JP2010076923A - 物品搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物品搬送装置の架台4にラック・ピニオン機構により前進又は後退する前後動部材50の基端部を固定し、前後動部材の先端部には、機械40との間でワークWを授受する上下動ローダを有する上下動部材60(Y)をスライドガイドを介して接続し、上下動部材は前後動部材を介して任意距離移動され、前工程の出口2の未加工のワークをキャリヤー10で上下動ローダの対向位置まで搬送し、キャリヤーと上下動ローダのチャックとのワーク受け渡し位置から上下動ローダを降下して、機械との間でワークを受け渡し、加工済みワークを上下動ローダにより上昇してキャリヤーに受け渡してから後工程の入口3へ搬送する。
【選択図】図2
Description
この特許文献2のものは、レールに沿って水平走行する走行台に、昇降枠を昇降可能に垂下させ、前記昇降枠を、互いにテレスコープ状に伸縮可能に連結された複数個の単位昇降枠で構成し、最先端の単位昇降枠の下端にワークを把持するチャックを設け、前記昇降枠を昇降させるラック・ピニオン機構を設け、かつ前記走行台と昇降枠との間に昇降枠の持ち上げ力補助用のシリンダを設けたものである。
前記物品搬送装置の架台には、ラック・ピニオン機構により前進又は後退する前後動部材の基端部を固定する一方、該前後動部材の先端部には、前記機械との間でワークを授受する上下動ローダを有する上下動部材をスライドガイドを介して接続してあり、前記上下動部材は前後動部材を介して任意距離移動されるようにしてあり、
前工程の出口の未加工のワークを物品搬送装置のキャリヤーで前記上下動ローダの対向位置まで搬送し、この物品搬送装置のキャリヤーと上下動ローダのチャックとのワーク受け渡し位置から上下動ローダを降下して、前記機械との間でワークを受け渡し、加工済みワークを上下動ローダにより上昇して前記キャリヤーに受け渡してから後工程の入口へ搬送するように構成してあることを特徴とする。
前記ガイドレールには、前記機械との間でワークを授受する上下動ローダを有する上下動部材が、物品搬送装置の架台に設けたスライドガイドを介して上下動可能に接続してあり、
前工程の出口の未加工のワークを物品搬送装置のキャリヤーで前記上下動ローダの対向位置まで搬送し、この物品搬送装置のキャリヤーと上下動ローダのチャックとのワーク受け渡し位置から上下動ローダを降下して、前記機械との間でワークを受け渡し、加工済みワークを上下動ローダにより上昇して前記キャリヤーに受け渡してから後工程の入口へ搬送するように構成してあることを特徴とする。
を配設してなる物品搬送装置であり、この物品搬送装置は、直線部と曲線部とからなるガイドレールと、該ガイドレールに往復走行可能としたキャリヤーと、キャリヤーに設けたチャックと、前記キャリヤーにはドライブユニットのプーリーを介して環状に張架するとともに、その両端を同キャリヤーに固定した索条とを備えた物品搬送装置において、
前記物品搬送装置の架台には、ラック・ピニオン機構により前進又は後退する前後動部材の基端部を固定する一方、該前後動部材の先端部には、前記機械との間でワークを授受する上下動ローダを有する上下動部材をスライドガイドを介して接続してあり、前記上下動部材は前後動部材を介して任意距離移動されるようにしてあり、
前工程の出口の未加工のワークを物品搬送装置のキャリヤーで前記上下動ローダの対向位置まで搬送し、この物品搬送装置のキャリヤーと上下動ローダのチャックとのワーク受け渡し位置から上下動ローダを降下して、前記機械との間でワークを受け渡し、加工済みワークを上下動ローダを上昇して前記キャリヤーに受け渡してから後工程の入口へ搬送するように構成してあることを特徴としている。
すなわち、上下動手段は、基端部を物品搬送装置の架台に固定した前後動部材の先端部に接続し、該上下動手段は前後動部材を介して任意距離移動されるようにしてあり、しかも水平走行する横軸(X軸)は小型で省スペースできるし、消費電力が少なくランニングコストを低く抑えられ、ワークを高速搬送できる。また、物品搬送装置の搬送ライン(X軸)と、上下動される上下動手段のライン(Y軸)とは同時に動作できるから、ワークの搬送サイクルタイムが大幅に短縮可能になる。さらに、上下動手段(つまりY軸)を小さくできて、長いストロークを上下動できる。
