CN212485664U - 一种自动伸缩充电机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动伸缩充电机构，包括充电桩、自动伸缩式受电组件和充电桩给电组件，自动伸缩式受电组件安装在自动导引运输车的顶部，自动伸缩式受电组件与自动导引运输车的储能装置连接，充电桩给电组件安装在充电桩上，且与充电桩，在默认状态，自动伸缩式受电组件处于收缩状态，当自动导引运输车导航至充电区域充电处时，自动伸缩式受电组件伸长与充电桩给电组件建立连接，充电桩对自动导引运输车的储能装置进行充电，当充电完成后，自动伸缩式受电组件收缩与充电桩给电组件断开连接，完成充电；优点是在充电时不需人工手动操作将自动导引运输车的储能装置与充电桩进行连接，提高自动导引运输车充电的自动化程度，降低人工成本。

Description

一种自动伸缩充电机构

技术领域

本实用新型涉及一种充电机构，尤其是涉及一种自动伸缩充电机构。

背景技术

在自动化物流运输过程中，具有自动导引功能的自动导引运输车在物料及产品的自动化运输方面具有重要作用。现有的自动导引运输车主要包括运输车车体、控制模块、导引装置和储能装置，储能装置用于为运输车车体提供工作电源，导引装置在控制模块控制下为运输车车体提供导航，使运输车车体行驶至预设位置处。当自动导引运输车的储能装置电量过低时，自动导引运输车将无法正常工作。故此，在储能装置电量低于预先设定的电量临界值时，需要对储能装置进行充电。由于自动化物流运输场所配备的自动导引运输车数量众多，为了便于这些自动导引运输车充电，自动化物流运输场所通常会设置专门的充电区域，当自动导引运输车的储能装置电量不足时，导引装置在控制模块控制下将自动导引运输车导航至充电区域进行充电。但是现有的充电区域处仅仅设置了与外部电源连接的充电桩，当自动导引运输车导航至充电区域后，需要人工手动操作将自动导引运输车的储能装置与充电桩进行连接，在控制模块监测到充电完成后会发出充电完成警示，再次人工手动操作将自动导引运输车的储能装置与充电桩进行断开，充电自动化程度不高，增加了人力成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在充电时不需人工手动操作将自动导引运输车的储能装置与充电桩进行连接以及在充电完成后也不需要人工手动操作将自动导引运输车的储能装置的充电桩的连接断开，提高自动导引运输车充电的自动化程度，降低人工成本的自动伸缩充电机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动伸缩充电机构，包括用于提供充电电源的充电桩，还包括自动伸缩式受电组件和充电桩给电组件，所述的自动伸缩式受电组件安装在自动导引运输车的顶部，所述的自动伸缩式受电组件与自动导引运输车的储能装置连接将储能装置的充电端引出，所述的充电桩给电组件安装在所述的充电桩上，且与所述的充电桩连接将所述的充电桩提供的充电电源引出，在默认状态，所述的自动伸缩式受电组件处于收缩状态，当自动导引运输车导航至充电区域充电处时，所述的自动伸缩式受电组件伸长与所述的充电桩给电组件建立连接，此时自动导引运输车的储能装置通过所述的自动伸缩式受电组件和所述的充电桩给电组件和所述的充电桩建立连接，所述的充电桩对自动导引运输车的储能装置进行充电，当充电完成后，所述的自动伸缩式受电组件收缩与所述的充电桩给电组件断开连接，完成充电。

