CN215046284U - 一种型钢生产加工用搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及大型重物搬运技术领域，尤其是一种型钢生产加工用搬运装置。本实用新型的一种型钢生产加工用搬运装置由搬运框架结构、控制电机、第一驱动电机和第二驱动电机组成，搬运框架结构包括左固定柱、右固定柱、左滑轨和右滑轨，控制电机控制滑轨上的滑块平滑移动，提升安全性；第一驱动电机和第二驱动电机驱动丝杆可左右平移调节左负载机构和右负载机构，满足不同长度型钢的搬运；第一底座和第二底座通过弹簧减震器升降调节连接柱，使得该搬运装置可适用于不同高度的厂房内，提升适用性；前负载块和后负载块通过同步电动升降机与载货板紧固连接，通过控制同步电动升降机可平稳升降载货板装卸型钢，避免升降中抖动，进一步提升安全性。

Description

一种型钢生产加工用搬运装置

技术领域

本实用新型涉及大型重物搬运技术领域，尤其是一种型钢生产加工用搬运装置。

背景技术

由于型钢很重，工厂在搬运时一般采用起重机搬运，但因为型钢型号规格不同其长度也不同，在搬运时需要不断调整重心，耗时比较长，不易操作，同时起重机在吊运过程中存在晃动的情况，具有安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景中存在的问题，提供一种型钢生产加工用搬运装置，解决型钢因为型号规格不同导致长度不同，在搬运时需要不断调整重心，耗时比较长，不易操作，同时起重机在吊运过程中存在晃动的情况，具有安全隐患的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种型钢生产加工用搬运装置，包括搬运框架结构、控制电机、第一驱动电机和第二驱动电机，所述的搬运框架结构包括左固定柱、右固定柱、左滑轨和右滑轨，所述左固定柱和右固定柱的底部均与地面紧固连接,所述左固定柱的顶部与左滑轨固定连接，所述右固定柱的顶部与右滑轨固定连接，所述左滑轨的上部设有左滑块，所述的控制电机位于左滑轨中部左侧，所述的控制电机通过传动机构控制左滑块前后平移，所述右滑轨的上部设有右滑块，所述左滑块与右滑块之间的前后端设有两个丝杆，所述的第一驱动电机位于右滑块正面后端，所述的第二驱动电机位于右滑块正面前端，所述两个丝杆之间设有左负载机构和右负载机构，所述的第一驱动电机和第二驱动电机通过对应的驱动机构驱动两个丝杆左右平移调节左负载机构和右负载机构。

所述的左固定柱和右固定柱均包括连接柱、地面前侧的第一底座和地面后侧的第二底座，所述连接柱底部的前后端分别与第一底座和第二底座的顶部紧固连接，所述第一底座和第二底座的内部均设有弹簧减震器，所述的第一底座和第二底座通过弹簧减震器升降调节连接柱。

所述控制电机的转动轴上设置有齿轮，所述左滑块的左侧面向内开设有与齿轮相匹配的齿槽链，所述的齿轮通过轮齿和齿槽链的啮合与左滑块相连接。

所述第一驱动电机的驱动机构包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述的第一主动齿轮与第一驱动电机的转动轴紧固连接，所述的第一从动齿轮套接在后侧丝杆的右端与丝杆焊接连接，所述的第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合连接，所述第二驱动电机的驱动机构包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述的第二主动齿轮与第二驱动电机的转动轴紧固连接，所述的第二从动齿轮套接在前侧丝杆的右端与丝杆焊接连接，所述的第二主动齿轮和第二从动齿轮啮合连接。

所述的左负载机构和右负载机构均包括前负载块、后负载块和载货板，所述前负载块和后负载块的中部均开设有螺纹孔，所述的前负载块分别与前侧丝杆的左右端螺纹连接，所述的后负载块分别与后侧丝杆的左右端螺纹连接，所述前负载块和后负载块的外端底部均设置有同步电动升降机，所述载货板正面前后端分别与对应位置同步电动升降机的末端紧固连接，所述的前负载块和后负载块通过同步电动升降机与载货板紧固连接。

