CN206456399U - 一种转运小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转运小车，包括基座系统、隔离框架和过滤风机系统，所述隔离框架安装在所述基座系统顶部；所述过滤风机系统安装在所述隔离框架顶部；所述基座系统包括支撑框架系统、对接系统和载料台系统，所述对接系统安装在所述支撑框架系统上；所述载料台系统安装在所述对接系统上；所述隔离框架安装在所述支撑框架系统上，并罩住所述对接系统和所述载料台系统。本实用新型有效减少污染风险，并能向所有冻干机板层进料。
Description
技术领域
本实用新型涉及制药机械领域，尤其涉及转运小车。
背景技术
目前，大部分老式冻干机进料和出料时需要打开冻干机大门，冻干机的板层不能上升到固定的一个高度，所以常采用半自动方式进行灌装好的西林瓶的转移，并且老式冻干机装载西林瓶需要用框子来辅助转运西林瓶，以方便进出料。
现有的西林瓶转运和冻干机进料方式主要有以下缺陷：
1)使用层流车转运西林瓶，在将西林瓶从理瓶台转运到冻干机内的过程中，操作员工的手与理瓶瓶框子接触，这可能会给药品带来污染的风险，不能满足GMP(生产质量管理规范)的要求。
2)对于板层之间距离地面高度差别很大的冻干机，不能满足向所有冻干机板层上进料。
3)转运过程中层流车需自带动力线，动力线在地面上拖动，容易被污染。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种转运小车，有效减少污染风险，并能向所有冻干机板层进料。
实现上述目的的技术方案是：
一种转运小车，包括基座系统、隔离框架和过滤风机系统，其中，
所述隔离框架安装在所述基座系统顶部；
所述过滤风机系统安装在所述隔离框架顶部；
所述基座系统包括支撑框架系统、对接系统和载料台系统，其中，
所述对接系统安装在所述支撑框架系统上；
所述载料台系统安装在所述对接系统上；
所述隔离框架安装在所述支撑框架系统上，并罩住所述对接系统和所述载料台系统。
在上述的转运小车中，所述支撑框架系统包括不锈钢框架，以及安装在所述不锈钢框架内部的电器柜、电池供电系统、第一升降导向系统、第二升降导向系统和升降驱动系统，其中，
所述第一升降导向系统上安装有第一升降限位传感器和第二升降限位传感器；
所述升降驱动系统通过升降同步带连接所述第一升降导向系统和所述第二升降导向系统。
在上述的转运小车中，所述升降驱动系统包括升降驱动电机、调节板、底部支撑板、第一同步带轮、左张紧轮、右张紧轮、固定盖板和支撑块，其中，
所述升降驱动电机通过所述调节板固定在所述底部支撑板上；
所述第一同步带轮固定在所述升降驱动电机的输出端，连接所述升降同步带；
所述左张紧轮和所述右张紧轮安装在所述底部支撑板上；
所述固定盖板连接所述左张紧轮和所述右张紧轮；
所述支撑块固定于所述底部支撑板和所述固定盖板之间。
在上述的转运小车中，所述第一升降导向系统和所述第二升降导向系统结构一致，均包括升降支撑底板、第一升降导向轨道、第二升降导向轨道、升降托板、升降驱动丝杠、丝杠螺母、前端支撑座、后端支撑座、升降同步带轮和平衡支撑座，其中，
所述第一升降导向轨道和所述第二升降导向轨道分别固定在所述升降支撑底板的两侧；
所述升降托板连接所述第一升降导向轨道和所述第二升降导向轨道；
所述前端支撑座和所述后端支撑座固定在所述升降支撑底板上；
所述升降驱动丝杠轴接在所述前端支撑座和所述后端支撑座上；
所述升降驱动丝杠上设有丝杠螺母；
所述平衡支撑座固定在所述升降支撑底板上，并容所述升降驱动丝杠穿过；
所述升降同步带轮套固在所述升降驱动丝杠上，并位于所述平衡支撑座和所述前端支撑座之间；
所述升降同步带轮连接所述升降同步带。
在上述的转运小车中，所述对接系统包括：
安装在所述升降托板上的对接支撑底板；
固定在所述对接支撑底板两侧的两个对接支撑柱组；
分别固定在两个所述对接支撑柱组上的两个对接支撑板；
连接两个所述对接支撑板的对接支撑前板和对接支撑后板；
安装在所述对接支撑前板上的对接驱动电机；
连接所述对接驱动电机输出端的对接驱动丝杠；以及
分别固定在两个所述对接支撑板上的两个对接支撑导轨；
其中，
一个所述对接支撑导轨的一端固定有对接前限位支架和前限位传感器，另一端固定有对接后限位支架和后限位传感器。
在上述的转运小车中，所述载料台系统包括：
滑动连接在所述对接支撑导轨上，并连接所述对接驱动丝杠的载料台支撑底板；
固定在所述载料台支撑底板上的载料台平台；
固定在所述载料台平台两侧的两个平台档条；
放置在所述载料台平台上的冻干框；
固定在所述载料台平台下的两个对接到位感应传感器；
固定在所述载料台平台下的升降到位传感器支架；
固定在所述升降到位传感器支架上的升降到位传感器；
安装在所述载料台支撑底板上的保持架；
