JP3297394B2

JP3297394B2 - 移動式ドアの安全装置並びに安全兼起動装置

Info

Publication number: JP3297394B2
Application number: JP08643799A
Authority: JP
Inventors: 建一林田
Original assignee: Tsuden KK
Current assignee: Tsuden KK
Priority date: 1999-03-29
Filing date: 1999-03-29
Publication date: 2002-07-02
Anticipated expiration: 2018-01-07
Also published as: JPH11311061A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、建物等の入出口
に設けられた自動ドアやエレベータの開閉扉や電車／自
動車等の車両の自動ドアで用いられている移動式ドアに
人が接近した場合、このドアを開閉制御したり、このド
アの扉が開かれてから閉まるまでの間、人又は物が扉に
挟まれないよう安全を確保するための移動式ドアの安全
装置並びに安全兼起動装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述の建物等の入出口に設けられた自動
ドアでは、従来、非接触近接スイッチが入出口上部の建
物不動部側に設けられており、この近接スイッチにより
人が入出口に近付いたことを感知してドアを開いたり、
予めドアの一部にタッチスイッチが設けられており、こ
のタッチスイッチに人が接触することによってドアの開
きが開始されるようになっていた。また、これらの起動
スイッチではドアが開かれてから人が入出口を通過する
までの所定の時間が予め設定され、この設定時間後にド
アが自動的に閉じられるようになっていた。そこで、ド
アの入出口で人が立止まったりした場合にドアが閉まっ
て来て、人が挟まれることがないように、従来は一般的
に入出口の建物不動部側に人の有無を検知する補助光線
スイッチが上記起動スイッチとは別に設けられていた。
この補助光線スイッチには、例えば図１（Ａ）に示され
るように入出口両側の不動部としての柱１０１，１０２
にそれぞれ発光素子１０３と受光素子１０４とを対向さ
せて設け、両者間の光の通路が遮断されることによって
人１０５を検知する透過光線スイッチや、図１（Ｂ）に
示されるように一方の柱１０１に発光素子１０６及び受
光素子１０７を並設し、反射光を受光することによって
人１０５を検知する反射光線スイッチが用いられてい
る。これらの補助光線スイッチの中で、透過光線スイッ
チは検知距離は比較的長く取れるが検知エリアが狭くス
ポット的な傾向がある。一方、反射光線スイッチは、検
知エリアは比較的広く取れるが検知距離が取れない問題
があった。また、上述の透過光線スイッチ及び反射光線
スイッチを組合わせて自動ドアの不動部側に設けた安全
装置も本出願人による特願平４−２３９９７６号で提案
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の光線
式起動装置では、光の直進性のため感知対象空間が限定
される傾向があり、死角空間が生じやすいといった問題
点が見出された。これを図２を用いて説明すると、図２
（Ａ）に示すように入出口に設けられた自動ドア４、５
の中央部、建物側に反射光線式非接触近接スイッチ１１
０ａ、１１０ｂが取付けられ、ドア上面よりこの取付状
態を眺めると図２（Ｂ）のようになり、ドア４、５の動
きには影響されないように感知エリア１２０ａ、１２０
ｂが設定されるので、中央のドア移動空間を含む領域１
２２ａがいわゆる不感知帯となり、この領域１２２ａ内
の人／障害物は検知できなかった。この不感知帯を入出
口方向の断面で眺めると図２（Ｃ）のようになり、非接
触近接スイッチ１１０ａ、１１０ｂの内側境界１１１
ａ、１１１ｂをできる限りドア４、５に近付けても最小
５０ｍｍぐらいはドア面から離す必要があり、不感知帯
１２２ｂの幅は全体で１５０〜３００ｍｍぐらいになっ
ていた。そこでこの不感知帯１２２ａ、ｂ内に子供等が
立止まった場合にドアが閉まって来て人が挟まれないよ
うに上述の補助光線スイッチが建物不動部側に取付けら
れていたが、ドア４、５の移動空間内での人の検出はで
きなかった。更に反射式非接触近接スイッチは、近接ス
イッチと人／障害物との相対距離が変化すると、センサ
の出力が急激に大きく変化し、一般的にはセンサ出力の
変化分だけを捕えて感知信号とする動体スイッチ動作を
させる回路構成は容易であるが、この動体スイッチ動作
だけではセンサの前に立止まったままの人を感知できな
いという問題点がある。他方で静止した人や物も検出す
る静体スイッチ動作をさせようとすると、センサの出力
変動範囲や温度ドリフト、センサの距離感度等が大きく
変動し、安定した静体スイッチ動作は非常に実現しにく
かった。更にまた扉は開閉動作により常時動いているの
で、ケーブルの断線等が発生しやすく、可動扉側にセン
サ、装置を取付けることは故障、トラブルの原因となる
のでできる限り回避され、万一扉側に装置を取付ける場
合にもできる限り低消費電力の装置が望まれ、かつ、供
給電力も非接触で建物不動部側から可動扉側に供給する
方法が一般に採用されていた。又エレベータ等の開閉扉
では扉の移動距離が短く、非常に狭い空間内で人／障害
物を検出する必要があると共に、扉の開閉速度は建物用
ドアと比較すると低速なので、非接触で人／障害物を検
知するセンサは実用になっておらず、接触センサを扉と
連動させ、扉が人を挟んだことを感知して、扉の閉まり
動作を反転させるようになっている。更にまた、電車／
自動車等の車両用の自動ドア、自動窓では安全センサの
取付空間が非常に狭い範囲に限定される傾向にあるの
で、現時点では挟み込み防止のための非接触式安全装置
は実用になっていない。よって、この発明は上述のよう
な事情によりなされたものであり、この発明の目的は、
光学式近接スイッチ、超音波近接スイッチ、赤外線式近
接スイッチ、ミリ波レーダセンサ等の透過式及び／又は
反射式非接触近接スイッチの信号発信部と信号受信部と
を、移動する扉側と、建物等の不動部側とに分離して配
置し、センサの死角空間をなくして移動式ドアの移動空
間内であっても確実に出入りしたり立止まっている人を
安定的に検知すると共に、可動扉側に取付けた装置に対
しては常時安定した必要十分な電力を供給することの可
能な移動式ドアの安全装置並びに安全兼起動装置を提供
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は移動式ドアの
安全装置に関するもので、この発明の上記目的は、移動
式ドアの可動部である開閉扉側に対応した建物不動部側
に、人／障害物を検知し前記扉の開閉制御／衝突防止を
するための反射式非接触近接スイッチの信号受信部３２
ａ、３２ｂ及び信号発信部３０ａ〜３０ｎを配置し、前
記可動扉と相手扉又は不動部側との距離情報を計測する
扉間隙計測手段と、この扉間隙計測手段から出力される
距離情報に基づいて前記非接触近接スイッチの信号発信
部又は信号受信部の作動／休止状態を制御する制御手段
とを更に設け、前記扉の合わせ側移動空間の安全用感知
エリア１３０ａ〜１３０ｎが前記可動扉の移動により、
扉のない空間に相当する前記信号発信部／受信部だけを
感知させ、前記反射式非接触近接スイッチにより死角及
び挟み込みのない人／障害物の検知を行なうことによっ
て達成される。また、この発明は、移動式ドアの安全兼
起動装置にも関し、この発明の上記目的は移動式ドアの
可動部である開閉扉側に対応した建物不動部側に、人／
障害物を検知し前記扉の開閉制御／衝突防止をするため
の第１の反射式非接触近接スイッチに対応した信号受信
部３２ａ、３２ｂ及び信号発信部３０a〜３０ｎを配置
し、前記可動扉と相手扉、又は前記可動扉と不動部側と
の距離情報を計測する扉間隙計測手段と、この扉間隙計
測手段から出力される距離情報に基づいて前記非接触近
接スイッチの信号発信部又は信号受信部の作動／休止状
態を制御する制御手段とを更に設け、前記扉の合わせ側
移動空間の安全用感知エリア１３０ａ〜１３０ｎが前記
可動扉の移動により、扉のない空間に相当する前記信号
発信部／受信部だけを感知させ、前記第１の反射式非接
触近接スイッチにより死角及び挟み込みのない人／障害
物の安全検知を行うと共に、前記扉の入口方向及び／又
は出口方向に対してそれぞれ空間指向特性のある第２の
反射式非接触近接スイッチ３４ａ〜３４ｎを配設し、前
記扉に対する人／障害物の接近による起動検知が実行可
能であることによっても達成される。