所述的自动伸缩式受电组件包括具有上端开口和下端开口的壳体、盖板、底板、两个导筒、两个导柱、两个受电接触头、伸缩组件、旋转机构、支架、转轴、连接杆、第一齿轮和第二齿轮；两个所述的受电接触头为导电材料，两个所述的导筒和所述的两个导柱的材料分别为绝缘材料，所述的盖板安装在所述的壳体的上端开口处将该上端开口封住，两个所述的导筒位于所述的壳体内且间隔安装在所述的盖板上，所述的盖板上设置有上下贯穿的两个通孔，两个所述的通孔与两个所述的导筒一一对应同轴连通，两个所述的导柱一一对应穿过两个所述的导筒后进入两个通孔内，两个所述的受电接触头一一对应设置在两个所述的导柱顶端，每个所述的导筒与穿过其内的导柱之间为间隙配合，所述的连接杆横向设置，两个所述的导柱的下部通过所述的连接杆连接，所述的底板安装在所述的壳体的下端开口处将该下端开口封住，所述的旋转机构位于所述的壳体内，所述的旋转机构安装在所述的底板上，所述的第一齿轮安装在所述的旋转机构上，所述的支架固定在所述的底板上，所述的转轴横向设置且以可转动方式安装在所述的支架上，所述的第二齿轮固定安装在所述的转轴上，所述的第二齿轮和所述的第一齿轮啮合，所述的伸缩组件包括第一连接板和第二连接板，所述的第一连接板的一端周向固定在所述的转轴上，所述的第一连接板的另一端与所述的第二连接板的一端铆接，所述的第二连接板的另一端套设在所述的连接杆上，且受力能相对于所述的连接杆转动，所述的连接杆位于所述的转轴的正上方，两个所述的导柱的中心轴线、所述的连接杆的中心轴线和所述的转轴的中心轴线四者位于同一平面上，两个所述的受电接触头分别通过一根电线与自动导引运输车的储能装置的充电端连接，且两根电线一一对应从下到上从两个所述的导柱内部穿出在默认状态时，两个所述的受电接触头一一对应位于两个所述的通孔内，当对自动导引运输车的储能装置进行充电时，所述的旋转机构转动预先设定的转数，此时所述的第一齿轮同步转动带动所述的第二齿轮转动，所述的第二齿轮带动所述的转轴转动，所述的转轴带动所述的第一连接板转动，此时所述的第二连接板通过所述的连接杆驱动两个所述的导柱向上移动使两个所述的受电接触头从两个所述的通孔处伸出与所述的充电桩给电组件建立连接，当充电完成后，所述的旋转机构复位，两个所述的导柱向下移动复位，两个所述的受电接触头与所述的充电桩给电组件断开连接。

