CN114361867B - 轨道车辆及其对接装置 - Google Patents
轨道车辆及其对接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114361867B CN114361867B CN202111499129.8A CN202111499129A CN114361867B CN 114361867 B CN114361867 B CN 114361867B CN 202111499129 A CN202111499129 A CN 202111499129A CN 114361867 B CN114361867 B CN 114361867B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- docking mechanism
- docking
- fixed frame
- upright post
- connector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 title claims abstract description 91
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 82
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims abstract description 33
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 7
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 30
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims description 15
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
Abstract
本发明提供一种轨道车辆及其对接装置,对接装置包括固定框架、第一对接机构和第二对接机构,固定框架适于安装于轨道车辆的车底架上,且固定框架内设有至少一个用于驱动第一对接机构在固定框架内沿高度方向移动的气缸,第一对接机构的上部安装有连接器母头,第二对接机构适于安装于轨道车辆的车体上,且第二对接机构上安装有连接器公头。将固定框架固定在车底架上表面,将第二对接机构固定在车体下表面,利用气缸带动第一对接机构在固定框架上进行竖向的移动,便可使第一对接机构朝向第二对接机构进行滑动,以使连接器公头和连接器母头形成对接,从而实现车体和车底架支架快速的电气连接和通讯连接,使车体和车底架之间的对接十分高效、便捷。
Description
技术领域
本发明涉及轨道车辆技术领域,尤其涉及一种轨道车辆及其对接装置。
背景技术
随着我国轨道交通车辆技术的进步和发展,轨道交通车辆已经由传统的车体、车底架一体结构的形式发展成了车体、车底架分体式的形式,将车体、车底架做成两个独立的模块,可以使任何车体和任何车架进行互换,从而满足不同的运力要求,而这一改进方式中会使车体和车底架之间进行对接,在车体和车底架对接的过程中,二者的连接和通讯需要使用到多组连接器完成,而连接器的拆装需要工人手工完成,拆装非常麻烦且费时费力,因此亟需一种用于轨道车辆的对接装置来使车体和车底架能进行快速对接。
发明内容
本发明提供一种用于轨道车辆的对接装置,用以解决现有技术中车体和车底架的对接十分麻烦且费事费力的问题,实现车体和车底架高效、便捷的对接。
本发明提供一种用于轨道车辆的对接装置,包括固定框架、第一对接机构和第二对接机构,所述固定框架适于安装于所述轨道车辆的车底架上,且所述固定框架内设有至少一个用于驱动所述第一对接机构在所述固定框架内沿高度方向移动的气缸,所述第一对接机构的上部安装有连接器母头,所述第二对接机构适于安装于所述轨道车辆的车体上,且所述第二对接机构上安装有连接器公头。
根据本发明提供一种的用于轨道车辆的对接装置,所述第一对接机构和所述固定框架之间设置有可伸缩的支撑构件。
根据本发明提供的一种用于轨道车辆的对接装置,固定框架包括第一立柱、第二立柱和底板,所述第一立柱和第二立柱分别安装于所述底板上表面的两端,所述第一对接机构设置于所述第一立柱和第二立柱之间,所述支撑构件包括两个氮气弹簧,两个所述氮气弹簧呈交叉设置,两个所述氮气弹簧的第一端分别转动安装于所述底板上表面的两端,两个所述氮气弹簧的第二端分别转动安装于所述第一对接机构下表面的两端。
根据本发明提供的一种用于轨道车辆的对接装置,所述气缸设置为两个,两个所述气缸分别安装于所述第一立柱和第二立柱的内侧,所述底板上安装有用于驱动所述气缸工作的控制器。
根据本发明提供的一种用于轨道车辆的对接装置,所述第一立柱和/或第二立柱内侧的上部和下部分别安装有用于检测所述气缸位置的第一磁性开关和第二磁性开关,所述第一磁性开关和第二磁性开关均与所述控制器信号连接。
