CN212314729U - 一种设有自动定位装置的台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设有自动定位装置的台车，包括底座、壳体、上料盘、飞达安装座、活动升降台以及定位锁紧装置，所述活动升降台和上料盘均设置在底座上，所述活动升降台用于对飞达安装座进行横向和竖向驱动，所述定位锁紧装置包括定位锁紧配合部分和定位锁紧驱动部分。所述定位锁紧装置设有两组，分别位于壳体的两边。设置在台车侧边的定位锁紧装置配合部分与设置在贴片机主体上的定位锁紧装置驱动部分相互配合，利用自动进行的导向、定位和锁紧装置配合和可进行竖向和横向调节的活动升降台，实现台车与贴片机主体之间的自动定位锁紧的过程。避免了多余的人工操作，使台车与贴片机主体之间的对接安装过程更加准确高效。

Description

一种设有自动定位装置的台车

技术领域

本实用新型涉及一种贴片机台车，尤其是一种设有自动定位装置的台车。

背景技术

随着生产技术的提升，生产设备也越来越智能、高效。用于对零件进行批量加工的贴片机设备一般由上料飞达、贴装头和用于驱动贴装头进行移动的驱动装置构成。为了进一步提升贴片机的生产效率，贴片机的贴装头在提升贴装效率的同时还能对不同尺寸和样式的贴片进行贴装。但现有的上料飞达一般是固定安装在贴片机上，在对贴片进行更换时较为麻烦，且难以适应不同的贴装部件。现有技术中也有一些利用可拆卸台车进行上料的贴片机，但现有的台车都是通过人工操作，手动进行台车与贴片机主体进行定位和安装。定位过程不够精确，且耗时耗力。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种通过自动的活动升降台和定位锁紧装置相互配合，实现台车与贴片机主体自动定位安装的台车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种设有自动定位装置的台车，包括底座、壳体、上料盘、飞达安装座、活动升降台以及定位锁紧装置，所述活动升降台和上料盘均设置在底座上，所述活动升降台用于对飞达安装座进行横向和竖向驱动，所述定位锁紧装置包括设置在壳体上的定位锁紧配合部分和与之配合的定位锁紧驱动部分，所述定位锁紧驱动部分与定位锁紧配合部分相互配合实现台车与设备主体的自动定位安装；所述定位锁紧装置设有两组，分别位于壳体的两边。

作为上述技术方案的改进，所述底座包括设有轮轴的滑动支撑架、竖直设置在滑动支撑架上方的竖向支撑架以及通过竖向支撑架进行支撑的横向支撑架，所述支撑架上还设有手动推杆，所述手动推杆位于上料盘的斜上方，所述手动推杆用于人工推动台车。

作为上述技术方案的进一步改进，所述活动升降台包括飞达支撑架、支撑架驱动板以及用于驱动支撑架驱动板的横向推动气缸与竖向推动气缸，所述支撑架驱动板用于安装飞达支撑架。

作为上述技术方案的进一步改进，所述竖向推动气缸固定安装在横向支撑架上，所述支撑架驱动板固定在竖向推动气缸的气杆端部，并通过竖向推动气缸驱动进行上下运动；所述竖向推动气缸设有两个，分别位于横向支撑架的两边，所述横向支撑架的中间还设有横向推动气缸，所述横向推动气缸的气杆固定在飞达支撑架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑架驱动板上还设有活动安装孔，所述活动安装孔内设有活动螺钉以及与活动螺钉配合的螺母，所述飞达支撑架通过活动螺钉与活动安装孔内间隙配合；所述活动螺钉与活动安装孔的配合位置还设有弹性垫片，所述活动螺钉通过弹性垫片和螺母固定在支撑架驱动板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位锁紧驱动部分包括水平导向块、定位销轴、锁紧块以及用于定位销轴和锁紧定位块的驱动装置；所述水平导向块设置在定位锁紧驱动部分的端部，所述水平导向块的边缘设置有位于顶部的水平导向柱、位于水平导向柱下侧的导向槽以及固定在中部的定位轮轴，所述导向槽的边缘处呈弧形设置；所述驱动装置包括驱动气缸，驱动连接块和复位弹簧，所述驱动气缸与驱动连接块配合实现锁紧块与定位销轴的同步运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位锁紧配合部分包括定位块和位于定位块上的导向轮轴，所述导向轮轴设有两个，两个导向轮轴竖直对应设置在定位块的上端；所述定位块的端部还设有与定位轮轴配合的反向定位槽，所述导向轮轴与水平导向柱配合，设置在定位锁紧配合部分上与水平导向柱两边平行的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向槽内还设有限位螺钉，所述限位螺钉可调节设置；所述定位销轴设置在水平导向块的弧形边缘，并沿弧形边缘向导向槽内运动，所述锁紧块设置在定位销的侧边，且在定位销的侧边与定位销同步进行弧形滑动；所述锁紧块的端部设有锁紧卡槽，所述锁紧卡槽用于卡紧设置在定位锁紧配合部上的导向轮轴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位锁紧驱动部分还包括限位卡座和防护导轮，所述限位卡座设置在锁紧驱动部分的首端上部，所述防护导轮包括设置在限位卡座的上侧的上边缘导轮和位于设备主体底部的下边缘导轮，所述上边缘导轮与台车的上边缘接触，实现台车上边缘的导向，所述下边缘导轮与台车的下边缘接触，实现台车下边缘的导向，所述定位锁紧配合部分的上端对应设有与限位卡座配合的限位卡块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位锁紧驱动部分还包括平衡限位块，所述平衡限位块位于定位锁紧部分的尾端，所述定位锁紧配合部分的尾端对应平衡限位块设置有平衡滑块；所述平衡滑块包括一个限位框和一个设置在限位框底部的滑轮，所述平衡限位块呈梯形设置，所述平衡滑块底部的滑轮通过平衡限位块的斜边滑至平衡限位块顶部实现平衡滑块的顶升平衡。

本实用新型的有益效果是：设置在台车侧边的定位锁紧装置配合部分与设置在贴片机主体上的定位锁紧装置驱动部分相互配合，利用自动进行的导向、定位和锁紧装置配合和可进行竖向和横向调节的活动升降台，实现台车与贴片机主体之间的自动定位锁紧的过程。避免了多余的人工操作，使台车与贴片机主体之间的对接安装过程更加准确高效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型台车配合状态整体结构示意图；

图2是本实用台车分离状态整体结构示意图；

图3是本实用新型台车主体部分爆炸状态示意图；

图4是本实用新型活动升降台部分结构示意图；

图5是本实用新型底座与活动升降台拆分状态示意图；

图6是本实用新型活动升降台上半部分结构示意图；

图7是本实用新型定位锁紧装置安装状态部分结构示意图；

图8是本实用新型定位锁紧驱动部分结构示意图；

图9是本实用新型定位锁紧配合部分结构示意图。

1、定位锁紧驱动部分；11、水平导向块；111、水平导向柱；112、导向槽；12、限位螺钉；13、定位轮轴；14、定位销轴；15、锁紧块；151、锁紧卡槽；16、限位卡座；17、防护导轮；18、平衡限位块；

2、定位锁紧配合部分；21、定位块；22、导向轮轴；23、反向定位槽；24、限位卡块；25、平衡滑块；

3、驱动装置；31、驱动气缸；32、驱动连接块；33、复位弹簧；

4、活动升降台；41、飞达支撑架；42、支撑架驱动板；43、横向推动气缸；44、竖向推动气缸；45、活动安装孔；46、活动螺钉；47、弹性垫片；

5、底座；51、滑动支撑架；52、竖向支撑架；53、横向支撑架；54、手动推杆；

6、壳体；7、上料盘；8、飞达安装座。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，一种设有自动定位装置的台车，包括底座5、壳体6、上料盘7、飞达安装座8、活动升降台4以及定位锁紧装置，所述活动升降台4和上料盘7均设置在底座5上，所述活动升降台4用于对飞达安装座8进行横向和竖向驱动，所述定位锁紧装置包括设置在壳体6上的定位锁紧配合部分2和与之配合的定位锁紧驱动部分1，所述定位锁紧驱动部分1与定位锁紧配合部分2相互配合实现台车与设备主体的自动定位安装；所述定位锁紧装置设有两组，分别位于壳体6的两边。当需要将台车与贴片机主体进行定位安装时，先将台车推动至接近贴片机上的安装位置，此时启动位于贴片机两边的定位锁紧驱动部分1，两边的定位锁紧驱动部分1与设置在台车两边的定位锁紧配合部分2相互配合，带动台车向合适的安装位置移动，并将移动至合适位置的台车进行锁死固定。在定位锁紧配合部分2配合定位锁紧驱动部分1进行定位安装时，设置在台车内部的活动升降台4同时启动，配合定位锁紧驱动部分1的运动过程，在台车需要移动调整位置时对台车上半部分进行位置调整，实现台车与贴片机主体之间的自动精确、高效的安装过程。

所述底座5包括设有轮轴的滑动支撑架51、竖直设置在滑动支撑架51上方的竖向支撑架52以及通过竖向支撑架52进行支撑的横向支撑架53，滑动支撑架51在台车的底部形成一个四边形框架，框架的四个角分别设有轮轴，实现了台车整体的轻松滑动。竖向支撑架52和横向支撑架53的设置在滑动支撑架51的基础上提高了活动升降台4以及飞达的整体高度，使上料飞达能够更容易适应贴片机的整体高度。所述支撑架上还设有手动推杆54，所述手动推杆54位于上料盘7的斜上方，所述手动推杆54用于人工推动台车。在台车与贴片机主体距离较远时，自动化的定位锁紧装置无法对台车进行拉扯，因此当台车与贴片机主体距离较远时，需要人工推动设置在台车上的手动推杆54将台车推至定位锁紧装置的驱动部分与配合部分接触的位置。

当台车被推动到贴片机主体的合适位置后，定位锁紧装置启动，由于定位锁紧装置设置在台车的上部，因此定位锁紧装置进行定位锁紧时，仅带动台车的上部进行移动，位于台车内部的活动升降台4用于配合台车上半部分的移动。所述活动升降台4包括飞达支撑架41、支撑架驱动板42以及用于驱动支撑架驱动板42的横向推动气缸43与竖向推动气缸44，所述支撑架驱动板42用于安装飞达支撑架41。

所述竖向推动气缸44固定安装在横向支撑架53上，所述支撑架驱动板42固定在竖向推动气缸44的气杆端部，并通过竖向推动气缸44驱动，进行上下运动。支撑架驱动板42固定安装在竖向推动气缸44气杆的端部，可通过竖向安装的竖向推动气缸44的气杆伸缩，直接控制支撑架驱动板42的上下移动，进而实现飞达支撑架41的上下移动；所述竖向推动气缸44设有两个，分别位于横向支撑架53的两边，设置在横向支撑架53两边的竖向推动气缸44增加了竖向推动气缸44对支撑架驱动板42的支撑力，增加了飞达支撑架41的稳定性。每个竖向推动气缸44的气杆上还设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧用于对支撑架驱动板42在上升和下降过程中的缓冲。飞达支撑架41的上方用于安装上料飞达，上料飞达的移动的过程中受到较大的冲击力时容易造成损坏，因此在竖向推动气缸44的气杆外周设置缓冲弹簧，可以减少气杆在运动过程中产生的冲击力，实现飞达支撑架41以及飞达的稳定调节。

所述横向支撑架53的中间还设有横向推动气缸43，所述横向推动气缸43的气杆固定在飞达支撑架41上。所述支撑架驱动板42上还设有活动安装孔45，所述活动安装孔45内设有活动螺钉46以及与活动螺钉46配合的螺母，所述飞达支撑架41通过活动螺钉46与活动安装孔45内间隙配合；所述活动螺钉46与活动安装孔45的配合位置还设有弹性垫片47，所述活动螺钉46通过弹性垫片47和螺母固定在支撑架驱动板42上。横向推动气缸43推动飞达支撑架41在横向运动时，与飞达支撑架41固定连接的活动螺钉46随之在横向运动，活动螺钉46在活动安装孔45内挤压弹性垫片47，弹性垫片47的高弹性在保证活动螺钉46与活动安装孔45配合安装的情况下实现了飞达支撑架41与活动螺钉46的横向移动。移动的结构简单巧妙，生产成本低，生产效率高。

所述定位锁紧驱动部分1包括水平导向块11、定位销轴14、锁紧块15以及用于定位销轴14和锁紧定位块21的驱动装置3；所述水平导向块11设置在定位锁紧驱动部分1的端部，所述水平导向块11的边缘设置有位于顶部的水平导向柱111、位于水平导向柱111下侧的导向槽112以及固定在中部的定位轮轴13，所述导向槽112的边缘处呈弧形设置；所述定位锁紧配合部分2包括定位块21和位于定位块21上的导向轮轴22，所述导向轮轴22设有两个，两个导向轮轴22竖直对应设置在定位块21的上端；所述定位块21的端部还设有与定位轮轴13配合的反向定位槽23，所述导向轮轴22与水平导向柱111配合，设置在定位锁紧配合部分2上与水平导向柱111两边平行的位置。所述导向槽112内还设有限位螺钉12，所述限位螺钉12可调节设置；所述定位销轴14设置在水平导向块11的弧形边缘，并沿弧形边缘向导向槽112内运动，所述锁紧块15设置在定位销的侧边，且在定位销的侧边与定位销同步进行弧形滑动；所述锁紧块15的端部设有锁紧卡槽151，所述锁紧卡槽151用于卡紧设置在定位锁紧配合部上的导向轮轴22。

所述驱动装置3包括驱动气缸31，驱动连接块32和复位弹簧33，所述驱动气缸31与驱动连接块32配合实现锁紧块15与定位销轴14的同步运动。所述驱动连接块32包括与气缸和锁紧块15连接的第一连接块和与定位销轴14和复位弹簧33连接的第二连接块，所述第二连接块呈“V”形设置。锁紧块15和定位销轴14的安装位置还设有运动轨道，锁紧块15的运动轨道从定位锁紧驱动部分1的底部延伸至顶部呈弧形设置，定位销轴14的轨道设置在水平导向块11的中部边缘，在水平导向块11的中部边缘呈弧形设置，定位销轴14的弧形轨道小于锁紧块15的弧形轨道。驱动气缸31的气杆直接与锁紧块15连接，推动锁紧块15沿锁紧块15轨道运动。同时锁紧块15上还连接有第一连接块，第一连接块将锁紧块15与定位销轴14连接，且定位销轴14上还连接有第二连接块，两个连接块与气缸气杆形成连杆结构，通过气缸气杆的伸缩实现定位销轴14的运动。

定位锁紧装置的运动过程为：当定位锁紧配合部分2随台车移动至定位锁紧驱动部分1的位置时，继续向定位锁紧驱动部分1移动，直至位于定位锁紧配合部分2上的定位块21到达定位锁紧驱动部分1上的水平导向块11位置，位于定位块21上的两个导向轮轴22与水平导向块11上部边缘的水平导向柱111接触，水平导向柱111穿插在两个导向轮轴22之间，将两个导向轮轴22的的移动路线限制在水平导向柱111的位置，进而限制了定位锁紧驱动部分1的运动方向，实现对定位锁紧驱动部分1的导向。位于水平导向块11上的水平导向柱111与设置在定位块21上的导向轮轴22配合后，位于水平导向块11边缘的定位销轴14在驱动气缸31和驱动连接块32的带动下沿水平导向块11的弧形边缘运动，直至定位销轴14运动至定位块21的侧边，与定位块21接触后推动定位块21向前运动。定位块21在导向槽112内运动至与限位螺钉12的顶端接触时，停止运动，完成定位锁紧部分的定位过程。同时位于定位销轴14外侧的锁紧块15与定位销轴14同步运动至定位块21的位置，位于锁紧块15端部的锁紧卡槽151与设置在定位块21上的导向轮轴22接触，进而卡接在位于上方的导向轮轴22外侧。对定位锁紧配合部分2与定位锁紧驱动部分1之间的连接形成反向限位，防止定位锁紧配合部分2在受到外力时产生反向运动，脱离与定位锁紧驱动部分1的连接。

所述定位锁紧驱动部分1还包括限位卡座16和防护导轮17，所述限位卡座16设置在锁紧驱动部分的首端上部，由于台车在运行过程中会有上半部分和下半部分之间的移动过程，所述防护导轮17包括设置在限位卡座16的上侧的上边缘导轮和位于设备主体底部的下边缘导轮，所述上边缘导轮与台车的上边缘接触，实现台车上边缘的导向，所述下边缘导轮与台车的下边缘接触，实现台车下边缘的导向，所述定位锁紧配合部分2的上端对应设有与限位卡座16配合的限位卡块24。在定位锁紧配合部分2被定位锁紧驱动部分1带动向前的运动过程中，限位卡座16逐渐与设置在定位锁紧配合部分2上的限位卡块24接触，进而卡接在限位卡块24的外侧，定位锁紧配合部分2停止运动，定位锁紧装置驱动部分与定位锁紧配合部分2连接完成。限位卡座16的设置对定位锁紧配合部分2与定位锁紧驱动部分1之间的连接过程进一步限位，增强了二者连接过程中的稳定性。

由于台车的体积较大，而定位锁紧装置近设置在台车的首端局部位置，为了保证尾端与手首端在安装时的平衡稳定性，所述定位锁紧驱动部分1还包括平衡限位块18，所述平衡限位块18位于定位锁紧部分的尾端，所述定位锁紧配合部分2的尾端对应平衡限位块18设置有平衡滑块25；所述平衡滑块25包括一个限位框和一个设置在限位框底部的滑轮，所述平衡限位块18呈梯形设置，所述平衡滑块25底部的滑轮通过平衡限位块18的斜边滑至平衡限位块18顶部实现平衡滑块25的顶升平衡。平衡限位块18将平衡滑块25撑起，进而撑起了台车的后部位置，实现了台车前后位置的平衡稳定。所述定位锁紧驱动部分1上还设有防护导轮17，所述防护导轮17位于定位锁紧驱动部分1的首端上部，所述防护导轮17用于对定位锁紧配合部分2滑动时的导向。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种设有自动定位装置的台车，其特征在于：包括底座、壳体、上料盘、飞达安装座、活动升降台以及定位锁紧装置，所述活动升降台和上料盘均设置在底座上，所述活动升降台用于对飞达安装座进行横向和竖向驱动，所述定位锁紧装置包括设置在壳体上的定位锁紧配合部分和与之配合的定位锁紧驱动部分，所述定位锁紧驱动部分与定位锁紧配合部分相互配合实现台车与设备主体的自动定位安装；所述定位锁紧装置设有两组，分别位于壳体的两边。

2.根据权利要求1所述一种设有自动定位装置的台车，其特征在于：所述底座包括设有轮轴的滑动支撑架、竖直设置在滑动支撑架上方的竖向支撑架以及通过竖向支撑架进行支撑的横向支撑架，所述支撑架上还设有手动推杆，所述手动推杆位于上料盘的斜上方，所述手动推杆用于人工推动台车。

3.根据权利要求2所述一种设有自动定位装置的台车，其特征在于：所述活动升降台包括飞达支撑架、支撑架驱动板以及用于驱动支撑架驱动板的横向推动气缸与竖向推动气缸，所述支撑架驱动板用于安装飞达支撑架。

4.根据权利要求3所述一种设有自动定位装置的台车，其特征在于：所述竖向推动气缸固定安装在横向支撑架上，所述支撑架驱动板固定在竖向推动气缸的气杆端部，并通过竖向推动气缸驱动进行上下运动；所述竖向推动气缸设有两个，分别位于横向支撑架的两边，所述横向支撑架的中间还设有横向推动气缸，所述横向推动气缸的气杆固定在飞达支撑架上。

5.根据权利要求3所述一种设有自动定位装置的台车，其特征在于：所述支撑架驱动板上还设有活动安装孔，所述活动安装孔内设有活动螺钉以及与活动螺钉配合的螺母，所述飞达支撑架通过活动螺钉与活动安装孔内间隙配合；所述活动螺钉与活动安装孔的配合位置还设有弹性垫片，所述活动螺钉通过弹性垫片和螺母固定在支撑架驱动板上。

6.根据权利要求1所述一种设有自动定位装置的台车，其特征在于：所述定位锁紧驱动部分包括水平导向块、定位销轴、锁紧块以及用于定位销轴和锁紧定位块的驱动装置；所述水平导向块设置在定位锁紧驱动部分的端部，所述水平导向块的边缘设置有位于顶部的水平导向柱、位于水平导向柱下侧的导向槽以及固定在中部的定位轮轴，所述导向槽的边缘处呈弧形设置；所述驱动装置包括驱动气缸，驱动连接块和复位弹簧，所述驱动气缸与驱动连接块配合实现锁紧块与定位销轴的同步运动。

7.根据权利要求6所述一种设有自动定位装置的台车，其特征在于：所述定位锁紧配合部分包括定位块和位于定位块上的导向轮轴，所述导向轮轴设有两个，两个导向轮轴竖直对应设置在定位块的上端；所述定位块的端部还设有与定位轮轴配合的反向定位槽，所述导向轮轴与水平导向柱配合，设置在定位锁紧配合部分上与水平导向柱两边平行的位置。

8.根据权利要求6所述一种设有自动定位装置的台车，其特征在于：所述导向槽内还设有限位螺钉，所述限位螺钉可调节设置；所述定位销轴设置在水平导向块的弧形边缘，并沿弧形边缘向导向槽内运动，所述锁紧块设置在定位销的侧边，且在定位销的侧边与定位销同步进行弧形滑动；所述锁紧块的端部设有锁紧卡槽，所述锁紧卡槽用于卡紧设置在定位锁紧配合部上的导向轮轴。

9.根据权利要求6所述一种设有自动定位装置的台车，其特征在于：所述定位锁紧驱动部分还包括限位卡座和防护导轮，所述限位卡座设置在锁紧驱动部分的首端上部，所述防护导轮包括设置在限位卡座的上侧的上边缘导轮和位于设备主体底部的下边缘导轮，所述上边缘导轮与台车的上边缘接触，实现台车上边缘的导向，所述下边缘导轮与台车的下边缘接触，实现台车下边缘的导向，所述定位锁紧配合部分的上端对应设有与限位卡座配合的限位卡块。

10.根据权利要求6所述一种设有自动定位装置的台车，其特征在于：所述定位锁紧驱动部分还包括平衡限位块，所述平衡限位块位于定位锁紧部分的尾端，所述定位锁紧配合部分的尾端对应平衡限位块设置有平衡滑块；所述平衡滑块包括一个限位框和一个设置在限位框底部的滑轮，所述平衡限位块呈梯形设置，所述平衡滑块底部的滑轮通过平衡限位块的斜边滑至平衡限位块顶部实现平衡滑块的顶升平衡。

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