CN217676595U - 一种可加大行程的提升平台机构 - Google Patents

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吴正康
董忠衡
张良
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Abstract

本实用新型公开了一种可加大行程的提升平台机构,其包括:机架、竖直设置于机架上的滑杆、滑动安装于滑杆上的升降平台、安装于机架上并用于推动升降平台沿滑杆升降滑动的驱动装置及用于连接升降平台与驱动装置的传动模组,该传动模组包括有两端分别固定于机架与升降平台的链条及以能够转动的方式安装于驱动装置上并与链条啮合的链轮,升降平台由链条吊挂于链轮一侧,并通过驱动装置推动链轮升降带动升降平台上下移动。通过采用链条与链轮配合的传动模组,能够将驱动装置的单倍行程以双倍的效果作用于升降平台,从而减小机构整体尺寸,不仅能够使升降平台应用范围更广,还能够使得机构结构更简单,尺寸更小,成本更低,且稳定性更好。

Description

一种可加大行程的提升平台机构
技术领域:
本实用新型涉及自动化领域,特指一种可加大行程的提升平台机构。
背景技术:
目前市面上的抬升平台基本以减速电机做驱动,设备整体尺寸大,成本高,调试相对复杂,且维护不方便。
有鉴于此,本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容:
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种可加大行程的提升平台机构。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用了下述技术方案:一种可加大行程的提升平台机构,包括:机架、竖直设置于所述机架上的滑杆、滑动安装于所述滑杆上的升降平台、安装于所述机架上并用于推动所述升降平台沿所述滑杆升降滑动的驱动装置及用于连接所述升降平台与所述驱动装置的传动模组,该传动模组包括有两端分别固定于所述机架与所述升降平台的链条及以能够转动的方式安装于所述驱动装置上并与所述链条啮合的链轮,所述升降平台由所述链条吊挂于所述链轮一侧,并通过驱动装置推动所述链轮升降带动所述升降平台上下移动。
进一步而言,上述技术方案中,所述链条抱住于所述链轮上,且所述链条的两端位于链轮两侧,所述滑杆并列设置有两根,所述链条并列设置有两条并分别位于所述升降平台两侧,所述驱动装置上安装有两个并列的所述链轮并通过支撑轴连接。
进一步而言,上述技术方案中,所述驱动装置为气缸,并设置于两根所述滑杆之间,所述支撑轴安装于所述气缸的伸缩活塞上,所述链轮通过转动轴承套设安装于所述支撑轴两端端部。
进一步而言,上述技术方案中,所述滑杆上至少套设有一个能够升降滑动的滑块,所述升降平台两侧采用悬臂式安装于所述滑块上。
进一步而言,上述技术方案中,所述机架后端设置有罩设于所述滑杆和所述驱动装置上的机罩,所述升降平台后端安装于所述滑块,且诉搜狐升降平台的前端伸出所述机罩并用于与传输机构对接;所述机架底部设置有至少四个用于转移的万向轮。
进一步而言,上述技术方案中,所述升降平台后端设置有两个用于与所述链条连接的链条固定座,所述机架后端设置有两个用于与所述链条连接的固定座。
进一步而言,上述技术方案中,所述滑杆旁侧设置有用于所述升降平台防撞的缓冲装置,所述缓冲装置并列设置有两个,并位于所述驱动装置与所述滑杆之间。
采用上述技术方案后,本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:本实用新型中通过采用链条与链轮配合的传动模组,能够将驱动装置的单倍行程以双倍的效果作用于升降平台,从而减小机构整体尺寸,不仅能够使升降平台应用范围更广,还能够使得机构结构更简单,尺寸更小,成本更低,且稳定性更好。
附图说明:
图1是本实用新型的立体图;
图2是本实用新型的主视图;
图3是本实用新型的左视图;
图4是本实用新型中升降平台的立体图;
图5是本实用新型的原理图。
具体实施方式:
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1至图5所示,为一种可加大行程的提升平台机构,其包括:机架1、竖直设置于所述机架1上的滑杆2、滑动安装于所述滑杆2上的升降平台3、安装于所述机架1上并用于推动所述升降平台3沿所述滑杆2升降滑动的驱动装置4及用于连接所述升降平台3与所述驱动装置4的传动模组5,该传动模组5包括有两端分别固定于所述机架1与所述升降平台3的链条51及以能够转动的方式安装于所述驱动装置4上并与所述链条51啮合的链轮52,所述升降平台3由所述链条51吊挂于所述链轮52一侧,并通过驱动装置4推动所述链轮52升降带动所述升降平台3上下移动。通过采用链条51与链轮52配合的传动模组5,能够将驱动装置4的单倍行程以双倍的效果作用于升降平台3,从而减小机构整体尺寸,不仅能够使升降平台3应用范围更广,还能够使得机构结构更简单,尺寸更小,成本更低,且稳定性更好。
