CN219960174U - 搬运车的充电结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运车的充电结构，包括：设置于搬运小车的下方的充电刷和安装于地面的充电组件；充电组件安装于地面设有的安装槽位；充电组件包括：用于安装至安装槽位内的固定座；固定座滑动安装有滑动架；固定座的上侧还安装有用于驱动滑动架进行上下移动的驱动器；滑动架的上端设有用于与充电刷进行插接以实现充电的充电块；驱动器驱动滑动架以带动充电块在落入安装槽位内以脱离充电刷的断开位置和伸出安装槽位以对接充电刷的充电位置之间移动。本实用新型的搬运车的充电结构采用底部充电结构，占用空间小，适应小工位充电场景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运车的充电结构。
背景技术
现有的搬运机器人在壳体尾部设置充电插口，然后利用尾部的充电插口与充电桩进行插接充电。这样的尾部充电的方式，其占用空间较大，对于小工位充电的场景，无法提供充足的充电位置安装充电桩以及供充电插口进行对接充电。
实用新型内容
本实用新型提供了一种搬运车的充电结构解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：
一种搬运车的充电结构，包括：设置于搬运小车的下方的充电刷和安装于地面的充电组件；充电组件安装于地面设有的安装槽位；充电组件包括：用于安装至安装槽位内的固定座；固定座滑动安装有滑动架；固定座的上侧还安装有用于驱动滑动架进行上下移动的驱动器；滑动架的上端设有用于与充电刷进行插接以实现充电的充电块；驱动器驱动滑动架以带动充电块在落入安装槽位内以脱离充电刷的断开位置和伸出安装槽位以对接充电刷的充电位置之间移动。
进一步地，安装槽位内形成有用于安装固定固定座的安装台阶；固定座通过螺钉固定至安装台阶。
进一步地，驱动器为伸缩气缸；伸缩气缸的缸体安装于固定座的上方且伸缩气缸的杠杆连接滑动架。
进一步地，滑动架包括：上安装板、下限位板和多个用于导向滑动架进行上下运动的导向柱；上安装板安装于多个导向柱的上端；下限位板安装于多个导向柱的下端；多个导向柱同时穿过固定座并滑动连接至固定座；充电块安装于上安装板的上方；驱动器设置于固定座和上安装板之间。
进一步地，上安装板通过螺钉可拆卸连接至多个导向柱的上端；下限位板通过螺钉可拆卸连接至多个导向柱的下端。
进一步地，充电块通过螺栓螺纹连接至上安装板。
进一步地，导向柱的数目为4；四个导向柱成方形分布。
进一步地，固定座形成有用于供导向柱穿过的滑孔；滑孔内设有用于提高导向柱的上下滑动稳定性的导向套。
本实用新型的有益之处在于所提供的搬运车的充电结构通过充电组件从搬运小车的底部对搬运小车进行充电，采用底部充电结构，占用空间小，适应小工位充电场景，同时充电组件的安装结构简单，便于拆卸安装。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请涉及的一种搬运车的充电结构的示意图；
图2是图1中的一种搬运车的充电结构的充电组件和搬运小车的示意图；
图3是图1中的一种搬运车的充电结构的充电组件的示意图；
搬运车的充电结构10，搬运小车11，充电刷111，安装槽位12，安装台阶121，充电组件13，固定座131，滑孔1311，导向套132，滑动架133，上安装板1331，下限位板1332，导向柱1333，驱动器134，充电块135。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-3所示，为本申请的一种搬运车的充电结构10，其应用于搬运小车11以对搬运小车11进行充电，该搬运小车11的的下方设置有充电刷111，搬运车的充电结构10设有的充电组件13安装于地面，从而从搬运小车11的下方对搬运小车11进行充电。地面设有安装槽位12，充电组件13安装于安装槽位12内。具体的，充电组件13包括：固定座131，该固定座131用于安装至安装槽位12内，固定座131滑动安装有滑动架133，固定座131的上侧还安装有驱动器134以用于驱动滑动架133进行上下移动，滑动架133的上端设有充电块135以用于与充电刷111进行插接以实现对搬运小车11进行充电。驱动器134驱动滑动架133以带动充电块135在落入安装槽位12内以脱离充电刷111的断开位置和伸出安装槽位12以对接充电刷111的充电位置之间移动，也就是说，需要充电时，启动驱动器134驱动滑动架133向上运动，以带动充电块135伸出安装槽位12以对接充电刷111，需要结束充电，启动驱动器134驱动滑动架133向下运动，以带动充电块135落入安装槽位12并与充电刷111进行分离。
