CN114476649B - 一种微电机磁瓦转运系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种微电机磁瓦转运系统，包括控制系统及分别与其连接的转运机构、单片分离机构，其中：所述转运机构，包括设置于抓取机构下方的送料轨道，该送料轨道用于将磁瓦转运至单片分离机构，所述送料轨道上配置磁瓦推动单元，所述磁瓦推动单元用于推动磁瓦朝向靠近单片分离机构的方向前进并防止磁瓦倾倒；所述单片分离机构，用于从多个磁瓦中分离出单片磁瓦供上料装配使用。该系统通过磁瓦推动单元推动磁瓦前进，实现现快速、稳定的转运磁瓦，同时，单片分离单元可自动实现单片磁瓦的分离，方便后续上料工序。
Description
技术领域
本发明涉及微电机装配系统，具体地说，是涉及微电机磁瓦转运系统。
背景技术
磁瓦是微电机的重要零部件，由于其质地硬脆、容易碎裂，为避免发生磕碰导致磁瓦损伤，搬运及送料过程中不宜频繁搬运。但是，在微电机装配过程中，磁瓦的送料速度直接影响电机装配效率。基于上述，有必要提供一种微电机磁瓦的转运系统，来解决上述问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种微电机磁瓦转运系统，该系统通过磁瓦推动单元推动磁瓦前进，实现现快速、稳定的转运磁瓦，同时，单片分离单元可自动实现单片磁瓦的分离，方便后续上料工序。
基于上述目的，本发明提供一种微电机磁瓦转运系统，该系统包括控制系统及分别与其连接的转运机构、单片分离机构，其中：
所述转运机构，包括设置于抓取机构下方的送料轨道，该送料轨道用于将磁瓦转运至单片分离机构，所述送料轨道上配置磁瓦推动单元，所述磁瓦推动单元用于推动磁瓦朝向靠近单片分离机构的方向前进并防止磁瓦倾倒；
所述单片分离机构，用于从多个磁瓦中分离出单片磁瓦供上料装配使用。
作为优选，所述磁瓦推动单元包括推块、第二传送带及驱动第二传送带转动的第二驱动电机，所述推块设置于送料轨道上，且可沿送料轨道的长度方向移动，所述推块的底部与第二传送带连接，且推块可相对第二传送带单向移动，这样，当第二传送带带动推块朝向靠近上料方向转动时，所述第二传送带同时向推块施加推动磁瓦向前移动的力，推块可在推动磁瓦前进时，抵在磁瓦后方，避免磁瓦发生倾倒；当第二传送带反方向转动时，第二传送带带动推块向远离上料方向移动。
作为优选，所述送料轨道上靠近上料方向一端设置有用于检测推块位置的第一光电检测装置，当推块移动至该第一光电检测装置处时，所述抓取机构启动抓取准备动作，同时，驱动单元驱动第二驱动电机反转，使第二传送带带动推块回退至起始工位。
作为优选，所述送料轨道靠近上料方向的一端配置有第二限位板，该第二限位板靠近送料轨道一侧限定有第三弧形限位结构，该第三弧形限位结构的表面与磁瓦的凹陷面相适配；同时，送料轨道靠近上料方向的一端下部限定有一豁口，该豁口的形状和磁瓦的横截面形状相适配。
作为优选，所述单片分离机构包括设置于送料轨道靠近上料方向一端的上方的推料单元及设置于推料单元和送料轨道下方的接料单元，当检测到送料轨道上的磁瓦就位后，所述接料单元移动至最前端磁瓦的正下方，此时推料单元向下移动推动磁瓦，使其向下滑动至接料单元内。
作为优选，所述单片分离机构还包括设置于送料轨道靠近上料方向一端的第二光电检测装置，该第二光电检测装置用于检测所述推料单元的正下方是否有磁瓦就位，当检测到磁瓦就位时，所述推料单元及接料单元启动，执行单片分离动作。
作为优选，所述推料单元包括第二升降单元及连接于其下方的推杆，当第二光电检测装置检测到磁瓦就位时，所述第二升降单元驱动推杆下降，通过推杆推动磁瓦向下滑动。
作为优选，所述接料单元包括接料部，该接料部限定有弧形的侧面及底部面，所述弧形侧面用于与磁瓦的后部突出的弧形面相贴合，所述底部面用于承载磁瓦；所述接料部面向磁瓦的两侧分别设置有抱箍，所述抱箍用于对磁瓦的前部两侧进行限位。
