CN117900751B - 一种生产线末端输送系统及其角度调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生产线末端输送系统及其角度调节机构，包括输送底板，输送底板上端内固定安装有第一感应器以及第二感应器，所述连接块两侧内均活动连接有T型锁块，所述T型锁块远离调节配重杆一侧呈倾斜状设置，所述伸缩杆输出端伸入至锁孔内，所述调节配重杆远离输送底板一侧与牵引机构固定连接，所述齿板与输送底板固定连接，所述第一收线轮外侧固定连接有第二牵引绳；通过夹持机构将车架夹持在托板上方对车架进行焊接，通过第一电机带动托板向左移动并使得齿板带动齿轮转动，在调节配重杆的重力下，连接块进入至锁孔内，进而使得车架出去倾斜状态，使得焊接机械臂可对车架内部等特殊位置进行焊接处理，提高工作效率。

Description

一种生产线末端输送系统及其角度调节机构

技术领域

本发明涉及车架输送系统技术领域，具体为一种生产线末端输送系统及其角度调节机构。

背景技术

车架焊接生产线是指用于汽车生产中车架组件的焊接加工线。整个生产线通常包括车架组件的预处理、夹具定位、焊接、质量检验等多个环节，在车架焊接生产线上，通常使用自动化设备和机器人技术进行焊接加工。

如公告号为CN220073651U的中国专利，其公开了一种汽车白车身焊装生产线输送设备，设置有导向组件，导向组件包括连接框架，以及通过安装块固定连接于所述框架两侧的导向杆；输送机构包括设置于所述连接框架内部的移动框架，多组分布于所述移动框架上的移动轮组，所述移动轮组于所述导向杆上滚动位移，以及设置于所述移动轮组之间的托架。

但是上述方案存在以下不足：上述专利中通过移动框架的两端设置的第一限位块以及第二限位块保持限位状态，增加移动框架受振动影响而位移的位移阻力，进而防止移动框架自行位移，解决由于外部的振动导致造成白车身的位移的情况发生，但是当需要对车架内侧的零部件进行焊接时，由于焊接机械臂的行程或者焊接机械臂内的管线的限制，可能导致焊接机械臂无法对车侧等特殊位置的零部件进行焊接，此时只能够将车架移动至另一条特定的焊接生产线后，才能够对车架内侧等特殊位置的零部件进行焊接，降低了工作效率，为此，我们推出一种生产线末端输送系统及其角度调节机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产线末端输送系统及其角度调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种角度调节机构，包括输送底板，输送底板上端内固定安装有第一感应器以及第二感应器，所述输送底板上端活动连接有托板，所述托板上端四周均固定连接有夹持机构，通过四组夹持机构将车架夹持在托板上端，所述输送底板一侧固定连接有弧形调节板，所述弧形调节板上端活动连接有调节配重杆，所述调节配重杆靠近输送底板一侧固定连接有两组连接块 ，所述连接块两侧内均活动连接有T型锁块，所述T型锁块远离调节配重杆一侧呈倾斜状设置，两组所述T型锁块相对面均固定连接有拉绳，所述拉绳远离T型锁块一端与十字型连接杆固定连接，所述十字型连接杆活动连接于连接腔内；

所述十字型连接杆远离连接块一端伸入至外部环境中，所述托板靠近弧形调节板一侧内开设有两组锁孔，所述锁孔两侧内均开设有锁槽，所述托板内固定安装有两组伸缩杆，所述伸缩杆输出端伸入至锁孔内，所述调节配重杆远离输送底板一侧与牵引机构固定连接，通过牵引机构带动调节配重杆进行移动；

所述弧形调节板一侧固定连接有支撑板，所述支撑板上端活动连接有齿轮，所述齿轮上端固定连接有第一收线轮，所述第一收线轮上端固定连接有连接轮，所述连接轮外侧内开设有若干组限位孔，所述限位孔内卡接有限位机构，所述限位机构设置于支撑块内，所述支撑块固定连接于支撑板上端，两组所述锁孔下侧设有一组齿板，所述齿板与托板固定连接，所述第一收线轮外侧固定连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳远离第一收线轮一端贯穿弧形调节板，并与调节配重杆固定连接。