根据本发明提供的一种用于轨道车辆的对接装置,所述控制器内设有用于连通所述气缸和外部气源的电磁阀,所述外部气源为轨道车辆的供风单元。
根据本发明提供的一种用于轨道车辆的对接装置,所述控制器内预留有外接气源预留接口。
根据本发明提供的一种用于轨道车辆的对接装置,所述固定框架的相对两侧均设有连接件,所述连接件朝向所述固定框架的一侧设有容置槽,所述固定框架的侧边设置于所述容置槽内,并且通过紧固件与所述连接件相固定,所述连接件的顶部延伸至所述固定框架的上方。
根据本发明提供的一种用于轨道车辆的对接装置,所述连接件的上部开设有紧固孔,用于通过紧固件使连接件与第二对接机构相固定。
本发明还提供一种轨道车辆,包括可拆卸相连的车体和车底架,所述车体和车底架之间采用前述任一项的对接装置实现电气连接。
本发明实施例提供的用于轨道车辆的对接装置,通过将固定框架固定在车底架的上表面,将第二对接机构固定在车体的下表面,利用气缸带动第一对接机构在固定框架上进行竖向的移动,便可使第一对接机构朝向第二对接机构进行滑动,以使连接器公头和连接器母头形成对接,从而实现车体和车底架支架快速的电气连接和通讯连接,使车体和车底架之间的对接十分高效、便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的用于轨道车辆的对接装置的立体结构示意图;
图2是本发明提供的用于轨道车辆的对接装置的主视图;
图3是本发明提供的用于轨道车辆的对接装置的侧视图;
附图标记:
1、固定框架;101、第一立柱;102、第二立柱;103、底板;2、第一对接机构;3、第二对接机构;4、气缸;5、连接器母头;6、连接器公头;7、氮气弹簧;8、控制器;9、连接件;10、容置槽;11、紧固孔。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图3描述本发明的轨道车辆及其对接装置。
本实施例中的用于轨道车辆的对接装置包括:固定安装在车底架上表面的固定框架1、滑动安装在固定框架1上的第一对接机构2以及固定安装在车体下表面的第二对接机构3,并且第一对接机构2在固定框架1上沿竖向进行滑动,即第一对接机构2可以沿固定框架1的高度方向进行滑动。其中,在第一对接机构2上安装有连接器母头5,连接器母头5与车底架上的各部件电连接,同时在第二对接机构3上安装有连接器公头6,连接器公头6与车体内的各部件电连接,利用第一对接机构2在固定框架1上进行向上的滑动,可以使连接器母头5和连接器公头6形成对接,连接器母头5和连接器公头6对接后可以实现电气连接和通讯连接,从而实现车体和车底架之间快速的电气连接和通讯连接,使车体和车底架之间的对接十分高效、便捷。
如图3所示,连接器母头5可以通过扭簧安装在第一对接机构2上,连接器公头6可以通过扭簧安装在第二对接机构3上,在连接器母头5和连接器公头6形成对接时,第一对接机构2与第二对接机构3上下相贴,扭簧可以使连接器母头5和连接器公头6之间的抵触更加牢靠,从而避免连接器母头5和连接器公头6之间的对接出现松动。
其中,在固定框架1的内侧安装有气缸4,气缸4用于驱动第一对接机构2在固定框架1内进行竖向滑动。
在本实施例中,可以将固定框架1设置为“凵”字形,具有上开口结构,具体包括第一立柱101、第二立柱102和底板103,其中第一立柱101和第二立柱102的下端分别安装在底板103上表面的两端,根据固定框架1的形状,气缸4可以设置为两个,两个气缸4分别位于第一立柱101和第二立柱102的内侧,从而使两个气缸4在第一对接机构2下表面的两端来调节第一对接机构2的高度,可以使第一对接机构2的向上滑动更加平稳。
如图1所示,在底板103的上表面可以设置有一控制器8,控制器8用于驱动气缸4的工作,用于使气缸4进行供气或排气,从而驱动第一对接机构2的升降。
在第一对接机构2的下侧和底板103之间安装有可伸缩的支撑构件,用于对第一对接机构2进行支撑,以使第一对接机构2上的连接器母头5与第二对接机构3上的连接器公头6能始终处于对接状态。
可伸缩的支撑构件可以设置为两个氮气弹簧7,两个氮气弹簧7呈交叉分布,两个氮气弹簧7的下端分别安装在底板103上表面的左右两端,两个氮气弹簧7的上端分别安装在第一对接机构2下表面的左右两端,一方面可以很好的起到支撑的效果,另一方面还能对第一对接机构2的升降滑动起到辅助平衡的作用。
根据固定框架1的形状,可以在第一立柱101和/或第二立柱102内侧的上部和下部分别安装有用于检测气缸4位置的第一磁性开关和第二磁性开关,也就是说,可以在第一立柱101内侧的上部和下部安装第一磁性开关和第二磁性开关,也可以在第二立柱102内侧的上部和下部安装第一磁性开关和第二磁性开关,也可以在第一立柱101和第二立柱102内侧的上部和下部同时安装第一磁性开关和第二磁性开关,第一磁性开关和第二磁性开关分别检测气缸4是否到达顶部和底部,从而反馈信号至控制器8中,以使控制器8控制是否供气和排气。
