CN213568246U - 磁瓦送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁瓦送料装置，其中磁瓦送料装置包括过滤料盒、送料机构、翻转机构和运输装置。过滤料盒上表面设置有若干支撑部，支撑部上设置有间隙以过滤余料；送料机构包括推料板、安装部和第一驱动装置，推料板安装于安装部上，且位于支撑部上方，第一驱动装置用于驱动推料板带动磁瓦在支撑部上移动；翻转机构包括有翻转板和第二驱动装置，翻转板设置于送料机构送料的方向上，推料板能够驱动支撑部上的磁瓦移动至翻转板上，且翻转板在第二驱动装置的驱动下使磁瓦落入运输装置上。根据本实用新型的磁瓦送料装置，在磁瓦压制成型后，通过在送料过程中清理余料，并利用翻转板高效率地完成翻转动作和摆坯动作，节省了人力和加工时间。

Description

磁瓦送料装置

技术领域

本实用新型涉及磁瓦送料的技术领域，特别涉及一种磁瓦送料装置。

背景技术

磁瓦作为永磁体中的一种主要用于永磁电机的瓦状磁铁，在永磁电机的应用中起到了重要的作用。目前，现有的磁材行业中，将磁瓦完成一次压制后，常使用皮带等运输装置完成送料和取坯动作，磁瓦压制完成后的余料将会随着磁瓦一起运动，在取坯动作中，还可能将余料一并收取，影响取坯的效率；同时，在磁瓦送料的过程中，还需要翻转磁瓦，并将磁瓦摆放到指定位置，翻转动作与摆坯动作常由人工操作完成，其翻转和摆放磁瓦的工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种磁瓦送料装置，能够在磁瓦送料过程中清理余料，还可以高效率地完成翻转动作和摆坯的动作。

根据本实用新型的第一方面实施例的磁瓦送料装置，包括：过滤料盒，所述过滤料盒上表面设置有若干支撑部，所述支撑部上设置有间隙以过滤余料；

送料机构，所述送料机构包括有推料板、安装部和第一驱动装置，所述推料板安装于所述安装部上，且位于所述支撑部上方，所述第一驱动装置用于驱动所述推料板带动磁瓦在支撑部上移动；

翻转机构，所述翻转机构包括有翻转板和第二驱动装置，所述翻转板设置于所述送料机构送料的方向上，且所述推料板能够驱动所述支撑部上的磁瓦移动至所述翻转板上，所述第二驱动装置用于驱动所述翻转板带动磁瓦翻转；

运输装置，所述运输装置设置于所述翻转机构远离所述过滤料盒的一侧，且所述翻转板翻转后的磁瓦落入所述运输装置上进行输送。

根据本实用新型实施例的磁瓦送料装置，至少具有如下有益效果：本实用新型采用了一种磁瓦送料装置，与现有技术相比，通过设置有过滤料盒，且过滤料盒的上表面设置有若干支撑部，支撑部上设置有间隙，使得压制成型后的磁瓦通过过滤料盒时，额外的余料可以在自身重力作用下落入过滤料盒内；还设有送料机构和翻转机构，送料机构中的推料板在第一驱动装置的驱动下，带动支撑部上的磁瓦移动至翻转机构的翻转板上，而翻转板在第二驱动装置的驱动下，带动磁瓦翻转至运输装置上；通过使翻转后的磁瓦落入运输装置上，且运输装置带动磁瓦移动，使得翻转板可以不断地将翻转磁瓦，且磁瓦有序地落入运输装置上。通过使用该磁瓦送料装置，可以在磁瓦压制成型后，在送料过程中清理余料，并利用翻转板高效率地完成翻转动作和摆坯动作，节省了人力和加工时间，提高了磁瓦制作工序的效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动装置为气缸，所述气缸用于驱动所述推料板沿所述支撑部设置的方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料机构还包括有第一电机，所述第一电机设置于所述安装部上，所述第一电机用于驱动所述推料板转动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有压制机，所述压制机设置于所述过滤料盒远离所述翻转机构的一侧，且所述压制机与所述过滤料盒的侧面相连接，所述压制机压制完成后的磁瓦能够被推至所述支撑部上。

根据本实用新型的一些实施例，所述压制机包括有压制台和压块，所述压制台上设置有若干第一弧形槽，所述压块设置在所述压制台上方，且与所述压制台相对的一侧设置为与所述压制台上表面相匹配的形状，磁瓦在所述第一弧形槽上压制成型。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述支撑部包括有若干支撑条，若干所述支撑条间隔设置，并配合形成截面为向所述过滤料盒内部凹陷的圆弧状，所述支撑部与所述第一弧形槽一一对应。

