CN116639486A - 一种重力旋转物料推送设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种重力旋转物料推送设备，其包括：挡料机构、传送机构以及安装座；所述挡料机构及所述传送机构连接于所述安装座，所述传送机构用于传输物料，所述挡料机构用于推挡物料离开所述传送机构并送至目标位置。本发明通过配重块自身重量使推头旋转上翘，控制推板对推头是否施加压力，实现推头对物料的推动或避位，以实现自动化上下料操作；挡料组件结构简单、体积小重量轻，不影响底板的平衡度，使推挡料时，底板与推板伸出时没有落差，进而使推挡料过程保持水平；挡料组件无需驱动组件驱动，且重力旋转物料推送设备整体结构简单，降低了安装调试难度及时间，同时便于后期的维护及保养。

Description

一种重力旋转物料推送设备

技术领域

本发明涉及推送设备，更具体地说是指一种重力旋转物料推送设备。

背景技术

物料推送设备常被运用于自动化上料以及下料操作中，通常运用传送带进行物料的传输，而传送带不适用于较小空间的物料传输，如将新能源电池自动传输到干燥装置中，既需要精确传输到空间较小的目标位置，又需避免电池对操作人员的危害，因此需要挡料机构进行辅助推送。

现有的挡料机构一般包括用于搭载物料离开传送带进入目标位置的推板，以及用于推挡物料的挡料块，辅助推板将物料推挡至目标位置，使物料不跟随传送带回来。而推板上常使用顶升气缸顶起和缩回挡料块，以对物料进行推挡及避位，但顶升气缸质量较大，会使推板不水平，最终推板推出时会造成较大落差，且顶升气缸体积较大、结构复杂不适用于小空间作业；采用两个顶升气缸进行顶升时，两边气压不一致会导致两个气缸不同步，再加上用于推出推板的气缸，整体结构复杂且难以维护。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种重力旋转物料推送设备，以解决现有的推送设备推料不水平、体积大、结构复杂、难以维护的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种重力旋转物料推送设备，其包括：挡料机构、传送机构以及安装座；所述挡料机构及所述传送机构连接于所述安装座，所述传送机构用于传输物料，所述挡料机构用于推挡物料离开所述传送机构并送至目标位置；所述挡料机构包括：推板、底板、至少一组挡料组件、推板驱动组件以及底板驱动组件；所述底板活动连接于所述安装座，所述推板活动连接于所述底板，所述挡料组件转动连接于所述底板靠近所述推板的一侧，所述推板驱动组件用于驱动所述推板沿所述底板运动，所述底板驱动组件用于驱动所述底板移动；所述挡料组件包括：配重块以及至少一个推头，所述推头连接于所述配重块远离重心的一侧，所述配重块用于在自身重力作用下驱动所述推头远离所述底板，以驱使所述推头执行上翘动作；所述推板设有槽孔，所述推板受控移动以使所述槽孔位于所述推头上方时，所述推头从所述槽孔弹起以推动物料。

其中，所述配重块设有连接耳，所述推头通过所述连接耳与所述配重块连接；所述连接耳与所述推头均设有轴孔，所述轴孔穿设有转轴，所述转轴的两端分别转动连接于所述底板。

其中，所述推头设有斜扣，用于卡住物料，以及便于所述推头从所述槽孔中流畅弹出或下滑。

其中，所述配重块为三棱柱，所述连接耳设于所述三棱柱面积最小的侧面。

其中，所述推板驱动组件包括：气缸以及推块，所述气缸驱动所述推块移动，所述推板连接于推块。

其中，所述底板驱动组件包括：缸筒、滑块以及两个端盖，所述端盖固定连接于所述安装座，所述缸筒连接于两个所述端盖之间，所述滑块活动连接于所述缸筒上，并在所述缸筒的驱动下在所述端盖之间滑动，所述底板固定连接于所述滑块。

