CN112340560A - 电梯的使用者探测系统 - Google Patents

Abstract

本发明的电梯的使用者探测系统通知正在探测使用者而不需要特别的装置。一实施方式的电梯的使用者探测系统包括拍摄部、探测部、门开闭控制部和通知部。所述拍摄部从乘用轿厢向候梯厅拍摄包含门在内的规定的范围内。所述探测部使用由所述拍摄部拍摄到的图像对使用者或物体进行探测。所述门开闭控制部根据所述探测部的探测结果，来控制所述门的开闭动作。所述通知部通过与所述门的开闭动作相关联的操作按钮，来通知正在由所述探测部进行使用者或物体的探测。

Description

电梯的使用者探测系统

本申请以日本专利申请2019-146585(申请日：2019年8月8日)为基础，基于该申请而享有优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电梯的使用者探测系统。

背景技术

通常，当电梯的乘用轿厢到达候梯厅而开门时，在经过规定时间后关门而出发。此时，由于电梯的使用者不知道乘用轿厢何时关门，所以在从候梯厅乘入乘用轿厢时，有时会撞到关门过程中的门。为了避免这样的乘梯时的门的碰撞，有使用摄像机的拍摄图像对要乘入乘用轿厢的使用者进行探测，并将其探测结果反映到门的开闭控制中的系统。

在此，例如自动门等所使用的红外线传感器的探测范围狭窄，如果使用者没有来到门附近，则不会反应。另一方面，在摄像机的情况下，探测范围宽，能够从远离门的地方探测使用者，门的开闭控制也可在使用者接近门之前提前执行。

发明内容

如上所述，在使用了摄像机的使用者探测系统中，使用者在接近门之前被探测，其探测结果反映在门的开闭控制中。因此，乘用轿厢内的使用者不知道是在通过摄像机探测而开门，有时会按下开门按钮等待使用者的乘梯，或者按下关门按钮强制地关门。

另外，位于候梯厅的使用者也不知道是在通过摄像机探测而开门，有时会慌慌张张地跑进来，或者按压候梯厅呼叫按钮(上下方向按钮)想要维持开门。

另外，例如有在门附近设置显示装置等来通知正在探测使用者的方法。但是，需要另外设置用于通知的特别的装置，在成本上和美观上都不优选。

本发明要解决的问题在于提供一种电梯的使用者探测系统，其不需要特别的装置，就能够通知正在探测使用者，其结果，能够防止不需要的按钮操作，使使用者安全地乘梯。

一实施方式的电梯的使用者探测系统具备拍摄部、探测部、门开闭控制部和通知部。所述拍摄部从乘用轿厢向候梯厅拍摄包括门在内的规定的范围内。所述探测部使用由所述拍摄部拍摄到的图像，来对使用者或物体进行探测。所述门开闭控制部根据所述探测部的探测结果，来控制所述门的开闭动作。所述通知部通过与所述门的开闭动作相关联的操作按钮，来通知正在由所述探测部进行使用者或物体的探测。

根据上述构成的电梯的使用者探测系统，不需要特别的装置，就能够通知正在探测使用者，其结果，能够防止不需要的按钮操作，使使用者安全地乘梯。

附图说明

图1是表示第一实施方式的电梯的使用者探测系统的构成的图。

图2是表示该实施方式中的摄像机的拍摄图像的一例的图。

图3是用于说明该实施方式中的实际空间中的坐标系的图。

图4是表示该实施方式中的乘用轿厢内的出入口周边部分的构成的图。

图5是表示该实施方式中的候梯厅的构成的图。

图6是用于说明该实施方式中的乘用轿厢内的不需要的按钮操作的图。

图7是表示该实施方式中的使用者探测系统的开门时的使用者探测处理的流程图。

图8是表示以块单位划分该实施方式中的拍摄图像的状态的图。

图9是表示该实施方式中的通知处理的动作的流程图。

图10A是表示该实施方式中的使用者探测前的轿厢内操作盘的状态的图。

图10B是表示该实施方式中的使用者探测后的轿厢内操作盘的状态的图。

图11是表示第二实施方式中的通知处理的流程图。

图12A是表示第二实施方式中的使用者探测前的轿厢内操作盘的状态的图。

图12B是表示第二实施方式中的使用者探测后的轿厢内操作盘的状态的图。

图13A是表示第三实施方式中的使用者探测前的候梯厅操作盘的状态的图。

图13B是表示第三实施方式中的使用者探测后的候梯厅操作盘的状态的图。

图14是表示第四实施方式中的触摸面板式的操作盘的构成的图。

图15是表示第四实施方式中的通知处理的流程图。

图16是表示第四实施方式中的使用者探测后的操作盘的状态的图。

图17是表示第四实施方式中的作为另一例的使用者探测后的操作盘的状态的图。

图18是表示第五实施方式中的通知处理的流程图。

图19是表示作为拍摄部的一例的立体摄像机的图。

图20是表示作为拍摄部的一例的TOF摄像机的图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

另外，公开只不过是一个例子，本发明不受以下实施方式中记载的内容的限定。本领域技术人员能够容易想到的变形当然包含在公开的范围内。为了使说明更加明确，在附图中，有时还将各部分的尺寸、形状等相对于实际的实施方式进行变更而示意性地表示。在多个附图中，有时对对应的要素标注相同的参照数字，省略详细的说明。