其中,控制器8可以通过八芯电缆连接器连通外部电源以及控制线路,外部电源可以采用制式DC110V的电源,在控制器8内集成有两通三位电磁阀,用于连通气缸4和外部气源,从而控制气缸4的升降动作,具体的,两通三位电磁阀可以通过G1/2的外螺纹接头外部气源,外部气源可以采用轨道车辆所配置的供风单元。电磁阀可以通过车辆控制中心进行控制,从而远程控制电磁阀的上升气源接口和/或下降气源接口的通断。
进一步的,在控制器8内还预留有外接气源预留接口,当轨道车辆的电力系统和供风系统出现故障时,将其他外接气源接入到外接气源预留接口上,从而实现气缸4的升降,以避免电力系统和供风系统发生故障时无法使连接器公头6和连接器母头5进行分离的情况。
在连接器公头6和连接器母头5进行对接后,为进一步稳固第一对接机构2和第二对接机构3的连接,在固定框架1的相对两侧均设置有连接件9,连接件9朝向固定框架1的一侧设有容置槽10,固定框架1的第一立柱101和第二立柱102分别设置在两个连接件9的容置槽10中,然后利用螺钉、螺母或销钉等紧固件来固定第一立柱101与其中一个连接件9以及固定第二立柱102与另一个连接件9。而连接件9的顶部将延伸至固定框架1的上方,也就是容置槽10也会延伸至第一立柱101和第二立柱102的上方,延伸至上方的部分容置槽10用于容置第二对接机构3下部的相对两侧,且延伸至上方部分的连接件9上设置有紧固孔11,利用螺钉、螺母或销钉等紧固件来固定连接件9和第二对接机构3,从而实现第一对接机构2和第二对接机构3之间形成进一步的固定。
在车体和车底架进行装配时,连接器母头5需要对接到连接器公头6上,车辆控制中心向控制器8发出对接信号,此时电磁阀接通上升气源接口,气缸4带动第一对接机构2运动以使第一对接机构2的位置逐渐上升,从而实现连接器母头5和连接器公头6的对接,此时第一磁性开关检测到气缸4位于顶部位置,将反馈信号给车辆控制中心,车辆控制中心知晓此时连接器母头5和连接器公头6已经处于对接状态,将会使控制器8的电磁阀关闭,以保持对接状态,并且,此时氮气弹簧7将处于完全打开的状态,用于支撑已经对接好的第一对接机构2,使其一直能处于对接状态,同时再配合紧固件来连接第二对接机构3和连接件9,以使对接状态时刻稳定。
在车体和车底架进行拆卸时,在连接器母头5和连接器公头6需要进行分离,先拆除紧固件以使第二对接机构3和连接件9的连接分离,然后通过车辆控制中心向控制器8发出分离信号,此时电磁阀接通下降气源接头,气缸4带动第一对接机构2运动以使第一对接机构2的位置逐渐下降,从而实现连接器母头5和连接器公头6之间对接的分离,此时第二磁性开关检测到气缸4处于底部位置,将反馈信号至车辆控制中心,车辆控制中心接收到反馈信号后将发送信号给控制器8以使电磁阀关闭,此时氮气弹簧7完全收回,连接器母头5和连接器公头6的对接完全分离。
其中,利用气缸4可以带动第一对接机构2进行竖向位置的调节,利用车底架的运动可以在动固定框架1横向位置的调节,也就是说可以带动第一对接机构2进行横向位置的调节,利用夹持转移机构可以带动车体进行纵向位置的调节,也就是说可以带动第二对接机构3进行纵向位置的调节,通过上述方式可以实现三个方位的调节,以确保第一对接机构2上的连接器母头5能成功对接到第二对接机构3的连接器公头6上。
下面对本发明提供的轨道车辆进行描述,下文描述的轨道车辆与上文描述的对接装置可相互对应参照。
本实施例中的轨道车辆包括可拆卸相连的车体和车底架,也就是独立模块的车体和独立模块的车底架,车体和车底架之间采用前述的对接装置实现电气连接。
分体式设置的车体和车底架可以使任何车体和任何车架进行互换,从而满足不同的运力要求,在车体的下表面安装第二对接机构3,同时在第二对接机构3上配置连接器公头6,在车底架的上表面安装固定框架1,固定框架1上竖向滑动安装第一对接机构2,同时在第一对接机构2上配置连接器母头5,利用第一对接机构2在固定框架1上的竖向滑动,以使连接器母头5能靠近或远离连接器公头6,当连接器母头5与连接器公头6相贴形成对接时,便可实现车体和车底架之间的电气连接和通讯,以使车体和车底架的对接十分方便快捷。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种用于轨道车辆的对接装置,其特征在于:包括固定框架(1)、第一对接机构(2)和第二对接机构(3),所述固定框架(1)适于安装于所述轨道车辆的车底架上,且所述固定框架(1)内设有至少一个用于驱动所述第一对接机构(2)在所述固定框架(1)内沿高度方向移动的气缸(4),所述第一对接机构(2)的上部安装有连接器母头(5),所述第二对接机构(3)适于安装于所述轨道车辆的车体上,且所述第二对接机构(3)上安装有连接器公头(6);所述固定框架(1)的相对两侧均设有连接件(9),所述连接件(9)朝向所述固定框架(1)的一侧设有容置槽(10),所述固定框架(1)的侧边设置于所述容置槽(10)内,并且通过紧固件与所述连接件(9)相固定,所述连接件(9)的顶部延伸至所述固定框架(1)的上方;
所述第一对接机构(2)和所述固定框架(1)之间设置有可伸缩的支撑构件;
