CN204413567U - 一种重力铸件垫片装配夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重力铸件垫片装配夹具，包括产品定位装置、垫片承载装置，垫片装配装置及重力铸件承载装置，垫片装配装置位于产品定位装置上方，重力铸件承载装置设置在产品定位装置下方，垫片装配装置与重力铸件承载装置时间设有垫片承载装置，产品定位装置、垫片承载装置，垫片装配装置及重力铸件承载装置位于同一个框架内。将重力铸件通过重力铸件承载装置定位，再由垫片承载装置，垫片装配装置协调工作，以纯机械式的装配工艺代替了传统由人工对重力铸件进行加装垫片的工艺步骤，有效提高了生产效率，简化操作步骤，有效降低了企业的用工成本。

Description

一种重力铸件垫片装配夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件制造设备，尤其涉及一种重力铸件垫片装配夹具。

背景技术

汽车配件加工（auto spare parts）是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征：1、汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾。2、汽车配件加工采购全球化。3、汽车配件加工产业转移速度加快。

汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。整车自主品牌与技术创新需要零部件作基础，零部件的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力，他们是相互影响、相互作用的，没有整车的自主品牌，强大零部件体系的研发创新能力难以迸发，没有强大零部件体系的支撑，自主品牌的做大作强将难以为继。

    在汽车零部件的生产制造过程中，重力铸件的装配一直是影响整体部件生产进度的重要问题，由于重力铸件的构造简单，通常企业采用人工进行装配垫片的简单的工作，而在实际生产中，可以发现由人力来进行该工艺步骤，不但效率低而且合格率差并且还增加了企业的用工成本。对于这些生产需求量大，劳动力密集的产业就更应该实现自动化生产。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种节省人力成本，操作简单，同时具备放呆功能的技术方案：

重力铸件垫片装配夹具包括产品定位装置、垫片承载装置、垫片装配装置及重力铸件承载装置，重力铸件承载装置与产品定位装置按照前后方向依次放置在相同平面上，在产品定位装置顶部设有垫片装配装置，重力铸件承载装置顶部设有垫片承载装置。

产品定位装置包括上安装板，底板及四个立柱；所述上安装板与底板为大小相等的矩形金属板，通过四个立柱支撑在四个顶角位置。

垫片承载装置包括垫片上下平台、滑轨A、滑块A、电机及垫片检测传感器，滑块A为长方体，直立固定于底板后侧，滑轨A垂直安装在滑块A前侧，滑块A通过滑轨A与由矩形钢板构成的垫片上下平台活动连接，电机固定设置在滑块A顶部，电机丝杆与垫片上下平台连接，垫片上下平台上固定设置垫片检测传感器。

垫片装配装置包括前后移动板、滑轨B、滑块B、上下移动气缸、前后移动气缸、上活动板、两个个上导杆、两个上导向杆座、六个上直线轴承、四个支撑杆、四个支撑杆座四个模具弹簧及四个真空吸盘，滑块B为两个长方体金属块，以平行方式横向固定安装在上安装板上表面，滑轨B为两个长条状滑轨，固定设置在滑块B 上表面，滑块B通过滑轨B与前后移动板活动连接，前后移动气缸固定设置在上安装板任意一侧边，前后移动气缸活塞杆与前后移动板固定连接；所述前后移动板中心位置固定设置上下移动气缸，上下移动气缸的活塞杆通过前后移动板与上活动板固定连接。四个直线轴承分别安装在上活动板上表面四个端点位置，支撑杆侧壁设置有模具弹簧，支撑杆穿过直线轴承与支撑杆座连接。两个直线轴承分别安装在上安装板两端上，上导杆穿过上直线轴承与上导向杆座连接。真空吸盘固定设置在上活动板下表面。

    重力铸件承载装置包括定位板、若干支撑柱、两个定位销、两个上下气缸及限位柱，所述定位板通过支撑柱固定设置在底板上表面，定位板下方设有上下气缸，上下气缸的活塞杆与定位销固定相连，定位板上表面固定设置限位柱。