所述载货板的上表面设置有橡皮层，所述的橡皮层与载货板粘合连接。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的一种型钢生产加工用搬运装置由搬运框架结构、控制电机、第一驱动电机和第二驱动电机组成，搬运框架结构包括左固定柱、右固定柱、左滑轨和右滑轨，左固定柱和右固定柱的底部均与地面紧固连接,左固定柱的顶部与左滑轨固定连接，右固定柱的顶部与右滑轨固定连接，左滑轨的上部设有左滑块，控制电机位于左滑轨中部左侧，控制电机通过传动机构控制左滑块前后平移，右滑轨的上部设有右滑块，左滑块与右滑块之间的前后端设有两个丝杆，控制电机控制左滑块前后平移，左滑块通过两个丝杆带动右滑块同时平移，使得该搬运装置在搬运过程中平滑移动，提升了该搬运装置的安全性；

(2)两个丝杆之间设有左负载机构和右负载机构，第一驱动电机位于右滑块正面后端，第二驱动电机位于右滑块正面前端，第一驱动电机和第二驱动电机通过对应的驱动机构驱动两个丝杆左右平移调节左负载机构和右负载机构，改变左负载机构和右负载机构之间的间距可满足不同长度型钢的搬运需求，简单、省时易操作；

(3)左固定柱和右固定柱均包括连接柱、地面前侧的第一底座和地面后侧的第二底座，第一底座和第二底座的内部均设有弹簧减震器，第一底座和第二底座通过弹簧减震器升降调节连接柱，使得该搬运装置可适用于不同高度的厂房内，提升了该搬运装置的适用性；

(4)左负载机构和右负载机构均包括前负载块、后负载块和载货板，前负载块和后负载块的外端底部均设置有同步电动升降机，载货板正面前后端分别与对应位置同步电动升降机的末端紧固连接，前负载块和后负载块通过同步电动升降机与载货板紧固连接，通过控制同步电动升降机可平稳升降载货板装卸型钢，避免常规起重机在升降过程中抖动、摇晃引发的安全事故，进一步提升了该搬运装置的安全性和适用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的正视图。

图中:1.控制电机，2.第一驱动电机，3.第二驱动电机，4.左固定柱，5.右固定柱，6.左滑轨，7.右滑轨，8.左滑块，9.右滑块，10.丝杆，11.左负载机构，12.右负载机构，13.连接柱，14.第一底座，15.第二底座，16.弹簧减震器，17.齿轮，18.齿槽链,19.第一主动齿轮,20.第一从动齿轮,21.第二主动齿轮，22.第二从动齿轮，23.前负载块，24.后负载块，25.载货板，26.同步电动升降机，27.橡皮层。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1和图2所示的一种型钢生产加工用搬运装置，包括搬运框架结构、控制电机1、第一驱动电机2和第二驱动电机3，搬运框架结构包括左固定柱4、右固定柱5、左滑轨6和右滑轨7，左固定柱4和右固定柱5的底部均与地面紧固连接,左固定柱4的顶部与左滑轨6固定连接，右固定柱5的顶部与右滑轨7固定连接，左滑轨6的上部设有左滑块8，控制电机1位于左滑轨6中部左侧，控制电机1通过传动机构控制左滑块8前后平移，右滑轨7的上部设有右滑块9，左滑块8与右滑块9之间的前后端设有两个丝杆10，控制电机1控制左滑块8前后平移，左滑块8通过两个丝杆10带动右滑块9同时平移，使得该搬运装置在搬运过程中平滑移动，提升了该搬运装置的安全性。

进一步地，为了满足不同长度型钢的搬运需求，第一驱动电机2位于右滑块9正面后端，第二驱动电机3位于右滑块9正面前端，两个丝杆10之间设有左负载机构11和右负载机构12，第一驱动电机2和第二驱动电机3通过对应的驱动机构驱动两个丝杆10左右平移调节左负载机构11和右负载机构12。

进一步地，为了提升该搬运装置的适用性，使得该搬运装置适用于不同高度的厂房内，左固定柱4和右固定柱5均包括连接柱13、地面前侧的第一底座14和地面后侧的第二底座15，连接柱13底部的前后端分别与第一底座14和第二底座15的顶部紧固连接，第一底座14和第二底座15的内部均设有弹簧减震器16，第一底座14和第二底座15通过弹簧减震器16升降调节连接柱13。

进一步地，为了使该搬运装置在搬运过程中平滑移动，提升安全性，控制电机1的转动轴上设置有齿轮17，左滑块8的左侧面向内开设有与齿轮17相匹配的齿槽链18，齿轮17通过轮齿和齿槽链18的啮合与左滑块8相连接。