作为优选，所述接料单元还包括支撑台和第二平移单元，所述接料部和第二平移单元均设置于支撑台上，所述第二平移单元通过抱箍与所述接料部连接，用于驱动所述接料部在接料工位与上料工位之间移动。
作为优选，所述接料部上还配置有第三光电检测装置，用于检测接料部中是否承载有磁瓦，当接料部中承载有磁瓦时，则接料单有启动执行上料动作。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过磁瓦推动单元推动磁瓦前进，实现现快速、稳定的转运磁瓦，同时，单片分离单元可自动实现单片磁瓦的分离，方便后续上料工序，解决磁瓦的高速分离问题，满足每小时360个以上的产能；此外，其送料轨道具有一定的存储功能，可一次性容纳上百个磁瓦，能够实现30min以上的上料频次，可降低抓取机构对送料轨道的上料频次，有效提高电机装配效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1是本发明实施例中磁瓦上料系统中转运系统的结构示意图一；
图2是本发明实施例中磁瓦上料系统中转运系统的结构示意图二；
图3是本发明实施例中磁瓦上料系统中转运机构的结构示意图一；
图4是本发明实施例中磁瓦上料系统中转运机构的结构示意图二；
图5是本发明实施例中磁瓦上料系统中转运机构的结构示意图三；
图6是图5中A处的结构放大图；
图7是本发明实施例中磁瓦上料系统中单片分离机构的结构示意图一；
图8是本发明实施例中磁瓦上料系统中单片分离机构的结构示意图二；
图9是本发明实施例中磁瓦上料系统中接料单元的结构示意图。
其中，a、磁瓦；
201、送料轨道；202、推块；203、第二传送带；204、第二驱动电机；205、第一光电检测装置；206、送料平台；
2011、第一限位板；2012、第二限位板；
2021、弧形面；
20121、第三弧形限位结构；
2061、条形孔；
301、推料单元；302、接料单元；303、第二光电检测装置；304、第三支撑板；305、支撑台；306、第二平移单元；307、第三光电检测装置；
3011、第二升降单元；3012、推杆；
3021、接料部；3022、抱箍。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本实施例提供一种微电机磁瓦转运系统，如图1和图2所示，该系统包括控制系统及分别与其连接的转运机构、单片分离机构，其中：
所述转运机构，如图3所示，包括设置于抓取机构下方的送料轨道201，该送料轨道201用于将磁瓦转运至单片分离机构，所述送料轨道201上配置磁瓦推动单元，所述磁瓦推动单元用于推动磁瓦朝向靠近单片分离机构的方向前进并防止磁瓦倾倒；
所述单片分离机构，用于从多个磁瓦中分离出单片磁瓦供上料装配使用。
作为一种较优的实施方式，如图3-6所示，所述磁瓦推动单元包括推块202、第二传送带203及驱动第二传送带203转动的第二驱动电机204，所述推块202设置于送料轨道201上，且可沿送料轨道201的长度方向移动，所述推块202的底部与第二传送带203连接，且推块202可相对第二传送带203单向移动，这样，当第二传送带203带动推块202朝向靠近上料方向转动时，所述第二传送带203同时向推块202施加推动磁瓦向前移动的力，推块202可在推动磁瓦前进时，抵在磁瓦后方，避免磁瓦发生倾倒；当第二传送带203反方向转动时，第二传送带203带动推块202向远离上料方向移动。
作为一种较优的实施方式，所述送料轨道201上靠近上料方向一端设置有用于检测推块202位置的第一光电检测装置205，当推块202移动至该第一光电检测装置205处时，所述抓取机构启动抓取准备动作，同时，驱动单元驱动第二驱动电机204反转，使第二传送带203带动推块202回退至起始工位。
作为一种较优的实施方式，如图6所示，所述推块202靠近磁瓦一侧限定有弧形面2021，该弧形面2021和磁瓦的突出面相契合，这样，当推块202推动磁瓦前进时，推块202的前端面可环抱磁瓦的后侧面，增加磁瓦前进过程中的稳定性。
