CN104876026A - 一种圆饼分张机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种圆饼分张机,主要包括上台座及一号导轨,一号导轨连接有小车,上台座安装有推进气缸,推进气缸连接有延伸块;小车下部安装有导套,导套内套有导柱,导柱固连有托板,托板连接有提升气缸,托板四周安装有限位柱;上台座焊接有高升架,高升架中端设有支撑台,支撑台设有避让槽,避让槽一旁设有通电磁铁,避让槽上设有导轨台板架,导轨台板架左端设有二号导轨,二号导轨连接有升降座,升降座上安装有升降气缸与细导柱,升降气缸连接有十字架,十字架下端安装有三个吸盘;支撑台后端安装有托辊;高升架后部安装有距离传感器。本发明能以低廉成本将圆盘类零件分离,分张的准确度高,而且操作方式简单,自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及输送分选器械领域,具体的说是一种圆饼分张机。
背景技术
一般来说,人们在将小型的圆饼类零件进行存储时,往往都是将其多个通过粘在一起形成一串,这样有便于节省存储空间。但在具体需要将这些圆饼类零件取出使用时,往往还需要将他们一个个分开,这种分开操作人为操作较为繁琐,机械操作定位和取块也较为麻烦并且分的准确度也无法得到保障。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提出了可准确、有效地将粘合在一起的圆饼类零件分开的一种圆饼分张机。
一种圆饼分张机,主要包括相互连接的上台座与下台座,所述下台座上设有控制箱和液压箱,所述上台座上沿左方方向架设有一号导轨,所述一号导轨上滑动连接有小车,所述上台座下端面上安装有推进气缸,所述推进气缸右端连接有与所述小车相焊接的延伸块。推进气缸可以控制小车在一号导轨上进行左右滑动。
所述小车左右两侧下部均安装有导套,所述导套内均套有导柱,所述导柱上端均固连有托板,所述托板正下方均连接有安装在所述小车下端的提升气缸,所述托板均在上端四周安装有限位柱。托板用于承载多个粘在一起的圆饼类零件,提升气缸用于将托板沿着导套纵向向上推升,将圆饼类零件移动到上端。其中,限位柱保证了圆饼类零件在上升的过程中不会发生倾倒。
所述上台座中部位置焊接有高升架,所述高升架中端设有支撑台,所述支撑台前端设有避让槽,所述避让槽一旁设有通电磁铁。
上述装置的功用在于:当多个粘在一起的圆饼类零件被提升至避让槽之上时,通电磁铁就会自身通电并将吸附所有圆饼类零件,由于所有圆饼类零件内 的磁极分布相同,根据同极相斥原则,所有圆饼类零件就会一一分开,达到分张的效果。这是本发明的核心部分,通过通电磁铁就能够将许多粘在一块的圆饼类零件自动分张,不仅方式简单,并且成本低,效果好。
所述避让槽上方设有沿前后方向延伸的导轨台板架,所述导轨台板架左端同向设有二号导轨,所述二号导轨沿前后方向滑动连接有升降座,所述升降座上安装有升降气缸与沿纵向沿向的细导柱,所述升降气缸连接有与细导柱滑动连接的十字架,所述十字架下端安装有三个吸盘。
所述十字架的左右位置与所述避让槽相适配,所述避让槽的前后位置与所述托板相适配。
在上述装置中,吸盘用于吸取已被分张的圆饼类零件,然后由升降气缸来调整十字架圆饼类零件的纵向位置,并通过沿二号导轨向后滑动输送圆饼类零件。
所述导轨台板架内部前端、后端分别设有通过轴承安装的一号带轮、二号带轮,所述一号带轮与二号带轮之间环绕套接有皮带,所述一号带轮上端连接有安装在所述导轨台板架上端面的电机,所述皮带右部被所述导轨台板架卡夹,所述支撑台后端安装有托辊。
在上述装置中,由电机带动一号带轮转动,从而使得皮带可以带动导轨台板架前后滑动,并将圆饼类零件运输至托辊上端,然后由托辊卸料。
所述高升架后部安装有两个距离传感器。所述两个距离传感器前后位置位于所述避让槽与托辊之间,所述两个距离传感器纵向位置位于所述导轨台板架与托辊之间。这是为了防止通电磁铁未将圆饼类零件分张开的情况,当致吸盘一次性洗去了两个或两个以上的圆饼类零件时,导轨台板架向后滑动至距离传感器处时,两个距离传感器会根据自身到圆饼类零件之间的距离测定来判定圆饼类零件的厚度,当厚度超标时,距离传感器就会自动报警,让人为进行处理。这种处理方式准确性高、安全性能高。
本发明的有益效果是:
本发明结构合理,能够以较为低廉成本的设备将粘合的圆盘类零件分离,并能够将分开的圆盘类零件一一输送至检验与下料,不仅分张的准确度高,效果好,而且操作方式简单,使用方便,自控性较强,自动化程度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的主视结构示意图。
图3为本发明的右视结构示意图。
图4为本发明关于图3的B-B剖视结构示意图。
图5为本发明关于图3的上半部分具体结构示意图。
图6为本发明关于图5的A-A剖视结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。
如图1至图6所示,一种圆饼分张机,主要包括相互连接的上台座1与下台座2,所述下台座2上设有控制箱3和液压箱4,所述上台座1上沿左方方向架设有一号导轨5,所述一号导轨5上滑动连接有小车6,所述上台座1下端面上安装有推进气缸7,所述推进气缸7右端连接有与所述小车6相焊接的延伸块8。推进气缸7可以控制小车在一号导轨5上进行左右滑动。