所述固定框架(1)包括第一立柱(101)、第二立柱(102)和底板(103),所述第一立柱(101)和第二立柱(102)分别安装于所述底板(103)上表面的两端,所述第一对接机构(2)设置于所述第一立柱(101)和第二立柱(102)之间,所述支撑构件包括两个氮气弹簧(7),两个所述氮气弹簧(7)呈交叉设置,两个所述氮气弹簧(7)的第一端分别转动安装于所述底板(103)上表面的两端,两个所述氮气弹簧(7)的第二端分别转动安装于所述第一对接机构(2)下表面的两端;
所述气缸(4)设置为两个,两个所述气缸(4)分别安装于所述第一立柱(101)和第二立柱(102)的内侧,所述底板(103)上安装有用于驱动所述气缸(4)工作的控制器(8)。
2.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的对接装置,其特征在于,所述第一立柱(101)和/或第二立柱(102)内侧的上部和下部分别安装有用于检测所述气缸(4)位置的第一磁性开关和第二磁性开关,所述第一磁性开关和第二磁性开关均与所述控制器(8)信号连接。
3.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的对接装置,其特征在于,所述控制器(8)内设有用于连通所述气缸(4)和外部气源的电磁阀,所述外部气源为轨道车辆的供风单元。
4.根据权利要求3所述的用于轨道车辆的对接装置,其特征在于,所述控制器(8)内预留有外接气源预留接口。
5.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的对接装置,其特征在于,所述连接件(9)的上部开设有紧固孔(11),用于通过紧固件使连接件(9)与第二对接机构(3)相固定。
6.一种轨道车辆,其特征在于:包括可拆卸相连的车体和车底架,所述车体和车底架之间采用权利要求1-5任一项所述的对接装置实现电气连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111499129.8A CN114361867B (zh) | 2021-12-09 | 2021-12-09 | 轨道车辆及其对接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111499129.8A CN114361867B (zh) | 2021-12-09 | 2021-12-09 | 轨道车辆及其对接装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114361867A CN114361867A (zh) | 2022-04-15 |
CN114361867B true CN114361867B (zh) | 2024-01-30 |
Family
ID=81098340
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111499129.8A Active CN114361867B (zh) | 2021-12-09 | 2021-12-09 | 轨道车辆及其对接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114361867B (zh) |
Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH065349A (ja) * | 1992-06-18 | 1994-01-14 | Sony Corp | コネクタ接続分離装置およびコネクタ接続分離方法 |
KR101325179B1 (ko) * | 2012-06-21 | 2013-11-07 | 한국항공대학교산학협력단 | 차량 배터리용 커넥터 구동장치 |
CN204173562U (zh) * | 2014-09-29 | 2015-02-25 | 北京合纵实科电力科技有限公司 | 一种环网柜生产中一次装配与二次装配的对接装置 |
CN108418068A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-08-17 | 上海云童机械有限公司 | 一种岸桥吊具充电的自动对接装置及其对接方法 |
CN108521040A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-09-11 | 西安特锐德智能充电科技有限公司 | 立体车库及接驳装置 |
CN108819754A (zh) * | 2018-06-24 | 2018-11-16 | 费先江 | 基于车联网技术的弹性对接式新能源汽车自动充电系统 |
US10370127B1 (en) * | 2018-09-27 | 2019-08-06 | United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa | Apparatus for aligning and connecting signal connectors on two different bodies |