进一步的，还包括垫片防呆柱，所述垫片防呆柱固定设置在垫片上下平台的上表面。

进一步的，还包括接触式位移传感器，所述触式位移传感器设置在上活动板下表面，触式位移传感器的感应端与真空吸盘吸取端处在同一水平面上。

进一步的，还包括重力铸件检测传感器，所述重力铸件检测传感器固定设置在定位板上表面。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型将重力铸件通过固定在产品定位装置上的重力铸件承载装置定位，再由垫片承载装置，垫片装配装置协调工作，将垫片安装在重力铸件上，以纯机械式的装配工艺代替了传统由人工对重力铸件进行加装垫片的工艺步骤，有效提高了生产效率，简化操作步骤，有效降低了企业的用工成本。

（2）本实用新型还包括垫片防呆柱，由于垫片若反向安装，其表面无对应穿孔，无法完成垫片的平整放置，防止了人员由于误操作将垫片装反，造成重力铸件垫片安装不合格。

（3）在实用新型中的接触式位移传感器有效的控制每次只吸取一片垫片进行安装，否则接触式位移传感器感应出垫片厚度较正常值存在较大偏差时可及时停止设备工作。

（4）还包括重力铸件检测传感器，在重力铸件未安装于设备时，机台无法运作，避免设备空转造成物料的浪费。

附图说明

图1为实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型侧面结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，重力铸件垫片装配夹具包括产品定位装置1、垫片承载装置2，垫片装配装置3及重力铸件承载装置4，产品定位装置1、垫片承载装置2，垫片装配装置3及重力铸件承载装置4位于同一个框架内。将重力铸件通过重力铸件承载装置4定位，再由垫片承载装置2，垫片装配装置3协调工作，以纯机械式的装配工艺代替了传统由人工对重力铸件进行加装垫片的工艺步骤，有效提高了生产效率，简化操作步骤，有效降低了企业的用工成本。

如图2~4所示，产品定位装置1包括上安装板5，底板6及四个立柱7，上安装板5与底板6为大小相等的矩形金属板，通过四个立柱7支撑在四个顶角位置。垫片承载装置2包括垫片上下平台8、滑轨A9、滑块A10、电机11及垫片检测传感器12，滑块A10为长方体，直立固定于底板6后侧，滑轨A9垂直安装在滑块A10前侧，滑块A10通过滑轨A9与垫片上下平台8活动连接，电机11固定设置在滑块A10顶部，电机11丝杆与垫片上下平台8连接，垫片上下平台8上固定设置垫片检测传感器12，只有当垫片检测传感器12检测到有待安装垫片时，该设备方可运行。

之后便可以通过垫片装配装置3对待安装垫片进行抓取，垫片装配装置3包括前后移动板13、滑轨B14、滑块B15、上下移动气缸16、前后移动气缸17、上活动板18、两个个上导杆19、两个上导向杆座20、六个上直线轴承21、四个支撑杆22、四个支撑杆座23、四个模具弹簧24及四个真空吸盘25，滑块B14为两个长方体金属块，以平行方式横向固定安装在上安装板5上表面，滑轨B15为两个长条状滑轨，固定设置在滑块B14 上表面，滑块B14通过滑轨B15与前后移动板13活动连接，前后移动气缸17固定设置在上安装板5任意一侧边，前后移动气缸17活塞杆与前后移动板13固定连接，前后移动板13中心位置固定设置上下移动气缸16，上下移动气缸16的活塞杆通过前后移动板13与上活动板18固定连接，四个直线轴承21分别安装在上活动板18上表面四个端点位置，支撑杆22侧壁设置有模具弹簧24，支撑杆22穿过直线轴承21与支撑杆座23连接，两个直线轴承21分别安装在上安装板5两端上，上导杆19穿过上直线轴承21与上导向杆座20连接，真空吸盘25固定设置在上活动板18下表面。