根据本实用新型的一些实施例，所述推料板设置为耙状，且所述推料板与所述支撑部相接触的一侧设置为圆弧状，并与所述支撑部相适配。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有过渡板，所述过渡板设置于所述过滤料盒和所述翻转板之间，所述过渡板上设置有若干第二弧形槽，磁瓦的凸面与所述第二弧形槽相适配。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转板上设置有若干第三弧形槽，磁瓦的凸面与所述第三弧形槽相适配，所述第二弧形槽和所述第三弧形槽均与所述支撑部一一对应。

根据本实用新型的一些实施例，所述运输装置包括有皮带和第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述皮带运输磁瓦。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的磁瓦送料装置的结构示意图；

图2为图1示出的磁瓦送料装置的俯视图的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的过滤料盒的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的翻转机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的过渡板的结构示意图。

附图标记：

磁瓦送料装置100、

过滤料盒110、支撑部111、支撑条112、

送料机构120、推料板121、安装部122、第一电机123、气缸124、

翻转机构130、翻转板131、第三弧形槽132、第二驱动装置133、

运输装置140、皮带141、第三驱动装置142、

压制机150、压制台151、第一弧形槽152、压块153、

过渡板160、第二弧形槽161。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图5描述根据本实用新型的磁瓦送料装置100。

如图1和图2所示，根据本实用新型的磁瓦送料装置100，包括：过滤料盒110、送料机构120、翻转机构130和运输装置140。

送料机构120包括有推料板121、安装部122和第一驱动装置，推料板121安装于安装部122上，且位于支撑部111上方，第一驱动装置用于驱动推料板121带动磁瓦在支撑部111上移动；翻转机构130包括有翻转板131和第二驱动装置133，翻转板131设置于送料机构120送料的方向上，且推料板121能够驱动支撑部111上的磁瓦移动至翻转板131上，第二驱动装置133用于驱动翻转板131带动磁瓦翻转；运输装置140设置于翻转机构130远离过滤料盒110的一侧，且翻转板131翻转后的磁瓦落入运输装置140上进行输送。

具体地，过滤料盒110上设置有四个支撑部111，使得推料板121可以一次推送四个磁瓦，每四个磁瓦即为一组磁瓦；压制完成后的磁瓦被推至过滤料盒110上的支撑部111上，此处推动磁瓦运动的装置未在附图中示出；由于支撑部111上设置有间隙，使得压制过程中产生的余料可以在自身的重力作用下落入过滤料盒110内，实现清理余料的作用。推料板121依次将支撑板上并列设置的一组磁瓦推送至翻转板131上，第二驱动装置133驱动翻转板131向推送的方向旋转90度，使翻转板131上的磁瓦平稳地落入运输装置140上；其中第二驱动装置133为第二电机，且第二电机上安装于第一传感器，当第一传感器的灯亮起时，表示第二电机驱动翻转板131旋转了90度。磁瓦被摆放至运输装置140上后，运输装置140带动磁瓦向送料方向移动一个磁瓦的位置，便于翻转板131重复完成摆坯动作，直至一组磁瓦的送料与摆坯动作完成。还设置有第二传感器和第六传感器，当第二电机驱动翻转板131复位，且运输装置140带动磁瓦向送料方向移动一个磁瓦的位置后，第二传感器的灯亮起；当第六传感器的灯亮起时，表示最后一组磁瓦的送料与摆坯动作完成。

在本实用新型的一些实施例中，第一驱动装置为气缸124，气缸124用于驱动推料板121沿支撑部111设置的方向移动。例如，如图1和图2所示，气缸124设置于过滤料盒110的一侧。具体地，气缸124的一端与滑动板相连接，推料板121通过安装部122安装于滑动板上，使气缸124通过驱动滑动板沿支撑部111设置的方向移动，即沿送料方向移动，从而带动安装部122与推料板121沿送料方向移动。气缸124上还设置有第三传感器和第四传感器，当气缸124驱动推料板121向与推料方向相反的方向移动，并移动至一组磁瓦位于推料板121与安装部122之间时，第三传感器上的灯亮起，表示推料板121已运动到指定位置；在气缸124的驱动下，当推料板121推动磁瓦移动一个磁瓦位置后，第四传感器的灯亮起。可以理解的是，还可以通过皮带传输的方式驱动推料板121沿送料方向来回移动，在本实施例中，采用气缸124驱动推料板121运动并不是对本实用新型的具体限制。