实施例：控制电机1正转时，转动轴带动齿轮17顺时针转动，齿轮17与齿槽链18啮合驱动左滑块8向前平移，左滑块8通过两个丝杆10带动右滑块9同时向前平移，从而完成型钢向前搬运，反之，控制电机1反转时，转动轴带动齿轮17逆时针转动，齿轮17与齿槽链18啮合驱动左滑块8向后平移，左滑块8通过两个丝杆10带动右滑块9同时向后平移，从而完成型钢向后搬运。

进一步地，为了满足不同长度型钢的搬运需求，第一驱动电机2的驱动机构包括第一主动齿轮19和第一从动齿轮20，第一主动齿轮19与第一驱动电机2的转动轴紧固连接，第一从动齿轮20套接在后侧的丝杆10右端与丝杆10焊接连接，第一主动齿轮19和第一从动齿轮20啮合连接，第二驱动电机3的驱动机构包括第二主动齿轮21和第二从动齿轮22，第二主动齿轮21与第二驱动电机3的转动轴紧固连接，第二从动齿轮22套接在前侧的丝杆10右端与丝杆10焊接连接，第二主动齿轮21和第二从动齿轮22啮合连接。

进一步地，为了提升该搬运装置的安全性和适用性，左负载机构11和右负载机构12均包括前负载块23、后负载块24和载货板25，前负载块23和后负载块24的中部均开设有螺纹孔，前负载块23分别与前侧的丝杆10左右端螺纹连接，后负载块24分别与后侧的丝杆10左右端螺纹连接。

实施例：第一驱动电机2正转或反转时，第一驱动电机2转动轴上的第一主动齿轮19跟随转动，第一主动齿轮19与第一从动齿轮20的啮合连接带动第一从动齿轮20转动，第一从动齿轮20驱动后侧丝杆10同时转动，后侧丝杆10左右两端的后负载块24通过螺纹连接相向平移，第二驱动电机3正转或反转时，第二驱动电机3转动轴上的第二主动齿轮21跟随转动，第二主动齿轮21与第二从动齿轮22的啮合连接带动第二从动齿轮22同时转动，第二从动齿轮22驱动前侧丝杆10转动，前侧丝杆10左右两端的前负载块23通过螺纹连接相向平移。

第一驱动电机2与第二驱动电机3转动频率相同，使得前负载块23和后负载块24相向平移的速度相同，从而带动左右的载货板25相向平移，改变左右载货板25之间的间距，满足不同长度型钢的搬运需求。

进一步地，为了提升该搬运装置的安全性，前负载块23和后负载块24的外端底部均设置有同步电动升降机26，载货板25正面前后端分别与对应位置同步电动升降机26的末端紧固连接，前负载块23和后负载块24通过同步电动升降机26与载货板25紧固连接，通过控制同步电动升降机26可平稳升降载货板25装卸型钢，避免常规起重机在升降过程中抖动、摇晃引发的安全事故。

进一步地，为了提升该搬运装置的安全性，载货板25的上表面设置有橡皮层27，橡皮层27与载货板25粘合连接，橡皮层27增加了载货板25与装载型钢之间的摩擦力，使得型钢在搬运过程中稳定性更强。