所述的旋转机构采用步进电机实现。

所述的充电桩给电组件包括安装在所述的充电桩上的安装板、第一移动组件、第二移动组件、两个移动柱、两个给电接触头和两个罩形冒，两个所述的移动柱分别采用绝缘材料，两个所述的给电接触头和两个所述的罩形冒均为导电材料，所述的第一移动组件包括第一安装座、第二安装座、第一滑动块、第一导向柱、第二导向柱、第一复位弹簧、第二复位弹簧、第三复位弹簧和第四复位弹簧，所述的第一安装座和所述的第二安装座位于所述的安装板下方，所述的第一安装座和所述的第二安装座前后间隔安装在所述的安装板上，所述的第一滑动块位于所述的第一安装座和所述的第二安装座之间，所述的第一滑动块上固定有第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，所述的第一挡板和所述的第二挡板前后间隔排布，所述的第三挡板和所述的第四挡板前后间隔排布，所述的第一挡板和所述的第三挡板左右间隔排布，所述的第二挡板和所述的第四挡板左右间隔排布，所述的第一导向柱安装在所述的第一安装座和所述的第二安装座上且穿过所述的第一挡板和所述的第二挡板，所述的第二导向柱安装在所述的第一安装座和所述的第二安装座上且穿过所述的第三挡板和所述的第四挡板，所述的第一复位弹簧和所述的第二复位弹簧分别套设在所述的第一导向柱上，且所述的第一复位弹簧的前端顶靠在所述的第一安装座上，所述的第一复位弹簧的后端顶靠在所述的第一挡板上，所述的第二复位弹簧的前端顶靠在所述的第二挡板上，所述的第二复位弹簧的后端顶靠在所述的第二安装座上，所述的第三复位弹簧和所述的第四复位弹簧分别套设在所述的第二导向柱上，且所述的第三复位弹簧的前端顶靠在所述的第一安装座上，所述的第三复位弹簧的后端顶靠在所述的第三挡板上，所述的第四复位弹簧的前端顶靠在所述的第四挡板上，所述的第四复位弹簧的后端顶靠在所述的第二安装座上，所述的第二移动组件包括第三安装座、第四安装座、第二滑动块、第三导向柱、第四导向柱、第五复位弹簧、第六复位弹簧、第七复位弹簧和第八复位弹簧，所述的第三安装座和所述的第四安装座位于所述的第一滑动块下方，所述的第三安装座和所述的第四安装座左右间隔安装在所述的第一滑动块上，所述的第二滑动块位于所述的第三安装座和所述的第四安装座之间，所述的第三导向柱安装在所述的第三安装座和所述的第四安装座上且穿过所述的第二滑动块，所述的第五复位弹簧和所述的第六复位弹簧分别套设在所述的第三导向柱上，且所述的第五复位弹簧的左端顶靠在所述的第