CN107054984B - 一种链式输送机的辅助踏板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种链式输送机的辅助踏板装置,包括:输送机机架1、踏板2、接近开关3、PLC控制系统4、电机驱动装置5、弹簧座组件6、支撑座11、接近开关支架12。踏板2通过螺栓与弹簧座组件6联接,弹簧座组件6安装在支撑座11上,接近开关3安装在接近开关支架12上,接近开关支架12安装在支撑座11上。本发明的辅助踏板装置利用踏板下压到位的控制信号,实现踏板下压到位时,禁止链式输送机运行,人员离开时踏板后,弹簧回弹,下压到位控制信号自动复位,从而保证人员上下踏板,跨越链式输送机的安全。
Description
技术领域
本发明涉及烟草行业的生产制造领域,链式输送机应用于卷烟生产过程中的物流输送设备。
背景技术
在卷烟生产物流输送设备线上,常使用链式输送机输送原料、半成品或成品,整条物流输送线上下游设备连接紧密。在生产过程中,工作人员需要来回跨越链式输送机。目前普遍采用天桥式安全楼梯这样的辅助装置,满足人员跨越链式输送机的行走安全需求,但这种安全楼梯占用空间大,在有限空间内并不适用,且这种跨越方式需要人员上下爬楼梯,尤其在频繁跨越物流输送设备的工位上,人员为了更加便捷,往往直接踩着物流输送设备跨越,极易发生夹伤安全事故。
发明内容
本发明提供了一种链式输送机的辅助踏板装置。本发明的辅助踏板装置能够更好的满足人员在生产过程中跨越链式输送机的安全需求,占地空间小,而且不会对生产的运行效率造成任何影响。
为实现上述目的,本发明提供的技术方案如下:
一种链式输送机的辅助踏板装置,包括支撑座11、弹簧座组件6、踏板2、接近开关3、PLC控制系统4、电机驱动装置5。
其中,所述踏板2有两个,踏板2通过螺栓与弹簧座组件6联接,两个踏板2在同一水平面,与输送机机架1高度落差小于等于5mm。
接近开关3连接PLC控制系统4信号输入端,PLC控制系统4连接链式输送机的电机驱动装置5信号输入端。
所述弹簧座组件6包括:弹簧下座7、弹簧8、弹簧上座9、螺杆10。
弹簧座组件6位于踏板2和支撑座11之间,安装在支撑座11上。
弹簧下座7焊接在支撑座11上。
弹簧上座9通过定位孔与踏板2螺栓联接;
螺杆10穿过弹簧上座9和内置在弹簧下座7内的弹簧8,与弹簧下座7连接。弹簧8镶嵌在弹簧下座7内。
弹簧上座9与弹簧下座7间距通过螺杆10可以调整,且二者间距符合接近开关检测距离要求。
接近开关支架12固定在支撑座11上。
接近开关3穿孔安装在接近开关支架12上,接近开关3上下位置可调整。
所述的接近开关3有效监测距离为10mm,安装检测距离5mm。所有的接近开关3采用PNP型,在PLC控制系统4中串联控制,PLC控制系统4检测到任何一个接近开关3信号,通过执行程序禁止链式输送机的电机驱动装置5运行,PLC控制系统4未检测到所有接近开关3信号,通过执行程序允许链式输送机的电机驱动装置5运行。
本发明的辅助踏板装置利用踏板下压到位的控制信号,实现踏板下压到位时,禁止链式输送机运行,人员离开时踏板后,弹簧回弹,下压到位控制信号自动复位,从而保证人员上下踏板,跨越链式输送机的安全。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的弹簧座组件剖视图。
图3是本发明的踏板装置俯视图。
图4是本发明的踏板装置结构示意图。
图中,1-输送机机架,2-踏板,3-接近开关,4-PLC控制系统,5-电机驱动装置,6-弹簧座组件,7-弹簧下座,8-弹簧,9-弹簧上座,10-螺杆,11-支撑座,12-接近开关支架。
具体实施方式
以下结合附图,对本发明作进一步说明:
一种链式输送机的辅助踏板装置,包括:输送机机架1、踏板2、接近开关3、PLC控制系统4、电机驱动装置5、弹簧座组件6、支撑座11、接近开关支架12。踏板2通过螺栓与弹簧座组件6联接,弹簧座组件6安装在支撑座11上,接近开关3安装在接近开关支架12上,接近开关支架12安装在支撑座11上。