优选的，所述夹持机构包括连接板，所述连接板一侧设有夹持板，所述夹持板靠近连接板一端固定连接有两组T型杆，所述T型杆滑接于连接板内，所述连接板远离夹持板一端固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸输出端穿过连接板与夹持板固定连接。

优选的，所述托板下端固定连接有四组支撑杆，所述输送底板上端内开设有两组第一T型滑槽，所述支撑杆滑接于第一T型滑槽内，并活动连接有滑轮，所述支撑杆远离滑轮一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端与滑轮固定连接。

优选的，所述调节配重杆下端固定连接有两组T型导向杆，所述T型导向杆滑接于第二T型滑槽内，所述第二T型滑槽开设于弧形调节板上端内，所述第二T型滑槽远离弧形调节板一端延伸至输送底板内，并与第一T型滑槽相连通，所述第二T型滑槽下端内活动连接有若干组滚珠。

优选的，所述T型锁块滑接于滑接腔内，所述滑接腔开设于连接块内，所述滑接腔内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与T型锁块固定连接，所述十字型连接杆外侧套接有第二弹簧，所述第二弹簧一端与连接腔固定连接，另一端与十字型连接杆固定连接。

优选的，所述牵引机构包括第一牵引绳，所述第一牵引绳与调节配重杆固定连接，所述第一牵引绳远离调节配重杆一端贯穿弧形调节板，并与第二收线轮固定连接，所述第二收线轮固定连接于第二电机输出端，所述第二电机与弧形调节板固定连接。

优选的，所述限位机构包括T型限位杆，所述T型限位杆滑接于限位腔内，所述限位腔开设于支撑块内，所述限位腔内固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端与T型限位杆固定连接，所述第三弹簧内侧套接有电磁铁，所述电磁铁与限位腔固定连接。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种生产线末端输送系统，包括上述所述的角度调节机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过夹持机构将车架夹持在托板上方对车架进行焊接，通过第一电机带动托板向左移动并使得齿板带动齿轮转动，第一收线轮对第二牵引绳进行收卷，调节配重杆沿着弧形调节板表面向上移动，当托板移动至第一感应器的位置时，限位机构取消对限位孔的限位，在调节配重杆的重力下，连接块进入至锁孔内，同时使得T型锁块卡接至锁槽内，通过打开第二电机使得第一牵引绳带动托板沿着弧形调节板表面进行移动，进而使得车架出去倾斜状态，使得焊接机械臂可对车架内部等特殊位置进行焊接处理，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明剖视结构示意图；

图2为本发明T型锁块与滑接腔连接关系剖视结构示意图；

图3为本发明限位机构与限位孔连接关系剖视结构示意图；

图4为本发明立体结构示意图；

图5为本发明托板立体剖视结构示意图；

图6为本发明齿轮与第一收线轮连接关系立体结构示意图；

图7为本发明调节配重杆与连接块连接关系立体结构示意图。

图中：1、输送底板；2、调节配重杆；3、滚珠；4、第三弹簧；5、第一牵引绳；6、第二电机；7、第二收线轮；8、第二T型滑槽；9、弧形调节板；10、第二牵引绳；11、支撑板；12、支撑块；13、齿轮；14、连接轮；15、齿板；16、锁槽；17、连接板；18、锁孔；19、伸缩杆；20、托板；21、第一感应器；22、第一T型滑槽；23、第二感应器；24、电磁铁；25、夹持板；26、T型导向杆；27、连接块；28、T型锁块；29、十字型连接杆；30、限位孔；31、第一收线轮；32、连接腔；33、第二弹簧；34、拉绳；35、第一弹簧；36、滑接腔；37、伸缩缸；38、T型杆；39、支撑杆；40、滑轮；41、第一电机；42、限位腔；43、T型限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