固定在所述载料台支撑底板两侧的推进前限位感应传感器和推进后限位感应传感器；
固定于所述载料台支撑底板，并靠近所述推进前限位感应传感器和所述推进后限位感应传感器的进料推进系统；以及
固定在所述进料推进系统上的传感器感应片；
其中，
所述进料推进系统推动所述冻干框移动。
在上述的转运小车中，所述进料推进系统包括：
固定在所述载料台支撑底板上的两对推进固定座；
分别固定在两对所述推进固定座上的第一推进导向导轨和第二推进导向导轨；
固定在所述载料台支撑底板上的进料推进驱动电机；
连接所述进料推进驱动电机输出端的第一推进同步带轮；
通过推进同步带连接所述第一推进同步带轮的第二推进同步带轮；
由所述第二推进同步带轮驱动的进料推进轴；
由所述进料推进轴驱动而沿所述第一推进导向导轨方向运动的左拨叉；
由所述进料推进轴驱动而沿所述第二推进导向导轨方向运动的右拨叉；
连接所述左拨叉和所述右拨叉，用于推动所述冻干框的进料推杆。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过紧凑有效的结构设计，在西林瓶转移过程中，避免操作人员与西林瓶接触，减少药品带来污染的风险。而且，对于板层之间距离地面高度差别很大的冻干机，也能进料，易于操作、进料效率高。
附图说明
图1是本实用新型的转运小车的整体结构图；
图2是本实用新型中基座系统的结构图；
图3是本实用新型中支撑框架系统的结构图；
图4是本实用新型中升降驱动系统的结构图；
图5是本实用新型中升降导向系统的结构图；
图6是本实用新型中对接系统的结构图；
图7是本实用新型中载料台系统一视角的结构图；
图8是本实用新型中载料台系统另一视角的结构图；
图9是本实用新型中进料推进系统的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1，本实用新型的转运小车，包括基座系统1、隔离框架2和过滤风机系统5。
隔离框架2安装在基座系统1的顶部。隔离框架2上安装有第一推车把手3-1、第二推车把手3-2和触摸屏4。过滤风机系统5安装在隔离框架2的顶部。
如图2所示，基座系统1包括支撑框架系统6、对接系统7和载料台系统8。对接系统7安装在支撑框架系统6上。载料台系统8安装在对接系统7上。
隔离框架2安装在支撑框架系统6上，并罩住对接系统7和载料台系统8。
如图3所示，支撑框架系统6包括不锈钢框架9，以及安装在不锈钢框架9内部的电器柜11、电池供电系统12、第一升降导向系统13-1、第二升降导向系统13-2和升降驱动系统14。不锈钢框架9的底部安装有移动脚轮10。
第一升降导向系统13-1上安装有第一升降限位传感器15-1和第二升降限位传感器15-2。
升降驱动系统14通过升降同步带16连接第一升降导向系统13-1和第二升降导向系统13-2。
如图4所示，升降驱动系统14包括升降驱动电机17、调节板18、底部支撑板20、第一同步带轮19、左张紧轮21、右张紧轮22、固定盖板24和支撑块23。
升降驱动电机17通过调节板18固定在底部支撑板20上。第一同步带轮19固定在升降驱动电机17的输出端，连接升降同步带16。
左张紧轮21和右张紧轮22安装在底部支撑板20上。
固定盖板24连接左张紧轮21和右张紧轮22，支撑块23固定于底部支撑板20和固定盖板24之间。
如图5所示，第一升降导向系统13-1和第二升降导向系统13-2结构一致，均包括升降支撑底板25、第一升降导向轨道26、第二升降导向轨道27、升降托板28、升降驱动丝杠29、丝杠螺母30、前端支撑座31、后端支撑座32、升降同步带轮33和平衡支撑座34。
第一升降导向轨道26和第二升降导向轨道27分别固定在升降支撑底板25的两侧。
升降托板28连接第一升降导向轨道26和第二升降导向轨道26。
前端支撑座31和后端支撑座32固定在升降支撑底板25上。升降驱动丝杠29轴接在前端支撑座31和后端支撑座32上。升降驱动丝杠29上设有丝杠螺母30。平衡支撑座34固定在升降支撑底板25上，并容升降驱动丝杠29穿过。
升降同步带轮33套固在升降驱动丝杠29上，并位于平衡支撑座34和前端支撑座31之间。升降同步带轮33连接升降同步带16。
如图6所示，对接系统7包括对接支撑底板35、两个对接支撑柱组、两个对接支撑板(37-1、37-2)、对接支撑前板39、对接支撑后板38、对接驱动电机40、对接驱动丝杠41、两个对接支撑导轨(43、44)。
对接支撑底板35安装在升降托板28上。
本实施例中，每个对接支撑柱组由四根对接支撑柱组成，分别第一至第八对接支撑柱36-1、36-2、36-3、36-4、36-5、36-6、36-7、36-8。
两个对接支撑板37-1、37-2分别固定在两个对接支撑柱组上。
对接支撑前板39和对接支撑后板38连接两个对接支撑板37-1、37-2。