(第一实施方式)

图1是表示第一实施方式的电梯的使用者探测系统的构成的图。另外，在此，以1台乘用轿厢为例进行说明，但即使是多台乘用轿厢也是同样的构成。

在乘用轿厢11的出入口上部设置有摄像机12。具体而言，摄像机12以使镜头部分向正下方向、或向候梯厅15侧或乘用轿厢11内部侧倾斜规定的角度的方式设置在覆盖乘用轿厢11的出入口上部的门楣板11a中。

摄像机12是例如车载摄像机等小型的监视用摄像机，具有广角镜头或鱼眼镜头，能够在1秒内连续拍摄数帧(例如30帧/秒)的图像。摄像机12在乘用轿厢11到达各楼层的候梯厅15时启动，包含轿厢门13附近在内地进行拍摄。

此时的拍摄范围被调整为L1+L2(L1>>L2)。L1是候梯厅侧的拍摄范围，从轿厢门13朝向候梯厅15具有规定的距离。L2是轿厢侧的拍摄范围，从轿厢门13朝向轿厢背面具有规定的距离。另外，L1、L2是进深方向的范围，宽度方向(与进深方向正交的方向)的范围至少比乘用轿厢11的横向宽度大。

在各楼层的候梯厅15中，在乘用轿厢11的到达口开闭自如地设置有候梯厅门14。候梯厅门14在乘用轿厢11到达时与轿厢门13卡合而进行开闭动作。另外，动力源(门机)位于乘用轿厢11侧，候梯厅门14仅跟随轿厢门13进行开闭。在以下的说明中，假设在打开轿厢门13时候梯厅门14也打开，在关闭轿厢门13时候梯厅门14也关闭。

由摄像机12连续拍摄的各图像(影像)由图像处理装置20实时地进行解析处理。另外，在图1中，为了方便起见，将图像处理装置20从乘用轿厢11中取出进行表示，但实际上，图像处理装置20与摄像机12一起被收纳在门楣板11a中。

图像处理装置20具备存储部21和探测部22。存储部21依次保存由摄像机12拍摄到的图像，并且具有用于暂时保存探测部22的处理所需的数据的缓冲区域。另外，在存储部21中，也可以保存作为对拍摄图像的预处理而实施了畸变校正、放大缩小、部分剪切等处理的图像。

探测部22使用摄像机12的拍摄图像来探测位于轿厢门13附近的使用者。如果在功能上划分该探测部22，则其由探测区域设定部22a和探测处理部22b构成。另外，它们既可以通过软件来实现，也可以通过IC(Integrated Circuit，集成电路)等硬件来实现，还可以并用软件以及硬件来实现。

探测区域设定部22a在摄像机12的拍摄图像上设定后述的探测区域E1。探测处理部22b根据由该探测区域设定部22a设定的探测区域E1内的图像，对使用者或物体的有无进行探测。这里所说的“物体”包括例如使用者的衣服、行李、以及轮椅等移动体。另外，也可以使轿厢控制装置30具有图像处理装置20的一部分或全部的功能。

轿厢控制装置30由具有CPU、ROM、RAM等的计算机构成，对设置在乘用轿厢11中的各种设备类(目的楼层按钮、照明等)的动作进行控制。轿厢控制装置30具备门开闭控制部31、通知部32以及操作控制部33。

门开闭控制部31控制乘用轿厢11到达候梯厅15时的轿厢门13的开闭动作。详细地说，在乘用轿厢11到达候梯厅15时门开闭控制部31打开轿厢门13，在经过规定时间后关闭轿厢门13。但是，在关门动作中的时候，在由探测处理部22b探测到使用者的情况下，门开闭控制部31禁止轿厢门13的关门动作，再次打开轿厢门13而维持开门状态。

通知部32通过与轿厢门13的开闭动作相关联的操作按钮来通知探测部22对使用者或物体的探测状态。“与轿厢门13的开闭动作相关联的操作按钮”是指使用者开闭轿厢门13时使用的操作按钮。具体而言，上述操作按钮是设置在后述的乘用轿厢11内的开门按钮46、关门按钮47(参照图4)、设置在候梯厅15的候梯厅呼叫按钮51、52等(参照图5)。

通常，这些操作按钮具有点亮功能，在使用者没有操作时处于熄灭状态。通知部32通过使这些操作按钮中被设定为通知用的操作按钮点亮或闪烁，来通知处于探测动作中。这里所说的“探测动作中”是指通过摄像机12探测图2所示的探测区域E1内的使用者或物体，并使轿厢门13处于开门动作中。