三安装座上，所述的第五复位弹簧的右端顶靠在所述的第二滑动块上，所述的第六复位弹簧的左端顶靠在所述的第二滑动块上，所述的第六复位弹簧的右端顶靠在所述的第四安装座上，所述的第七复位弹簧和所述的第八复位弹簧分别套设在所述的第四导向柱上，且所述的第七复位弹簧的左端顶靠在所述的第三安装座上，所述的第七复位弹簧的右端顶靠在所述的第二滑动块上，所述的第八复位弹簧的左端顶靠在所述的第二滑动块上，所述的第八复位弹簧的右端顶靠在所述的第四安装座上，所述的第一滑动块上设置有沿左右方向延伸的滑槽，两个所述的移动柱从所述的第二滑动块下方依次穿过所述的第二滑动块和所述的第一滑动块上的滑槽，并分别通过一个螺母安装在所述的滑槽处，每个所述的移动柱上分别套设有第九复位弹簧，所述的第九复位弹簧的上端顶靠在所述的第二滑动块上，所述的第九复位弹簧的下端固定在所述的移动柱上，两个所述的给电接触头一一对应安装在两个所述的移动柱的底端，所述的充电桩提供的充电电源正极和负极分别通过一根导线引出，两根导线一一对应从上到下从两个所述的移动柱内部穿出后与两个所述的给电接触头一一对应连接，两个所述的罩形冒一一对应安装在两个所述的移动柱底部，两个所述的罩形冒外侧壁上分别涂有绝缘材料，两个所述的罩形冒的内侧与两个所述的给电接触头上端一一对应接触；当所述的自动伸缩式受电组件伸长与所述的充电桩给电组件建立连接时，所述的自动伸缩式受电组件中的两个受电接触头一一对应进入两个所述的罩形冒中，如果自动导引运输车精准定位停驻在预设充电位置，两个所述的受电接触头和两个所述的给电接触头接触一一对应对接建立连接，如果自动导引运输车未精准停驻在预设充电位置，此时说明所述的自动伸缩式受电组件的位置存在一定偏差，两个所述的受电接触头与两个所述的罩形冒接触，如果是左右方向存在偏差，此时所述的第二滑动块沿所述的第三导向柱和第四导向柱左右移动进行位置校准使两个所述的受电接触头与两个所述的给电接触头一一对应对接，如果是前后方向存在偏差，所述的第一滑动块沿所述的第一导向柱和所述的第二导向柱前后移动进行位置校准使两个所述的受电接触头与两个所述的给电接触头一一对应对接。该结构在将充电桩的充电电源引出的基础上，当自动伸缩式受电组件位置存在偏差时，可以进行位置的自适应调节，保证与自动伸缩式受电组件的连接可靠性，由此本结构允许自动导引运输车定位停驻的位置与预设位置存在一定位置的偏差，在允许偏差内仍能建立储能装置与充电桩电源的充电连接，降低了自动导引运输车定位停驻的位置精度要求。

