이와 같은 엘리베이터칸 도어 장치에서는 장해물에서 반사된 광의 영향을 배제하여 장해물을 보다 확실하게 검출할 수 있다.
또한, 상기의 예에서는 장해물에 의해 차광되어 발광면상이 중단되거나 짧아지는 것으로 장해물을 검출하였으나, 장해물의 검출 방법은 이것으로 한정되지 않는다. 예를 들어 최신의 차분 화상과 소정 시간 전의 차분 화상의 차분인 시간 차분 화상을 구하여, 시간 차분 화상에 소정값 이상의 값이 존재하는지의 여부를 판정해도 된다. 이 방법에서는 장해물이 존재하지 않으면, 시간 차분 화상은 전면에서 거의 0의 값으로 된다. 또, 움직이는 장해물이 존재하면, 시간 차분 화상에 소정값 이상의 부분이 출현된다. 이 때문에, 소정값 이상의 부분이 있으면, 장해물이 존재한다고 판정할 수 있다. 이와 같은 방법에 의하면, 발광면(11a, 12a)에 부착되어 움직이지 않는 쓰레기를 장해물로 오검출하는 것을 방지하고, 승객 등의 움직이는 장해물만을 효율 좋게 검출할 수 있다.
또, 발광기(11, 12)로부터 출사되는 광을 가시광으로 해도 된다. 이 경우, 엘리베이터칸(1) 내나 승강장의 승객이 발광면(11a, 12a)을 시각적으로 인식하는 것이 가능하여, 도어(2a, 2b, 22a, 22b)의 동작을 승객에게 시각적으로 나타낼 수 있다. 예를 들어 도 7의 플로차트에서는 도어 열림 개시 전에 장해물의 검출 동작이 개시되어, 발광기(11, 12)가 점멸되기 때문에, 승객에게 도어 열림 개시를 사전에 알릴 수 있다. 또, 도 8의 플로차트에서는 도어 닫힘 개시 전에 장해물의 검출 동작이 개시되어, 발광기(11, 12)가 점멸되기 때문에, 승객에게 도어 닫힘 개시를 사전에 알릴 수 있다.
추가로, 점등 타이밍 및 촬상 타이밍은 상기의 예로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 제1 발광기(11)를 점등시킬 때에, 제2 발광기(12)를 소등시키면서 제1 카메라(13)에 의해 촬상시키고, 제2 발광기(12)를 점등시킬 때에, 제1 발광기(11)를 소등시키면서 제2 카메라(14)에 의해 촬상시켜도 된다. 이 경우, 제1 및 제2 카메라(13, 14)에서는 장해물이 존재하는 경우에, 장해물로부터의 반사광이 검출되게 된다. 이와 같은 방법에서도, 제1 및 제2 발광기(11, 12)의 일방을 점등시키고 있을 때에, 타방으로부터의 광의 영향을 배제할 수 있어, 장해물을 보다 확실하게 검출할 수 있다.
또한, 상기의 예에서는 양쪽 열림식의 슬라이드 도어 장치에 대해 설명하였으나, 한쪽 열림이어도 본 발명은 적용할 수 있으며, 엘리베이터칸 도어 및 승강장 도어의 매수도 특별히 한정되지 않는다.
또, 상기의 예에서는 본 발명을 엘리베이터의 도어 장치에 적용하였으나, 예를 들어 건물에 마련된 출입구, 열차 등과 같은 타는 것의 승강구, 또는 열차의 플랫폼의 승강구에도 본 발명의 슬라이드 도어 장치를 적용할 수 있다.
1 엘리베이터칸
1a 엘리베이터칸 출입구
2a, 2b 제1 및 제2 엘리베이터칸 도어
3 엘리베이터칸 출입구 프레임
3a, 3b 제1 및 제2 세로 프레임
3c 상부 수평 프레임
3d 하부 수평 프레임
4 엘리베이터칸 조작 패널
5 표시 장치
6 경보 장치
7 복수의 층 지정 버튼
8 도어 열림 버튼
9 도어 닫힘 버튼
10 표시등
11, 12 제1 및 제2 발광기
13, 14 제1 및 제2 카메라
15 개폐 제어부
16 화상 처리 판정부
17 주제어부

Claims (10)

  1. 수평으로 이동됨으로써 출입구를 개폐하는 도어,
    상기 출입구의 일측에 마련되며, 제1 발광면을 가지는 제1 발광기,
    상기 출입구의 타측에 마련되며, 상기 제1 발광면에 대향하는 제2 발광면을 가지는 제2 발광기,
    상기 출입구의 일측에 마련되어 있는 제1 촬상 수단,
    상기 출입구의 타측에 마련되어 있는 제2 촬상 수단, 및
    상기 제1 및 제2 발광기와 상기 제1 및 제2 촬상 수단을 제어하여 상기 출입입구 부근의 장해물을 검출함과 아울러, 장해물의 유무에 따라 상기 도어의 개폐를 제어하는 제어 장치를 구비하고,
    상기 제어 장치는 서로 타이밍을 어긋나게 하여 상기 제1 및 제2 발광기를 점등시키는 슬라이드 도어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 제1 발광기를 점등시킬 때에, 상기 제2 발광기를 소등시키면서 상기 제2 촬상 수단에 의해 상기 제1 발광면을 촬상시키고, 상기 제2 발광기를 점등시킬 때에, 상기 제1 발광기를 소등시키면서 상기 제1 촬상 수단에 의해 상기 제2 발광면을 촬상시키는 슬라이드 도어 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 제1 발광기를 점등시킬 때에, 상기 제2 발광기를 소등시키면서 상기 제1 촬상 수단에 의해 촬상시키고, 상기 제2 발광기를 점등시킬 때에, 상기 제1 발광기를 소등시키면서 상기 제2 촬상 수단에 의해 촬상시키는 슬라이드 도어 장치.