在真空吸盘25吸附住待安装垫片后，下压至重力铸件承载装置4上以被定位放置的重力铸件上，重力铸件承载装置4包括定位板26、若干支撑柱27、两个定位销28、两个上下气缸29及限位柱30，定位板27通过支撑柱27固定设置在底板6上表面，定位板27下方设有上下气缸29，上下气缸29的活塞杆与定位销28固定相连，定位板27上表面固定设置限位柱30。

在该实用新型中还包括垫片防呆柱31、接触式位移传感器32及重力铸件检测传感器33。垫片防呆柱31固定设置在垫片上下平台8的上表面，防止了人员由于误操作将垫片装反，造成重力铸件垫片安装不合格。触式位移传感器32设置在上活动板18下表面，触式位移传感器32的感应端与真空吸盘25吸取端处在同一水平面上，有效的控制每次只吸取一片垫片进行安装，否则接触式位移传感器32感应出垫片厚度较正常值存在较大偏差时可及时停止设备工作。重力铸件检测传感器33固定设置在定位板26上表面，在重力铸件未安装与设备时，几台无法运作，避免设备空转造成物料的浪费。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (4)

1. 一种重力铸件垫片装配夹具，其特征在于：所述重力铸件垫片装配夹具包括产品定位装置、垫片承载装置、垫片装配装置及重力铸件承载装置，重力铸件承载装置与产品定位装置按照前后方向依次放置在相同平面上，在产品定位装置顶部设有垫片装配装置，重力铸件承载装置顶部设有垫片承载装置；

所述产品定位装置包括上安装板，底板及四个立柱；所述上安装板与底板为大小相等的矩形金属板，通过四个立柱支撑在四个顶角位置；

所述垫片承载装置包括垫片上下平台、滑轨A、滑块A、电机及垫片检测传感器，所述滑块A为长方体，直立固定于底板后侧，滑轨A垂直安装在滑块A前侧，滑块A通过滑轨A与由矩形钢板构成的垫片上下平台活动连接，所述电机固定设置在滑块A顶部，电机丝杆与垫片上下平台连接，垫片上下平台上固定设置垫片检测传感器；

所述垫片装配装置包括前后移动板、滑轨B、滑块B、上下移动气缸、前后移动气缸、上活动板、两个个上导杆、两个上导向杆座、六个上直线轴承、四个支撑杆、四个支撑杆座四个模具弹簧及四个真空吸盘；所述滑块B为两个长方体金属块，以平行方式横向固定安装在上安装板上表面；所述滑轨B为两个长条状滑轨，固定设置在滑块B 上表面，滑块B通过滑轨B与前后移动板活动连接；所述前后移动气缸固定设置在上安装板任意一侧边，前后移动气缸活塞杆与前后移动板固定连接；所述前后移动板中心位置固定设置上下移动气缸，上下移动气缸的活塞杆通过前后移动板与上活动板固定连接；所述四个直线轴承分别安装在上活动板上表面四个端点位置，支撑杆侧壁设置有模具弹簧，支撑杆穿过直线轴承与支撑杆座连接；所述两个直线轴承分别安装在上安装板两端上，上导杆穿过上直线轴承与上导向杆座连接；所述真空吸盘固定设置在上活动板下表面；

所述重力铸件承载装置包括定位板、若干支撑柱、两个定位销、两个上下气缸及限位柱，所述定位板通过支撑柱固定设置在底板上表面，定位板下方设有上下气缸，上下气缸的活塞杆与定位销固定相连，定位板上表面固定设置限位柱。

2.根据权利要求1所述一种重力铸件垫片装配夹具，其特征在于：还包括垫片防呆柱，所述垫片防呆柱固定设置在垫片上下平台的上表面。

3.根据权利要求1所述一种重力铸件垫片装配夹具，其特征在于：还包括接触式位移传感器，所述触式位移传感器设置在上活动板下表面，触式位移传感器的感应端与真空吸盘吸取端处在同一水平面上。

4.根据权利要求1所述一种重力铸件垫片装配夹具，其特征在于：还包括重力铸件检测传感器，所述重力铸件检测传感器固定设置在定位板上表面。