本实用新型的一种型钢生产加工用搬运装置由搬运框架结构、控制电机1、第一驱动电机2和第二驱动电机3组成，搬运框架结构包括左固定柱4、右固定柱5、左滑轨6和右滑轨7，左固定柱4和右固定柱5的底部均与地面紧固连接,左固定柱4的顶部与左滑轨6固定连接，右固定柱5的顶部与右滑轨7固定连接，左滑轨6的上部设有左滑块8，控制电机1位于左滑轨6中部左侧，控制电机1通过传动机构控制左滑块8前后平移，右滑轨7的上部设有右滑块9，左滑块8与右滑块9之间的前后端设有两个丝杆10，控制电机1控制左滑块8前后平移，左滑块8通过两个丝杆10带动右滑块9同时平移，使得该搬运装置在搬运过程中平滑移动，提升了该搬运装置的安全性；两个丝杆10之间设有左负载机构11和右负载机构12，第一驱动电机2位于右滑块9正面后端，第二驱动电机3位于右滑块9正面前端，第一驱动电机2和第二驱动电机3通过对应的驱动机构驱动两个丝杆10左右平移调节左负载机构11和右负载机构12，改变左负载机构11和右负载机构12之间的间距可满足不同长度型钢的搬运需求，简单、省时易操作；左固定柱4和右固定柱5均包括连接柱13、地面前侧的第一底座14和地面后侧的第二底座15，第一底座14和第二底座15的内部均设有弹簧减震器16，第一底座14和第二底座15通过弹簧减震器16升降调节连接柱13，使得该搬运装置可适用于不同高度的厂房内，提升了该搬运装置的适用性；左负载机构11和右负载机构12均包括前负载块23、后负载块24和载货板25，前负载块23和后负载块24的外端底部均设置有同步电动升降机26，载货板25正面前后端分别与对应位置同步电动升降机26的末端紧固连接，前负载块23和后负载块24通过同步电动升降机26与载货板25紧固连接，通过控制同步电动升降机26可平稳升降载货板25装卸型钢，避免常规起重机在升降过程中抖动、摇晃引发的安全事故，进一步提升了该搬运装置的安全性和适用性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种型钢生产加工用搬运装置，包括搬运框架结构、控制电机(1)、第一驱动电机(2)和第二驱动电机(3)，其特征是：所述的搬运框架结构包括左固定柱(4)、右固定柱(5)、左滑轨(6)和右滑轨(7)，所述左固定柱(4)和右固定柱(5)的底部均与地面紧固连接,所述左固定柱(4)的顶部与左滑轨(6)固定连接，所述右固定柱(5)的顶部与右滑轨(7)固定连接，所述左滑轨(6)的上部设有左滑块(8)，所述的控制电机(1)位于左滑轨(6)中部左侧，所述的控制电机(1)通过传动机构控制左滑块(8)前后平移，所述右滑轨(7)的上部设有右滑块(9)，所述左滑块(8)与右滑块(9)之间的前后端设有两个丝杆(10)，所述的第一驱动电机(2)位于右滑块(9)正面后端，所述的第二驱动电机(3)位于右滑块(9)正面前端，所述两个丝杆(10)之间设有左负载机构(11)和右负载机构(12)，所述的第一驱动电机(2)和第二驱动电机(3)通过对应的驱动机构驱动两个丝杆(10)左右平移调节左负载机构(11)和右负载机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种型钢生产加工用搬运装置，其特征是：所述的左固定柱(4)和右固定柱(5)均包括连接柱(13)、地面前侧的第一底座(14)和地面后侧的第二底座(15)，所述连接柱(13)底部的前后端分别与第一底座(14)和第二底座(15)的顶部紧固连接，所述第一底座(14)和第二底座(15)的内部均设有弹簧减震器(16)，所述的第一底座(14)和第二底座(15)通过弹簧减震器(16)升降调节连接柱(13)。

3.根据权利要求1所述的一种型钢生产加工用搬运装置，其特征是：所述控制电机(1)的转动轴上设置有齿轮(17)，所述左滑块(8)的左侧面向内开设有与齿轮(17)相匹配的齿槽链(18)，所述的齿轮(17)通过轮齿和齿槽链(18)的啮合与左滑块(8)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种型钢生产加工用搬运装置，其特征是：所述第一驱动电机(2)的驱动机构包括第一主动齿轮(19)和第一从动齿轮(20)，所述的第一主动齿轮(19)与第一驱动电机(2)的转动轴紧固连接，所述的第一从动齿轮(20)套接在后侧的丝杆(10)右端与丝杆(10)焊接连接，所述的第一主动齿轮(19)和第一从动齿轮(20)啮合连接，所述第二驱动电机(3)的驱动机构包括第二主动齿轮(21)和第二从动齿轮(22)，所述的第二主动齿轮(21)与第二驱动电机(3)的转动轴紧固连接，所述的第二从动齿轮(22)套接在前侧的丝杆(10)右端与丝杆(10)焊接连接，所述的第二主动齿轮(21)和第二从动齿轮(22)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种型钢生产加工用搬运装置，其特征是：所述的左负载机构(11)和右负载机构(12)均包括前负载块(23)、后负载块(24)和载货板(25)，所述前负载块(23)和后负载块(24)的中部均开设有螺纹孔，所述的前负载块(23)分别与前侧的丝杆(10)左右端螺纹连接，所述的后负载块(24)分别与后侧的丝杆(10)左右端螺纹连接，所述前负载块(23)和后负载块(24)的外端底部均设置有同步电动升降机(26)，所述载货板(25)正面前后端分别与对应位置同步电动升降机(26)的末端紧固连接，所述的前负载块(23)和后负载块(24)通过同步电动升降机(26)与载货板(25)紧固连接。

6.根据权利要求5所述的一种型钢生产加工用搬运装置，其特征是：所述载货板(25)的上表面设置有橡皮层(27)，所述的橡皮层(27)与载货板(25)粘合连接。

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