【０００５】

【発明の実施の形態】この発明の一実施例を図面を参照
して説明すると、先ず、建物用の自動ドアの構造は、図
３のように構成され、建物側に固定した無目（チャンネ
ル、ベース）１にスライド用ローラ２、３を介してドア
４、５をそれぞれ懸架し、更に無目１内の両端部にプー
リー６、７を軸架してベルト８を張設する。そして、ベ
ルト８の下側の一部を例えばドア４に、また、上側の一
部をドア５にそれぞれ係合させると共に、モータ及び減
速機構から成るモータユニット９によりプーリー６を回
転駆動することによってドア４、５を開閉するようにな
っており、その制御は図３の例ではドア５の上部に設け
られた制御手段２０により後述する非接触近接スイッチ
２４ａ〜２４ｋ及び３２ａ、３２ｂ等の個々のセンサ出
力を演算処理してドア４、５の開閉制御を行うようにな
っている。しかして、非接触近接スイッチの配置状態を
図３及び図４により更に詳しく説明すると、無目１の建
物不動部側には第１の近接スイッチとして反射式非接触
近接スイッチ（センサ）の信号発信部３０ａ、３０ｂ、
…、３０ｎがそれぞれ図４（Ａ）のように配置され、各
信号発信部の安全用感知エリアは図４（Ｂ）、（Ｃ）の
ように１３０ａ〜１３０ｎのように設定することが容易
である。そして、安全用感知エリア１３０ａ〜１３０ｎ
からの反射信号はドア４及び５の上部に設けられた信号
受信部３２ａ及び３２ｂで受信され、人／障害物の有無
が制御手段２０により判定されるようになっている。
又、図３の例では床等からの反射信号の影響を低減する
ため、ドア４、５の下部に対しては扉の合わせ側に透過
式非接触近接スイッチ（センサ）２４ａ〜２４ｋを配設
し、その出力２４ａ´〜２４ｋ´を制御手段２０により
演算処理するようになっている。スイッチ２４ａ〜２４
ｋ及び反射式非接触近接スイッチ３０ａ〜３０ｎ乃至３
２ａ、３２ｂとしては、空間指向特性のあるセンサであ
れば全て利用でき、例えば、発光／受光素子から成る光
学式光線スイッチや、超音波の送受信部から成る超音波
近接スイッチ、赤外線発光／受光素子から成る赤外線感
知式近接スイッチやミリ波レーダの送受信センサから成
るミリ波レーダセンサ等が利用できる。ところで、直線
移動する開閉扉４、５に電源電力の供給及び信号の送受
を行なうため、図５に示すように給電ケーブル１２ａ、
１２ｂと、この給電ケーブル１２ａ、１２ｂを可撓性の
サポート部材１０によりガイド保持するケーブルガイド
１０を並設し、上記サポート部材１０は、幅方向に湾曲
した孤状に形成された帯状部材から成り、該サポート部
材１０の一端部を上記可動する開閉扉４、５に固定する
と共に、他端部を不動部である建物側に固定して、上記
可動する開閉扉４、５及び不動部側の固定部と平行な平
行部と、前記幅方向の孤状凸方向が外側又は内側となる
ほぼ一定の曲率から成るＵターン状の湾曲部とを構成し
つつ移動するケーブルガイド１０を介して電力及び信号
の送受を行なうようになっている。すなわち、この発明
では、ベルト８に沿ってそれぞれ往復移動する可動電気
部分（扉４、５）と、この可動電気部分４、５に建物側
不動部１６から電源電力の供給及び信号の送受を行う給
電ケーブル１２ａ、１２ｂとを備え、上記給電ケーブル
１２ａ、１２ｂを可撓性のサポート部材１０によりガイ
ド保持する直線移動機構用のケーブルガイド１０を使用
しており、前記サポート部材１０は、幅方向に湾曲した
弧状に形成された帯状部材から成り、該サポート部材１
０の一端部を前記可動電気部分４又は５に固定すると共
に、他端部を不動部１６に固定して、図５に示すような
前記可動電気部分４又は５の固定部１７ａと不動部１６
の固定部１６ａとに平行な平行部Ａ、Ａ´と、前記幅方
向の弧状凸方向が外側又は内側となるほぼ一定の曲率か
ら成るＵターン状の湾曲部Ｂとを構成して成ることを特
徴とする。更に前記サポート部材１０の幅方向の弧状部
の曲率半径Ｒ１（図５（Ｂ））を、サポート部材１０の
前記湾曲部Ｂの曲率半径Ｒ２（図５（Ｃ））にほぼ等し
く設定したことを特徴とする。