所述的自动伸缩充电机构还包括用于识别所述的充电桩给电组件位置的位置识别单元，所述的位置识别单元采用激光检测元件实现，当自动导引运输车导航至充电区域时，如果所述的位置识别单元发出识别信号，此时表明到达预设的充电位置处。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过设置自动伸缩式受电组件和充电桩给电组件，自动伸缩式受电组件安装在自动导引运输车的顶部，自动伸缩式受电组件与自动导引运输车的储能装置连接将储能装置的充电端引出，充电桩给电组件安装在充电桩上，且与充电桩连接将充电桩提供的充电电源引出，在默认状态，自动伸缩式受电组件处于收缩状态，当自动导引运输车在导引装置导引下导航至充电区域充电处时，自动导引运输车的控制模块发送相应信号给自动伸缩式受电组件，自动伸缩式受电组件伸长与充电桩给电组件建立连接，此时自动导引运输车的储能装置通过自动伸缩式受电组件和充电桩给电组件和充电桩建立连接，充电桩对自动导引运输车的储能装置进行充电，当充电完成后，自动导引运输车的控制模块发送相应信号给自动伸缩式受电组件，自动伸缩式受电组件收缩与充电桩给电组件断开连接，由此本实用新型在充电时不需人工手动操作将自动导引运输车的储能装置与充电桩进行连接以及在充电完成后也不需要人工手动操作将自动导引运输车的储能装置的充电桩的连接断开，提高自动导引运输车充电的自动化程度，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的自动伸缩充电机构的立体图；

图2为本实用新型的自动伸缩充电机构在充电状态时的局部分解图；

图3为本实用新型的自动伸缩充电机构的自动伸缩式受电组件的分解图；

图4为本实用新型的自动伸缩充电机构的充电桩给电组件的分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例：如图1所示，一种自动伸缩充电机构，包括用于提供充电电源的充电桩1，还包括自动伸缩式受电组件2和充电桩给电组件3，自动伸缩式受电组件2安装在自动导引运输车的顶部，自动伸缩式受电组件2与自动导引运输车的储能装置连接将储能装置的充电端引出，充电桩给电组件3安装在充电桩1上，且与充电桩1连接将充电桩1 提供的充电电源引出，在默认状态，自动伸缩式受电组件2处于收缩状态，当自动导引运输车导航至充电区域充电处时，自动伸缩式受电组件2伸长与充电桩给电组件3建立连接，此时自动导引运输车的储能装置通过自动伸缩式受电组件2和充电桩给电组件3 和充电桩1建立连接，充电桩1对自动导引运输车的储能装置进行充电，当充电完成后，自动伸缩式受电组件2收缩与充电桩给电组件3断开连接，完成充电。

如图2和图3所示，本实施例中，自动伸缩式受电组件2包括具有上端开口4和下端开口5的壳体6、盖板7、底板8、两个导筒9、两个导柱10、两个受电接触头11、伸缩组件、旋转机构12、支架13、转轴14、连接杆15、第一齿轮16和第二齿轮17；两个受电接触头11为导电材料，两个导筒9和两个导柱10的材料分别为绝缘材料，盖板7安装在壳体6的上端开口4处将该上端开口4封住，两个导筒9位于壳体6内且间隔安装在盖板7上，盖板7上设置有上下贯穿的两个通孔18，两个通孔18与两个导筒 9一一对应同轴连通，两个导柱10一一对应穿过两个导筒9后进入两个通孔18内，两个受电接触头11一一对应设置在两个导柱10顶端，每个导筒9与穿过其内的导柱10 之间为间隙配合，连接杆15横向设置，两个导柱10的下部通过连接杆15连接，底板8 安装在壳体6的下端开口5处将该下端开口5封住，旋转机构12位于壳体6内，旋转机构12安装在底板8上，第一齿轮16安装在旋转机构12上，支架13固定在底板8上，转轴14横向设置且以可转动方式安装在支架13上，第二齿轮17固定安装在转轴14上，第二齿轮17和第一齿轮16啮合，伸缩组件包括第一连接板19和第二连接板20，第一连接板19的一端周向固定在转轴14上，第一连接板19的另一端与第二连接板20的一端铆接，第二连接板20的另一端套设在连接杆15上，且受力能相对于连接杆15转动，连接杆15位于转轴14的正上方，两个导柱10的中心轴线、连接杆15的中心轴线和转轴14的中心轴线四者位于同一平面上，两个受电接触头11分别通过一根电线与自动导引运输车的储能装置的充电端连接，且两根电线一一对应从下到上从两个导柱10内部穿出在默认状态时，两个受电接触头11一一对应位于两个通孔18内，当对自动导引运输车的储能装置进行充电时，旋转机构12转动预先设定的转数，此时第一齿轮16同步转动带动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动转轴14转动，转轴14带动第一连接板19 转动，此时第二连接板20通过连接杆15驱动两个导柱10向上移动使两个受电接触头 11从两个通孔18处伸出与充电桩给电组件3建立连接，当充电完成后，旋转机构12 复位，两个导柱10向下移动复位，两个受电接触头11与充电桩给电组件3断开连接。

