CN209338033U - 升降机构的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种升降机构的驱动装置，包括驱动框架，驱动框架上设置驱动电机和四个主动链轮，驱动电机带动传动轴转动，传动轴两端分别通过换向传动机构带动两个与传动轴垂直的驱动轴转动；两个驱动轴平行设置，每个驱动轴上设置两个通过链条带动升降架升降的主动链轮。本实用新型中，驱动轴和传动轴包括万向轴组成，万向轴的存在允许两个链轮轴轴线、两个锥齿轮轴的轴线之间存在一定的偏差，降低了制造和安装精度。从动链条、主动链条、配重块、升降架和起来构成循环链条。这种结构更省力，能够减少电机的负载，提高寿命。

Description

升降机构的驱动装置

技术领域

本实用新型属于平面升降领域，具体涉及一种升降机构的驱动装置。

背景技术

目前平面移动类升降机主要采用的是一根升降轴，升降轴通过四个吊点带动升降框架移动，实现升降机的升降。但是这种结构配重只能放在升降轴所在的一侧，影响车位进出。即车只能从2个方向进入或者离开升降框架。专利CN205151689U滑板转角升降机中，驱动机构通过两个减速机驱动四个链轮，每个减速机驱动两个链轮。每个链轮处设置主动链条，主动链条一端与立柱内部设置的配重块相连，另一端连接升降架的一个角。两个减速器带动四个链轮，所以四个链轮之间速度并不完全保持一致，容易出现问题。而且，对于配重在立柱的结构，配重不容易维修，需要提高配重的质量，减少损坏，提高使用寿命。另外，现有的升降机中配重和升降架分别设置在链条的两端，这种结构需要配重的质量大，提升过程更耗力。

实用新型内容

本实用新型提供一种升降机构的驱动装置。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：升降机构的驱动装置，包括驱动框架，驱动框架上设置驱动电机和四个主动链轮，驱动电机带动传动轴转动，传动轴两端分别通过换向传动机构带动两个与传动轴垂直的驱动轴转动；两个驱动轴平行设置，每个驱动轴上设置两个通过链条带动升降架升降的主动链轮。

驱动轴包括两端的链轮轴，主动链轮设置在链轮轴上，两个链轮轴之间设置万向轴，万向轴与链轮轴之间通过联轴器相连。

驱动电机是双输出轴减速电机，两个输出轴分别通过联轴器连接传动轴；换向传动机构为锥齿轮传动，传动轴上设置的锥齿轮与驱动轴上设置的锥齿轮啮合带动驱动轴转动。

驱动轴上的锥齿轮设置在传动轴所在侧的链轮轴上。

传动轴包括设置锥齿轮的锥齿轮轴，锥齿轮轴和输出轴之间通过联轴器设置万向轴。

本实用新型的有益效果是：只需要一个驱动电机，就能实现4个主动链轮转动，成本降低。四个链轮同时转动或者停止，升降机构运行更平稳。本实用新型中，驱动轴和传动轴包括万向轴组成，万向轴的存在允许两个链轮轴轴线、两个锥齿轮轴的轴线之间存在一定的偏差，降低了制造和安装精度。从动链条、主动链条、配重块、升降架和起来构成循环链条。这种结构更省力，能够减少电机的负载，提高寿命。

附图说明

图1是升降机构主视图。

图2是升降机构侧视图。

图3是驱动装置俯视图。

图4 是图3中A部分放大图。

图5 是配重箱示意图。

其中，1是驱动框架、2是主动链轮、3是主动链条、4是升降架、5是配重块、50是导轮框架、51是导轮、6是传动轴、60是锥齿轮、61是锥齿轮轴、7是驱动轴、70是链轮轴、71是万向轴、72是联轴器、8是驱动电机、9是从动链轮、10是从动链条、11是立柱。

具体实施方式

如图1-5所示，一种立体车库升降机构，包括驱动装置，驱动装置包括驱动框架1，驱动框架1上设置驱动电机8和驱动电机8带动的四个主动链轮2；主动链轮2上设置主动链条3，主动链条3两端分别连接升降架4和配重块5。驱动电机带动传动轴6转动，传动轴6两端分别通过换向传动机构带动两个与传动轴6垂直的驱动轴7转动；两个驱动轴7平行设置，每个驱动轴7上设置两个通过主动链条3带动升降架4升降的主动链轮2。升降架4采用四点驱动的方式，连接四个主动链条3。只需要一个驱动电机8，就能实现4个主动链轮2转动，成本降低。四个主动链轮2同时转动或者停止，升降机构运行更平稳。这种结构的驱动装置，可以把配重块5设置在立柱内部，四个方向都可以进车或者出车。