【０００６】かかる構成において、この発明に用いられ
る給電ケーブル１２ａ、１２ｂは、ベルト８に沿って往
復移動する扉４又は５にそれぞれ建物側不動部１６、１
６´から電源電力を供給したり、また扉４、５と建物側
不動部１６、１６´との相互間で信号の送受を行うため
のものであって、可撓性のサポート部材１０によりガイ
ド保持されている。このサポート部材１０には鉄金属材
料またはウイスカ、ステンレス材料、アモルファス鉄合
金、銅、非鉄金属材料又はウイスカ又はその合金、ガラ
スを含むセラミックス及び／又はセラミックス繊維又は
ウイスカ、紙、動／植物繊維、ゴム、合成ゴム、合成樹
脂、エンジニアリングプラスチック、ＦＲＰ、ＣＦＲ
Ｐ、及び／又はこれらの組合せ材料が利用でき、特に好
ましくは、帯状鋼材を使用し、図５（Ｂ）に示すように
横断面が湾曲した弧状に形成されていて、この弧状部
（半径Ｒ１）を有していることにより、サポート部材１
０はこれを長手方向の途中で湾曲させたとき、その湾曲
部の曲率半径Ｒ２がほぼ一定となる性質を有している。
このため、図４に示すようにこのサポート部材１０の一
端部を前記扉４又は５に固定し、かつ他端部を建物側不
動部１６、１６´に固定すれば、前記扉４、５と不動部
１６、１６´のそれぞれの固定部１７ａ、１６ａに対し
て平行な平行部Ａ、Ａ´と、これら平行部Ａ、Ａ´を接
続するように曲率半径がほぼ一定のＵターン状の湾曲部
Ｂが形成される。しかも、このサポート部材１０はその
途中が自重により撓んだりすることがない。従って、こ
のサポート部材１０により給電ケーブル１２ａ、１２ｂ
をガイドすれば、給電ケーブル１２ａ、１２ｂもサポー
ト部材１０に沿って左右に往復移動し、湾曲部Ｂにおい
ても一定の曲率半径Ｒ２で折り曲げられるため、断線等
の恐れがなくなる。すなわち、サポート部材１０は実施
例では帯状の薄板バネ鋼材から成り、その一端部は、前
記扉４又は５の固定台１７にネジ等により締め付け固定
され、また他端部は建物側の不動部１６に固定されてい
る。このサポート部材１０の横断面は、図５（Ｂ）に示
すように、幅方向に湾曲した円弧状（半径Ｒ１）又は放
物線状の弧状に形成されている。そして、この幅方向の
断面が弧状部を有していることにより、サポート部材１
０を長手方向の途中で湾曲させたとき、その湾曲部の曲
率半径がほぼ一定となる性質を有している。図５（Ａ）
に示すように、前記サポート部材１０は、その取り付け
状態においては、扉４又は５の固定部１７ａ及び建物側
の不動部１６の固定部１６ａに対しそれぞれ平行な平行
部Ａ、Ａ´と、これら平行部Ａ、Ａ´を一側で接続する
ように半円状に湾曲されかつほぼ一定の曲率半径Ｒ２か
ら成る湾曲部Ｂとが形成されて成る。そして、この湾曲
部Ｂは、横断面が円弧状（半径Ｒ１）を成しその凸方向
が外側又は内側となるように湾曲されて成る。なお、こ
のサポート部材１０の剛性は、モータ９の駆動力を減じ
ない程度に高いものが好ましく、またその横幅も給電ケ
ーブル１２ａ、１２ｂを覆うことができる程度に幅広で
あることが好ましい。これにより、駆動系には何ら影響
を与えることなく、給電ケーブル１２ａ、１２ｂをガイ
ド保持することが可能となる。しかも、サポート部材１
０はその途中が自重によっても撓むことなく、高速移動
の場合においても効率的に給電ケーブル１２ａ、１２ｂ
をガイド保持することが可能となる。また、前記サポー
ト部材１０の幅方向の弧状部の曲率半径Ｒ１を、サポー
ト部材１０の前記湾曲部Ｂの曲率半径Ｒ２にほぼ等しく
設定したことを特徴としている。すなわち、前述したサ
ポート部材１０の幅方向の断面円弧部の半径Ｒ１と、取
り付け状態における湾曲部Ｂの曲率半径Ｒ２とは、横幅
寸法や板厚ならびに材料等の要因によっても多少の影響
を受けるものと考えられるが、概略的には両者はほぼ等
しいものと認識されている。次に図６（Ｂ）は、本実施
例における、サポート部材１０に給電ケーブル１２ａ〜
１２ｃを沿わせたときの横断面を示す。この実施例では
給電ケーブル１２として多芯のフラットケーブルを用
い、電源用ケーブル１２ａ及び信号送受用ケーブル１２
ｂ、１２ｃに分けて使用し、かつこのフラットケーブル
１２ａ〜１２ｃをサポート部材１０と積層して、更に、
これらサポート部材１０の長手方向は、フラットケーブ
ル１２ａ〜１２ｃとサポート部材１０を包み込むように
ネット状の合成樹脂から成るスリーブ材１４によってス
ライド可能に束ねている。これはフラットケーブル１２
ａ〜１２ｃがサポート部材１０から離れる事なく、サポ
ート部材１０に沿ってスムーズに往復移動できるように
するためである。なお、この実施例ではフラットケーブ
ル１２ａ〜１２ｃを例として説明したが、丸いケーブル
１３ａ〜１３ｄの場合でも同様である。このようにして
サポート部材１０は浮き上がったり巻き込まれたりする
ことがなく、従って機能的にはケーブルの傷みが少なく
なって断線や接触不良等の事故が激減すると共に、コン
パクトで簡潔な構造であるため開閉動作が激しく耐久
性、信頼性の要求される自動ドアに最適のケーブルガイ
ドということができる。なお、このサポート部材１０と
しては、例えば市販の鋼製巻き尺等に用いられている帯
状バネ鋼材をそのまま転用することも可能なので、全体
として大幅なコスト低減を図ることも可能となる。