本实施例中，旋转机构12采用步进电机实现。

如图4所示，本实施例中，充电桩给电组件3包括安装在充电桩1上的安装板21、第一移动组件、第二移动组件、两个移动柱22、两个给电接触头23和两个罩形冒24，两个移动柱22分别采用绝缘材料，两个给电接触头23和两个罩形冒24均为导电材料，第一移动组件包括第一安装座25、第二安装座26、第一滑动块27、第一导向柱28、第二导向柱29、第一复位弹簧30、第二复位弹簧31、第三复位弹簧32和第四复位弹簧 33，第一安装座25和第二安装座26位于安装板21下方，第一安装座25和第二安装座 26前后间隔安装在安装板21上，第一滑动块27位于第一安装座25和第二安装座26 之间，第一滑动块27上固定有第一挡板34、第二挡板35、第三挡板36和第四挡板37，第一挡板34和第二挡板35前后间隔排布，第三挡板36和第四挡板37前后间隔排布，第一挡板34和第三挡板36左右间隔排布，第二挡板35和第四挡板37左右间隔排布，第一导向柱28安装在第一安装座25和第二安装座26上且穿过第一挡板34和第二挡板 35，第二导向柱29安装在第一安装座25和第二安装座26上且穿过第三挡板36和第四挡板37，第一复位弹簧30和第二复位弹簧31分别套设在第一导向柱28上，且第一复位弹簧30的前端顶靠在第一安装座25上，第一复位弹簧30的后端顶靠在第一挡板34上，第二复位弹簧31的前端顶靠在第二挡板35上，第二复位弹簧31的后端顶靠在第二安装座26上，第三复位弹簧32和第四复位弹簧33分别套设在第二导向柱29上，且第三复位弹簧32的前端顶靠在第一安装座25上，第三复位弹簧32的后端顶靠在第三挡板36上，第四复位弹簧33的前端顶靠在第四挡板37上，第四复位弹簧33的后端顶靠在第二安装座26上，第二移动组件包括第三安装座38、第四安装座39、第二滑动块 40、第三导向柱41、第四导向柱42、第五复位弹簧43、第六复位弹簧44、第七复位弹簧45和第八复位弹簧46，第三安装座38和第四安装座39位于第一滑动块27下方，第三安装座38和第四安装座39左右间隔安装在第一滑动块27上，第二滑动块40位于第三安装座38和第四安装座39之间，第三导向柱41安装在第三安装座38和第四安装座 39上且穿过第二滑动块40，第五复位弹簧43和第六复位弹簧44分别套设在第三导向柱41上，且第五复位弹簧43的左端顶靠在第三安装座38上，第五复位弹簧43的右端顶靠在第二滑动块40上，第六复位弹簧44的左端顶靠在第二滑动块40上，第六复位弹簧44的右端顶靠在第四安装座39上，第七复位弹簧45和第八复位弹簧46分别套设在第四导向柱42上，且第七复位弹簧45的左端顶靠在第三安装座38上，第七复位弹簧45的右端顶靠在第二滑动块40上，第八复位弹簧46的左端顶靠在第二滑动块40上，第八复位弹簧46的右端顶靠在第四安装座39上，第一滑动块27上设置有沿左右方向延伸的滑槽47，两个移动柱22从第二滑动块40下方依次穿过第二滑动块40和第一滑动块27上的滑槽47，并分别通过一个螺母安装在滑槽47处，每个移动柱22上分别套设有第九复位弹簧48，第九复位弹簧48的上端顶靠在第二滑动块40上，第九复位弹簧 48的下端固定在移动柱22上，两个给电接触头23一一对应安装在两个移动柱22的底端，充电桩1提供的充电电源正极和负极分别通过一根导线引出，两根导线一一对应从上到下从两个移动柱22内部穿出后与两个给电接触头23一一对应连接，两个罩形冒24 一一对应安装在两个移动柱22底部，两个罩形冒24外侧壁上分别涂有绝缘材料，两个罩形冒24的内侧与两个给电接触头23上端一一对应接触；当自动伸缩式受电组件2伸长与充电桩给电组件3建立连接时，自动伸缩式受电组件2中的两个受电接触头11一一对应进入两个罩形冒24中，如果自动导引运输车精准定位停驻在预设充电位置，两个受电接触头11和两个给电接触头23接触一一对应对接建立连接，如果自动导引运输车未精准停驻在预设充电位置，此时说明自动伸缩式受电组件2的位置存在一定偏差，两个受电接触头11与两个罩形冒24接触，如果是左右方向存在偏差，此时第二滑动块 40沿第三导向柱41和第四导向柱42左右移动进行位置校准使两个受电接触头11与两个给电接触头23一一对应对接，如果是前后方向存在偏差，第一滑动块27沿第一导向柱28和第二导向柱29前后移动进行位置校准使两个受电接触头11与两个给电接触头 23一一对应对接。