实施例1

一种角度调节机构，包括输送底板1，输送底板1上端内固定安装有第一感应器21以及第二感应器23，第一感应器21以及第二感应器23的具体型号为上海翊彭贸易有限公司生产的GRTE18-N1147型光电传感器，输送底板1上端活动连接有托板20，托板20上端四周均固定连接有夹持机构，通过四组夹持机构将车架夹持在托板20上端，输送底板1一侧固定连接有弧形调节板9，弧形调节板9上端活动连接有调节配重杆2，调节配重杆2靠近输送底板1一侧固定连接有两组连接块 27，连接块27两侧内均活动连接有T型锁块28，T型锁块28远离调节配重杆2一侧呈倾斜状设置，两组T型锁块28相对面均固定连接有拉绳34，拉绳34远离T型锁块28一端与十字型连接杆29固定连接，十字型连接杆29活动连接于连接腔32内，通过打开伸缩杆19使其输出端向外移动，伸缩杆19输出端向外移动对十字型连接杆29进行挤压，十字型连接杆29移动对拉绳34进行拉扯，使得T型锁块28从锁槽16内移出；

十字型连接杆29远离连接块27一端伸入至外部环境中，托板20靠近弧形调节板9一侧内开设有两组锁孔18，锁孔18两侧内均开设有锁槽16，由于T型锁块28一侧呈倾斜状设置，因此在连接块27进入至锁孔18内后，T型锁块28会被挤压至滑接腔36内，当T型锁块28移动至锁槽16的位置时，此时在第一弹簧35的弹力作用下，T型锁块28进入至锁槽16内，使得连接块27无法从锁孔18内脱离出来，托板20内固定安装有两组伸缩杆19，伸缩杆19输出端伸入至锁孔18内，调节配重杆2远离输送底板1一侧与牵引机构固定连接，通过牵引机构带动调节配重杆2进行移动；

弧形调节板9一侧固定连接有支撑板11，支撑板11上端活动连接有齿轮13，齿轮13上端固定连接有第一收线轮31，第一收线轮31上端固定连接有连接轮14，连接轮14外侧内开设有若干组限位孔30，限位孔30内卡接有限位机构，限位机构设置于支撑块12内，支撑块12固定连接于支撑板11上端，两组锁孔18下侧设有一组齿板15，齿板15与托板20固定连接，第一收线轮31外侧固定连接有第二牵引绳10，第二牵引绳10远离第一收线轮31一端贯穿弧形调节板9，并与调节配重杆2固定连接，托板20在移动时带动其一侧连接的齿板15同步进行移动，当齿板15与齿轮13相接触时，此时齿轮13会开始转动并带动第一收线轮31以及连接轮14同步进行转动，第一收线轮31在转动时对第二牵引绳10进行收卷，第二牵引绳10在被拉动时带动调节配重杆2向上移动。

实施例2

在实施例1的基础上，为了使得车架能够被固定在托板20上端，同时确保第一收线轮31对第二牵引绳10进行收卷后不会立即取消对第二牵引绳10的收卷，夹持机构包括连接板17，连接板17一侧设有夹持板25，夹持板25靠近连接板17一端固定连接有两组T型杆38，T型杆38滑接于连接板17内，连接板17远离夹持板25一端固定连接有伸缩缸37，伸缩缸37输出端穿过连接板17与夹持板25固定连接。打开伸缩缸37带动其输出端连接的夹持板25开始移动，四组夹持板25同时向内移动对车架进行夹持，托板20下端固定连接有四组支撑杆39，输送底板1上端内开设有两组第一T型滑槽22，支撑杆39滑接于第一T型滑槽22内，并活动连接有滑轮40，支撑杆39远离滑轮40一侧固定连接有第一电机41，第一电机41输出端与滑轮40固定连接，打开第一电机41带动滑轮40转动，四组滑轮40沿着第一T型滑槽22进行移动带动托板20进行移动；

调节配重杆2下端固定连接有两组T型导向杆26，T型导向杆26滑接于第二T型滑槽8内，第二T型滑槽8开设于弧形调节板9上端内，第二T型滑槽8远离弧形调节板9一端延伸至输送底板1内，并与第一T型滑槽22相连通，第二T型滑槽8下端内活动连接有若干组滚珠3，位于第二T型滑槽8内设置的若干组滚珠3可使得滑轮40能够在第二T型滑槽8进行移动，T型锁块28滑接于滑接腔36内，滑接腔36开设于连接块27内，滑接腔36内固定连接有第一弹簧35，第一弹簧35另一端与T型锁块28固定连接，当连接块27从锁孔18内脱离出来后，此时在第一弹簧35的弹力作用下，T型锁块28从滑接腔 36内弹出，十字型连接杆29外侧套接有第二弹簧33，第二弹簧33一端与连接腔32固定连接，另一端与十字型连接杆29固定连接；