【０００７】かかる構成において、その動作を図３及び
図４を参照して説明すると、反射式非接触近接スイッチ
の信号発信部３０ａ〜３０ｎは、例えば常時オン状態と
したり、時分割で点灯させ、ドア４、５が閉まっている
場合にはドア４、５の上部により信号発信部３０ａ〜３
０ｎの信号は遮断されるので、信号受信部３２ａ〜３２
ｂはオフ状態のままである。このような状態で図示しな
い起動スイッチにより人がドア４、５に接近してくるの
が感知されると、モータユニット９が起動され、ドア
４、５の開き動作が開始される。そして全開となった状
態で予め設定した所定の期間（ドア開き期間）が終了す
ると、ドア４、５は閉まり始める。すると、ドア４の移
動によりその戸先に設置された信号受信部３２ａが働
き、信号発信部３０ｎの発信出力が安全用感知エリア１
３０ｎに放射され、その反射信号が信号受信部３２ａで
受信され、受信出力が所定のレベル以上であるか否か制
御手段２０によりチェックされ、所定のレベル以下の場
合にはドア４の移動により順次安全用感知エリアが１３
０ｎ、１３０（ｎ−１）、１３０（ｎ−２）…と移動し
ていくと共に、外側に設置された信号発信部から順次ド
ア４の移動により発信信号が遮断又は捨てられていく。
また、ドア５の移動により信号受信部３２ｂが働き、順
次安全用感知エリアが１３０ａ、１３０ｂ、…と移動し
て行くと共に、外側に配置された信号発信部から順次ド
ア５の移動により発信信号が遮断又は捨てられていく。
かくして図４に示す扉の移動空間１３０ａ〜１３０ｎに
おいてドア４、５の閉まり動作中に人／障害物が安全用
感知エリア１３０ａ〜１３０ｎに侵入すると、その反射
信号が信号受信部３２ａ又は３２ｂにより検出され、制
御手段２０によりドア開き信号がモータユニット９に出
力される。また、人／障害物が安全用感知エリア１３０
ａ〜１３０ｎに立止まったり、静止したままの状態であ
っても、ドア４、５に設置された信号受信部３２ａ、３
２ｂが再び移動してきて、静止中の人／障害物を検知す
るので、信号受信部３２ａ、３２ｂは上述の動体検出ス
イッチ動作だけが実行できれば良く、静体スイッチ動作
は必要ないので、信号受信部３２ａ、３２ｂの回路構成
は著しく簡略化することが可能となる。勿論、信号受信
部３２ａ、３２ｂを静体スイッチ動作させても良い。

【０００８】ところで、安全用感知エリア１３０ａ〜１
３０ｎを広範囲に設定するには信号発信部３０ａ〜３０
ｎから放射される、光、超音波等の信号エネルギーを増
大させたり、信号受信部３２ａ、３２ｂのセンサの信号
増幅度を大きく設定することが考えられるが、床等から
の反射信号を感知して信号受信部３２ａ、３２ｂが誤動
作しない程度の発信信号エネルギー及び受信信号増幅度
が望ましく、床から１５０〜５００ｍｍの空間に対して
は、例えば、図３に示すように透過式非接触近接スイッ
チ２４の信号発信部２４ａ〜２４ｋを一方の扉又は建物
不動部側に配設し、信号受信部２４ａ´〜２４ｋ´を相
手扉又は片開きの移動扉側に配設し、各透過式非接触近
接スイッチの受信信号を制御手段２０により監視すれ
ば、床からの反射信号に基づく誤動作を防止することが
でき、より信頼性の高い安全装置を実現することができ
る。尚、図３の例では、複数の透過式非接触近接スイッ
チを扉４、５に取付けた例を示したが、透過式非接触近
接スイッチは１組でも十分機能することは当業者には明
らかである。またケーブルガイド１０によりドア４及び
５には必要十分な電力エネルギーを伝送できるので、各
非接触近接スイッチは常時作動させておくことが可能で
あるが、省エネルギーのため分配器２２と制御手段２０
とを同期させて順次近接スイッチの発信／発光部２４ａ
〜２４ｋと受信／受光部２４ａ´〜２４ｋ´とを同期さ
せながら時分割でＯＮ−ＯＦＦ動作させることが好まし
い。また、図３の実施例では各センサの切換制御信号だ
けを制御手段から分配器２２に伝送すれば残りの信号処
理は全て扉５側で処理でき、扉４−５間を往復する信号
発信部に対する信号線は省略することが可能である。更
にまた、上述の説明ではドアの移動方向は左右の直線移
動式ドアであったが、円周方向に開閉移動するドアに対
しても本願発明は同様に適用することが可能である。ま
た、移動扉側に信号発信部を設け、不動部側に信号受信
部を配置しても本願発明が適用できることは明らかであ
る。

【０００９】図４に対応させて示す図７はこの発明の別
の一実施例を示すものであり、それぞれ同一の番号を付
した装置はそれぞれ同一の機能を果たすと共に、図４の
透過式近接スイッチを全て反射式非接触近接スイッチで
置換えたものであり、反射式非接触近接スイッチの信号
発信部３０ａ´〜３０ｎ´は床部分に埋設されると共
に、その反射信号受信部３２ｃ及び３２ｄがそれぞれド
ア４、５に設けられている。かかる構成の安全装置では
制御手段２０により信号発信部３０ａ〜３０ｎと、３０
ａ´〜３０ｎ´との信号発信期間を互いに重なり合わな
いように、時分割で０Ｎ−ＯＦＦ制御し、信号発信部３
０ａ〜３０ｎの動作期間中は信号受信部３２ａ、３２ｂ
の出力をチェックして人／障害物の有無をチェックし、
信号発信部３０ａ´〜３０ｎ´の動作期間中は信号受信
部３２ｃ、３２ｄの出力をチェックして人／障害物の有
無をチェックすることによりドア４、５の移動空間内に
老人や幼児が長時間立止まっても、絶対に通過中の人／
障害物を挟むことのない安全確実な直線移動式ドアの安
全装置を提供することができる。尚、上述の透過式非接
触近接スイッチの中で光学式近接スイッチや赤外線式近
接スイッチは装置自体が小型化でき、扉の厚さが１０ｍ
ｍ前後の非常に薄い自動ドアにも実装できると共に、扉
間隙が２〜３ｍｍ以内に近づいても作動可能である利点
がある。また、透過式非接触近接スイッチは扉が完全に
閉まる迄一般に検知動作をさせることが可能である。と
ころで、ＬＥＤ、レーザ発光素子等を用いた光学式又は
赤外線式近接スイッチや超音波近接スイッチ、ミリ波レ
ーダセンサ等を信号発信部４２及びその反射信号受信部
４４として組合わせ反射式非接触近接スイッチ（又はセ
ンサ）を構成して移動扉に実装し、作動させようとする
と、図８に示すように次のような問題点が従来生じてい
た。即ち、図８（Ａ）に示すように反射式近接スイッチ
は発信信号の反射して戻って来る受信波を信号処理する
ようになっているので受信波の信号レベルが透過式近接
スイッチの１／４〜１／１０なってしまう。そこで、人
／障害物を安定して検知するためには信号発信部４２か
らより強力な信号を発信させたいのであるが、発信信号
を強くすると図８（Ｂ）に示すように相手扉や建物側か
らの反射波を受信してしまい、従来は比較的高速に移動
する自動ドア（１〜２ｍ／秒）に反射式非接触近接スイ
ッチを取付け、扉の移動中にセンサを作動させ人／障害
物を検知している例はなかった。そこで、本願発明者は
移動扉の合わせ側に反射式非接触近接スイッチを取付
け、扉の間隙が狭い図８（Ｃ）のような場合には信号発
信部４２の発信レベルを低下させ、その検知範囲を相手
扉の手前迄の距離範囲とし、扉間隙の広い図８（Ｄ）の
ような場合には、信号発信部４２の発信レベルを相手扉
を検知しない範囲で高めてやれば高速に移動する自動ド
アにおいても反射式非接触近接スイッチを利用できるこ
とを思い立ち、特願平９−７５３９号公報に開示した
が、本願発明では上述のような扉間隙距離に基づいた発
信信号強度の変更処理はしても良いし、しなくても良
い。