本实施例中，自动伸缩充电机构还包括用于识别充电桩给电组件3位置的位置识别单元，位置识别单元采用激光检测元件实现，当自动导引运输车导航至充电区域时，如果位置识别单元发出识别信号，此时表明到达预设的充电位置处。

Claims (5)

1.一种自动伸缩充电机构，包括用于提供充电电源的充电桩，其特征在于还包括自动伸缩式受电组件和充电桩给电组件，所述的自动伸缩式受电组件安装在自动导引运输车的顶部，所述的自动伸缩式受电组件与自动导引运输车的储能装置连接将储能装置的充电端引出，所述的充电桩给电组件安装在所述的充电桩上，且与所述的充电桩连接将所述的充电桩提供的充电电源引出，在默认状态，所述的自动伸缩式受电组件处于收缩状态，当自动导引运输车导航至充电区域充电处时，所述的自动伸缩式受电组件伸长与所述的充电桩给电组件建立连接，此时自动导引运输车的储能装置通过所述的自动伸缩式受电组件和所述的充电桩给电组件和所述的充电桩建立连接，所述的充电桩对自动导引运输车的储能装置进行充电，当充电完成后，所述的自动伸缩式受电组件收缩与所述的充电桩给电组件断开连接，完成充电。

2.根据权利要求1所述的一种自动伸缩充电机构，其特征在于所述的自动伸缩式受电组件包括具有上端开口和下端开口的壳体、盖板、底板、两个导筒、两个导柱、两个受电接触头、伸缩组件、旋转机构、支架、转轴、连接杆、第一齿轮和第二齿轮；两个所述的受电接触头为导电材料，两个所述的导筒和所述的两个导柱的材料分别为绝缘材料，所述的盖板安装在所述的壳体的上端开口处将该上端开口封住，两个所述的导筒位于所述的壳体内且间隔安装在所述的盖板上，所述的盖板上设置有上下贯穿的两个通孔，两个所述的通孔与两个所述的导筒一一对应同轴连通，两个所述的导柱一一对应穿过两个所述的导筒后进入两个通孔内，两个所述的受电接触头一一对应设置在两个所述的导柱顶端，每个所述的导筒与穿过其内的导柱之间为间隙配合，所述的连接杆横向设置，两个所述的导柱的下部通过所述的连接杆连接，所述的底板安装在所述的壳体的下端开口处将该下端开口封住，所述的旋转机构位于所述的壳体内，所述的旋转机构安装在所述的底板上，所述的第一齿轮安装在所述的旋转机构上，所述的支架固定在所述的底板上，所述的转轴横向设置且以可转动方式安装在所述的支架上，所述的第二齿轮固定安装在所述的转轴上，所述的第二齿轮和所述的第一齿轮啮合，所述的伸缩组件包括第一连接板和第二连接板，所述的第一连接板的一端周向固定在所述的转轴上，所述的第一连接板的另一端与所述的第二连接板的一端铆接，所述的第二连接板的另一端套设在所述的连接杆上，且受力能相对于所述的连接杆转动，所述的连接杆位于所述的转轴的正上方，两个所述的导柱的中心轴线、所述的连接杆的中心轴线和所述的转轴的中心轴线四者位于同一平面上，两个所述的受电接触头分别通过一根电线与自动导引运输车的储能装置的充电端连接，且两根电线一一对应从下到上从两个所述的导柱内部穿出在默认状态时，两个所述的受电接触头一一对应位于两个所述的通孔内，当对自动导引运输车的储能装置进行充电时，所述的旋转机构转动预先设定的转数，此时所述的第一齿轮同步转动带动所述的第二齿轮转动，所述的第二齿轮带动所述的转轴转动，所述的转轴带动所述的第一连接板转动，此时所述的第二连接板通过所述的连接杆驱动两个所述的导柱向上移动使两个所述的受电接触头从两个所述的通孔处伸出与所述的充电桩给电组件建立连接，当充电完成后，所述的旋转机构复位，两个所述的导柱向下移动复位，两个所述的受电接触头与所述的充电桩给电组件断开连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动伸缩充电机构，其特征在于所述的旋转机构采用步进电机实现。