通过上述的搬运车的充电结构10通过充电组件13从搬运小车11的底部对搬运小车11进行充电，采用底部充电结构，占用空间小，适应小工位充电场景，同时充电组件13的安装结构简单，便于拆卸安装。
作为一种具体的实施方式，安装槽位12内形成有安装台阶121以用于安装固定固定座131，固定座131通过螺钉固定至安装台阶121，安装结构简单，方便拆卸，同时通过安装台阶121对固定座131进行支撑的支撑性也很好，不容易发生安装结构倾斜。
作为一种具体的实施方式，驱动器134为伸缩气缸，安装时将伸缩气缸的缸体安装于固定座131的上方并且将伸缩气缸的杠杆连接滑动架133。通过伸缩气缸带动滑动架133进行上下运动，结构简单，安装方便，成本较低。
作为一种具体的实施方式，滑动架133包括：上安装板1331、下限位板1332和多个导向柱1333以用于导向滑动架133进行上下运动。上安装板1331安装于多个导向柱1333的上端，充电块135安装于上安装板1331的上方，多个导向柱1333同时穿过固定座131并滑动连接至固定座131，整体滑动结构稳固。驱动器134设置于固定座131和上安装板1331之间。下限位板1332安装于多个导向柱1333的下端，从而对滑动架133的向上运动的行程进行限定，保证上下运动的结构的可靠性。作为一种具体的实施方式，上安装板1331通过螺钉可拆卸连接至多个导向柱1333的上端。下限位板1332通过螺钉可拆卸连接至多个导向柱1333的下端。
作为一种具体的实施方式，充电块135通过螺栓螺纹连接至上安装板1331，安装方便，还能够通过螺纹调节充电块135的高度，以适应不同高度的充电刷111。
作为一种具体的实施方式，导向柱1333的数目为4，四个导向柱1333成方形分布，结构支撑更加稳定。
作为一种具体的实施方式，固定座131形成有滑孔1311以用于供导向柱1333穿过的，滑孔1311内设有导向套132，导向柱1333穿过导向套132，导向套132可用于提高导向柱1333的上下滑动稳定性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种搬运车的充电结构，其特征在于，包括：设置于搬运小车的下方的充电刷和安装于地面的充电组件；
所述充电组件安装于地面设有的安装槽位；
所述充电组件包括：用于安装至所述安装槽位内的固定座；
所述固定座滑动安装有滑动架；
所述固定座的上侧还安装有用于驱动所述滑动架进行上下移动的驱动器；
所述滑动架的上端设有用于与所述充电刷进行插接以实现充电的充电块；
所述驱动器驱动所述滑动架以带动所述充电块在落入所述安装槽位内以脱离所述充电刷的断开位置和伸出所述安装槽位以对接所述充电刷的充电位置之间移动。
2.根据权利要求1所述的搬运车的充电结构，其特征在于，
所述安装槽位内形成有用于安装固定所述固定座的安装台阶；
所述固定座通过螺钉固定至所述安装台阶。
3.根据权利要求1所述的搬运车的充电结构，其特征在于，
所述驱动器为伸缩气缸；
所述伸缩气缸的缸体安装于所述固定座的上方且所述伸缩气缸的杠杆连接所述滑动架。
4.根据权利要求1所述的搬运车的充电结构，其特征在于，
所述滑动架包括：上安装板、下限位板和多个用于导向所述滑动架进行上下运动的导向柱；
所述上安装板安装于多个所述导向柱的上端；
所述下限位板安装于多个所述导向柱的下端；
多个所述导向柱同时穿过所述固定座并滑动连接至所述固定座；
所述充电块安装于所述上安装板的上方；
所述驱动器设置于所述固定座和所述上安装板之间。
5.根据权利要求4所述的搬运车的充电结构，其特征在于，
所述上安装板通过螺钉可拆卸连接至多个所述导向柱的上端；
所述下限位板通过螺钉可拆卸连接至多个所述导向柱的下端。
6.根据权利要求4所述的搬运车的充电结构，其特征在于，
所述充电块通过螺栓螺纹连接至所述上安装板。
7.根据权利要求4所述的搬运车的充电结构，其特征在于，
所述导向柱的数目为4；四个所述导向柱成方形分布。
8.根据权利要求4所述的搬运车的充电结构，其特征在于，
所述固定座形成有用于供所述导向柱穿过的滑孔；
所述滑孔内设有用于提高所述导向柱的上下滑动稳定性的导向套。
Priority Applications (1)
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2023
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