在由探测部22探测到使用者或物体时，操作控制部33锁定关门按钮47的操作。所谓“锁定关门按钮47的操作”是指使基于关门按钮47的操作的关门指示无效。即，在探测到使用者或物体时，轿厢门13处于开门状态。此时，优选锁定关门按钮47的操作，以使乘用轿厢11内的使用者不会随意关门。

图2是表示摄像机12的拍摄图像的一例的图。图中的E1表示探测区域。在图2的例子中，以双扇对开型的乘用轿厢11为例。

轿厢门13具有在门槛13c上相互向相反方向移动的两扇门板13a、13b。候梯厅门14也同样，具有在门槛14c上相互向相反方向移动的两扇门板14a、14b。候梯厅门14的门板14a、14b与轿厢门13的门板13a、13b一起向门开闭方向移动。

摄像机12设置在乘用轿厢11的出入口上部。因此，在乘用轿厢11在候梯厅15开门时，拍摄候梯厅侧的规定范围(L1)和轿厢内的规定范围(L2)。其中，在候梯厅侧的规定范围(L1)中，设定有用于对要乘入乘用轿厢11的使用者进行探测的探测区域E1。

在实际空间中，探测区域E1从出入口(面宽)的中心朝向候梯厅方向具有L3的距离(L3≤候梯厅侧的拍摄范围L1)。全开时的探测区域E1的横向宽度W1被设定为出入口(面宽)的横向宽度W0以上的距离。探测区域E1的形状可以是长方形，也可以如图2中斜线所示，是包含门槛13c、14c、除去门套17a、17b的死角的梯形。另外，探测区域E1的纵向(Y方向)以及横向(X方向)的尺寸既可以是固定的，也可以是与轿厢门13的开闭动作对应地动态地变更的尺寸。

如图3所示，摄像机12拍摄将与设置在乘用轿厢11的出入口的轿厢门13水平的方向设为X轴、将从轿厢门13的中心向候梯厅15的方向(相对于轿厢门13垂直的方向)设为Y轴、将乘用轿厢11的高度方向设为Z轴的图像。在由该摄像机12拍摄到的各图像中，通过以块单位比较探测区域E1的部分，来对从轿厢门13的中心向候梯厅15的方向、即Y轴方向移动中的使用者的脚下位置的运动进行探测。

图4是表示乘用轿厢11内的出入口周边部分的构成的图。

在乘用轿厢11的出入口开闭自如地设有轿厢门13。在图4的例子中，示出了双扇对开型的轿厢门13，构成轿厢门13的两扇门板13a、13b沿着面宽方向(水平方向)相互向相反方向进行开闭动作。另外，所谓“面宽”，与乘用轿厢11的出入口相同。

在乘用轿厢11的出入口的两侧设有正面柱41a、41b，与门楣板11a一起包围乘用轿厢11的出入口。“正面柱”也称为出入口柱或出入口框，一般在里侧设置有用于收纳轿厢门13的门暗箱。在图2的例子中，在轿厢门13开门时，一方的门板13a被收纳在设置于正面柱41a的里侧的门暗箱42a中，另一方的门板13b被收纳在设置于正面柱41b的里侧的门暗箱42b中。

在正面柱41a、41b的一方或双方上设置有显示器43、操作盘44以及扬声器48。在图4的例子中，在正面柱41a上设置有扬声器48，在正面柱41b上设置有显示器43、操作盘44。在操作盘44上，除了设置有与各楼层对应的目的楼层按钮45之外，还设有用于指示开门的开门按钮46、用于指示关门的关门按钮47。

在此，在乘用轿厢11的出入口上部的门楣板11a的中央部设置有摄像机12。乘用轿厢11在任意的楼层的候梯厅15开门时，通过该摄像机12拍摄候梯厅侧的规定范围(L1)和轿厢内的规定范围(L2)(参照图2)。

图5是表示候梯厅15的构成的图。

在各楼层的候梯厅15中，在乘用轿厢11的到达口开闭自如地设有候梯厅门14。在图5的例子中，示出了双扇对开型的候梯厅门14。在乘用轿厢11到达时，构成候梯厅门14的两扇门板14a、14b与图4所示的轿厢门13的门板13a、14b卡合而进行开闭动作。

在候梯厅门14的周围(左右和上部)设有门套17a、17b、17c。在门套17a、17b的至少一方设置有具有候梯厅呼叫按钮51、52的操作盘53。候梯厅呼叫按钮51作为在使用者去上方的楼层时所操作的上方向按钮而使用。候梯厅呼叫按钮52作为在使用者去下方的楼层时所操作的下方向按钮而使用。在门套17c上设有用于显示乘用轿厢11的当前位置的指示器54、用于显示乘用轿厢11的到达和运行方向的层站指示灯55。