牵引机构包括第一牵引绳5，第一牵引绳5与调节配重杆2固定连接，第一牵引绳5远离调节配重杆2一端贯穿弧形调节板9，并与第二收线轮7固定连接，第二收线轮7固定连接于第二电机6输出端，第二电机6与弧形调节板9固定连接，打开第二电机6带动第二收线轮7开始转动，第二收线轮7转动对第一牵引绳5进行收卷，第一牵引绳5被收卷拉扯后带动调节配重杆2沿着弧形调节板9表面进行移动，限位机构包括T型限位杆43，T型限位杆43滑接于限位腔42内，限位腔42开设于支撑块12内，限位腔42内固定连接有第三弹簧4，第三弹簧4另一端与T型限位杆43固定连接，第三弹簧4内侧套接有电磁铁24，电磁铁24与限位腔42固定连接。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种生产线末端输送系统，包括上述的角度调节机构。

工作原理，使用时，将输送底板1固定安装在地面上，通过外部机械臂将车架放置在托板20的上方，放置完成后通过四组夹持机构对车架进行夹持，具体为，打开伸缩缸37带动其输出端连接的夹持板25开始移动，四组夹持板25同时向内移动对车架进行夹持，夹持完成后打开第一电机41带动滑轮40转动，四组滑轮40沿着第一T型滑槽22进行移动带动托板20进行移动，当托板20移动至第二感应器23的位置时，此时四组第一电机41处于自锁状态，使得托板20停止移动，此时外部的焊接机械臂即可车架进行焊接，焊接完成后第一电机41取消自锁状态，并重新转动；

托板20在移动时带动其一侧连接的齿板15同步进行移动，当齿板15与齿轮13相接触时，此时齿轮13会开始转动并带动第一收线轮31以及连接轮14同步进行转动，第一收线轮31在转动时对第二牵引绳10进行收卷，第二牵引绳10在被拉动时带动调节配重杆2向上移动，同时在第一收线轮31转动的过程中会带动连接轮14进行转动，由于T型限位杆43一侧呈倾斜状设施，因此在连接轮14转动的过程中会将T型限位杆43从一组限位孔30内挤压出来，此时第三弹簧4被压缩；

当T型限位杆43移动至新的限位孔30的位置时，在第三弹簧4的弹力作用下，T型限位杆43会重新卡接至另一组限位孔30内，使得连接轮14在顺时针转动后，在T型限位杆43的限位作用下，连接轮14不会逆时针转动，当托板20移动至第一感应器21的位置时，电磁铁24启动使得T型限位杆43卡接端从限位孔30内脱离出来，此时调节配重杆2在其重力的作用下快速向下移动，使得连接块27进入至锁孔18内，由于T型锁块28一侧呈倾斜状设置，因此在连接块27进入至锁孔18内后，T型锁块28会被挤压至滑接腔36内，当T型锁块28移动至锁槽16的位置时，此时在第一弹簧35的弹力作用下，T型锁块28进入至锁槽16内，使得连接块27无法从锁孔18内脱离出来；

打开第二电机6带动第二收线轮7开始转动，第二收线轮7转动对第一牵引绳5进行收卷，第一牵引绳5被收卷拉扯后带动调节配重杆2沿着弧形调节板9表面进行移动，调节配重杆2移动时带动托板20进行移动，位于托板20下端连接的支撑杆39从第一T型滑槽22进入至第二T型滑槽8内，待调节配重杆2移动至弧形调节板9末端时，此时第二电机6处于自锁状态，同时位于托板20上端的车架处于倾斜状态，此时通过外部的焊接机械臂即可对车架内部等特殊位置进行焊接；