所述链条51抱住于所述链轮52上,且所述链条51的两端位于链轮52两侧,所述滑杆2并列设置有两根,所述链条51并列设置有两条并分别位于所述升降平台3两侧,所述驱动装置4上安装有两个并列的所述链轮52并通过支撑轴41连接。所述链条51和链轮52可采用齿形皮带与齿形带轮替代。
所述驱动装置4为气缸,并设置于两根所述滑杆2之间,所述支撑轴41安装于所述气缸的伸缩活塞上,所述链轮52通过转动轴承套设安装于所述支撑轴41两端端部。
所述滑杆2上至少套设有一个能够升降滑动的滑块21,所述升降平台3两侧采用悬臂式安装于所述滑块21上。所述升降平台3两侧采用L板32作支撑安装于滑块21上,且一根所述滑杆2上并列套设有两块的滑块21与L板32连接,以提升升降平台3的承受力。采用将升降平台3通过滑块21安装于滑杆2上,使升降平台3提升和下降更顺畅,同时滑杆2能够对升降平台3进行限位,保证升降平台3在链条51的拉动下能够沿直线上下移动,进而提升升降平台3运动的稳定性。
所述机架1后端设置有罩设于所述滑杆2和所述驱动装置4上的机罩11,所述升降平台3后端安装于所述滑块21,且诉搜狐升降平台3的前端伸出所述机罩11并用于与传输机构对接;所述机架1底部设置有至少四个用于转移的万向轮13。
所述升降平台3后端设置有两个用于与所述链条51连接的链条固定座31,所述机架1后端设置有两个用于与所述链条51连接的固定座12。所述链条固定座31安装于升降平台3后端的横梁33上。
所述滑杆2旁侧设置有用于所述升降平台3防撞的缓冲装置6,所述缓冲装置6并列设置有两个,并位于所述驱动装置4与所述滑杆2之间。
综上所述,本实用新型工作时,由驱动装置4推动链轮52上升,在链轮52上升过程中,由于链条51一端固定于机架1上,另一端固定于升降平台3上,因此链轮52被推动上升过程中与链条51啮合旋转,将升降平台3一端向上拉升,使升降平台3沿滑杆2被提升,而因为,链轮52被驱动装置4提升H距离后,与机架1连接一端的链条51随着链轮52上升H而伸长H,且与升降平台3连接一端的链条51随着链轮52上升H而缩短H,使得升降平台3被提升2H的高度,进而实现驱动装置4单倍行程推动升降平台3产生两倍行程的提升。同样,在驱动装置4推动链轮52下降H高度,升降平台3会下降2H的高度。
当然,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并非来限制本实用新型实施范围,凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种可加大行程的提升平台机构,其特征在于,包括:机架(1)、竖直设置于所述机架(1)上的滑杆(2)、滑动安装于所述滑杆(2)上的升降平台(3)、安装于所述机架(1)上并用于推动所述升降平台(3)沿所述滑杆(2)升降滑动的驱动装置(4)及用于连接所述升降平台(3)与所述驱动装置(4)的传动模组(5),该传动模组(5)包括有两端分别固定于所述机架(1)与所述升降平台(3)的链条(51)及以能够转动的方式安装于所述驱动装置(4)上并与所述链条(51)啮合的链轮(52),所述升降平台(3)由所述链条(51)吊挂于所述链轮(52)一侧,并通过驱动装置(4)推动所述链轮(52)升降带动所述升降平台(3)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种可加大行程的提升平台机构,其特征在于:所述链条(51)抱住于所述链轮(52)上,且所述链条(51)的两端位于链轮(52)两侧,所述滑杆(2)并列设置有两根,所述链条(51)并列设置有两条并分别位于所述升降平台(3)两侧,所述驱动装置(4)上安装有两个并列的所述链轮(52)并通过支撑轴(41)连接。
3.根据权利要求2所述的一种可加大行程的提升平台机构,其特征在于:所述驱动装置(4)为气缸,并设置于两根所述滑杆(2)之间,所述支撑轴(41)安装于所述气缸的伸缩活塞上,所述链轮(52)通过转动轴承套设安装于所述支撑轴(41)两端端部。
4.根据权利要求3所述的一种可加大行程的提升平台机构,其特征在于:所述滑杆(2)上至少套设有一个能够升降滑动的滑块(21),所述升降平台(3)两侧采用悬臂式安装于所述滑块(21)上。
5.根据权利要求4所述的一种可加大行程的提升平台机构,其特征在于:所述机架(1)后端设置有罩设于所述滑杆(2)和所述驱动装置(4)上的机罩(11),所述升降平台(3)后端安装于所述滑块(21),且诉搜狐升降平台(3)的前端伸出所述机罩(11)并用于与传输机构对接;所述机架(1)底部设置有至少四个用于转移的万向轮(13)。
6.根据权利要求5所述的一种可加大行程的提升平台机构,其特征在于:所述升降平台(3)后端设置有两个用于与所述链条(51)连接的链条固定座(31),所述机架(1)后端设置有两个用于与所述链条(51)连接的固定座(12)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种可加大行程的提升平台机构,其特征在于:所述滑杆(2)旁侧设置有用于所述升降平台(3)防撞的缓冲装置(6),所述缓冲装置(6)并列设置有两个,并位于所述驱动装置(4)与所述滑杆(2)之间。
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