前記物品搬送装置の架台には、ラック・ピニオン機構により前進又は後退する前後動部材の基端部を固定する一方、該前後動部材の先端部には、前記機械との間でワークを授受する上下動ローダを有する上下動部材をスライドガイドを介して接続してあり、前記上下動部材は前後動部材を介して任意距離移動されるようにしてあり、
前工程の出口の未加工のワークを物品搬送装置のキャリヤーで前記上下動ローダの対向位置まで搬送し、この物品搬送装置のキャリヤーと上下動ローダのチャックとのワーク受け渡し位置から上下動ローダを降下して、前記機械との間でワークを受け渡し、加工済みワークを上下動ローダにより上昇して前記キャリヤーに受け渡してから後工程の入口へ搬送するように構成してあることを特徴とする。
本発明の実施例1を図1乃至図13に基づいて以下に説明する。
1は被搬送物の前工程の出口2から後工程の入口3までに渡り配設され、縦枠4aと横枠4bとからなる架台4にブラケット5等を介して取付けたガイドレールである。このガイドレール1は、直接部に使用する任意長さの直線部1aと、曲線部に使用する任意長さの曲線部1bとからなる単位分割体で構成されており、これら各分割体を任意に組合せることによって任意の形状及び長さのガイドレール1とすることができる。このガイドレール1、つまり上述の単位分割体は、図5に示すように、アルミサッシと同様に押出成形し、かつ管状の本体部1xと突出部1yとを有する形状であって、各分割体同士は突出部1yに形成した溝6に挿入された連結用金具で連結固定してある。そして、該ガイドレール1には図5に示すように、索条掛架ローラー11を取り付けており、この索条掛架ローラー11にワイヤロープからなる索条17が掛けられている。なお、前記単位分割体とは、直接部1a又は曲線部1bだけ形成したものに限らず、直線部1aと曲線部1bとを一体に形成したものも含む。
図8〜図10で、34は前記両プーリー31、32とモータ33とを取り付けるためのベース、35は取付板、37は締結部材、39は駆動側プーリー31と従動側プーリー32とに張架したベルトとである。図8、図9で36は従動側プーリー32を移動するためのアジャストボルトである。前記ベース34はブラケット38を介してガイドレール1と連結されている(図9参照)。
条17の両端を前記キャリヤー10に固定している。そして、キャリヤー10は、プーリー31の回転に略完全に拘束されるので、該プーリー31の回転に同期する。そのため、プーリー31の回転を制御することにより、キャリヤー10の動きを、つまり後工程方向(移送方向)への搬送と、前工程方向(復帰方向)への搬送とを制御することができる。
図1において、未加工のワークWのある前工程の出口2に対向する実線に示すキャリヤー10の位置で、ドライブユニット30のモータ33の駆動によりプーリー31を正転させると、図6に示されるように、索条17は時計方向へ引張られるため、キャリヤー10は図1で一点鎖線で示されるように移送方向へ走行され、後述する上下動ローダとのワーク受け渡し位置も通過し、更に前記プーリー31の正転を続けると、キャリヤー10は図1で二点鎖線で示されるように、後工程の入口3に対向する位置まで走行され、ここで加工済みワークWが後工程の入口3に引き渡される。
同前後動部材50の先端部50bにはブラケット56を介して上下動部材60が設けてある。
機械40で処理されるべき未加工のワークWは、図1で前工程の出口2(貯槽であってもよい。)に貯えられる。この未加工のワークWは、図1で実線に示すキャリヤー10の位置(つまり、キャリヤー10と前工程の出口2とのワーク受け渡し位置A)で、ドライブユニット30のモータ33の駆動によりプーリー31を正転させると、図6で示される索条17は時計方向へ引張られるため、キャリヤー10は図1で一点鎖線で示される位置を経て、上下動部材60の上下動ローダ61との対向位置に来る。
図17と図18は、本発明の実施例2を示すものである。
この実施例2の物品搬送装置は、機械40を搬送ラインX方向に3個並設した点に特徴を有し、その他の構成は前記実施例1と同様としてなるものである。
この実施例2の構成で実験したところ、1個当りのサイクルタイムは35秒の短時間で処理できた。