当焊接完成后通过控制第二电机6带动第二收线轮7反方向进行转动，此时调节配重杆2以及托板20回到原来的位置，此时打开夹持机构取消对车架的夹持，通过外部的的机械臂即可将焊接完成后的车架从托板20上方取走，通过打开伸缩杆19使其输出端向外移动，伸缩杆19输出端向外移动对十字型连接杆29进行挤压，十字型连接杆29移动对拉绳34进行拉扯，使得T型锁块28从锁槽16内移出，同时连接块27从锁孔18内被顶出，此时打开第一电机41即可重新移动至输送底板1右侧。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种角度调节机构，包括输送底板，输送底板上端内固定安装有第一感应器以及第二感应器，其特征在于：所述输送底板上端活动连接有托板，所述托板上端四周均固定连接有夹持机构，通过四组夹持机构将车架夹持在托板上端，所述输送底板一侧固定连接有弧形调节板，所述弧形调节板上端活动连接有调节配重杆，所述调节配重杆靠近输送底板一侧固定连接有两组连接块 ，所述连接块两侧内均活动连接有T型锁块，所述T型锁块远离调节配重杆一侧呈倾斜状设置，两组所述T型锁块相对面均固定连接有拉绳，所述拉绳远离T型锁块一端与十字型连接杆固定连接，所述十字型连接杆活动连接于连接腔内；

所述十字型连接杆远离连接块一端伸入至外部环境中，所述托板靠近弧形调节板一侧内开设有两组锁孔，所述锁孔两侧内均开设有锁槽，所述托板内固定安装有两组伸缩杆，所述伸缩杆输出端伸入至锁孔内，所述调节配重杆远离输送底板一侧与牵引机构固定连接，通过牵引机构带动调节配重杆进行移动；

所述弧形调节板一侧固定连接有支撑板，所述支撑板上端活动连接有齿轮，所述齿轮上端固定连接有第一收线轮，所述第一收线轮上端固定连接有连接轮，所述连接轮外侧内开设有若干组限位孔，所述限位孔内卡接有限位机构，所述限位机构设置于支撑块内，所述支撑块固定连接于支撑板上端，两组所述锁孔下侧设有一组齿板，所述齿板与托板固定连接，所述第一收线轮外侧固定连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳远离第一收线轮一端贯穿弧形调节板，并与调节配重杆固定连接；

所述托板下端固定连接有四组支撑杆，所述输送底板上端内开设有两组第一T型滑槽，所述支撑杆滑接于第一T型滑槽内，并活动连接有滑轮，所述支撑杆远离滑轮一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端与滑轮固定连接；

所述调节配重杆下端固定连接有两组T型导向杆，所述T型导向杆滑接于第二T型滑槽内，所述第二T型滑槽开设于弧形调节板上端内，所述第二T型滑槽远离弧形调节板一端延伸至输送底板内，并与第一T型滑槽相连通，所述第二T型滑槽下端内活动连接有若干组滚珠；

所述T型锁块滑接于滑接腔内，所述滑接腔开设于连接块内，所述滑接腔内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与T型锁块固定连接，所述十字型连接杆外侧套接有第二弹簧，所述第二弹簧一端与连接腔固定连接，另一端与十字型连接杆固定连接；

所述限位机构包括T型限位杆，所述T型限位杆滑接于限位腔内，所述限位腔开设于支撑块内，所述限位腔内固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端与T型限位杆固定连接，所述第三弹簧内侧套接有电磁铁，所述电磁铁与限位腔固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种角度调节机构，其特征在于：所述夹持机构包括连接板，所述连接板一侧设有夹持板，所述夹持板靠近连接板一端固定连接有两组T型杆，所述T型杆滑接于连接板内，所述连接板远离夹持板一端固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸输出端穿过连接板与夹持板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种角度调节机构，其特征在于：所述牵引机构包括第一牵引绳，所述第一牵引绳与调节配重杆固定连接，所述第一牵引绳远离调节配重杆一端贯穿弧形调节板，并与第二收线轮固定连接，所述第二收线轮固定连接于第二电机输出端，所述第二电机与弧形调节板固定连接。

4.一种生产线末端输送系统，其特征在于，包括上述权利要求1-3任意一项所述的角度调节机构。