其中，所述传送机构包括：至少两组同步轮组，所述同步轮组连接于所述安装座，与所述挡料机构相互平行设置；所述同步轮组包括：主动轮、两个从动轮以及同步带，所述主动轮以及所述从动轮均转动连接于所述安装座，两个所述从动轮位于同一水平，所述主动轮设于所述安装座靠近底部的一端，所述同步带套接于所述主动轮和两个所述从动轮之间。

其中，所述传送机构还包括：传动杆以及传送驱动组件，所述主动轮之间通过所述传动杆连接，所述传动杆穿设于所述主动轮并与所述主动轮固定连接，所述传动杆的一端与所述传送驱动组件的输出端相连。

其中，所述重力旋转物料推送设备还包括：位置感应器，所述位置感应器用于检测物料移动的位置。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过配重块自身重量使推头旋转上翘，控制推板对推头是否施加压力，实现推头对物料的推动或避位；传送机构通过底部传动杆实现同步轮组同步传动，且从动轮处于同一平面，提高了空间利用率，保证了物料传输的水平运行；挡料组件结构简单、体积小重量轻，不影响底板的平衡度，使推挡料时，底板与推板伸出时没有落差，进而使推挡料过程保持水平，适用于新能源电池、冶具产品等小型物料的推送；挡料组件无需驱动组件驱动，且重力旋转物料推送设备整体结构简单，大大降低了安装调试难度及时间，同时便于后期的维护及保养。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明提供的一种重力旋转物料推送设备的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种重力旋转物料推送设备的物料与传送机构的连接示意图；

图3为本发明提供的一种重力旋转物料推送设备的推板缩回及底板伸出的状态示意图；

图4为本发明提供的一种重力旋转物料推送设备的推板伸出及底板缩回的状态示意图；

图5为本发明提供的一种重力旋转物料推送设备的推板伸出及底板伸出的状态示意图；

图6为本发明提供的一种重力旋转物料推送设备的底板的结构示意图；

图7为本发明提供的一种重力旋转物料推送设备的挡料组件的结构示意图；

图8为本发明提供的一种重力旋转物料推送设备的推板的结构示意图；

图9为本发明提供的一种重力旋转物料推送设备的传送机构的结构示意图。

附图标记：

100-一种重力旋转物料推送设备；1-挡料机构；11-推板；111-槽孔；112-卡接部；1121-避位槽；1122-限位槽；11221-限位轴；12-底板；121-凹槽；13-挡料组件；131-配重块；1311-连接耳；132-推头；1321-转轴；1322-斜扣；1323-斜面；14-推板驱动组件；141-气缸；142-推块；15-底板驱动组件；151-缸筒；152-滑块；153-端盖；2-传送机构；21-同步轮组；211-主动轮；212-从动轮；213-同步带；22-传动杆；23-传送驱动组件；3-安装座；4-支撑轴承；5-卡板；6-位置感应器；700-物料。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参见图1至图9所示，本实施例公开了一种重力旋转物料推送设备100，其包括：挡料机构1、传送机构2以及安装座3；所述挡料机构1及所述传送机构2连接于所述安装座3，所述传送机构2用于传输物料700，所述挡料机构1用于推挡物料700离开所述传送机构2并送至目标位置；所述挡料机构1包括：推板11、底板12、至少一组挡料组件13、推板驱动组件14以及底板驱动组件15；所述底板12活动连接于所述安装座3，所述推板11活动连接于所述底板12，所述挡料组件13转动连接于所述底板12靠近所述推板11的一侧，所述推板驱动组件14用于驱动所述推板11沿所述底板12运动，所述底板驱动组件15用于驱动所述底板12移动；所述挡料组件13包括：配重块131以及至少一个推头132，所述推头132连接于所述配重块131远离重心的一侧，所述配重块131用于在自身重力作用下驱动所述推头132远离所述底板12，以驱使所述推头132执行上翘动作；所述推板11设有槽孔111，所述推板11受控移动以使所述槽孔111位于所述推头132上方时，所述推头132从所述槽孔111弹起以推动物料700。物料700从所述传送机构2的一端进入所述重力旋转物料推送设备100，经所述传送机构2的一端传输到另一端时，物料700预备脱离所述传送机构2进入所述挡料机构1，由所述挡料机构1的所述推板11及所述挡料组件13推离传送机构2并推送至目标位置。所述推头132质量小于所述配重块131，无外力作用下，所述配重块131因受重力而下沉，而所述推头132所在的一端远离重心，所述配重块131带动所述推头132上翘。所述推板11顶压所述推头132时，所述推头132隐于所述推板11之下；移动所述推板11，使所述槽孔111位于所述推头132上方时，所述推头132不受压力，恢复自然上翘的状态，从所述槽孔111中弹出。