在本实用新型的一些实施例中，送料机构120还包括有第一电机123，第一电机123设置于安装部122上，第一电机123用于驱动推料板121转动。例如，如图1和图2所示，第一电机123安装于安装部122上。具体地，推料板121安装于安装部122上，第一电机123可以驱动推料板121转动。初始状态中，推料板121位于磁瓦的上方，且不与磁瓦相接触；当推料板121需要推动磁瓦移动时，气缸124驱动推料板121向与推料方向相反的方向移动，直至一组磁瓦位于推料板121与安装部122之间，第一电机123驱动推料板121向靠近磁瓦的方向移动，推料板121旋转至接触支撑部111后，气缸124驱动推料板121向推料方向移动，实现推料板121推动磁瓦移动的效果。安装部122上设置有第五传感器，当第五传感器的灯亮起，表示第一电机123驱动推料板121旋转至与支撑部111相接触。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有压制机150，压制机150设置于过滤料盒110远离翻转机构130的一侧，且压制机150与过滤料盒110的侧面相连接，压制机150压制完成后的磁瓦能够被推至支撑部111上。例如，如图1所示，压制机150设置于过滤料盒110远离翻转机构130的一侧，且压制机150与过滤料盒110的侧面相连接。具体地，通过设置有压制机150，可以将磁瓦在压制机150内压制成型，并将压制成型后的磁瓦通过推动装置移动至支撑部111上，从而使得压制过程中产生的余料可以通过支撑部111上设置的间隙落入过滤料盒110内，此处推动磁瓦运动的推动装置未在图中示出。

在本实用新型的一些实施例中，压制机150包括有压制台151和压块153，压制台151上设置有若干第一弧形槽152，压块153设置在压制台151上方，且与压制台151相对的一侧设置为与压制台151上表面相匹配的形状，磁瓦在第一弧形槽152上压制成型。例如，如图1和图2所示，压制台151上设置有四个第一弧形槽152，压块153设置于压制台151上方，且压块153与压制台151相对的一侧设置为与压制台151上表面相匹配的形状，磁瓦在第一弧形槽152内压制成型。具体的，在压制台151上设置四行第一弧形槽152，且压块153与压制台151相对的一侧设置为与压制台151上表面相匹配的形状，使得磁瓦在第一弧形槽152内被压制台151和压块153压制成型，且压制成型的磁瓦排列整齐，便于后续推料板121同时推送一组上的磁瓦运动，以同时对一组磁瓦进行操作。

在本实用新型的一些实施例中，每个支撑部111包括有若干支撑条112，若干支撑条112间隔设置，并配合形成截面为向过滤料盒110内部凹陷的圆弧状，支撑部111与第一弧形槽152一一对应。例如，如图1至图3所示，过滤料盒110上设置有四个支撑部111，每个支撑部111包括有六根支撑条112，每根支撑条112间隔设置，并配合形成截面为向内凹槽的圆弧状，从而使得支撑部111与第一弧形槽152一一对应。具体地，将由六根支撑条112组成的支撑部111设置为截面与第一弧形槽152相对应的圆弧状，使得在压制台151的第一弧形槽152内压制成型的磁瓦可以平稳地被推至过滤料盒110的支撑部111上，同时可以避免在送料过程中磁瓦的位置发生位移，并导致后续操作难以同步进行的问题。此外，六根支撑条112间隔设置，使得形成的支撑部111上设置有间隙，可以使得压制成型后的余料可以在自身的重力作用下通过间隙落入过滤料盒110内。

在本实用新型的一些实施例中，推料板121设置为耙状，且推料板121与支撑部111相接触的一侧设置为圆弧状，并与支撑部111相适配。例如，如图1所示，推料板121设置为耙状，且推料板121与支撑部111相接触的一侧设置为圆弧状，并与支撑部111相适配。具体地，通过将推料板121设置为耙状，且将推料板121与支撑部111相接触的一侧设置为圆弧状，使得推料板121可以与支撑部111充分配合，便于推料板121完成推送磁瓦的动作。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有过渡板160，过渡板160设置于过滤料盒110和翻转板131之间，过渡板160上设置有若干第二弧形槽161，磁瓦的凸面与第二弧形槽161相适配。例如，如图1、图2和图5所示，过渡板160设置于过滤料盒110和翻转板131之间，过渡板160上设置有四个第二弧形槽161，第二弧形槽161与磁瓦的凸面相适配。具体地，通过在过滤料盒110与翻转板131之间设置过渡板160，使磁瓦在被推送至翻转板131上之前，先被推送至过渡板160上，从而可以避免磁瓦直接从支撑部111移动至翻转板131上时，翻转板131翻转的磁瓦因抖动等外力影响落入过滤料盒110中的问题，使磁瓦的送料过程更加平稳。