在本系统中，使用设置在乘用轿厢11上的摄像机12，探测从候梯厅15朝向乘用轿厢11过来的使用者，在打开轿厢门13的状态下待机。由此，使用者能够在不担心关门的情况下顺畅地进行乘梯。在此，使用了摄像机12的使用者探测例如与红外线传感器等相比，具有探测范围宽、能够从远离轿厢门13的位置提前探测使用者的优点。但是，从使用者来看，由于不知道何时在探测，所以有时会操作开门按钮46或关门按钮47。

即，如图6所示，例如当使用者A接近乘用轿厢11时，如果乘用轿厢11内的使用者B不知道正在通过摄像机12探测使用者B，则有时会按下开门按钮46以维持开门状态。或者，在使用者B没有注意到使用者A的存在的情况下，有时会按下关门按钮47想要加快关门。基本上，由于摄像机12的使用者探测优先，所以即使按下关门按钮47也能够维持开门状态。但是，也存在即使正在通过摄像机12探测使用者A的情况下，也能够使乘用轿厢11内的关门按钮47的操作有效而关门的系统。在这样的系统的情况下，由于使用者A认为乘用轿厢11处于开门状态而来乘梯，所以如果通过乘用轿厢11内的手动操作突然开始关门，则会与门(轿厢门13、候梯厅门14)碰撞或被夹等而危险。

以下，对本实施方式的动作进行详细说明。

图7是表示本系统中的开门时的使用者探测处理的流程图。

乘用轿厢11到达任意的楼层的候梯厅15时(步骤S11的“是”)，轿厢控制装置30打开轿厢门13，等待要乘入乘用轿厢11的使用者(步骤S12)。

此时，通过设置在乘用轿厢11的出入口上部的摄像机12以规定的帧频(例如30帧/秒)拍摄候梯厅侧的规定范围(L1)和轿厢内的规定范围(L2)。图像处理装置20按时间序列对摄像机12所拍摄的图像进行获取，将这些图像依次保存到存储部21中(步骤S13)，同时实时地执行如下的使用者探测处理(步骤S14)。另外，也可以进行畸变校正、放大缩小、图像的一部分的剪切等作为对拍摄图像的预处理。

使用者探测处理由图像处理装置20所具备的探测部22的探测处理部22b执行。另外，预先由探测部22的探测区域设定部22a在摄像机12的拍摄图像上设定图2所示的探测区域E1。探测处理部22b通过从由摄像机12按时间序列得到的多个拍摄图像中提取探测区域E1内的图像，来根据这些图像探测有无使用者或物体。

具体而言，如图8所示，探测处理部22b以规定的块单位将拍摄图像分割为矩阵状，着眼于这些块中有运动的块，来探测有无使用者或物体。

另外，把将原图像划分为一边W_块的格子状而成的结构称为“块”。在图8的例子中，块的纵向横向的长度相同，但纵向和横向的长度也可以不同。此外，可以在整个图像区域中使块为均匀的大小，也可以为例如越靠图像上部使纵向(Y方向)的长度越短等不均匀的大小。

探测处理部22b按照时间序列顺序一张一张地读出保持在存储部21中的各图像，按每个块计算这些图像的平均亮度值。此时，将作为初始值输入最初的图像时计算出的每个块的平均亮度值保持在存储部21内的未图示的第一缓冲区域中。

当得到第二张以后的图像时，探测处理单元22b将当前图像的每个块的平均亮度值与保持在第一缓冲区域中的前一图像的每个块的平均亮度值进行比较。其结果，在当前的图像中存在具有预先设定的阈值以上的亮度差的块的情况下，探测处理部22b将该块判定为有运动的块。当判定相对于当前的图像有无运动时，探测处理单元22b将该图像的每个块的平均亮度值保持在上述第一缓冲区域中，用于与下一图像进行比较。以后同样，探测处理部22b重复执行按照时间序列顺序以块为单位比较各图像的亮度值、同时判定有无运动的操作。

探测处理部22b检查探测区域E1内的图像中是否存在有运动的块。其结果，如果探测区域E1内的图像中存在有运动的块，则探测处理部22b判断为探测区域E1内存在人或物体。

通过这样的方法，在乘用轿厢11开门时，如果探测到在探测区域E1内存在使用者或物体(步骤S15的“是”)，则从图像处理装置20向轿厢控制装置30输出使用者探测信号。轿厢控制装置30的门开闭控制部31通过接收该使用者探测信号，来禁止轿厢门13的关门动作而维持开门状态(步骤S16)。

详细地说，当轿厢门13成为全开门状态时，门开闭控制部31开始开门时间的计数动作，在计数了预先决定的开门持续时间T1(例如1分钟)的时刻进行关门。如果在该期间内探测到使用者并发来使用者探测信号时，门开闭控制部31就停止计数动作，将计数值清零。由此，在开门持续时间T1的期间内得以维持轿厢门13的开门状态。