CN209329330U (zh) * | 2018-10-19 | 2019-08-30 | 江苏绿城信息技术有限公司 | 一种电动巴士侧面受电接口 |
CN210069129U (zh) * | 2019-03-27 | 2020-02-14 | 宁波越兴建设工程有限公司 | 一种管道铺设对接用的支撑装置 |
CN111224287A (zh) * | 2018-11-26 | 2020-06-02 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置及方法 |
CN211023623U (zh) * | 2019-11-26 | 2020-07-17 | 河北祥宇医疗器械有限公司 | 一种新型手动升降床 |
CN111769403A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-13 | 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 | 电连接器插拔机构 |
CN112201993A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-08 | 宜兴赛弗冶金机械有限公司 | 一种无动力铁路车辆自动接电装置 |
CN212485664U (zh) * | 2020-07-14 | 2021-02-05 | 宁波大学 | 一种自动伸缩充电机构 |
CN212968315U (zh) * | 2020-07-24 | 2021-04-13 | 西安工业大学 | 用于喷淋机器人的自动充电对接装置系统 |
CN213460170U (zh) * | 2020-10-28 | 2021-06-15 | 长春市万喜隆轨道客车装备有限公司 | 一种集电靴及充电设备 |
CN113665550A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-19 | 交控科技股份有限公司 | 轨道车辆的辅助控制系统及轨道车辆 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7575456B2 (en) * | 2006-11-29 | 2009-08-18 | Lockheed Martin Corporation | Retractable umbilical system and vehicle incorporating same |
DE102017218226A1 (de) * | 2017-03-20 | 2018-09-20 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Unterflur-Kontaktsystem |
US20210178922A1 (en) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 | Abb Schweiz Ag | Systems and Methods for Side-Body Charging of Electric Vehicles |
-
2021
- 2021-12-09 CN CN202111499129.8A patent/CN114361867B/zh active Active
Patent Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH065349A (ja) * | 1992-06-18 | 1994-01-14 | Sony Corp | コネクタ接続分離装置およびコネクタ接続分離方法 |
KR101325179B1 (ko) * | 2012-06-21 | 2013-11-07 | 한국항공대학교산학협력단 | 차량 배터리용 커넥터 구동장치 |
CN204173562U (zh) * | 2014-09-29 | 2015-02-25 | 北京合纵实科电力科技有限公司 | 一种环网柜生产中一次装配与二次装配的对接装置 |
CN108418068A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-08-17 | 上海云童机械有限公司 | 一种岸桥吊具充电的自动对接装置及其对接方法 |
CN108521040A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-09-11 | 西安特锐德智能充电科技有限公司 | 立体车库及接驳装置 |
CN108819754A (zh) * | 2018-06-24 | 2018-11-16 | 费先江 | 基于车联网技术的弹性对接式新能源汽车自动充电系统 |