4.根据权利要求2所述的一种自动伸缩充电机构，其特征在于所述的充电桩给电组件包括安装在所述的充电桩上的安装板、第一移动组件、第二移动组件、两个移动柱、两个给电接触头和两个罩形冒，两个所述的移动柱分别采用绝缘材料，两个所述的给电接触头和两个所述的罩形冒均为导电材料，所述的第一移动组件包括第一安装座、第二安装座、第一滑动块、第一导向柱、第二导向柱、第一复位弹簧、第二复位弹簧、第三复位弹簧和第四复位弹簧，所述的第一安装座和所述的第二安装座位于所述的安装板下方，所述的第一安装座和所述的第二安装座前后间隔安装在所述的安装板上，所述的第一滑动块位于所述的第一安装座和所述的第二安装座之间，所述的第一滑动块上固定有第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，所述的第一挡板和所述的第二挡板前后间隔排布，所述的第三挡板和所述的第四挡板前后间隔排布，所述的第一挡板和所述的第三挡板左右间隔排布，所述的第二挡板和所述的第四挡板左右间隔排布，所述的第一导向柱安装在所述的第一安装座和所述的第二安装座上且穿过所述的第一挡板和所述的第二挡板，所述的第二导向柱安装在所述的第一安装座和所述的第二安装座上且穿过所述的第三挡板和所述的第四挡板，所述的第一复位弹簧和所述的第二复位弹簧分别套设在所述的第一导向柱上，且所述的第一复位弹簧的前端顶靠在所述的第一安装座上，所述的第一复位弹簧的后端顶靠在所述的第一挡板上，所述的第二复位弹簧的前端顶靠在所述的第二挡板上，所述的第二复位弹簧的后端顶靠在所述的第二安装座上，所述的第三复位弹簧和所述的第四复位弹簧分别套设在所述的第二导向柱上，且所述的第三复位弹簧的前端顶靠在所述的第一安装座上，所述的第三复位弹簧的后端顶靠在所述的第三挡板上，所述的第四复位弹簧的前端顶靠在所述的第四挡板上，所述的第四复位弹簧的后端顶靠在所述的第二安装座上，所述的第二移动组件包括第三安装座、第四安装座、第二滑动块、第三导向柱、第四导向柱、第五复位弹簧、第六复位弹簧、第七复位弹簧和第八复位弹簧，所述的第三安装座和所述的第四安装座位于所述的第一滑动块下方，所述的第三安装座和所述的第四安装座左右间隔安装在所述的第一滑动块上，所述的第二滑动块位于所述的第三安装座和所述的第四安装座之间，所述的第三导向柱安装在所述的第三安装座和所述的第四安装座上且穿过所述的第二滑动块，所述的第五复位弹簧和所述的第六复位弹簧分别套设在所述的第三导向柱上，且所述的第五复位弹簧的左端顶靠在所述的第三安装座上，所述的第五复位弹簧的右端顶靠在所述的第二滑动块上，所述的第六复位弹簧的左端顶靠在所述的第二滑动块上，所述的第六复位弹簧的右端顶靠在所述的第四安装座上，所述的第七复位弹簧和所述的第八复位弹簧分别套设在所述的第四导向柱上，且所述的第七复位弹簧的左端顶靠在所述的第三安装座上，所述的第七复位弹簧的右端顶靠在所述的第二滑动块上，所述的第八复位弹簧的左端顶靠在所述的第二滑动块上，所述的第八复位弹簧的右端顶靠在所述的第四安装座上，所述的第一滑动块上设置有沿左右方向延伸的滑槽，两个所述的移动柱从所述的第二滑动块下方依次穿过所述的第二滑动块和所述的第一滑动块上的滑槽，并分别通过一个螺母安装在所述的滑槽处，每个所述的移动柱上分别套设有第九复位弹簧，所述的第九复位弹簧的上端顶靠在所述的第二滑动块上，所述的第九复位弹簧的下端固定在所述的移动柱上，两个所述的给电接触头一一对应安装在两个所述的移动柱的底端，所述的充电桩提供的充电电源正极和负极分别通过一根导线引出，两根导线一一对应从上到下从两个所述的移动柱内部穿出后与两个所述的给电接触头一一对应连接，两个所述的罩形冒一一对应安装在两个所述的移动柱底部，两个所述的罩形冒外侧壁上分别涂有绝缘材料，两个所述的罩形冒的内侧与两个所述的给电接触头上端一一对应接触；当所述的自动伸缩式受电组件伸长与所述的充电桩给电组件建立连接时，所述的自动伸缩式受电组件中的两个受电接触头一一对应进入两个所述的罩形冒中，如果自动导引运输车精准定位停驻在预设充电位置，两个所述的受电接触头和两个所述的给电接触头接触一一对应对接建立连接，如果自动导引运输车未精准停驻在预设充电位置，此时说明所述的自动伸缩式受电组件的位置存在一定偏差，两个所述的受电接触头与两个所述的罩形冒接触，如果是左右方向存在偏差，此时所述的第二滑动块沿所述的第三导向柱和第四导向柱左右移动进行位置校准使两个所述的受电接触头与两个所述的给电接触头一一对应对接，如果是前后方向存在偏差，所述的第一滑动块沿所述的第一导向柱和所述的第二导向柱前后移动进行位置校准使两个所述的受电接触头与两个所述的给电接触头一一对应对接。

5.根据权利要求1所述的一种自动伸缩充电机构，其特征在于所述的自动伸缩充电机构还包括用于识别所述的充电桩给电组件位置的位置识别单元，所述的位置识别单元采用激光检测元件实现，当自动导引运输车导航至充电区域时，如果所述的位置识别单元发出识别信号，此时表明到达预设的充电位置处。

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