另外，如果在该期间内探测到新的使用者，则再次清零计数值，在开门持续时间T1的期间内得以维持轿厢门13的开门状态。但是，如果在上述开门持续时间T1的期间内多次有使用者来，则轿厢门13一直无法关门的状况将持续，所以优选设置容许时间Tx(例如3分钟)，在经过了该容许时间Tx的情况下强制地使轿厢门13关门。

在此，在上述步骤S15中，当在探测区域E1内探测到存在使用者或物体时，通过与轿厢门13的开闭动作相关联的操作按钮，向乘用轿厢11内的使用者通知处于探测动作中(步骤S17)。在第一实施方式中，使用开门按钮46作为“与轿厢门13的开闭动作相关联的操作按钮”，通过该开门按钮46的点亮或闪烁来通知处于探测动作中。

对上述步骤S17的通知处理进行详细说明。

图9是表示通知处理的动作的流程图。该通知处理由轿厢控制装置30所具备的通知部32执行。

首先，通知部32设定通知时间Ta(步骤S21)。通知时间Ta也可以是预先决定的一定的时间(例如5秒)。另外，也可以考虑轿厢门13的开闭动作时间来设定通知时间Ta。

“轿厢门13的开闭动作时间”中，除了上述的开门持续时间T1之外，还包含再次打开时间T2。再次打开时间T2是轿厢门13在关门过程中再次打开到全开为止的时间，根据轿厢门13开始再次打开的位置(反转移动的开始位置)和轿厢门13的移动速度求出。作为通知时间Ta，可以设定至少与开门持续时间T1相当的时间(Ta＝T1)，也可以设定在开门持续时间T1上加上再次打开时间T2的时间(Ta＝T1+T2)。通知部32在上述通知时间Ta的期间，使操作盘44上的开门按钮46点亮或闪烁(步骤S22)。

图10A及图10B是表示伴随使用者探测的乘用轿厢11内的操作盘44的状态变化的图。图10A表示使用者探测前的操作盘44的状态，图10B表示使用者探测后的操作盘44的状态。

通常，如图10A所示，只要使用者不进行操作，包括开门按钮46在内的操作盘44上的各种操作按钮就处于熄灭状态。在探测到使用者时，如图10B所示，通过使操作盘44上的开门按钮46点亮或闪烁，来对乘用轿厢11内的使用者(特别是位于操作盘44前的使用者)通知处于探测动作中。由此，能够使乘用轿厢11内的使用者意识到不需要操作开门按钮46。进而，也可以意识到其他使用者要乘梯。其结果，能够防止关门按钮47的不需要的操作，使使用者安全地乘梯。

开门按钮46的点亮或闪烁在通知时间Ta的期间内持续。在该情况下，如果考虑轿厢门13的开闭动作时间而设定为Ta＝T1或Ta＝T1+T2，则在使用者乘梯为止的期间，开门按钮46的点亮或闪烁持续，所以能够更可靠地向乘用轿厢11内的使用者通知处于探测动作中。如果经过了通知时间Ta(步骤S23的“是”)，则通知部32熄灭开门按钮46，返回到原来的状态(步骤S24)。

回到图7，当轿厢门13打开后上述开门持续时间T1的计数动作结束时，门开闭控制部31使乘用轿厢11关门，向目的楼层出发(步骤S18)。

另外，在图7的流程图中，是假设在开门时探测使用者的情况进行了说明，但关门时也同样，在从开始关门到全闭为止的期间(关门动作中)，在探测区域E1内探测到使用者或物体的情况下，暂时中断关门动作，再次打开轿厢门13。

这样，根据第一实施方式，可以通过操作盘44上的开门按钮46通知处于探测动作中。该开门按钮46是与轿厢门13的开闭动作相关联的操作按钮之一，是作为电梯设备而已有的部件。因此，例如无需在乘用轿厢11中另外设置通知用的显示器，就能够通知正在进行使用者的探测。由此，能够防止乘用轿厢11内的不需要的按钮操作，使来自候梯厅15的使用者安全地乘梯。

(第二实施方式)

接着，对第二实施方式进行说明。

在上述第一实施方式中，是使用开门按钮46作为通知用的操作按钮，但在第二实施方式中，使用关门按钮47作为通知用的操作按钮。由于系统构成、使用者探测处理与上述第一实施方式相同，因此这里将对通知处理进行说明。

图11是表示第二实施方式中的通知处理的流程图。该通知处理在上述图7的步骤S17中执行。

首先，通知部32设定通知时间Ta(步骤S31)。与上述第一实施方式同样，通知时间Ta也可以是预先决定的一定的时间(例如5秒)。另外，可以考虑轿厢门13的开闭动作时间而设定为至少与开门持续时间T1相当的时间(Ta＝T1)，也可以设定为在开门持续时间T1上加上再打开时间T2的时间(Ta＝T1+T2)。在第二实施方式中，将该通知时间Ta用作预先锁定关门按钮47的操作的时间。