对接驱动电机40安装在对接支撑前板39上。对接驱动丝杠41连接对接驱动电机40的输出端。对接驱动丝杠41侧边有驱动电机走线槽42。
两个对接支撑导轨43、44分别固定在两个对接支撑板37-1、37-2上。
一个对接支撑导轨44的一端固定有对接前限位支架45和前限位传感器46，另一端固定有对接后限位支架47和后限位传感器48。
如图7、图8所示，载料台系统8包括载料台平台49、两个平台档条(50-1、50-2)、冻干框51、两个对接到位感应传感器(52-1、52-2)、升降到位传感器支架53、升降到位传感器54、载料台支撑底板55、保持架56、推进前限位感应传感器57、推进后限位感应传感器58、进料推进系统59和传感器感应片60。
载料台支撑底板55滑动连接在对接支撑导轨43、44上，并连接对接驱动丝杠41。
载料台平台49固定在载料台支撑底板55上。
两个平台档条50-1、50-2固定在载料台平台49的两侧。
冻干框51放置在载料台平台49上。
两个对接到位感应传感器52-1、52-2和升降到位传感器支架53固定在载料台平台49下。升降到位传感器54固定在升降到位传感器支架53上。
保持架56安装在载料台支撑底板55上。
推进前限位感应传感器57和推进后限位感应传感器58固定在载料台支撑底板55的两侧。
进料推进系统59固定于载料台支撑底板55，并靠近推进前限位感应传感器57和推进后限位感应传感器58。传感器感应片60固定在进料推进系统59上。
进料推进系统59推动冻干框51移动。
如图9所示，进料推进系统59包括进料推进驱动电机61、第一推进同步带轮62、推进同步带63、第二推进同步带轮64、进料推进轴65、左拨叉66、右拨叉67、进料推杆68、第一推进导向导轨69、第二推进导向导轨70、两对推进固定座(71-1和71-2、71-3和71-4)。
两对推进固定座71-1、71-2、71-3、71-4固定在载料台支撑底板55上。
第一推进导向导轨69和第二推进导向导轨70分别固定在两对推进固定座(71-1和71-2、71-3和71-4)上。
进料推进驱动电机61固定在载料台支撑底板55上。
第一推进同步带轮62连接进料推进驱动电机61的输出端。
第二推进同步带轮64通过推进同步带63连接第一推进同步带轮62。
进料推进轴65由第二推进同步带轮64驱动。
进料推进轴65驱动左拨叉66和右拨叉67，分别沿第一推进导向导轨69和第二推进导向导轨70的方向运动。
进料推杆68连接左拨叉66和右拨叉67，用于推动冻干框51。
使用时，首先人工将转运小车推到冻干机门前，定位好，升降驱动系统14通过升降同步带16驱动第一升降导向系统13-1和第二升降导向系统13-2升起，使载料台系统8与冻干机板层水平，对接系统7推动载料台系统8与冻干机板层完成对接，然后进料推进系统59工作，将冻干框51推到冻干机板层上，然后进料推进系统59回收到载料台系统8内，对接系统7和升降驱动系统14依次收回，完成物料转运过程。
以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (7)
1.一种转运小车，其特征在于，包括基座系统、隔离框架和过滤风机系统，其中，
所述隔离框架安装在所述基座系统顶部；
所述过滤风机系统安装在所述隔离框架顶部；
所述基座系统包括支撑框架系统、对接系统和载料台系统，其中，
所述对接系统安装在所述支撑框架系统上；
所述载料台系统安装在所述对接系统上；
所述隔离框架安装在所述支撑框架系统上，并罩住所述对接系统和所述载料台系统。
2.根据权利要求1所述的转运小车，其特征在于，所述支撑框架系统包括不锈钢框架，以及安装在所述不锈钢框架内部的电器柜、电池供电系统、第一升降导向系统、第二升降导向系统和升降驱动系统，其中，
所述第一升降导向系统上安装有第一升降限位传感器和第二升降限位传感器；
所述升降驱动系统通过升降同步带连接所述第一升降导向系统和所述第二升降导向系统。
3.根据权利要求2所述的转运小车，其特征在于，所述升降驱动系统包括升降驱动电机、调节板、底部支撑板、第一同步带轮、左张紧轮、右张紧轮、固定盖板和支撑块，其中，
所述升降驱动电机通过所述调节板固定在所述底部支撑板上；
所述第一同步带轮固定在所述升降驱动电机的输出端，连接所述升降同步带；
所述左张紧轮和所述右张紧轮安装在所述底部支撑板上；
所述固定盖板连接所述左张紧轮和所述右张紧轮；
所述支撑块固定于所述底部支撑板和所述固定盖板之间。
4.根据权利要求3所述的转运小车，其特征在于，所述第一升降导向系统和所述第二升降导向系统结构一致，均包括升降支撑底板、第一升降导向轨道、第二升降导向轨道、升降托板、升降驱动丝杠、丝杠螺母、前端支撑座、后端支撑座、升降同步带轮和平衡支撑座，其中，