【００１０】図３及び図４に対応させて示す図９及び図
１０は、この発明の別の一実施例を示すものであり、そ
れぞれ同一の番号を付した装置はそれぞれ同一の機能を
果たすと共に、信号発信部３０ａ１〜３０ｎ１が例えば
図１０（Ｂ）の建物入口側に少し傾けて無目１の不動部
側に設置され、その反射信号は第１の近接スイッチを構
成するドア４、５に設けられた信号受信部３２ａ、３２
ｂにより受信されるようになっている。また、入口方向
の起動エリア１２０ｉ１（ｉ＝ａ〜ｎ）からの反射信号
は第２の近接スイッチを構成する無目１に設けられた信
号受信部３４ａ１〜３４ｎ１により受信されるようにな
っている。更に、信号発信部３０ａ２〜３０ｎ２が、例
えば図１０（Ｂ）のように建物出口側に少し傾けて無目
１の不動部側に設置され、その反射信号は第１の近接ス
イッチを構成するドア４、５に設けられた信号受信部３
２ａ、３２ｂにより受信されるようになっている。ま
た、出口方向の起動エリア１２０ｉ２（ｉ＝ａ〜ｎ）か
らの反射信号は第２の近接スイッチを構成する無目１に
設けられた信号受信部３４ａ２〜３４ｎ２により受信さ
れるようになっている。また、信号受信部３４ａ１〜３
４ｎ１及び３４ａ２〜３４ｎ２の出力はケーブル１２ｃ
を介して制御手段２０に入力されるようになっている。

【００１１】かかる構成において、その動作を図９及び
図１０を参照して説明すると、非接触近接スイッチの信
号発信部３０ａ１〜３０ｎ１及び３０ａ２〜３０ｎ２
は、例えば常時オン状態としたり時分割で点灯させ、ド
ア４、５が閉まっている場合には、ドア４、５により、
信号受信部３２ａ、３２ｂへの入力信号はそれぞれ遮断
されるので、信号受信部３２ａ、３２ｂはオフ状態のま
まである。この様な状態で人がドア４、５に例えば図１
０（Ｂ）の右方向から接近して来ると、起動エリア１２
０ｉ１に人が入った時点で第２の非接触近接スイッチの
信号受信部３４ｉ１の出力が作動し、制御手段２０より
モータユニット９が起動されドア４、５の開き動作が開
始される。その後、全開となった状態で予め設定した所
定の期間（ドア開き期間）が終了すると、ドア４、５は
閉まり始める。すると、ドア４の移動によりその戸先に
設置された信号受信部３２ａが上述と同様に働き、信号
発信部３０ａｊ〜３０ｎｊ（ｊ＝１、２）の発信出力が
安全用感知エリア１３０ｉ１及び１３０ｉ２に放射さ
れ、その反射信号が信号受信部３２ａで受信され、受信
出力が所定のレベル以上であるか否か制御手段２０によ
りチェックされ、所定のレベル以下の場合にはドア４の
移動により順次安全用感知エリアが１３０ｎｊ、１３０
（ｎ−１）ｊ、１３０（ｎ−２）ｊ…（ｊ＝１、２）と
移動していくと共に、外側に設置された信号発信部から
の反射信号は順次ドア４の移動により捨てられていく。
また、ドア５の移動により信号受信部３２ｂが働き、順
次安全用感知エリアが１３０ａｊ、１３０ｂｊ、…（ｊ
＝１、２）と移動して行くと共に、外側に配置された信
号発信部からの反射信号は順次ドア５の移動により捨て
られていく。かくして図１０に示す扉の移動空間１３０
ａｊ〜１３０ｎｊ（ｊ＝１、２）においてドア４、５の
閉まり動作中に人／障害物が安全用感知エリア１３０ａ
ｊ〜１３０ｎｊ（ｊ＝１、２）に侵入すると、その反射
信号が信号受信部３２ａ又は３２ｂにより検出され、制
御手段２０によりドア開き信号がモータユニット９に出
力される。また、人／障害物が安全用感知エリア１３０
ａｊ〜１３０ｎｊ（ｊ＝１、２）に立止まったり、静止
したままの状態であっても、ドア４、５に設置された信
号受信部３２ａ及び３２ｂが再び移動してきて、静止中
の人／障害物を検知するので、信号受信部３２ａ、３２
ｂは上述の動体検出スイッチ動作だけが実行できれば良
く、静体スイッチ動作は必要ないので、信号受信部３２
ａ、３２ｂの回路構成は著しく簡略化することが可能と
なる。勿論、信号受信部３２ａ、３２ｂを静体スイッチ
動作させても良い。

【００１２】ところで、安全用感知エリア１３０ａｊ〜
１３０ｎｊ（ｊ＝１、２）を広範囲に設定するには信号
発信部３０ａｊ〜３０ｎｊ（ｊ＝１、２）から放射され
る、光、超音波等の信号エネルギーを増大させたり、信
号受信部３２ａ、３２ｂのセンサの信号増幅度を大きく
設定することが考えられるが、床等からの反射信号を感
知して信号受信部３２ａ、３２ｂが誤動作しない程度の
発信信号エネルギー及び受信信号増幅度が望ましく、床
から１５０〜５００ｍｍの空間に対しては、例えば、図
９に示すように透過式非接触近接スイッチ２４の信号発
信部２４ａ〜２４ｋを一方の扉又は建物不動部側に配設
し、信号受信部２４ａ´〜２４ｋ´を相手扉又は片開き
の移動扉側に配設し、各透過式非接触近接スイッチの受
信信号を制御手段２０により監視すれば、床からの反射
信号に基づく誤動作を防止することができ、より信頼性
の高い安全装置を実現することができる。尚、図９の例
では、複数の透過式非接触近接スイッチを扉４、５に取
付けた例を示したが、透過式非接触近接スイッチは１組
でも十分機能することは当業者には明らかである。また
ケーブルガイド１０によりドア４及び５には必要十分な
電力エネルギーを伝送できるので、各非接触近接スイッ
チは常時作動させておくことが可能であるが、省エネル
ギーのため分配器２２と制御手段２０とを同期させて順
次近接スイッチの発信／発光部２４ａ〜２４ｋと受信／
受光部２４ａ´〜２４ｋ´とを同期させながら時分割で
ＯＮ−ＯＦＦ動作させることが好ましい。また、図９の
実施例では各センサの切換制御信号だけを制御手段から
分配器２２に伝送すれば残りの信号処理は全て扉５側で
処理でき、扉４−５間を往復する信号発信部に対する信
号線は省略することが可能である。更にまた、上述の説
明ではドアの移動方向は左右の直線移動式ドアであった
が、円周方向に開閉移動するドアに対しても本願発明は
同様に適用することが可能である。更に、図１０のよう
な信号発信部及び信号受信部の配置構造では各信号発信
部３０ｉ１、３０ｉ２（ｉ＝ａ〜ｎ）の放射信号は信号
受信部３４ｉ１、３４ｉ２（ｉ＝ａ〜ｎ）によって受信
されると共に、信号受信部３２ａ、３２ｂにも受信され
るので、信号受信部３２ａ、３２ｂ専用の信号発信部を
設ける必要がない。また、移動するドア４、５に近い空
間部は各安全エリア１３１ｉ（ｉ＝ａ〜ｎ）を信号受信
部３２ａ、３２ｂがチェックするので、起動スイッチ用
の信号受信部３４ｉ１、３４ｉ２（ｉ＝ａ〜ｎ）の角度
調整は非常に簡単になると共に、自動ドアの入出口に立
止まったままの人に対しても、信号受信部３２ａ、３２
ｂの動体スイッチ動作だけで簡単かつ確実に人／障害物
の検出をすることができる。