即，在通过通知部32探测到使用者或物体时，通知部32暂时使操作盘44上的关门按钮47点亮或闪烁后熄灭(步骤S32-S33)。

图12A及图12B是表示伴随使用者探测的乘用轿厢11内的操作盘44的状态变化的图。图12A表示使用者探测前的操作盘44的状态，图12B表示使用者探测后的操作盘44的状态。

通常，只要使用者不进行操作，包括关门按钮47在内的操作盘44上的各种操作按钮就处于熄灭状态。在探测到使用者或物体时，如图12A所示，通过使操作盘44上的关门按钮47点亮或闪烁，能够对乘用轿厢11内的使用者(特别是位于操作盘44前的使用者)通知处于探测动作中。

该关门按钮47的点亮或闪烁是暂时的，如图12B所示，在数秒后熄灭。这是因为，如果持续进行关门按钮47的点亮或闪烁，则有可能误解为轿厢门13要关闭。但是，仅通过使关门按钮47暂时点亮或闪烁，就难以向乘用轿厢11内的使用者传递探测动作中这一情况，存在操作关门按钮47而强制地关门的可能性。

因此，轿厢控制装置30所具备的操作控制部33在上述通知时间Ta的期间，锁定关门按钮47的操作(步骤S34)。由此，即使是例如在摄像机探测中能够通过乘用轿厢11内的关门按钮47的操作来关门的系统，也能够禁止该期间的关门操作，使使用者安全地乘梯。如果经过了通知时间Ta(步骤S23的“是”)，则操作控制部33解除关门按钮47的操作锁定，返回到原来的状态(步骤S36)。

这样，根据第二实施方式，可以通过操作盘44上的关门按钮47来通知处于探测动作中。该关门按钮47与开门按钮46同样，是与轿厢门13的开闭动作相关联的操作按钮之一，是作为电梯设备已有的部件。因此，与上述第一实施方式同样，例如无需在乘用轿厢11上另外设置通知用的显示器，就能够通知正在探测使用者。另外，通过在探测动作中锁定关门按钮47的操作，能够使来自候梯厅15的使用者安全地乘梯。

另外，也可以与上述第一实施方式组合，增加使开门按钮46点亮或闪烁的构成。

(第三实施方式)

接着，对第三实施方式进行说明。

在上述第一及第二实施方式中，是假设对乘用轿厢11内的使用者的通知而进行了说明，但在第三实施方式中，是对候梯厅15的使用者进行通知的构成。

图13A及图13B是表示第三实施方式中的伴随使用者探测的候梯厅15的操作盘53的状态变化的图。图13A表示使用者探测前的操作盘53的状态，图13B表示使用者探测后的操作盘53的状态。

设置在候梯厅15的操作盘53上的候梯厅呼叫按钮51、52也是与轿厢门13的开闭动作相关联的操作按钮之一，通常如图13A所示处于熄灭状态。在探测到使用者或物体时，通知部32在候梯厅呼叫按钮51、52中选择与乘用轿厢11的运行方向对应的候梯厅呼叫按钮，在通知时间Ta的期间使该候梯厅呼叫按钮点亮或闪烁。在图13B的例子中，是候梯厅呼叫按钮51(上方向按钮)点亮或闪烁。

这样，根据第三实施方式，可以通过操作盘53上的候梯厅呼叫按钮51、52来通知处于探测动作中。由此，能够防止使用者慌慌张张地跑进乘用轿厢11、或按压候梯厅呼叫按钮51、52以维持开门这样的行为，能够安全地进行乘梯。

另外，由于仅对候梯厅15的使用者的通知，乘用轿厢11内的使用者有可能操作开门按钮46或关门按钮47，所以优选组合上述第一或第二实施方式，来包含对乘用轿厢11内的使用者的通知。

(第四实施方式)

接着，对第四实施方式进行说明。

近年来，在电梯中多使用触摸面板式的操作盘。在触摸面板式的操作盘中，用使用者的手指对显示画面上所显示的操作按钮进行触摸操作。在第四实施方式中，通过这样的触摸面板式的操作盘上的操作按钮来通知处于探测动作中。

图14是表示第四实施方式中的触摸面板式的操作盘的构成的图。代替图4所示的物理按钮式的操作盘44，在乘用轿厢11内设置有触摸面板式的操作盘60。

触摸面板式的操作盘60由显示器61和载置在该显示器61上的透明的触摸面板62构成。触摸面板62是能够检测物件(例如，使用者的手指等)所接触的画面上的位置的定位设备。

另外，作为触摸面板62的方式，例如有电阻膜方式、静电电容方式等，但并不特别限定于这些方式。另外，显示器61例如通过LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、有机EL(Organic Electro-Luminescense：有机电致发光)等构成，但并不特别限定于此。