  4. 수평으로 이동됨으로써 출입구를 개폐하는 도어,
    상기 출입구의 일측에 마련되며, 제1 발광면을 가지는 제1 발광기,
    상기 출입구의 타측에 마련되며, 상기 제1 발광면에 대향하는 제2 발광면을 가지는 제2 발광기,
    상기 출입구의 일측에 마련되며, 상기 제2 발광면을 촬상하는 제1 촬상 수단,
    상기 출입구의 타측에 마련되며, 상기 제1 발광면을 촬상하는 제2 촬상 수단, 및
    상기 제1 및 제2 발광기와 상기 제1 및 제2 촬상 수단을 제어하여 상기 출입구 부근의 장해물을 검출함과 아울러, 장해물의 유무에 따라 상기 도어의 개폐를 제어하는 제어 장치를 구비하고,
    상기 제1 및 제2 발광기는 서로 다른 파장의 광을 발광하고,
    상기 제1 및 제2 촬상 수단은 대응하는 파장의 광을 촬상하는 슬라이드 도어 장치.
  5. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 및 제2 발광면은 상하 방향으로 길게 연속하여 상기 제1 및 제2 발광기에 마련되어 있는 슬라이드 도어 장치.
  6. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 및 제2 발광기로부터 출사되는 광은 가시광인 슬라이드 도어 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제어 장치는 도어 열림 개시 전에 장해물의 검출 동작을 개시하는 슬라이드 도어 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 제어 장치는 도어 닫힘 개시 전에 장해물의 검출 동작을 개시하는 슬라이드 도어 장치.
  9. 승강로 내를 승강하는 엘리베이터칸,
    수평으로 이동됨으로써, 상기 엘리베이터칸과 승강장 사이에 마련된 출입구를 개폐하는 엘리베이터 도어,
    상기 출입구의 일측에 마련되며, 제1 발광면을 가지는 제1 발광기,
    상기 출입구의 타측에 마련되며, 상기 제1 발광면에 대향하는 제2 발광면을 가지는 제2 발광기,
    상기 출입구의 일측에 마련되어 있는 제1 촬상 수단,
    상기 출입구의 타측에 마련되어 있는 제2 촬상 수단, 및
    상기 제1 및 제2 발광기와 상기 제1 및 제2 촬상 수단을 제어하여 상기 출입입구 부근의 장해물을 검출함과 아울러, 장해물의 유무에 따라 상기 엘리베이터 도어의 개폐를 제어하는 제어 장치를 구비하고,
    상기 제어 장치는 서로 타이밍을 어긋나게 하여 상기 제1 및 제2 발광기를 점등시키는 엘리베이터.
  10. 승강로 내를 승강하는 엘리베이터칸,
    수평으로 이동됨으로써, 상기 엘리베이터칸과 승강장 사이에 마련된 출입구를 개폐하는 엘리베이터 도어,
    상기 출입구의 일측에 마련되며, 제1 발광면을 가지는 제1 발광기,
    상기 출입구의 타측에 마련되며, 상기 제1 발광면에 대향하는 제2 발광면을 가지는 제2 발광기,
    상기 출입구의 일측에 마련되어 있는 제1 촬상 수단,
    상기 출입구의 타측에 마련되어 있는 제2 촬상 수단, 및
    상기 제1 및 제2 발광기와 상기 제1 및 제2 촬상 수단을 제어하여 상기 출입입구 부근의 장해물을 검출함과 아울러, 장해물의 유무에 따라 상기 엘리베이터 도어의 개폐를 제어하는 제어 장치를 구비하고,
    상기 제1 및 제2 발광기는 서로 다른 파장의 광을 발광하고,
    상기 제1 및 제2 촬상 수단은 대응하는 파장의 광을 촬상하는 엘리베이터.
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