作为一种较优的实施方式，如图3-5所示，所述送料轨道201包括两个相对且平行设置的第一限位板2011，两第一限位板2011之间限定出供磁瓦通过的限位通道，该限位通道的宽度等于或略大于磁瓦宽度。
作为一种较优的实施方式，如图3-5所示，所述送料轨道201配置于送料平台206上，所述该送料平台206上限定有与所述限位通道相贯通的条形孔2061，所述第二传送带203及第二驱动电机204配置于该送料平台206下方，所述推块202的底部贯穿所述条形孔2061与第二传送带203连接。
作为一种较优的实施方式，如图4所示，所述第二传送带203上限定有多个向远离送料方向倾斜的阻挡部件，当第二传送带203向送料方向转动时，所述阻挡部件对推块202施加向上料方向移动的力，从而可使推块202抵在磁瓦上，推动磁瓦向上料方向移动，同时，由于所述阻挡部件推动推块202的力有限，磁瓦可与阻挡部件之间产生相对位移，因此推块202对磁瓦的推力并不会使磁瓦碎裂；当第二传送带203向相反方向移动时，所述阻挡部件和推块202之间形成直接对抗，推块202跟随第二传送带203移动，二者之间不会产生相对位移。
作为一种较优的实施方式，所述阻挡部件为倒刺状结构或倒齿状结构。
作为一种较优的实施方式，所述送料轨道201靠近上料方向的一端配置有第二限位板2012，该第二限位板2012靠近送料轨道201一侧限定有第三弧形限位结构20121，该第三弧形限位结构20121的表面与磁瓦的凹陷面相适配；同时，送料轨道201靠近上料方向的一端下部限定有一豁口，该豁口的形状和磁瓦的横截面形状相适配。
作为一种较优的实施方式，如图7-8所示，所述单片分离机构包括设置于送料轨道201靠近上料方向一端的上方的推料单元301及设置于推料单元301和送料轨道201下方的接料单元302，当检测到送料轨道201上的磁瓦就位后，所述接料单元302移动至最前端磁瓦的正下方，此时推料单元301向下移动推动磁瓦，使其向下滑动至接料单元302内。
作为一种较优的实施方式，所述单片分离机构还包括设置于送料轨道201靠近上料方向一端的第二光电检测装置303，该第二光电检测装置303用于检测所述推料单元301的正下方是否有磁瓦就位，当检测到磁瓦就位时，所述推料单元301及接料单元302启动，执行单片分离动作。
作为一种较优的实施方式，所述推料单元301包括第二升降单元3011及连接于其下方的推杆3012，当第二光电检测装置303检测到磁瓦就位时，所述第二升降单元3011驱动推杆3012下降，通过推杆3012推动磁瓦向下滑动。
作为一种较优的实施方式，所述第二升降单元3011通过第三支撑板304固定于送料轨道201前端的正上方。
作为一种较优的实施方式，如图9所示，所述接料单元302包括接料部3021，该接料部3021限定有弧形的侧面及底部面，所述弧形侧面用于与磁瓦的后部突出的弧形面2021相贴合，所述底部面用于承载磁瓦；所述接料部3021面向磁瓦的两侧分别设置有抱箍3022，所述抱箍3022用于对磁瓦的前部两侧进行限位。
作为一种较优的实施方式，所述接料单元302还包括支撑台305和第二平移单元306，所述接料部3021和第二平移单元306均设置于支撑台305上，所述第二平移单元306通过抱箍3022与所述接料部3021连接，用于驱动所述接料部3021在接料工位与上料工位之间移动。
作为一种较优的实施方式，如图9所示，所述抱箍3022靠近上料方向的一端环抱住接料部3021的两侧，从而对接料部3021进行限位，抱箍3022远离上料方向的一端与第二平移单元306固定连接。
作为一种较优的实施方式，所述接料部3021上还配置有第三光电检测装置307，用于检测接料部3021中是否承载有磁瓦，当接料部3021中承载有磁瓦时，则接料单有启动执行上料动作。