实际应用中，初始状态下，所述推板11以及所述底板12均为收缩状态，均静止于准备将物料700传入所述重力旋转物料推送设备100的起始端，此时，所述推板11的槽孔111位于所述推头132上方，所述推头132为自然上翘状态，露出于所述槽孔111；所述重力旋转物料推送设备100开始工作时，所述推板驱动组件14驱使所述推板11伸出，使所述推板11将所述推头132下压至所述推板11与所述底板12之间；物料700进入所述传送机构2，所述传送机构2将物料700往远离起始端的方向移动；物料700被移动至所述推头132之前，预备脱离所述传送机构2；所述推板驱动组件14驱使所述推板11缩回，使所述槽孔111正对所述推头132，所述推头132弹起；所述底板驱动组件15驱使所述底板12伸出，所述底板12上的所述推板11保持缩回状态跟随所述底板12移动，使所述推头132推挡物料700；物料700被所述推头132推挡并脱离所述传送机构2后落入所述推板11，跟随所述推板11移动；所述底板12移动至指定位置时，所述推板驱动组件14驱使所述推板11伸出，使所述推板11再次下压所述推头132，使所述推头132再次回到所述推板11及所述底板12之间，使所述推头132不再推挡物料700；所述底板驱动组件15驱动所述底板12缩回，物料700因所述推板11跟随所述底板12收回，而脱离所述推板11，落入目标位置，推挡料动作完成，恢复初始状态。

为了保证物料700推送过程的稳定性，于本实施例中，采用两组所述挡料组件13，所述两组挡料组件13之间的距离略大于物料700的长度，其中一组所述挡料组件13用于推物料700，另一组用于挡物料700，使物料700卡于两组所述挡料组件13之间，不易于前后滑动。同时，为了所述挡料组件13推挡物料700时，物料700稳定搭载于所述推板11上，本实施例在每个所述挡料组件13中均采用两个所述推头132，使物料700不易掉落。于其他实施例中，可以根据实际需要，采用不同数量的所述挡料组件13或推头132。

所述配重块131及所述推头132体积小质量轻，不影响所述底板12的平衡度，在所述底板12与所述推板11伸出时不会受力下弯，进而使推挡料过程保持水平；所述挡料组件13无需驱动组件驱动，且所述重力旋转物料推送设备100整体结构简单，大大降低了安装调试难度及时间，同时便于后期的维护及保养。

所述重力旋转物料推送设备100可运用于干燥设备的上下料操作中，推送的物料700可为新能源电池、冶具工件或其他小型物料。

在一实施例中，所述配重块131设有连接耳1311，所述推头132通过所述连接耳1311与所述配重块131连接；所述连接耳1311与所述推头132均设有轴孔，所述轴孔穿设有转轴1321，所述转轴1321的两端分别转动连接于所述底板12。所述连接耳1311起到支点的作用，所述推头132被所述推板11下压时，所述推头132给予所述支点向上的力，所述支点将向上的力传递给所述配重块131，所述配重块131易受力轻微上翘，使所述推头132更易于被所述推板11下压，同时所述连接耳1311加大了支点，所述支点加大了与所述底板12的接触，利于所述挡料组件13的旋转。所述推头132及所述配重块131通过所述转轴1321转动连接于所述底板12。于其他实施例中，可采用铰链铰座或其他转动件替代所述转轴1321。