【００１３】図１１乃至図１３はこの発明の安全装置を
エレベータの移動ドアに応用したもので、エレベータの
かご２００には内ドア２０４、２０５が設けられ、建物
２０２側には外ドア２０６、２０７が設けられている。
更に詳細な構造は、図１２（Ａ）に示すように例えば、
内ドア２０４、２０５に対して不動部側となるかご２０
０の上部にプーリー６、７を軸架してベルト８の下側の
一部をローラー２を介してドア２０４に、また、上側の
一部をローラー３を介してドア２０５にそれぞれ係合さ
せると共に、モータ及び減速機構から成るモータユニッ
ト９によりプーリー６を回転駆動することによってドア
２０４、２０５を開閉するようになっており、その制御
は図１２（Ａ）の例ではかご２００の不動部側に設けら
れた制御手段２０により運転指令及びセンサ出力を演算
処理して行うようになっている。図１２（Ａ）、（Ｂ）
により非接触近接スイッチの配置状態を更に詳しく説明
すると、ドアに対し不動部側に相当するかご２００の入
出口上部には第１の近接スイッチとして反射式非接触近
接スイッチ（センサ）の信号発信部３０ａ、３０ｂ、
…、３０ｎが外ドア２０６、２０７側に少し傾けて配設
され、各信号発信部の安全用感知エリア１３０ｉ（ｉ＝
ａ〜ｎ）は同図に示すように設定される。そして、安全
用感知エリア１３０ｉからの反射信号は移動ドア２０
４、２０５の上部に設けられた信号受信部３２ａ、３２
ｂにより受信され、その出力はケーブルガイド１０、１
０´を介して制御手段２０に入力され、人／障害物の有
無が判定されるようになっている。又、図１２の例では
床等からの反射信号の影響を低減するためドア２０４、
２０５の下部の扉の合わせ側に、透過式非接触近接スイ
ッチ（センサ）の信号発信部２４ａ〜２４ｋを配設し、
その受信出力２４ａ´〜２４ｋ´をケーブルガイド１０
´により制御手段２０に入力し、人／障害物の有無を判
定するようになっている。透過式非接触近接スイッチ２
４ａ〜２４ｋ及び反射式非接触近接スイッチ３０ａ〜３
０ｎ、乃至３２ａ、３２ｂとしては、上述と同様に空間
指向特性のあるセンサ／スイッチであれば全て利用でき
るが、移動ドアに埋設して使用する場合には収納スペー
スが比較的狭くても実装が容易な赤外線感知式近接スイ
ッチ等が好ましい。