在显示器61的显示画面上，除了与各楼层对应的目的楼层按钮63之外，在此可进行触摸操作地显示有开门按钮64和关门按钮65。触摸面板62检测使用者的触摸位置(坐标)，经由未图示的触摸面板控制器点亮与使用者的触摸位置对应的操作按钮，并且将该操作按钮的信号输出到轿厢控制装置30。

系统构成、使用者探测处理与上述第一实施方式相同。以下，对使用了触摸面板式的操作盘60的通知处理进行说明。

图15是表示第四实施方式中的通知处理的流程图。该通知处理在上述图7的步骤S17中执行。

首先，通知部32设定通知时间Ta(步骤S41)。与上述第一实施方式同样，通知时间Ta也可以是预先决定的一定的时间(例如5秒)。另外，可以考虑轿厢门13的开闭动作时间而设定为至少与开门持续时间T1相当的时间(Ta＝T1)，也可以设定为在开门持续时间T1上加上再次打开时间T2的时间(Ta＝T1+T2)。

在此，在第四实施方式中，通知部32在上述通知时间Ta的期间，使操作盘60上的开门按钮64点亮或闪烁(步骤S42)。进一步地，通知部32在上述通知时间Ta的期间，取消操作盘60上的关门按钮65的显示，或者变更为其他显示方式(步骤S43)。详细地说，未图示的触摸面板控制器根据来自通知部32的指示，对操作盘60上的开门按钮64、关门按钮65进行显示控制。

图16是表示使用者探测后的操作盘60的状态的图。图17是表示作为另一例的使用者探测后的操作盘60的状态的图。

通常，包括开门按钮64、关门按钮65在内的操作盘60上的各种操作按钮以能够进行触摸操作的方式显示。在探测到使用者时，如图16所示，通过使操作盘60上的开门按钮64点亮或闪烁，对乘用轿厢11内的使用者(特别是位于操作盘44前的使用者)通知处于探测动作中。由此，能够意识到不需要对开门按钮64进行触摸操作。

另外，对于关门按钮65，如图16所示，取消显示，或者如图17所示，变更为其他显示方式，来使使用者意识到不能进行关门操作。另外，图17所示的关门按钮65是一例，只要能够在视觉上意识到不能进行关门操作，就可以是任意的显示方式。由此，能够防止使用者在探测动作中的关门操作，能够使使用者安全地进行乘梯。

这样的使用了开门按钮64和关门按钮65的通知处理在通知时间Ta期间内持续。在该情况下，只要考虑轿厢门13的开闭动作时间而设定为Ta＝T1或Ta＝T1+T2，就能在使用者乘梯为止的期间，持续开门按钮64的点亮或闪烁、关门按钮65的取消显示或变更显示，所以能够更可靠地向乘用轿厢11内的使用者通知处于探测动作中。如果经过了通知时间Ta(步骤S44的“是”)，则通知部32通过未图示的触摸面板控制器熄灭开门按钮46，正常显示关门按钮47(步骤S45-S46)。

这样，根据第四实施方式，可以通过触摸面板式的操作盘60上的开门按钮64和关门按钮65通知正在进行探测动作。因此，与上述第一实施方式同样，例如无需在乘用轿厢11上另外设置通知用的显示器，就能够通知正在探测使用者。

另外，有效利用触摸面板的特性，通过对关门按钮65取消显示或者变更为其他显示方式，能够禁止关门操作。因此，即使不像上述第二实施方式那样通过内部处理进行操作锁定(参照图11的步骤S34)，也能够防止使用者在探测动作中的关门操作，能够使使用者安全地乘梯。

另外，在该第四实施方式中，也可以组合在上述第三实施方式中说明的针对候梯厅的使用者的通知。

(第五实施方式)

接着，对第五实施方式进行说明。

在上述第一至第四实施方式中，是预先设定通知时间Ta，在该设定的通知时间Ta的期间，通过操作按钮进行通知的构成。与此相对，在第五实施方式中，不设定通知时间Ta，仅正在通过摄像机12探测使用者或物体的期间、或者直到输出关门信号为止的期间，通过操作按钮进行通知。

图18是表示第五实施方式中的通知处理的流程图。该通知处理在上述图7的步骤S17中执行。

当通过摄像机12在探测区域E1中探测到使用者或物体时，通知部32使乘用轿厢11内的操作按钮46点亮或闪烁，来通知处于探测动作中(步骤S51)。

这里，例如当使用者乘入乘用轿厢11内而从探测区域E1离开等，探测动作结束时(步骤S52的“是”)，通知部32判断为不需要通知，熄灭开门按钮46(步骤S53)。或者，例如在通过关门按钮47的操作而开始关门时，即从乘用轿厢11内的操作盘44向轿厢控制装置30输出表示关门动作的关门信号时(步骤S52的“是”)，通知部32判断为不需要通知，熄灭开门按钮46(步骤S53)。