驱动轴7包括两端的链轮轴70，主动链轮2设置在链轮轴70上，两个链轮轴70之间设置万向轴71，万向轴71与链轮轴70之间通过联轴器72相连。链轮轴70通过轴承和轴承座设置在驱动框架1上。如果驱动轴7是一个轴，那么两个主动链轮2的轴承座需要有较高的精度和安装精度才能保证同轴度，这样就提高了加工和装配的成本。本实用新型中，驱动轴7采用两个链轮轴70和中间的万向轴71组成，万向轴71的存在允许两个链轮轴70轴线之间存在一定的偏差，降低了制造和安装精度。

驱动电机8是双输出轴减速电机，两个输出轴分别通过联轴器71连接传动轴6。两个输出轴的轴线在一条直线上，换向传动机构为锥齿轮传动，传动轴6上设置的锥齿轮60与驱动轴7上设置的锥齿轮60啮合带动驱动轴7转动。驱动轴7上的锥齿轮60设置在传动轴6所在侧的链轮轴70上。这样驱动电机8设置在两个传动轴6之间，也位于两个驱动轴7之间。驱动电机8两端负载均匀，提高电机寿命。

传动轴6包括设置锥齿轮60的锥齿轮轴61，锥齿轮轴61和输出轴之间通过联轴器72设置万向轴71。万向轴71作用之前相同。

每个主动链轮2下方设置转动的从动链轮9，还包括从动链条10，从动链条10绕过从动链轮9且两端分别连接配重块5和升降架4。从动链条10、主动链条9、配重块5、升降架4和起来构成循环链条。在升降架4升降过程中，受到外力时，升降架4能始终保持平行升降，不会产生倾斜现象，当外力过于大时，升降架4下方的链条拉力加大，电机电流也会加大，大到电流的限定值系统停机。这种结构更省力，能够减少电机的负载，提高寿命。对于车库内的垂直升降机构，同侧的主动链条3和从动链条10设置在一条直线上。主动链轮2设置在配重块5的上端，从动链轮9设置在配重块5的下端。这种循环链条升降机构不仅适应于四点升降的升降机构，也可以适用于单点提升的升降机构。不仅适应于配重块位于立柱内的结构，配重块也可以设置在立柱的外部。

还包括设置在四个主动链轮2的下方的四个立柱11，立柱11中空，每个主动链轮2对应的配重块5设置在立柱11内部、从动链轮9转动设置在立柱11内部的下端。立柱11上对应从动链轮9的部位侧壁上设置安装孔安装从动链轮10。四个立柱11分别设置在一个长方形的四个顶点处，立柱11作为升降架4的导向轨道。

配重块5上端和下端分别设置方形的导轮框架50；导轮框架50的四个侧面分别设置至少两个导轮51。导轮51和立柱11内壁之间接触，起到缓冲的作用。因为立柱11内配重块5不容易维修，优先选择设置两列导轮51，每列两个。这样每个面4个。配重块5每一个侧面设置8个导轮51，可以使用较长时间，避免频繁维修。本实用新型不仅适用于车库升降机构，也应用于别的升降机构中。

具体实施时，驱动电机8启动带动传动轴6转动，进一步带动两侧的驱动轴7转动。四个主动链轮2转动，升降架4沿着立柱11上升或者下降。配重块5在立柱11内随之升降。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (5)

1.升降机构的驱动装置，包括驱动框架，驱动框架上设置驱动电机和四个主动链轮，其特征在于：所述驱动电机带动传动轴转动，传动轴两端分别通过换向传动机构带动两个与传动轴垂直的驱动轴转动；两个驱动轴平行设置，每个驱动轴上设置两个通过链条带动升降架升降的主动链轮。

2.根据权利要求1所述升降机构的驱动装置，其特征在于：所述驱动轴包括两端的链轮轴，主动链轮设置在链轮轴上，两个链轮轴之间设置万向轴，万向轴与链轮轴之间通过联轴器相连。

3.根据权利要求2所述升降机构的驱动装置，其特征在于：所述驱动电机是双输出轴减速电机，两个输出轴分别通过联轴器连接传动轴；所述换向传动机构为锥齿轮传动，传动轴上设置的锥齿轮与驱动轴上设置的锥齿轮啮合带动驱动轴转动。

4.根据权利要求3所述升降机构的驱动装置，其特征在于：所述驱动轴上的锥齿轮设置在传动轴所在侧的链轮轴上。

5.根据权利要求3所述升降机构的驱动装置，其特征在于：所述传动轴包括设置锥齿轮的锥齿轮轴，锥齿轮轴和输出轴之间通过联轴器设置万向轴。