US10370127B1 (en) * | 2018-09-27 | 2019-08-06 | United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa | Apparatus for aligning and connecting signal connectors on two different bodies |
CN209329330U (zh) * | 2018-10-19 | 2019-08-30 | 江苏绿城信息技术有限公司 | 一种电动巴士侧面受电接口 |
CN111224287A (zh) * | 2018-11-26 | 2020-06-02 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置及方法 |
CN210069129U (zh) * | 2019-03-27 | 2020-02-14 | 宁波越兴建设工程有限公司 | 一种管道铺设对接用的支撑装置 |
CN211023623U (zh) * | 2019-11-26 | 2020-07-17 | 河北祥宇医疗器械有限公司 | 一种新型手动升降床 |
CN212485664U (zh) * | 2020-07-14 | 2021-02-05 | 宁波大学 | 一种自动伸缩充电机构 |
CN111769403A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-13 | 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 | 电连接器插拔机构 |
CN212968315U (zh) * | 2020-07-24 | 2021-04-13 | 西安工业大学 | 用于喷淋机器人的自动充电对接装置系统 |
CN112201993A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-08 | 宜兴赛弗冶金机械有限公司 | 一种无动力铁路车辆自动接电装置 |
CN213460170U (zh) * | 2020-10-28 | 2021-06-15 | 长春市万喜隆轨道客车装备有限公司 | 一种集电靴及充电设备 |
CN113665550A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-19 | 交控科技股份有限公司 | 轨道车辆的辅助控制系统及轨道车辆 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114361867A (zh) | 2022-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208856869U (zh) | 一种搬运车 | |
CN110696782B (zh) | 一种具有浮动功能的换电装置 | |
CN112477685B (zh) | 一种换电系统 | |
CN114361867B (zh) | 轨道车辆及其对接装置 | |
CN210142685U (zh) | 一种模组翻转机 | |
CN115556620A (zh) | 模块化的换电装置 | |
CN116493919B (zh) | 一种汽车车桥对接组装机床 | |
KR20220062179A (ko) | 모듈형 이동수단용 도킹 스테이션 | |
CN112549933A (zh) | 一种电动车防撞后桥 | |
CN209035920U (zh) | 一种pcb连接器自动组装设备 | |
CN217539208U (zh) | 解锁组件 | |
CN217051469U (zh) | 一种agv输送台车的工位对接结构 | |
CN214083941U (zh) | 一种电动汽车换电充电系统 | |
CN210526501U (zh) | 一种电池更换升降台 | |
CN115015670A (zh) | 一种用于多功能电源适配器电路测试装置 | |
CN211362023U (zh) | 一种仪表台总成装配夹具 | |
CN114634001B (zh) | 柔性装配线 | |
CN214083940U (zh) | 一种电池加解锁机构 | |
CN212579634U (zh) | 取流装置、授流装置、充电装置和车辆 | |
CN219960174U (zh) | 搬运车的充电结构 | |
CN213214034U (zh) | 一种可扩展的柔性输电通用控制器 | |
CN216470708U (zh) | 上板推料机构 | |
CN214640915U (zh) | 一种尾门肋板的紧固螺母焊接用多轴焊接头 | |
CN216300845U (zh) | 换电平台及充换电站 | |
CN219839330U (zh) | 一种拆卸方便的电梯对重补偿机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |