CN109755658B - 一种电芯自动入壳设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电芯自动入壳设备，包括基板，所述基板上固接有电芯推送装置、铝壳转盘装置以及电芯入壳装置，所述电芯入壳装置包括入壳安装板，所述入壳安装板上设有入壳孔，所述入壳安装板的两边连接有电芯导向机构和铝壳定位机构；所述铝壳转盘装置，用于将铝壳转送至与所述铝壳定位机构相对应的方位，再将铝壳推送至所述入壳孔上；所述电芯推送装置，用于将电芯推送至铝壳内；所述电芯导向机构，用于对推入入壳孔上的电芯进行导向；所述铝壳定位机构，用于对推送至入壳孔上的铝壳进行固定定位。本发明通过电芯推送装置与电芯导向机构的相互配合、铝壳转盘机构与铝壳定位机构的相互配合，在入壳孔上完成电芯与铝壳的自动组装。

Description

一种电芯自动入壳设备

技术领域

本发明属于电池组装技术领域，具体涉及一种电芯自动入壳设备。

背景技术

在现有方形铝壳锂离子电池的生产过程中，其中重要的一步是将方形铝壳与电芯组装在一起，而目前多数方形铝壳与电芯的组装方式为人工组装，采用操作人员用手工装入或者是直推式入壳的方式，手工入壳方式效率较低，产品合格率较低，并且人员流动性较大，劳动强度比较高、生产效率低，经营成本较高等缺点；直推式入壳方式由于是一步将电芯推入方形铝壳，容易损伤电芯的极片，因而会导致电芯短路而报废，产品品质不易保证，也不便于管理。

发明内容

本发明的目的是提供一种电芯自动入壳设备,以克服上述技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电芯自动入壳设备，包括基板，所述基板上固接有电芯推送装置、铝壳转盘装置以及电芯入壳装置，所述电芯入壳装置包括固定在基板上的入壳安装板，所述入壳安装板上设有入壳孔，所述入壳安装板的两边对应于所述入壳孔分别连接有一电芯导向机构和一铝壳定位机构；所述铝壳转盘装置，用于接收铝壳，并将铝壳转送至与所述铝壳定位机构相对应的方位，再将铝壳推送至所述入壳孔上；所述电芯推送装置，用于将电芯推入入壳孔并推送至经铝壳定位机构定位的铝壳内；所述电芯导向机构，用于对电芯推送装置上推入入壳孔上的电芯进行导向；所述铝壳定位机构，用于对铝壳转盘装置推送至入壳孔处的铝壳进行定位。

进一步地，所述电芯推送装置包括固接在所述基板上的推送支撑架、固接在推送支撑架上的推送无杆气缸、设置在所述推送无杆气缸的一侧且固接在所述基板上的电芯定位组件、以及活动连接在推送无杆气缸上用于将电芯定位组件上的电芯推入入壳孔上的电芯推送组件。

进一步地，所述电芯定位组件包括固接在所述基板上的定位支撑架、固接在定位支撑架上的底板安装板、固接在底板安装板上的定位底板、以及固接在底板安装板上且位于所述定位底板两侧的电芯限位块。

进一步地，所述电芯推送组件包括滑动连接在推送无杆气缸上的L型推板安装板、以及连接在L型推板安装板上的推板、以及连接在推板的一端上用于将电芯定位组件上的电芯推入入壳孔的推头。

进一步地，所述铝壳转盘装置包括固接在所述基板上的旋转驱动器、连接在旋转驱动器上的旋转安装板、通过电滑环安装架连接在所述旋转安装板中心位置的电滑环组件，所述电滑环组件通过L型连接架与所述基板连接，所述基板上围绕所述旋转安装板设置有四个工位，所述旋转安装板上对应于四个工位活动连接有用于承载铝壳的四个导入组件，所述旋转安装板上固接有对应于每个导入组件且与所述导入组件连接、并可带动导入组件移动的驱动组件，所述旋转驱动器带动旋转安装板转动并促使四个导入组件在四个工位之间来回转动。

进一步地，所述四个工位包括上料工位、缓冲工位、组装工位以及卸料工位，所述四个工位优选设有旋转安装板的横向两侧和竖向两侧；所述四个导入组件对应与所述四个工位，连接在所述旋转安装板的横向两侧和竖向两侧。

进一步地，每个所述导入组件包括并排设于在所述安装板上的两个托盘板、每个托盘板上安装的用于承载铝壳的夹具底板、以及位于两个托盘板之间且将两个托盘板连接起来的托盘连接板，所述托盘板通过滑轨滑动连接在所述安装板上；所述驱动组件包括固接在安装板上的气缸固定块、位于两个托盘板之间且固定在安装板上的固定滑板、连接在气缸固定块上的笔形气缸、分别固接在托盘连接板的两端且与所述托盘板相平行的两个移动滑轨，所述两个移动滑轨之间位于两个移动滑轨的一端连接有缓冲柱，所述固定滑板的两端分别滑动连接在两个移动滑轨上，所述笔形气缸的活动端通过一连接块与所述托盘连接板固接。

进一步地，所述电芯导向机构包括连接在入壳孔内上下侧且朝向电芯推送装置方向延伸的上导向板和下导向板、位于下导向板靠近电芯推送装置的一端且固接在下导向板的两侧的两个导向块、以及对称设置入壳孔左右两侧的定位轮组件，所述定位轮组件包括设置在导向块与入壳安装板之间的过渡轮、横向连接入壳安装板上的平推气缸、以及设于平推气缸和过渡轮之间且连接在平推气缸活动端的连接支架，所述过渡轮连接在连接支架上，所述上导向板和下导向板上位于所述入壳孔内活动连接有彼此相对的横向导轮。

进一步地，所述下导向板的一端固定连接在入壳孔内，所述上导向板通过固定在入壳安装板上的调节组件连接在所述入壳安装板上，所述调节组件包括与所述上导向板固接的竖向框架、连接在竖向框架两侧的竖向导杆、连接在连接框架顶面上且向连接框架内延伸的调节杆、固接在入壳安装板上向竖向框架内延伸且与所述调节杆接触的横向挡板，所述竖向导杆的上端与固接在入壳安装板上的导杆固定块活动连接。

进一步地，所述铝壳定位机构包括位于所述入壳孔的上下两侧对称设置的两个横向定位组件，每个所述横向定位长杆通过定位驱动组件活动连接在所述入壳安装板上，上下两侧的横向定位组件分别在驱动组件的驱使下向入壳孔方向移动并对入壳孔处的铝壳进行定位，所述入壳孔的上下两侧对称设有固接在所述入壳安装板上用于对所述横向定位组件定位的铝壳进行吸附的吸附组件；所述吸附组件包括竖向连接在所述入壳安装板上的吸附提升气缸、与所述吸附提升气缸固接且通过滑轨活动连接在入壳安装板上的吸附连接板、以及通过真空管连接在所述吸附连接板上的真空吸盘；所述定位驱动组件包括竖向连接在所述入壳安装板上的定位提升气缸、通过竖向定位滑轨滑动连接在入壳安装板上的定位杆连接板；所述横向定位组件包括与所述定位杆连接板连接的定位连接杆、以及位于所述入壳孔的上方且与定位连接杆连接的竖向定位板。

有益效果：

1、本发明通过电芯推送装置与电芯导向机构的相互配合、以及铝壳转盘机构与铝壳定位机构的相互配合，在入壳孔上完成电芯与铝壳的自动组装；

2、本发明中的铝壳转盘机构设有四个方位，其中上料方位接收原料铝壳，组装方位与所述铝壳定位机构相对应且相互配合，当其中铝壳转盘机构上接收到铝壳后，通过转动将带有铝壳的导入组件转动至与铝壳定位机构相对应的位置，在导入驱动组件的作用将导入组件向入壳孔移动，此时通过铝壳定位机构对导入组件上的铝壳进行定位与吸附；同时在完成自动组装后，铝壳转盘装置再次转动，将组装的电池转移至铝壳转盘装置的卸料方位上，以此完成组装形成的电池的卸料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中电芯推送装置的结构示意图；

图3为本发明中铝壳转盘装置的结构示意图；

图4为本发明中电芯导向机构的结构示意图；

图5为本发明中铝壳定位机构的结构示意图；

图中：

100、基板；200、电芯推送装置；210、推送支撑架；220、推送无杆气缸；230、电芯定位组件；231、定位支撑架；232、底板安装板；233、定位底板；234、电芯限位块；240、电芯推送组件；241、推板安装板；242、推板；243、推头；300、铝壳转盘装置；310、旋转驱动器；320、旋转安装板；330、电滑环组件；340、导入组件；341、托盘板；342、夹具底板；343、导入限位块；344、托盘连接板；345、定位吸盘；350、驱动组件；351、气缸固定块；352、固定滑板；353、笔形气缸；354、移动滑轨；355、缓冲柱；356、连接块；360、滑轨；370、L型连接架；400、电芯入壳装置；410、入壳安装板；420、电芯导向机构；421、上导向板；422、下导向板；423、导向块；424、定位轮组件；424-1、过渡轮；424-2、连接支架；424-3、平推气缸；425、横向导轮；426、调节组件；426-1、竖向框架；426-2、竖向导杆；426-3、调节杆；426-4、横向挡板；425-5、导杆固定块；430、铝壳定位机构；431、横向定位组件；431-1、定位连接杆；431-2、竖向定位板；432、吸附组件；432-1、吸附提升气缸；432-2、吸附连接板；432-3、真空管；432-4、真空吸盘；433、定位驱动组件；433-1、定位提升气缸；433-2、竖向定位滑轨；433-3、定位杆连接板；440、入壳孔；500、铝壳。

具体实施方式

在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本发明所述的电芯自动入壳设备，包括基板，在所述基板上固接有依次排布的电芯推送装置、电芯入壳装置以及铝壳转盘装置，其中所述的电芯入壳装置包括垂直固定在基板上的入壳安装板，所述电芯推送装置和铝壳转盘装置分别位于入壳安装板的两边，所述的入壳安装板上设有入壳孔，所述入壳安装板的两边对应于所述入壳孔分别连接有一电芯导向机构和一铝壳定位机构；所述铝壳转盘装置，用于接收铝壳，并将铝壳转送至与所述铝壳定位机构相对应的方位，再将铝壳推送至所述入壳孔上；所述电芯推送装置，用于将电芯推入入壳孔并推送至经铝壳定位机构定位的铝壳内；所述电芯导向机构，用于对电芯推送装置上推入入壳孔上的电芯进行导向；所述铝壳定位机构，用于对铝壳转盘装置推送至入壳孔处的铝壳进行定位。

如图2所示，所述的电芯推送装置包括固接在所述基板上的推送支撑架，在所述推送支撑架上固接一推送无杆气缸，在所述基板上位于所述推送无杆气缸的一侧固接有用于承载电芯的电芯定位组件，所述的电芯定位组件包括固接在所述基板上的定位支撑架、固接在定位支撑架上的底板安装板、固接在底板安装板上用于承载电芯的定位底板、以及固接在底板安装板上且位于所述定位底板两侧的电芯限位块；在所述推送无杆气缸的活动端上连接有用于将定位底板上承载的电芯推向入壳孔的电芯推送组件，所述的电芯推送组件包括固定连接在推送无杆气缸活动端上的推板安装板，所述推板安装板优选L型结构，包括固定在推送无杆气缸活动端的第一连接板241-1、以及与第一连接板连接且平行与所述推送无杆气缸的第二连接板241-2，在所述第二连接板的一端固接有一推板，在推板的一端上连接有用于将定位底板上承载的电芯推向入壳孔的推头。

如图3所示，所述铝壳转盘装置包括固接在所述基板上的旋转驱动器、连接在旋转驱动器上的旋转安装板、通过电滑环安装架活动连接在所述旋转安装板中心位置的电滑环组件，所述电滑环组件通过L型连接架与所述基板连接，所述基板上围绕所述旋转安装板设置有四个工位，所述四个工位包括上料工位A、缓冲工位B、组装工位C以及卸料工位D，所述四个工位优选设有旋转安装板的横向两侧和竖向两侧，所述旋转安装板上对应于四个工位活动连接有用于承载铝壳的四个导入组件，所述安装板上对应于四个工位活动连接有用于承载铝壳的四个导入组件，同时所述安装板上固接有与所述导入组件连接并可带动导入组件移动的驱动组件，以此所述旋转驱动器带动安装板转动并促使四个导入组件在四个工位之间来回转动，其中上料工位A为在此处提供方形铝壳并放置在导入组件上，缓冲工位B为在旋转过程中的过渡区域，组装工位C为在此处进行电芯与方形铝壳的组装，并组装形成电池，卸料工位D为将在组装工位C上组装的电池进行卸料。

如图3所示，上述的每个导入组件均包括并排设于在所述安装板上的两个托盘板，在每个托盘板上安装有用于承载铝壳的夹具底板，在两个托盘板之间连接有将两个托盘板连接起来的托盘连接板，所述的托盘板通过一滑轨滑动连接在所述旋转安装板上，所述托盘板上位于所述夹具底板的两侧连接有两个导入限位块，同时在所述夹具底板上固接有多个定位吸盘345，以此防止在旋转安装板转动过程中夹具底板上的铝壳移动，当铝壳放置在所述托盘板上时，铝壳的长度需大于托盘板的长度，使铝壳的一端置于托盘板的外侧；所述驱动组件包括固接在安装板上的气缸固定块，所述安装板上位于两个托盘板之间固接有固定滑板，所述气缸固定块连接有朝向托盘连接板方位的笔形气缸，所述托盘连接板的两端固接有与所述托盘板相平行的两个移动滑轨，所述固定滑板的两端分别滑动连接在两个移动滑轨上，所述的两个移动滑轨之间靠近所述气缸固定块的一端连接有一缓冲柱，所述笔形气缸的活动端通过一连接块与所述托盘连接板固接，通过上述结构，首先笔形气缸通过连接块促使托盘连接板的移动，从而实现两个托盘板的同步移动，其次所述两个移动滑轨将随托盘连接板同时移动，移动滑轨上连接的缓冲柱将与所述固定滑环接触，以此缓冲托盘连接板的移动。

如图4所示，所述电芯导向机构包括连接在入壳孔内上下侧且朝向电芯推送装置方向延伸的上导向板和下导向板，以此通过上导向板和下导向板实现对电芯上下两侧的导向，在所述下导向板位于向入壳安装板外侧延伸的一端的两侧分别固接一导向块，以此通过两侧的导向块，实现对电芯左右两侧的导向，其中所述的导向块采用L型结构，包括连接在下导向板底面的连接板和与连接板连接的用于导向的竖向定位板。在所述入壳孔的左右两侧对称设有连接在入壳安装板上的定位轮组件，所述的定位轮组件包括设置在所述导向块与入壳安装板之间的过渡轮、横向连接入壳安装板上的平推气缸、以及设于平推气缸和过渡轮之间且连接在平推气缸活动端的连接支架，所述过渡轮连接在连接支架上，所述电芯经上导向板、下导向板以及导向块的导向后，沿上导向板或下导向板向入壳孔的另一边推进，此时过渡轮在平推气缸的推动下，向入壳孔方向移动，电芯的两侧分别接触两个过渡轮并沿两个过渡轮继续推进，此为对电芯的第二次导向。在所述上导向板上位于所述入壳孔内连接有一横向导轮，同时在所述下导向板上位于所述入壳孔内同样连接有一横向导轮，两个横向导轮相对设置在入壳孔内，在电芯沿两个过渡轮推进后，电芯的上下两侧将接触上下设置的横向导轮，在横向导轮的作用再继续推进，直至入壳结束，此为对电芯的第三次导向。

如图4所示，本发明的优选方式，所述的下导向板位于所述入壳孔内的一端固定连接在入壳孔内，同时所述的上导向板通过固定在入壳安装板上的调节组件活动连接在所述入壳安装板上，通过调节组件的作用，调节上导向板和下导向板之间的宽度，以适应厚度不同的电芯的入壳；其中所述的调节组件包括与所述上导向板固接的竖向框架，在所述竖向框架两侧分别连接一竖向导杆，在所述竖向框架的顶面上连接有向连接框架内延伸的调节杆，所述调节杆优选螺旋测微器，可精准测量后上导向板与下导向板之间的距离，在所述入壳安装板上固接有向调节杆的下端延伸且可与所述调节杆相接触的横向挡板，所述竖向导杆的上端与固接在入壳安装板上的固定块活动连接、且所述竖向导杆上套接有弹簧结构，以此当调节杆向下转动时，因横向挡板的阻挡作用，整个竖向框架将向上移动，此时压缩弹簧，以此改变上导向板和下导向板的距离，反之亦然。

如图5所示，所述铝壳定位机构包括对称设置在入壳孔上下两侧且连接在入壳安装板上的两个横向定位组件，每个横向定位组件均通过一定位驱动组件活动连接在所述入壳安装板上，即两个横向定位组件分别在定位驱动组件的驱使下向入壳孔方向移动，以使两个横向定位组件从上下两个方位对入壳孔上的铝壳进行定位，同时所述入壳孔的上下两侧对称设有固接在所述入壳安装板上用于吸附经所述横向定位组件定位的铝壳的吸附组件。

如图5所示，所述每个横向定位组件包括与所述定位驱动组件连接的定位连接杆431-1、以及位于所述入壳孔的上方且与连接杆连接的竖向定位板431-2；所述的定位驱动组件包括竖向连接在所述入壳安装板上的定位提升气缸，所述定位提升气缸的活动端连接一定位杆连接板，所述定位杆连接板活动连接在竖向定位滑轨上，所述竖向定位滑轨固接在所述入壳安装板上，所述连接杆与所述定位杆连接板固定连接。优选地，所述的定位驱动组件可设置两个，分别设置的所述连接杆的两端，即连接杆的两端分别连接在两侧定位驱动组件的定位杆连接板上。

如图5所示，所述的吸附组件包括竖向连接在所述入壳安装板上的吸附提升气缸，所述吸附提升气缸的活动端上固接有一吸附连接板，所述入壳安装板上固接有一滑轨(图中未显示)，所述吸附连接板滑动连接在所述滑轨上，在所述吸附连接板上朝向所述入壳孔方向固接有一真空管，所述真空管的底端上连接有用于吸附铝壳的真空吸盘，所述真空管与一气泵连接；优选地，在吸附连接板上可设有左右两个真空管，每个真空管上连接一真空吸盘，如图5所示；即基于上述结构，在吸附提升气缸的作用下促使真空吸盘向入壳孔方向移动，在真空吸盘与入壳孔处的铝壳接触后，启动气泵使吸盘吸附铝壳。

从图3-5所示，电芯推送装置、入壳孔、电芯导向机构、铝壳定位机构、导入组件上的托盘板均设置两组，以实现两组电芯与两组铝壳的同时组装，提高组装效率。

使用过程：从上料工位A处上料两组铝壳，启动旋转驱动器，将上料工位A处的导入组件转动至组装工位C，在驱动组件的作用下，将导入组件推送至入壳孔处，启动定位驱动组件驱使横向定位组件对铝壳进行定位，并启动吸附组件吸附铝壳；将两组电芯放置在两个电芯推送装置上，并在推送无杆气缸的启动下，推头将电芯推送至入壳孔内，此时电芯导向机构对推送中的电芯进行三次导向，在电芯导向机构的导向作用下通过推头将电芯推入铝壳内，完成电芯与铝壳的组装并得到电池，完成电池组装后，导入组件在驱动组件的作用向电滑环组件方向移动，再次启动旋转驱动器，将在组装工位C上的电池转动至卸料工位D处进行卸料。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本发明用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种电芯自动入壳设备，其特征在于，包括基板(100)，所述基板上固接有电芯推送装置(200)、铝壳转盘装置(300)以及电芯入壳装置(400)，所述电芯入壳装置包括固定在基板上的入壳安装板(410)，所述入壳安装板上设有入壳孔(440)，所述入壳安装板的两边对应于所述入壳孔分别连接有一电芯导向机构(420)和一铝壳定位机构(430)；

所述铝壳转盘装置，用于接收铝壳，并将铝壳转送至与所述铝壳定位机构相对应的方位，再将铝壳推送至所述入壳孔上；

所述电芯推送装置，用于将电芯推入入壳孔并推送至经铝壳定位机构定位的铝壳内；

所述电芯导向机构，用于对电芯推送装置上推入入壳孔上的电芯进行导向；

所述铝壳定位机构，用于对铝壳转盘装置推送至入壳孔处的铝壳进行定位；

所述铝壳转盘装置包括固接在所述基板上的旋转驱动器(310)、连接在旋转驱动器上的旋转安装板(320)、通过电滑环安装架连接在所述旋转安装板中心位置的电滑环组件(330)，所述电滑环组件通过L型连接架(370)与所述基板连接，所述基板上围绕所述旋转安装板设置有四个工位，所述旋转安装板上对应于四个工位活动连接有用于承载铝壳的四个导入组件(340)，所述旋转安装板上固接有对应于每个导入组件且与所述导入组件连接、并可带动导入组件移动的驱动组件(350)，所述旋转驱动器带动旋转安装板转动并促使四个导入组件在四个工位之间来回转动；

所述四个工位包括上料工位、缓冲工位、组装工位以及卸料工位，所述四个工位设置于旋转安装板的横向两侧和竖向两侧；所述四个导入组件对应与所述四个工位，连接在所述旋转安装板的横向两侧和竖向两侧；

每个所述导入组件包括并排设于在所述安装板上的两个托盘板(341)、每个托盘板上安装的用于承载铝壳的夹具底板(342)、以及位于两个托盘板之间且将两个托盘板连接起来的托盘连接板(344)，所述托盘板通过滑轨(360)滑动连接在所述安装板上，所述托盘板的长度小于所述铝壳的长度；所述驱动组件包括固接在安装板上的气缸固定块(351)、位于两个托盘板之间且固定在安装板上的固定滑板(352)、连接在气缸固定块上的笔形气缸(353)、分别固接在托盘连接板的两端且与所述托盘板相平行的两个移动滑轨(354)，所述两个移动滑轨之间位于两个移动滑轨的一端连接有缓冲柱(355)，所述固定滑板的两端分别滑动连接在两个移动滑轨上，所述笔形气缸的活动端通过一连接块(356)与所述托盘连接板固接。

2.根据权利要求1所述的电芯自动入壳设备，其特征在于，所述电芯推送装置包括固接在所述基板上的推送支撑架(210)、固接在推送支撑架上的推送无杆气缸(220)、设置在所述推送无杆气缸的一侧且固接在所述基板上的电芯定位组件(230)、以及活动连接在推送无杆气缸上用于将电芯定位组件上的电芯推入入壳孔上的电芯推送组件(240)。

3.根据权利要求2所述的电芯自动入壳设备，其特征在于，所述电芯定位组件包括固接在所述基板上的定位支撑架(231)、固接在定位支撑架上的底板安装板(232)、固接在底板安装板上的定位底板(233)、以及固接在底板安装板上且位于所述定位底板两侧的电芯限位块(234)。

4.根据权利要求2所述的电芯自动入壳设备，其特征在于，所述电芯推送组件包括滑动连接在推送无杆气缸上的推板安装板(241)、以及连接在推板安装板上的推板(242)、以及连接在推板的一端上用于将电芯定位组件上的电芯推入入壳孔的推头(243)。

5.根据权利要求1所述的电芯自动入壳设备，其特征在于，所述电芯导向机构包括连接在入壳孔内上下侧且朝向电芯推送装置方向延伸的上导向板(421)和下导向板(422)、位于下导向板靠近电芯推送装置的一端且固接在下导向板的两侧的两个导向块(423)、以及对称设置入壳孔左右两侧的定位轮组件(424)，所述定位轮组件包括设置在导向块与入壳安装板之间的过渡轮(424-1)、横向连接入壳安装板上的平推气缸(424-3)、以及设于平推气缸和过渡轮之间且连接在平推气缸活动端的连接支架(424-2)，所述过渡轮连接在连接支架上，所述上导向板和下导向板上位于所述入壳孔内活动连接有彼此相对的横向导轮(425)。

6.根据权利要求5所述的电芯自动入壳设备，其特征在于，所述下导向板的一端固定连接在入壳孔内，所述上导向板通过固定在入壳安装板上的调节组件(426)连接在所述入壳安装板上，所述调节组件包括与所述上导向板固接的竖向框架(426-1)、连接在竖向框架两侧的竖向导杆(426-2)、连接在连接框架顶面上且向连接框架内延伸的调节杆(426-3)、固接在入壳安装板上向竖向框架内延伸且与所述调节杆接触的横向挡板(426-4)，所述竖向导杆的上端与固接在入壳安装板上的导杆固定块(426-5)活动连接。

7.根据权利要求1所述的电芯自动入壳设备，其特征在于，所述铝壳定位机构包括位于所述入壳孔的上下两侧对称设置的两个横向定位组件(431)，每个所述横向定位组件通过定位驱动组件(433)活动连接在所述入壳安装板上，上下两侧的横向定位组件分别在定位驱动组件的驱使下向入壳孔方向移动并对入壳孔处的铝壳进行定位，所述入壳孔的上下两侧对称设有固接在所述入壳安装板上用于对所述横向定位组件定位的铝壳进行吸附的吸附组件(432)；所述吸附组件包括竖向连接在所述入壳安装板上的吸附提升气缸(432-1)、与所述吸附提升气缸固接且通过滑轨活动连接在入壳安装板上的吸附连接板(432-2)、以及通过真空管(432-3)连接在所述吸附连接板上的真空吸盘(432-4)；所述定位驱动组件包括竖向连接在所述入壳安装板上的定位提升气缸(433-1)、通过竖向定位滑轨(433-2)滑动连接在入壳安装板上的定位杆连接板(433-3)；所述横向定位组件包括与所述定位杆连接板连接的定位连接杆、以及位于所述入壳孔的上方且与定位连接杆连接的竖向定位板。

Images