弹簧下座7连接在支撑座11上,弹簧下座7内置有弹簧8,弹簧下座7与弹簧上座9螺杆连接,螺杆10穿过弹簧上座9和弹簧10,弹簧上座9通过定位孔与踏板2连接固定,支撑座11上连接接近开关3安装在接近开关支架12上,接近开关支架12固定在支撑座11上,接近开关3连接PLC控制系统4信号输入端,PLC控制系统4连接链式输送机的电机驱动装置5信号输入端,电机驱动装置5驱动链式输送机的电动机。
所述的接近开关3有效监测距离为10mm,安装检测距离5mm,PLC控制系统4接收到任何一个接近开关3信号之后,通过执行控制程序断开链式输送机的电机驱动装置5信号输入端,禁止链式输送机的电动机运行。
图1是本发明的结构示意图,包括链式输送机机架1、踏板2、接近开关3、弹簧座组件6、支撑座11。整个辅助装置安装在链式输送机内部,其中踏板2的安装平面高度低于链式输送机的工作面,链式输送机工作时不与辅助装置发生干涉。踏板2通过螺栓与弹簧座组件6联接。接近开关3的有效检测距离10mm,通过接近开关支架12安装在支撑座11上。接近开关3的检测面与踏板2的间距通过安装螺纹调整,本实施例中,接近开关3的检测面与踏板2的间距设定为5mm。
图2是本发明的弹簧座组件6的示意图,包括弹簧下座7、弹簧8、弹簧上座9、螺杆10。踏板2的4个角分别与4个弹簧组件联接,弹簧8镶嵌在弹簧下座7内,弹簧8设计的屈服压力为100N。弹簧下座7和弹簧上座9通过螺杆10联接。螺杆10用于调节弹簧的回复弹力和踏板2的沉降距离,在踏板2的上下运动中起到导向作用,防止弹簧弹回过程中发生踏板跳动。
图3是本发明的俯视示意图,包括输送机机架1、踏板2、接近开关3、PLC控制系统4、电机驱动装置5。当人员踩踏踏板2跨越链式输送机时,踏板2下压弹簧8,接近开关3检测到踏板2后向PLC控制系统4发送信号,PLC控制系统4接收到检测开关3信号后输出停止指令,禁止电动机的电机驱动装置5运行,链式输送机停止运行。当人员离开踏板2时,弹簧8回复弹回踏板2,踏板2离开接近开关3的检测区域,PLC控制系统4未接收到检测开关3信号,PLC控制系统4允许电机驱动装置5运行,链式输送机继续工作。
图4是本发明的踏板装置结构示意图,本发明的辅助踏板装置利用踏板下压到位的控制信号,实现踏板下压到位时,禁止链式输送机运行,人员离开时踏板后,弹簧回弹,下压到位控制信号自动复位,从而保证人员上下踏板,跨越链式输送机的安全。
本发明提供的一种链式输送机的辅助踏板装置,能够更好的满足人员在生产过程中跨越链式输送机的安全需求,占地空间小,而且不会对生产的运行效率造成任何影响。
Claims (4)
1.一种链式输送机的辅助踏板装置,其特征在于,包括:支撑座11、弹簧座组件6、踏板2、接近开关3、PLC控制系统4、电机驱动装置5;所述踏板2有两个,踏板2通过螺栓与弹簧座组件6联接,两个踏板2在同一水平面,与输送机机架1高度落差小于等于5mm;
接近开关3连接PLC控制系统4信号输入端,PLC控制系统4连接链式输送机的电机驱动装置5信号输入端;
弹簧座组件6包括:弹簧下座7、弹簧8、弹簧上座9、螺杆10;弹簧座组件6位于踏板2和支撑座11之间,安装在支撑座11上;弹簧下座7焊接在支撑座11上;弹簧上座9通过定位孔与踏板2螺栓联接;螺杆10穿过弹簧上座9和内置在弹簧下座7内的弹簧8,与弹簧下座7连接;弹簧8镶嵌在弹簧下座7内;弹簧上座9与弹簧下座7间距通过螺杆10调整,且二者间距满足接近开关检测距离要求。
2.如权利要求1所述的链式输送机的辅助踏板装置,其特征在于,接近开关支架12固定在支撑座11上;接近开关3穿孔安装在接近开关支架12上,接近开关3上下位置可调整。
3.如权利要求2所述的链式输送机的辅助踏板装置,其特征在于,所述的接近开关3有效监测距离为10mm,安装检测距离5mm。
4.如权利要求1所述的链式输送机的辅助踏板装置,其特征在于,所有的接近开关3为PNP型,在PLC控制系统4中串联控制,PLC控制系统4检测到任何一个接近开关3信号,通过执行程序禁止链式输送机的电机驱动装置5运行,PLC控制系统4未检测到所有接近开关3信号,通过执行程序允许链式输送机的电机驱动装置5运行。
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