前述した実施例1と実施例2では、上下動部材60(Y軸)を前進又は後退するために前後動部材50(Z軸)を設けているが、この実施例3では前記前後動部材50(Z軸)を設けていない点に特徴を有するものであり、上記前後動部材50(Z軸)を除いたその他の構成は、前記実施例1や実施例2と同様としてなるものである。それゆえ、詳細は実施例1と実施例2を参照するとよい。
前記ガイドレール1には、前記機械40との間でワークWを授受する上下動ローダ61を有する上下動部材60が、物品運搬装置の架台4に設けたスライドガイド66を介して上下動可能に接続してある。
前工程の出口2の未加工のワークWを物品運搬装置のキャリヤー10で前記上下動ローダ61の対向位置まで搬送し、この物品運搬装置のキャリヤー10と上下動ローダ61のチャック62とのワーク受け渡し位置Bから上下動ローダ61を降下して、機械40との間でワークを受け渡し、加工済みワークWを上下動ローダ61により上昇して前記キャリヤー10に受け渡してから後工程の入口3へ搬送するように構成してあることを特徴とする。
2 前工程の出口
3 後工程の入口
4 架台
8 転動体
10 キャリヤー
11 索条掛架ローラー
12 ローラー
17 索条
20 チャック
30 ドライブユニット
31 駆動側プーリー
32 従動側プーリー
33 モータ
40 機械(加工機等)
42 機内ローダ又はチャック
45 第1加工機
46 第2加工機
47 第3加工機
50 前後動部材(Z軸)
53 モータ
54 ピニオン
55 ラック
58 スライドガイド
59A,59B レール
60 上下動部材(Y軸)
61 上下動ローダ
62 チャック
63 モータ
64 ピニオン
65 ラック
66 スライドガイド
A キャリヤーと前工程の出口とのワーク受け渡し位置
B キャリヤーと上下動ローダとのワーク受け渡し位置
C 上下動ローダと機内ローダ又はチャックとのワーク受け渡し位置
D キャリヤーと後工程の入口とのワーク受け渡し位置
W ワーク(被搬送物)
X 搬送ライン
Claims (2)
- 被搬送物の前工程の出口から後工程の入口までの区間内に、1つ以上の機械を配設してなる物品搬送装置であり、この物品搬送装置は、直線部と曲線部とで任意の形状及び長さに組合せ可能としたガイドレールと、該ガイドレールに転動体を介して往復走行可能としたキャリヤーと、キャリヤーに設けたチャックと、前記キャリヤーにはドライブユニットのプーリーを介して環状に張架するとともに、その両端を同キャリヤーに固定した索条とを備えた物品搬送装置において、
前記物品搬送装置の架台には、ラック・ピニオン機構により前進又は後退する前後動部材の基端部を固定する一方、該前後動部材の先端部には、前記機械との間でワークを授受する上下動ローダを有する上下動部材をスライドガイドを介して接続してあり、前記上下動部材は前後動部材を介して任意距離移動されるようにしてあり、
前工程の出口の未加工のワークを物品搬送装置のキャリヤーで前記上下動ローダの対向位置まで搬送し、この物品搬送装置のキャリヤーと上下動ローダのチャックとのワーク受け渡し位置から上下動ローダを降下して、前記機械との間でワークを受け渡し、加工済みワークを上下動ローダにより上昇して前記キャリヤーに受け渡してから後工程の入口へ搬送するように構成してあることを特徴とする物品搬送装置。 - 被搬送物の前工程の出口から後工程の入口までの区間内に、1つ以上の機械を配設してなる物品搬送装置であり、この物品搬送装置は、直線部と曲線部とで任意の形状及び長さに組合せ可能としたガイドレールと、該ガイドレールに転動体を介して往復走行可能としたキャリヤーと、キャリヤーに設けたチャックと、前記キャリヤーにはドライブユニットのプーリーを介して環状に張架するとともに、その両端を同キャリヤーに固定した索条とを備えた物品搬送装置において、
前記ガイドレールには、前記機械との間でワークを授受する上下動ローダを有する上下動部材が、物品搬送装置の架台に設けたスライドガイドを介して上下動可能に接続してあり、
前工程の出口の未加工のワークを物品搬送装置のキャリヤーで前記上下動ローダの対向位置まで搬送し、この物品搬送装置のキャリヤーと上下動ローダのチャックとのワーク受け渡し位置から上下動ローダを降下して、前記機械との間でワークを受け渡し、加工済みワークを上下動ローダにより上昇して前記キャリヤーに受け渡してから後工程の入口へ搬送するように構成してあることを特徴とする物品搬送装置。
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