所述小车6左右两侧下部均安装有导套9,所述导套9内均套有导柱10,所述导柱10上端均固连有托板11,所述托板11正下方均连接有安装在所述小车6下端的提升气缸12,所述托板11均在上端四周安装有限位柱13。托板11用于承载多个粘在一起的圆饼类零件,提升气缸12用于将托板11沿着导套9纵向向上推升,将圆饼类零件移动到上端。其中,限位柱13保证了圆饼类零件在上升的过程中不会发生倾倒。
所述上台座1中部位置焊接有高升架14,所述高升架14中端设有支撑台15,所述支撑台15前端设有避让槽16,所述避让槽16一旁设有通电磁铁17。
上述装置的功用在于:当多个粘在一起的圆饼类零件被提升至避让槽16之上时,通电磁铁17就会自身通电并将吸附所有圆饼类零件,由于所有圆饼类零件内的磁极分布相同,根据同极相斥原则,所有圆饼类零件就会一一分开,达到分张的效果。这是本发明的核心部分,通过通电磁铁就能够将许多粘在一块 的圆饼类零件自动分张,不仅方式简单,并且成本低,效果好。
所述避让槽16上方设有沿前后方向延伸的导轨台板架19,所述导轨台板架19左端同向设有二号导轨20,所述二号导轨20沿前后方向滑动连接有升降座21,所述升降座21上安装有升降气缸22与沿纵向沿向的细导柱23,所述升降气缸22连接有与细导柱23滑动连接的十字架24,所述十字架24下端安装有三个吸盘25。
所述十字架24的左右位置与所述避让槽16相适配,所述避让槽16的前后位置与所述托板11相适配。
在上述装置中,吸盘25用于吸取已被分张的圆饼类零件,然后由升降气缸22来调整十字架24及圆饼类零件的纵向位置,并通过沿二号导轨20向后滑动输送圆饼类零件。
所述导轨台板架19内部前端、后端分别设有通过轴承安装的一号带轮26、二号带轮27,所述一号带轮26与二号带轮27之间环绕套接有皮带28,所述一号带轮26上端连接有安装在所述导轨台板架19上端面的电机29,所述皮带28右部被所述导轨台板架19卡夹,所述支撑台15后端安装有托辊18。
在上述装置中,由电机29带动一号带轮26转动,从而使得皮带28可以带动导轨台板架19前后滑动,并将圆饼类零件运输至托辊18上端,然后由托辊18卸料。
所述高升架14后部安装有两个距离传感器30。所述两个距离传感器30前后位置位于所述避让槽16与托辊18之间,所述两个距离传感器30纵向位置位于所述导轨台板架19与托辊18之间。这是为了防止通电磁铁17未将圆饼类零件分张开的情况,当致吸盘25一次性洗去了两个或两个以上的圆饼类零件时,导轨台板架19向后滑动至距离传感器30处时,两个距离传感器30会根据自身到圆饼类零件之间的距离测定来判定圆饼类零件的厚度,当厚度超标时,距离传感器30就会自动报警,让人为进行处理。这种处理方式准确性高、安全性能高。
在具体使用之前,操作者需要将需要分张的圆饼类零件放在托板11上,使用时由推进气缸7带动小车6移动直至托板11位于避让槽16正下方,然后由将托板11向上推移至避让槽16处,由通电磁铁17进行分张,然后由吸盘25 吸附分张的圆饼类零件,并由导轨台板架19带动滑动运输至托辊18处进行下料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种圆饼分张机,主要包括相互连接的上台座(1)与下台座(2),所述下台座(2)上设有控制箱(3)和液压箱(4),其特征在于:所述上台座(1)上沿左方方向架设有一号导轨(5),所述一号导轨(5)上滑动连接有小车(6),所述上台座(1)下端面上安装有推进气缸(7),所述推进气缸(7)右端连接有与所述小车(6)相焊接的延伸块(8);
所述小车(6)左右两侧下部均安装有导套(9),所述导套(9)内均套有导柱(10),所述导柱(10)上端均固连有托板(11),所述托板(11)正下方均连接有安装在所述小车(6)下端的提升气缸(12),所述托板(11)均在上端四周安装有限位柱(13);
所述上台座(1)中部位置焊接有高升架(14),所述高升架(14)中端设有支撑台(15),所述支撑台(15)前端设有避让槽(16),所述避让槽(16)一旁设有通电磁铁(17);
所述避让槽(16)上方设有沿前后方向延伸的导轨台板架(19),所述导轨台板架(19)左端同向设有二号导轨(20),所述二号导轨(20)沿前后方向滑动连接有升降座(21),所述升降座(21)上安装有升降气缸(22)与沿纵向沿向的细导柱(23),所述升降气缸(22)连接有与细导柱(23)滑动连接的十字架(24),所述十字架(24)下端安装有三个吸盘(25);
所述导轨台板架(19)内部前端、后端分别设有通过轴承安装的一号带轮(26)、二号带轮(27),所述一号带轮(26)与二号带轮(27)之间环绕套接有皮带(28),所述一号带轮(26)上端连接有安装在所述导轨台板架(19)上端面的电机(29),所述皮带(28)右部被所述导轨台板架(19)卡夹,所述支撑台(15)后端安装有托辊(18);
所述高升架(14)后部安装有两个距离传感器(30)。
2.根据权利要求1所述的一种圆饼分张机,其特征在于:所述两个距离传感器(30)前后位置位于所述避让槽(16)与托辊(18)之间,所述两个距离传感器(30)纵向位置位于所述导轨台板架(19)与托辊(18)之间。
3.根据权利要求1所述的一种圆饼分张机,其特征在于:所述十字架(24)的左右位置与所述避让槽(16)相适配,所述避让槽(16)的前后位置与所述托板(11)相适配。
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