这样，根据第五实施方式，不需要设定通知时间Ta，能够仅在探测动作中的期间或者直到输出关门信号为止的期间，通过开门按钮46来通知处于探测动作中。

另外，在此以使用了上述第一实施方式中的开门按钮46的通知为例进行了说明，但在上述第二至第四实施方式中也是同样的，也可以是不设定通知时间Ta，而仅在探测动作中的期间或者在直到输出关门信号为止的期间进行通知的构成。

(关于拍摄部)

在上述各实施方式中，说明了使用1台摄像机12对使用者进行探测的系统，但作为拍摄部(拍摄装置)，不限于1台摄像机12。例如，也可以使用图18所示的立体摄像机71。立体摄像机71具有两台摄像机72和73，可以从由这些摄像机72和73同时拍摄到的各图像得到包括深度方向上的距离的三维信息。另外，摄像机72、73不必作为立体摄像机71而一体化，也可以是单体。

另外，也可以使用图18所示的TOF(Time of Fight，飞行时间)摄像机81。TOF摄像机81具备光源82和反射光对应的摄像机传感器83，能够根据从光源82发出的光被被摄体反射并由摄像机传感器83受光为止的时间来测量包含进深方向的距离的三维信息。

这样，如果使用两台摄像机72、73或TOF摄像机81，则进深方向的探测精度提高，因此，能够更准确地探测位于远离轿厢门13的场所的使用者或物体并反映到门开闭控制中。在该情况下，也如上述各实施方式所说明的那样，通过与轿厢门13的开闭动作相关联的操作按钮提前通知处于探测动作中，能够防止不需要的按钮操作，使使用者安全地乘梯。

根据以上所述的至少一个实施方式，能够提供一种电梯的使用者探测系统，其不需要特别的装置就能够通知正在探测使用者，其结果，能够防止不需要的按钮操作，能够使使用者安全地乘梯。

另外，虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式、其变形包含在发明的范围、主旨内，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。

Claims (15)

1.一种电梯的使用者探测系统，其特征在于，具备：

拍摄部，其从乘用轿厢向候梯厅对包含门在内的规定的范围内进行拍摄；

探测部，其使用由该拍摄部拍摄到的图像，来对使用者或物体进行探测；

门开闭控制部，其根据该探测部的探测结果，来控制所述门的开闭动作；以及

通知部，其通过与所述门的开闭动作相关联的操作按钮，来通知正在由所述探测部进行使用者或物体的探测。

2.根据权利要求1所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

在正由所述探测部对使用者或物体进行探测的期间，或者在直到输出所述门的关门信号为止的期间，所述通知部通过所述操作按钮进行通知。

3.根据权利要求1所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

所述通知部的通知时间考虑所述门的开闭动作时间来设定。

4.根据权利要求3所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

所述门的开闭动作时间至少包含所述门的开门持续时间。

5.根据权利要求3所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

所述门的开闭动作时间包含所述门的开门持续时间和所述门在关门过程中再次打开时直到全开为止的再次打开时间。

6.根据权利要求1所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

所述操作按钮包括设置在所述乘用轿厢内的开门按钮，

在通过所述探测部探测到使用者或物体时，所述通知部使所述开门按钮点亮或闪烁。

7.根据权利要求1所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

所述操作按钮包括设置在所述乘用轿厢内的关门按钮，

在通过所述探测部探测到使用者或物体时，所述通知部使所述关门按钮在暂时点亮或闪烁后熄灭。

8.根据权利要求7所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

还具备操作控制部，在通过所述探测部探测到使用者或物体时，该操作控制部锁定所述关门按钮的操作。

9.根据权利要求8所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

通过所述操作控制部锁定所述关门按钮的操作的时间考虑所述门的开闭动作时间来设定。

10.根据权利要求9所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

所述门的开闭动作时间至少包含所述门的开门持续时间。

11.根据权利要求9所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

所述门的开闭动作时间包含所述门的开门持续时间和所述门在关门过程中再次打开时直到全开为止的再次打开时间。

12.根据权利要求1所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

所述操作按钮包括在设置于所述乘用轿厢内的触摸面板式的操作盘上显示的开门按钮和关门按钮，

在通过所述探测部探测到使用者或物体时，所述通知部使所述开门按钮点亮或闪烁，并且从所述操作盘取消所述关门按钮的显示，或者变更为表示不可操作的其他显示方式。

13.根据权利要求1所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

所述操作按钮包括设置在所述候梯厅的候梯厅呼叫按钮，

在通过所述探测部探测到使用者或物体时，使所述候梯厅呼叫按钮点亮或闪烁。

14.根据权利要求1所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

作为所述拍摄部，至少包含两台摄像机。

15.根据权利要求1所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

作为所述拍摄部，包含能够测量三维信息的摄像机。

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