在一实施例中，所述推头132设有斜扣1322，用于卡住物料700，以及便于所述推头132从所述槽孔111中流畅弹出或下滑。所述推板11受控移动以使所述槽孔111正对所述推头132且所述推头132预备弹起时，所述斜扣1322与所述推板11接触的一侧逐渐攀升所述槽孔111，使所述推头132能够丝滑从槽孔111中弹出。且所述斜扣1322能够将物料700卡住，使物料700在移动过程中不易偏位。

在一实施例中，所述推头132还设有斜面1323，便于所述推板11沿所述斜面1323下压所述推头132。所述斜面1323设于所述斜扣1322的相反侧，所述推头132处于自然上翘状态且所述推板11预备下压所述推头132时，所述推板11移动使所述槽孔111的边沿推挤所述斜面1323，使所述斜面1323逐渐下降，当所述推板11移动使所述槽孔111远离所述推头132时，所述推头132被下压至所述推板11之下。

在一实施例中，所述配重块131为三棱柱，所述连接耳1311设于所述三棱柱面积最小的侧面。其中一个所述三棱柱的侧面与所述底板12接触，此时三棱柱的重心靠近所述三棱柱底面三角形中较长的两边，使其中一边对应的侧面紧贴所述底板12，所述连接耳1311连接于与所述底板12接触的侧面的相邻侧面，即最小面积的侧面。与其他实施例中，可以采用半球形或其他配重块替代所述三棱柱。

在一实施例中，所述底板12设有凹槽121，所述推板11卡接于所述凹槽121。于本实施例中，所述推板11还设有对应的卡接部112，所述卡接部112为所述推板11向内弯折而成，所述卡接部112插接于所述凹槽121，且所述卡接部112设有避位槽1121，所述避位槽1121用于避开所述转轴1321，避免影响所述挡料组件13的旋转；具体的，所述卡接部112还设有限位槽1122，所述限位槽1122内穿设有限位轴11221，所述限位轴11221的两端分别连接于所述凹槽121，且所述限位轴11221设于所述转轴1321靠近所述推板驱动组件14的一侧，所述推板11相对于所述底板12的移动距离为所述限位槽1122的长度，所述限位槽1122限制所述推板11的移动距离，使所述推板11不会过位，只在所述推头132附近来回移动，不用感应器进行定位判断，节省了成本。可以理解的是，于其他实施例中，所述推板11的外形可以根据实际情况进行设置。

在一实施例中，所述推板驱动组件14包括：气缸141以及推块142，所述气缸141驱动所述推块142移动，所述推板11连接于推块142。所述气缸141伸缩带动所述推块142移动，所述推块142带动所述推板11移动，所述推块142作为所述气缸141的缓冲，能够避免所述气缸141被损坏，同时便于维护。于其他实施例中，可以采用丝杆、链带或其他驱动组件替代所述气缸141及所述推块142。

在一实施例中，所述底板驱动组件15包括：缸筒151、滑块152以及两个端盖153，所述端盖153固定连接于所述安装座3，所述缸筒151连接于两个所述端盖153之间，所述滑块152活动连接于所述缸筒151上，并在所述缸筒151的驱动下在所述端盖153之间滑动，所述底板12固定连接于所述滑块152。所述底板驱动组件15为气缸组件，所述缸筒151带动所述滑块152伸缩，所述滑块152带动所述底板12移动。于其他实施例中，可以采用丝杆、链带或其他驱动组件替代所述气缸组件。

在一实施例中，所述重力旋转物料推送设备100还包括：支撑轴承4以及卡板5，所述支撑轴承4连接于远离所述推板驱动组件14的所述端盖153，且与所述端盖153互相平行设置，所述卡板5分别连接于所示支撑轴承4的两端且紧贴所述底板12。所述支撑轴承4用于支撑所述底板12，使所述底板12往所述支撑轴承4方向伸出时，保障所述底板12不因自身重量下弯，所述卡板5保证所述底板12的移动方向不偏移，均保证推挡料工作水平进行。