所述第一升降导向轨道和所述第二升降导向轨道分别固定在所述升降支撑底板的两侧；
所述升降托板连接所述第一升降导向轨道和所述第二升降导向轨道；
所述前端支撑座和所述后端支撑座固定在所述升降支撑底板上；
所述升降驱动丝杠轴接在所述前端支撑座和所述后端支撑座上；
所述升降驱动丝杠上设有丝杠螺母；
所述平衡支撑座固定在所述升降支撑底板上，并容所述升降驱动丝杠穿过；
所述升降同步带轮套固在所述升降驱动丝杠上，并位于所述平衡支撑座和所述前端支撑座之间；
所述升降同步带轮连接所述升降同步带。
5.根据权利要求4所述的转运小车，其特征在于，所述对接系统包括：
安装在所述升降托板上的对接支撑底板；
固定在所述对接支撑底板两侧的两个对接支撑柱组；
分别固定在两个所述对接支撑柱组上的两个对接支撑板；
连接两个所述对接支撑板的对接支撑前板和对接支撑后板；
安装在所述对接支撑前板上的对接驱动电机；
连接所述对接驱动电机输出端的对接驱动丝杠；以及
分别固定在两个所述对接支撑板上的两个对接支撑导轨；
其中，
一个所述对接支撑导轨的一端固定有对接前限位支架和前限位传感器，另一端固定有对接后限位支架和后限位传感器。
6.根据权利要求5所述的转运小车，其特征在于，所述载料台系统包括：
滑动连接在所述对接支撑导轨上，并连接所述对接驱动丝杠的载料台支撑底板；
固定在所述载料台支撑底板上的载料台平台；
固定在所述载料台平台两侧的两个平台档条；
放置在所述载料台平台上的冻干框；
固定在所述载料台平台下的两个对接到位感应传感器；
固定在所述载料台平台下的升降到位传感器支架；
固定在所述升降到位传感器支架上的升降到位传感器；
安装在所述载料台支撑底板上的保持架；
固定在所述载料台支撑底板两侧的推进前限位感应传感器和推进后限位感应传感器；
固定于所述载料台支撑底板，并靠近所述推进前限位感应传感器和所述推进后限位感应传感器的进料推进系统；以及
固定在所述进料推进系统上的传感器感应片；
其中，
所述进料推进系统推动所述冻干框移动。
7.根据权利要求6所述的转运小车，其特征在于，所述进料推进系统包括：
固定在所述载料台支撑底板上的两对推进固定座；
分别固定在两对所述推进固定座上的第一推进导向导轨和第二推进导向导轨；
固定在所述载料台支撑底板上的进料推进驱动电机；
连接所述进料推进驱动电机输出端的第一推进同步带轮；
通过推进同步带连接所述第一推进同步带轮的第二推进同步带轮；
由所述第二推进同步带轮驱动的进料推进轴；
由所述进料推进轴驱动而沿所述第一推进导向导轨方向运动的左拨叉；
由所述进料推进轴驱动而沿所述第二推进导向导轨方向运动的右拨叉；
连接所述左拨叉和所述右拨叉，用于推动所述冻干框的进料推杆。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| CN201720130159.4U CN206456399U (zh) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | 一种转运小车 |
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|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108099984A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-06-01 | 合肥超凡快递咨询有限公司界首营业部 | 一种使用方便的物流推车 |
| CN109353428A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-02-19 | 杭州中为光电技术有限公司 | Agv运输车 |
| CN110815505A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-21 | 新沂北美高科耐火材料有限公司 | 一种全自动的耐火砖制砖装置 |
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2017
- 2017-02-14 CN CN201720130159.4U patent/CN206456399U/zh active Active
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| CN110815505B (zh) * | 2019-11-19 | 2021-06-22 | 新沂北美高科耐火材料有限公司 | 一种全自动的耐火砖制砖装置 |
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