【００１４】次に図１３は制御手段２０をマイクロコン
ピュータ等で構成した場合の電気的ブロック図であり、
モータユニット９にロータリーエンコーダやリニアエン
コーダ等が結合されドア２０４、２０５間の扉間隙距離
を計測する扉間隙計測手段１１が構成されると共に、そ
の出力は制御手段２０に入力されて扉の現在位置が演算
され、更に、第１の近接スイッチの信号発信動作を制御
するため制御信号ＧＳＷ１を介してスイッチ手段ＳＷ１
がオンオフ制御され、信号発信部３０ａ〜３０ｎへの供
給電源のオンオフが制御されるようになっている。又、
その反射信号は信号受信部３２ａ又は３２ｂで受信さ
れ、マルチプレクサＳＷ２及びＡＤ変換手段を介して制
御手段２０に入力されるようになっている。又、第２の
近接スイッチの信号発信動作を制御するため、制御信号
ＧＳＷ３を介してスイッチ手段ＳＷ３がオンオフ制御さ
れ、信号発信部２４ａ〜２４ｋへの供給電源のオンオフ
が制御されると共に、その透過信号が信号受信部２４ａ
´〜２４ｋ´で受信され、マルチプレクサＳＷ４及びＡ
Ｄ変換手段を介して制御手段２０に入力されるようにな
っている。かかる構成において、その動作を図１４及び
図１５を参照して説明すると、先ず、図示しないエレベ
ータ呼出スイッチ等によりエレベータが所定のフロアー
に呼ばれると、制御手段２０ではドア２０４、２０５を
閉じた状態で呼出フロアー迄かご２００を移動させる
（ステップＳ２）。そして呼出フロアーに近づくとかご
が完全に停止するまで待つ（ステップＳ４）。次にかご
２００の完全停止が確認されるとドア２０４、２０５の
開き動作を開始する（ステップＳ６）。そして、ドア２
０４、２０５が全開状態になると（ステップＳ８）、所
定時間（例えば１分間）ドアを全開状態に保ち（ステッ
プＳ１０）、その後ドア閉り動作を開始する（ステップ
Ｓ１２）と共に、ドア安全チェックも開始する（ステッ
プＳ１４）。このドア安全チェック動作では先ず、扉間
隙計測手段１１によりドア２０４、２０５間の距離を計
測し、順次変化する扉間距離に応答して信号発信部３０
ａ〜３０ｎの発信オンオフ動作を制御するようにする。
より具体的には予め各信号発信部の設置位置と信号受信
部３２ａ、３２ｂの取付角度等から内ドアや外ドアの通
過位置で移動ドアからの反射信号を人と誤って受信しな
いように実験等により図１４に示すような扉間隙に応じ
た信号発信部の供給電源オンオフパターンを作成してお
く。そして、計測手段１１から扉間距離情報を入力する
と、直ちに図１４のテーブルから現在の扉間距離に対応
した電源オンオフパターンを読出しスイッチ手段ＳＷ１
に設定する。続いて、マルチプレクサＳＷ２を切替えて
ドア２０４に取付けられた信号受信部３２ａの出力を制
御手段２０に入力し、更にドア２０５に取付けられた信
号受信部３２ｂの出力も入力する。その後、制御手段２
０では信号受信部３２ａ又は３２ｂの出力が所定のレベ
ル以上であるか否か判定し、人／障害物の有無を判定す
る。尚、信号受信部３２ａ、３２ｂは反射信号を入力し
ているので、通常所定のレベル以上の反射信号を受信し
た場合、人／障害物が存在すると判定し、この場合には
（ステップＳ１６）、ドア安全チェックをオフとして
（ステップＳ１８）、ステップＳ６へ戻る。また、上述
の反射式非接触近接スイッチのチェックを終了すると、
スイッチ手段ＳＷ１を全てオフ状態にリセットすると共
に、スイッチ手段ＳＷ３を全てオン状態に設定し、透過
式非接触近接スイッチの信号受信部２４ａ´〜２４ｋ´
の出力をマルチプレクサＳＷ４を順次切替えて制御手段
２０に入力し、これらの透過式非接触近接スイッチを遮
断する人／障害物があるか否か上述と同様に判定する。
尚、透過信号を利用する場合には通常受信透過信号が所
定のレベル以下となった場合、人／障害物が存在すると
判定し、この場合も上述と同様にステップＳ１８及びＳ
６のルーチンへ飛ぶ。次に、上述の透過式非接触近接ス
イッチのチェックを終了すると、スイッチ手段ＳＷ３を
全てオフ状態にリセットすると共に、扉間隙計測手段か
ら扉間距離を入力し、再び上述の反射式非接触近接スイ
ッチの安全チェック及び透過式非接触近接スイッチの安
全チェックをドアが全閉状態となる迄繰り返し（ステッ
プＳ２０）、ドア全閉状態となったらドア安全チェック
は終了する（ステップＳ２２）。すなわち、建物等の自
動ドアでは安全兼起動装置は常時動作させておいても何
等問題はないが、エレベータや自動車、電車等の車両に
あっては、かごや車両本体が移動中に入出口のドアを開
閉制御することは非常に危険なので、かごや車両が停止
していることを確認して挟み込み防止のための安全装置
を作動させる必要がある。かくして移動ドアの内側にあ
る信号発信部だけを移動距離に応じてオン制御すること
により、移動ドアからの反射信号を発生させることなく
信号受信部３２ａ、３２ｂでは確実に人／障害物を検出
することができる。また、透過式非接触近接スイッチで
は実装したドアしか挟み込み防止チェックはできないが
（図１２（Ａ）では内ドアのみ）、本願発明では内ドア
及び外ドアの両方のドアに対して挟み込み防止のための
チェックをすることができる。また、透過式非接触近接
スイッチと反射式非接触近接スイッチとの間で信号発信
部部の発信周波数や波長を変更して相互干渉しない波長
や周波数を選択すると、ドア閉まり動作中、透過式非接
触近接スイッチは常時作動させておくことができると共
に、移動ドアの移動距離に応じて信号発信部のオンオフ
動作を制御する方法は建物用の自動ドアにも同様に適用
することができる。更にまた、上述のように扉間隙計測
手段により相手扉または不動部側との距離情報を入力し
て信号発信部又は信号受信部の作動／休止状態を制御す
る装置では、非接触近接スイッチを構成する信号発信部
及び信号受信部を共に不動部側に配置しておいても扉の
ない空間（安全用感知エリア）に相当する信号発信部だ
けに図１４のような制御パターンを用意して電源を供給
すれば、移動する扉やドアと人／障害物とを完全に混同
せず区別して感知することが容易である。また、上述の
扉間隙計測手段としては、予め透過式非接触近接スイッ
チの発信部の出力レベルを一定にして所定の各距離毎に
受信レベルを計測し記憶しておき、その後透過式非接触
近接スイッチの受信レベルから間接的に距離情報を演算
するようにした光学式、超音波式、赤外線式、ミリ波式
等の非接触近接スイッチの受信レベルによる扉間隙計測
手段等も利用することができる。

【００１５】図１６はこの発明の安全装置を車両の移動
式ドアに応用したもので、車両３００のドア３０２は、
図示しない電動モータ等により窓ガラス３１０が上下に
移動空間３０４の中を移動できるようになっており、窓
ガラス３１０の上端には溝が形成されて小型の信号発信
部３１２ｉ（ｉ＝ａ〜ｍ）が埋込まれ、ドア３０２の上
部のガラス収納部には対向する位置にそれぞれ信号受信
部３２０ｉ（ｉ＝ａ〜ｍ）が配設され、制御手段２０と
信号発信部３１２ｉとはケーブルガイド１０を介してエ
ネルギー及び制御信号が供給されると共に、各信号受信
部３２０ｉの出力はマルチプレクサ等を介して制御手段
２０に入力されるようになっている。かかる構成におい
てその動作を説明すると、車両の窓ガラスの場合には窓
ガラスが停止中や窓ガラスが開き動作中は制御手段２０
は休止している。そして、図示しない車両内の窓ガラス
閉まりスイッチが押されたり、閉まり指令が出力される
と制御手段２０は安全チェックを開始し、所定の間隔
（例えば１秒毎に）で、信号発信部３１２ｉ（ｉ＝ａ〜
ｍ）に電源を供給し、その透過信号を信号受信部３２０
ｉ（ｉ＝ａ〜ｍ）で受信し、各受信信号が人／障害物で
遮断されているかいないかチェックする。そして、透過
受信信号に異常が検出された場合には電動モータ等に反
転指令（窓ガラス開き指令）を出力する。また、透過受
信信号に異常が検出されない場合には窓ガラスが完全に
閉まり切る迄上述の動作を繰り返す。かくして、幼児等
が誤って窓ガラスの閉まりスイッチを操作しても絶対挟
み込みのない安全な車両用ドアを提供することができ
る。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の移動式
ドアの安全装置並びに安全兼起動装置によれば、移動す
るドアと建物や取付枠等の固定部とにそれぞれ信号受信
部及び信号発信部を分離して配設するので、非接触近接
スイッチを常時動体スイッチとして作動させることが可
能となると共に、装置の角度調整や閾値調整が容易とな
り、装置の信頼性を高めつつ、装置の低コスト化を計る
ことができる。また、エレベータの開閉ドア等では内ド
アと外ドアの２種類のドアが同時に開閉移動するが、本
願発明の安全装置によれば上下移動するかごの不動部側
と内ドアだけに安全装置を設置するだけで、内ドア及び
外ドアの挟み込み防止及び衝突防止を実現することがで
きる。更に本願発明を車両等の移動式窓ガラスに適用す
れば、従来不可能であったスイッチの誤操作等に基づく
幼児の挟み込み現象も容易に防止することができ非常に
効果的である。更にまた、直線状に往復移動するドアや
円周方向に往復移動するドアや窓ガラスに対して耐久性
に優れたケーブルガイドにより電力エネルギーやセンサ
用信号等を供給／伝送することができるので、複数の非
接触近接スイッチの切替え処理や計測処理を短時間で実
行でき、高速移動中のドアに対しても安定した人／障害
物の検知処理を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の安全装置の一例を示す図である。