在一实施例中，所述传送机构2包括：至少两组同步轮组21，所述同步轮组21连接于所述安装座3，与所述挡料机构1相互平行设置；所述同步轮组21包括：主动轮211、两个从动轮212以及同步带213，所述主动轮211以及所述从动轮212均转动连接于所述安装座3，两个所述从动轮212位于同一水平，所述主动轮211设于所述安装座3靠近底部的一端，所述同步带213套接于所述主动轮211和两个所述从动轮212之间。物料700搭载于所述从动轮212间的所述同步带213上，所述主动轮211设于所述从动轮212之间且位于所述从动轮212的下方，能够避免所述同步轮组21运作时影响所述挡料机构1的运作。于本实施例中，采用两组所述同步轮组21传输物料700，两组所述同步轮组21分别设于所述挡料机构1的两侧，且与所述挡料机构1平行，物料700到达所述同步轮组21的指定位置时，两组所述同步轮组21之间的所述挡料机构1运作，使物料700离开所述传送机构2。可以理解的是，于其他实施例中，所述挡料机构1可设于所述同步轮组21的外侧，以推挡物料700，为保证平稳推动物料700，所述挡料机构1可设置两个或多个。

在一实施例中，所述同步轮组21还包括：至少两个定位轮214，所述定位轮214转动连接于所述安装座3，所述定位轮214设于所述主动轮211与所述从动轮212之间，所述同步带213绕过所述定位轮214并套接于所述主动轮211和两个所述从动轮212之间。两个所述从动轮212间距越长，所述同步带213就越长，使得所述主动轮211与所述从动轮212之间的距离就越远，所述同步轮组21的高度就越大，所述定位轮214能够抵住所述同步带213，减小所述主动轮211与所述从动轮212之间的距离，减小同步轮组21的高度，提高了空间利用率。于本实施例中，采用四个所述定位轮214对所述同步带213进行定位，可以理解的是，于其他实施例中，可以根据实际需要设置所述定位轮214的数量。

在一实施例中，所述传送机构2还包括：传动杆22以及传送驱动组件23，所述主动轮211之间通过所述传动杆22连接，所述传动杆22穿设于所述主动轮211并与所述主动轮211固定连接，所述传动杆22的一端与所述传送驱动组件23的输出端相连。所述传送驱动组件23驱动所述传动杆22转动，所述传动杆22带动所述主动轮211转动，所述主动轮211带动所述同步带213转动，所述同步带213带动物料700移动。于本实施例中，所述传送驱动组件23为电机，于其他实施例中，可采用旋转气缸或其他驱动组件替代所述电机。

在一实施例中，所述重力旋转物料推送设备100还包括：位置感应器6，所述位置感应器6用于检测物料700移动的位置。所述位置感应器6设于所述安装座3靠近物料700离开所述传送机构2的方向，用于检测物料700是否到达所述同步带213上指定位置，以使所述推板驱动组件14驱动所述推板11移动，使所述推头132弹起以推挡物料700。于其他实施例中，所述位置感应器6的数量及位置可以根据实际需要进行设置，物料700进入所述传送机构2的一端也可设置所述位置感应器6，用于检测物料700能否成功进入。所述位置感应器6为光电感应器，于其他实施例中，可以采用激光感应器或其他感应器替代所述光电感应器。

在一实施例中，所述重力旋转物料推送设备100还包括：控制装置，所述推板驱动组件14、底板驱动组件15、传送驱动组件23以及位置感应器6与所述控制装置电连接。所述控制装置用于控制所述推板驱动组件14、底板驱动组件15、传送驱动组件23以及位置感应器6的运行。