综上，本发明通过磁瓦推动单元推动磁瓦前进，实现现快速、稳定的转运磁瓦，同时，单片分离单元可自动实现单片磁瓦的分离，方便后续上料工序；此外，其送料轨道具有一定的存储功能，可一次性容纳上百个磁瓦，可降低抓取机构对送料轨道的上料频次，有效提高电机装配效率。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种微电机磁瓦转运系统，其特征在于，包括控制系统及分别与其连接的转运机构、单片分离机构，其中：
所述转运机构，包括设置于抓取机构下方的送料轨道，该送料轨道用于将磁瓦转运至单片分离机构，所述送料轨道上配置磁瓦推动单元，所述磁瓦推动单元用于推动磁瓦朝向靠近单片分离机构的方向前进并防止磁瓦倾倒；
所述单片分离机构，用于从多个磁瓦中分离出单片磁瓦供上料装配使用；
所述磁瓦推动单元包括推块、第二传送带及驱动第二传送带转动的第二驱动电机，所述推块设置于送料轨道上，且可沿送料轨道的长度方向移动，所述推块的底部与第二传送带连接，且推块可相对第二传送带单向移动，这样，当第二传送带带动推块朝向靠近上料方向转动时，所述第二传送带同时向推块施加推动磁瓦向前移动的力，推块可在推动磁瓦前进时，抵在磁瓦后方，避免磁瓦发生倾倒；当第二传送带反方向转动时，第二传送带带动推块向远离上料方向移动；
所述第二传送带上限定有多个向远离送料方向倾斜的阻挡部件，当第二传送带向送料方向转动时，所述阻挡部件对推块施加向上料方向移动的力，从而使推块抵在磁瓦上，推动磁瓦向上料方向移动，当第二传送带向相反方向移动时，所述阻挡部件和推块之间形成直接对抗，推块跟随第二传送带移动；
所述单片分离机构包括设置于送料轨道靠近上料方向一端的上方的推料单元及设置于推料单元和送料轨道下方的接料单元，当检测到送料轨道上的磁瓦就位后，所述接料单元移动至最前端磁瓦的正下方，此时推料单元向下移动推动磁瓦，使其向下滑动至接料单元内；所述单片分离机构还包括设置于送料轨道靠近上料方向一端的第二光电检测装置，该第二光电检测装置用于检测所述推料单元的正下方是否有磁瓦就位，当检测到磁瓦就位时，所述推料单元及接料单元启动，执行单片分离动作；
所述接料单元包括接料部，该接料部限定有弧形的侧面及底部面，所述弧形侧面用于与磁瓦的后部突出的弧形面相贴合，所述底部面用于承载磁瓦；所述接料部面向磁瓦的两侧分别设置有抱箍，所述抱箍用于对磁瓦的前部两侧进行限位。
2.根据权利要求1所述的微电机磁瓦转运系统，其特征在于，所述送料轨道上靠近上料方向一端设置有用于检测推块位置的第一光电检测装置，当推块移动至该第一光电检测装置处时，所述抓取机构启动抓取准备动作，同时，驱动单元驱动第二驱动电机反转，使第二传送带带动推块回退至起始工位。
3.根据权利要求2所述的微电机磁瓦转运系统，其特征在于，所述送料轨道靠近上料方向的一端配置有第二限位板，该第二限位板靠近送料轨道一侧限定有第三弧形限位结构，该第三弧形限位结构的表面与磁瓦的凹陷面相适配；同时，送料轨道靠近上料方向的一端下部限定有一豁口，该豁口的形状和磁瓦的横截面形状相适配。
4.根据权利要求1所述的微电机磁瓦转运系统，其特征在于，所述推料单元包括第二升降单元及连接于其下方的推杆，当第二光电检测装置检测到磁瓦就位时，所述第二升降单元驱动推杆下降，通过推杆推动磁瓦向下滑动。
5.根据权利要求1所述的微电机磁瓦转运系统，其特征在于，所述接料单元还包括支撑台和第二平移单元，所述接料部和第二平移单元均设置于支撑台上，所述第二平移单元通过抱箍与所述接料部连接，用于驱动所述接料部在接料工位与上料工位之间移动。
6.根据权利要求5所述的微电机磁瓦转运系统，其特征在于，所述接料部上还配置有第三光电检测装置，用于检测接料部中是否承载有磁瓦，当接料部中承载有磁瓦时，则接料单有启动执行上料动作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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