【図２】その動作原理（不感知帯の発生）を説明する図
である。

【図３】この発明の安全装置の一構成例を示す図であ
る。

【図４】この発明で不感知帯が発生しない理由を説明す
る図である。

【図５】この発明で使用するケーブルガイドの動作原理
を説明する図である。

【図６】図５のケーブルガイドの移動状態及び断面を示
す図である。

【図７】この発明の別の一実施例を示す図である。

【図８】反射式非接触近接スイッチの問題点を説明する
図である。

【図９】この発明の安全兼起動装置の一構成例を示す図
である。

【図１０】図９の装置の感知エリアを説明する図であ
る。

【図１１】この発明をエレーベータ用ドアに適用した一
例を示す図である。

【図１２】センサの配置位置及び感知エリアを説明する
図である。

【図１３】エレベータ用安全装置の電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図１４】扉間距離に応じてセンサをオンオフする制御
パターンの一例である。

【図１５】エレーベータの運転制御のフローチャートの
一例である。

【図１６】この発明を車両用窓ガラスに適用した一例を
示す図である。

【符号の説明】４、５、２０４、２０５移動式ドア（扉）１０、１０´ ケーブルガイド１２ａ、１２ｂ、１２ｃケーブル２０制御手段３０ａ〜３０ｎ、３１２ａ〜３１２ｍ信号発信部３２ａ、３２ｂ、３２０ａ〜３２０ｍ信号受信部２４ａ−２４ａ´、２４ｋ−２４ｋ´ 透過式近接ス
イッチ（センサ）３４ａ〜３４ｎ信号受信部２００エレベータ２０６、２０７外ドア３００車両３１０窓ガラス

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】移動式ドアの可動部である開閉扉側に対
応した建物不動部側に、人／障害物を検知し前記扉の開
閉制御／衝突防止をするための反射式非接触近接スイッ
チの信号受信部３２ａ、３２ｂ及び信号発信部３０ａ〜
３０ｎを配置し、前記可動扉と相手扉又は不動部側との
距離情報を計測する扉間隙計測手段と、この扉間隙計測
手段から出力される距離情報に基づいて前記非接触近接
スイッチの信号発信部又は信号受信部の作動／休止状態
を制御する制御手段とを更に設け、前記扉の合わせ側移
動空間の安全用感知エリア１３０ａ〜１３０ｎが前記可
動扉の移動により、扉のない空間に相当する前記信号発
信部／受信部だけを感知させ、前記反射式非接触近接ス
イッチにより死角及び挟み込みのない人／障害物の検知
を行なうようにしたことを特徴とする移動式ドアの安全
装置。
【請求項２】前記可動扉の合わせ側に透過式非接触近
接スイッチを並設した請求項１に記載の移動式ドアの安
全装置。
【請求項３】前記扉間隙距離情報を前記透過式非接触
近接スイッチの出力により計測するようにした請求項２
に記載の移動式ドアの安全装置。
【請求項４】前記非接触近接スイッチが光学式近接ス
イッチ及び／又は超音波近接スイッチ及び／又は赤外線
近接スイッチ及び／又はミリ波レーダセンサである請求
項１乃至３のいずれか１項に記載の移動式ドアの安全装
置。
【請求項５】前記移動式ドアが建物等の入出口に設け
られた自動ドア又はエレベータの開閉扉又は電車／自動
車等の車両の自動ドアである請求項１乃至４のいずれか
１項に記載の移動式ドアの安全装置。
【請求項６】前記エレベータの開閉扉では当該不動部
側の運転状態に応答して前記非接触近接スイッチを作動
させるようにした請求項５に記載の移動式ドアの安全装
置。
【請求項７】前記ドアの移動方向が直線移動式である
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の移動式ドアの安
全装置。
【請求項８】移動式ドアの可動部である開閉扉側に対
応した建物不動部側に、人／障害物を検知し前記扉の開
閉制御／衝突防止をするための第１の反射式非接触近接
スイッチに対応した信号受信部３２ａ、３２ｂ及び信号
発信部３０a〜３０ｎを配置し、前記可動扉と相手扉、
又は前記可動扉と不動部側との距離情報を計測する扉間
隙計測手段と、この扉間隙計測手段から出力される距離
情報に基づいて前記非接触近接スイッチの信号発信部又
は信号受信部の作動／休止状態を制御する制御手段とを
更に設け、前記扉の合わせ側移動空間の安全用感知エリ
ア１３０ａ〜１３０ｎが前記可動扉の移動により、扉の
ない空間に相当する前記信号発信部／受信部だけを感知
させ、前記第１の反射式非接触近接スイッチにより死角
及び挟み込みのない人／障害物の安全検知を行うと共
に、前記扉の入口方向及び／又は出口方向に対してそれ
ぞれ空間指向特性のある第２の反射式非接触近接スイッ
チ３４ａ〜３４ｎを配設し、前記扉に対する人／障害物
の接近による起動検知が実行可能であることを特徴とす
る移動式ドアの安全兼起動装置。
【請求項９】前記可動扉の合わせ側に透過式非接触近
接スイッチを並設した請求項８に記載の移動式ドアの安
全装置。
【請求項１０】前記扉間隙距離情報を前記透過式非接
触近接スイッチの出力により計測するようにした請求項
９に記載の移動式ドアの安全兼起動装置。
【請求項１１】前記非接触近接スイッチが光学式近接
スイッチ及び／又は超音波近接スイッチ及び／又は赤外
線近接スイッチ及び／又はミリ波レーダセンサである請
求項８乃至１０のいずれか１項に記載の移動式ドアの安
全兼起動装置。
【請求項１２】前記移動式ドアが建物等の入出口に設
けられた自動ドア又はエレベータの開閉扉又は電車／自
動車等の車両の自動ドアである請求項８乃至１１のいず
れか１項に記載の移動式ドアの安全兼起動装置。
【請求項１３】前記エレベータの開閉扉では当該不動
部側の運転状態に応答して前記非接触近接スイッチを作
動させるようにした請求項１２に記載の移動式ドアの安
全兼起動装置。
【請求項１４】前記ドアの移動方向が直線移動式であ
る請求項８乃至１３のいずれか１項に記載の移動式ドア
の安全装置ならびに安全兼軌道装置。