本实施例的一种重力旋转物料推送设备，通过配重块自身重量使推头旋转上翘，控制推板对推头是否施加压力，实现推头对物料的推动或避位；传送机构通过底部传动杆实现同步轮组同步传动，且从动轮处于同一平面，提高了空间利用率，保证了物料传输的水平运行；挡料组件结构简单、体积小重量轻，不影响底板的平衡度，使推挡料时，底板与推板伸出时没有落差，进而使推挡料过程保持水平；挡料组件无需驱动组件驱动，且重力旋转物料推送设备整体结构简单，大大降低了安装调试难度及时间，同时便于后期的维护及保养。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种重力旋转物料推送设备，其特征在于，包括：挡料机构、传送机构以及安装座；

所述挡料机构及所述传送机构连接于所述安装座，所述传送机构用于传输物料，所述挡料机构用于推挡物料离开所述传送机构并送至目标位置；

所述挡料机构包括：推板、底板、至少一组挡料组件、推板驱动组件以及底板驱动组件；所述底板活动连接于所述安装座，所述推板活动连接于所述底板，所述挡料组件转动连接于所述底板靠近所述推板的一侧，所述推板驱动组件用于驱动所述推板沿所述底板运动，所述底板驱动组件用于驱动所述底板移动；

所述挡料组件包括：配重块以及至少一个推头，所述推头连接于所述配重块远离重心的一侧，所述配重块用于在自身重力作用下驱动所述推头远离所述底板，以驱使所述推头执行上翘动作；

所述推板设有槽孔，所述推板受控移动以使所述槽孔位于所述推头上方时，所述推头从所述槽孔弹起以推动物料。

2.根据权利要求1所述的一种重力旋转物料推送设备，其特征在于，所述底板设有凹槽，所述推板卡接于所述凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种重力旋转物料推送设备，其特征在于，所述配重块设有连接耳，所述推头通过所述连接耳与所述配重块连接；所述连接耳与所述推头均设有轴孔，所述轴孔穿设有转轴，所述转轴的两端分别转动连接于所述底板。

4.根据权利要求3所述的一种重力旋转物料推送设备，其特征在于，所述推头设有斜扣，用于卡住物料，以及便于所述推头从所述槽孔中流畅弹出或下滑。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种重力旋转物料推送设备，其特征在于，所述配重块为三棱柱，所述连接耳设于所述三棱柱面积最小的侧面。

6.根据权利要求2所述的一种重力旋转物料推送设备，其特征在于，所述推板驱动组件包括：气缸以及推块，所述气缸驱动所述推块移动，所述推板连接于推块。

7.根据权利要求3所述的一种重力旋转物料推送设备，其特征在于，所述底板驱动组件包括：缸筒、滑块以及两个端盖，所述端盖固定连接于所述安装座，所述缸筒连接于两个所述端盖之间，所述滑块活动连接于所述缸筒上，并在所述缸筒的驱动下在所述端盖之间滑动，所述底板固定连接于所述滑块。

8.根据权利要求7所述的一种重力旋转物料推送设备，其特征在于，所述传送机构包括：至少两组同步轮组，所述同步轮组连接于所述安装座，与所述挡料机构相互平行设置；所述同步轮组包括：主动轮、两个从动轮以及同步带，所述主动轮以及所述从动轮均转动连接于所述安装座，两个所述从动轮位于同一水平，所述主动轮设于所述安装座靠近底部的一端，所述同步带套接于所述主动轮和两个所述从动轮之间。

9.根据权利要求8所述的一种重力旋转物料推送设备，其特征在于，所述传送机构还包括：传动杆以及传送驱动组件，所述主动轮之间通过所述传动杆连接，所述传动杆穿设于所述主动轮并与所述主动轮固定连接，所述传动杆的一端与所述传送驱动组件的输出端相连。

10.根据权利要求1所述的一种重力旋转物料推送设备，其特征在于，还包括：位置感应器，所述位置感应器用于检测物料移动的位置。