在本实用新型的一些实施例中，翻转板131上设置有若干第三弧形槽132，磁瓦的凸面与第三弧形槽132相适配，第二弧形槽161和第三弧形槽132均与支撑部111一一对应。例如，如图1、图2和图4所示，翻转板131上设置有四个第三弧形槽132，第三弧形槽132与磁瓦的凸面相适配，第二弧形槽161和第三弧形槽132均与支撑部111一一对应。具体地，通过将第二弧形槽161设置为与支撑部111一一对应，使磁瓦从支撑部111上被推送至第二弧形槽161的过程中更为平稳，避免磁瓦的位置产生便宜而影响后续的翻转动作；在翻转板131上设置有与支撑部111一一对应的第三弧形槽132，使得磁瓦从第二弧形槽161移动至第三弧形槽132时位置不会产生便宜，平稳地落入翻转板131上，并在翻转板131带动下完成翻转动作。

在本实用新型的一些实施例中，运输装置140包括有皮带141和第三驱动装置142，第三驱动装置142用于驱动皮带141运输磁瓦。例如，如图1和图2所示，运输装置140包括有皮带141和第三驱动装置142，且第三驱动装置142为第三电机。具体地，第三驱动装置142为第三电机，第三电机与主动滚轴相连接，皮带141套设于主动辊轴和从动滚轴上，通过第三电机驱动主动滚轴转动，带动从动滚轴和皮带141转动，被翻转板131翻转至皮带141上的磁瓦可以在皮带141的带动下移动，每完成一次翻转动作，皮带141向前移动一个磁瓦的距离，通过重复完成翻转动作完成对磁瓦的摆坯动作。

下面参考图1至图5以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型的磁瓦送料装置100，值得理解的是，下述描述仅是实例性说明，而不是对本实用新型的具体限制。

如图1至图5所示，磁瓦送料装置100包括有过滤料盒110、送料机构120、翻转机构130和运输装置140。过滤料盒110、翻转机构130和运输装置140沿送料方向依次设置；过滤料盒110的上表面设置有四个支撑部111，且每个支撑部111由六根支撑条112组成，六根支撑条112间隔设置，并形成截面为向过滤料盒110内侧凹陷的圆弧状，使得支撑部111与磁瓦的凸面相匹配；送料机构120的推料板121设置于支撑部111的上方。还包括有压制机150，压制机150包括有压制台151和压块153，压制台151上设置有四个第一弧形槽152，压块153与压制台151相对的一面设置为与压制台151上表面相配合的形状，使磁瓦在第一弧形槽152内被压块153与压制台151压制成型，且支撑部111与第一弧形槽152一一对应；过滤料盒110与推料机构之间还设置有过渡板160，过渡板160上设置有四个第二弧形槽161；翻转板131上设置有四个第三弧形槽132，第二弧形槽161和第三弧形槽132均与支撑部111一一对应，使得送料机构120的推料板121在推送磁瓦的过程中更为平稳，推料板121与支撑部111相接触的一侧设置为圆弧形，且与支撑部111相匹配。

具体地，压制机150将磁瓦压制成型后，将磁瓦推至过滤料盒110的支撑部111上，使余料在自身重力作用下通过支撑部111上的间隙落入过滤料盒110内；气缸124驱动推料板121向靠近压制机150的一侧移动，当推料板121移动一个磁瓦的位置，使一组磁瓦落入推料板121与安装部122之间后，第三传感器灯亮，第一电机123驱动安装部122转动，从而带动安装于安装部122上的推料板121旋转，使推料板121与支撑部111接触后，第五传感器灯亮；气缸124带动推料板121向靠近翻转板131的一侧移动一个磁瓦的位置，到达指定位置后，第四传感器灯亮。此时，磁瓦经过过渡板160后被推送至翻转板131上，第二电机驱动翻转板131带动磁瓦旋转90度后磁瓦落入皮带141上，摆放完成后第一传感器灯亮；第一传感器灯亮后翻转板131复位，第三电机驱动主动滚轴转动，使套设于主动滚轴和从动滚轴上的皮带141带动磁瓦向远离翻转板131的一侧移动一个磁瓦的距离，便于后续重复完成磁瓦的送料动作和摆坯动作，翻转板131复位以及皮带141移动一个磁瓦的距离后，第二传感器灯亮。重复磁瓦的送料动作和摆坯动作，直至将最后一组磁瓦摆放完成后，第六传感器灯亮，此时第一电机123驱动推料板121远离支撑部111，并使推料板121与过滤料盒110之间的距离高于至少一个磁瓦的厚度。每一传感器灯亮即向下一动作发出指令，使整个磁瓦的送料动作和摆坯动作自动、有序的完成，提高磁瓦送料和摆坯的效率。

根据本实用新型的磁瓦送料装置100，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，通过使用该磁瓦送料装置100，可以在磁瓦压制成型后，在送料过程中清理余料，并利用翻转板131高效率地完成翻转动作和摆坯动作，节省了人力和加工时间，提高了磁瓦制作工序的效率。压制台151上设置有若干第一弧形槽152，将若干支撑部111设置为与第一弧形槽152一一对应的圆弧状，在过渡板160上设置有若干第二弧形槽161和在翻转板131上设置有若干第三弧形槽132，第二弧形槽161和第三弧形槽132与支撑部111一一对应，使得磁瓦在第一弧形槽152内被压制台151与压块153压制成型，并在运输过程中可以更加的平稳输送磁瓦，还可以同时运输若干个磁瓦。将推料板121与支撑部111相接触的一侧设置为圆弧状，推料板121与支撑部111相适配，还可以提高推料板121推送磁瓦的效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种磁瓦送料装置，其特征在于，包括：

过滤料盒，所述过滤料盒上表面设置有若干支撑部，所述支撑部上设置有间隙以过滤余料；

送料机构，所述送料机构包括有推料板、安装部和第一驱动装置，所述推料板安装于所述安装部上，且位于所述支撑部上方，所述第一驱动装置用于驱动所述推料板带动磁瓦在支撑部上移动；

翻转机构，所述翻转机构包括有翻转板和第二驱动装置，所述翻转板设置于所述送料机构送料的方向上，且所述推料板能够驱动所述支撑部上的磁瓦移动至所述翻转板上，所述第二驱动装置用于驱动所述翻转板带动磁瓦翻转；

运输装置，所述运输装置设置于所述翻转机构远离所述过滤料盒的一侧，且所述翻转板翻转后的磁瓦能够落入所述运输装置上进行输送。

2.根据权利要求1所述的磁瓦送料装置，其特征在于，所述第一驱动装置为气缸，所述气缸用于驱动所述推料板沿所述支撑部设置的方向移动。

3.根据权利要求2所述的磁瓦送料装置，其特征在于，所述送料机构还包括有第一电机，所述第一电机设置于所述安装部上，所述第一电机用于驱动所述推料板转动。

4.根据权利要求1所述的磁瓦送料装置，其特征在于，还包括有压制机，所述压制机设置于所述过滤料盒远离所述翻转机构的一侧，且所述压制机与所述过滤料盒的侧面相连接，所述压制机压制完成后的磁瓦能够被推至所述支撑部上。

5.根据权利要求4所述的磁瓦送料装置，其特征在于，所述压制机包括有压制台和压块，所述压制台上设置有若干第一弧形槽，所述压块设置在所述压制台上方，且与所述压制台相对的一侧设置为与所述压制台上表面相匹配的形状，磁瓦在所述第一弧形槽上压制成型。

6.根据权利要求5所述的磁瓦送料装置，其特征在于，每个所述支撑部包括有若干支撑条，若干所述支撑条间隔设置，并配合形成截面为向所述过滤料盒内部凹陷的圆弧状，所述支撑部与所述第一弧形槽一一对应。

7.根据权利要求6所述的磁瓦送料装置，其特征在于，所述推料板设置为耙状，且所述推料板与所述支撑部相接触的一侧设置为圆弧状，并与所述支撑部相适配。

8.根据权利要求7所述的磁瓦送料装置，其特征在于，还包括有过渡板，所述过渡板设置于所述过滤料盒和所述翻转板之间，所述过渡板上设置有若干第二弧形槽，磁瓦的凸面与所述第二弧形槽相适配。

9.根据权利要求8所述的磁瓦送料装置，其特征在于，所述翻转板上设置有若干第三弧形槽，磁瓦的凸面与所述第三弧形槽相适配，所述第二弧形槽和所述第三弧形槽均与所述支撑部一一对应。

10.根据权利要求1所述的磁瓦送料装置，其特征在于，所述运输装置包括有皮带和第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述皮带运输磁瓦。

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