CN220131262U - 重力旋转挡料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了重力旋转挡料机构，其包括：推板、底板、至少一组挡料组件、推板驱动组件以及底板驱动组件。本实用新型通过配重块自身重量使推头旋转上翘，推板受控移动以使槽孔位于推头上方时，推头不受压力从槽孔弹出，以推挡物料，槽孔移走时，推板下压推头，使推头不阻碍物料进入重力旋转挡料机构；挡料组件结构简单、体积小重量轻，不影响底板的平衡度，使推挡料时，底板与推板伸出时没有落差，进而使推挡料过程保持水平；挡料组件无需驱动组件驱动，且重力旋转挡料机构整体结构简单，大大降低了安装调试难度及时间，同时便于后期的维护及保养。

Description

重力旋转挡料机构

技术领域

本实用新型涉及挡料机构，更具体地说是指重力旋转挡料机构。

背景技术

自动化上料以及下料装置通常运用传送带进行物料的传输，而传送带不适用于较小空间的物料传输，如将新能源电池自动传输到干燥装置中，既需要精确传输到空间较小的目标位置，又需避免电池对操作人员的危害，因此需要推料机构进行辅助推送。

现有的挡料机构一般包括用于搭载物料离开传送带进入目标位置的推板，以及用于推挡物料的挡料块，辅助推板将物料推挡至目标位置，使物料不跟随传送带回来。而推板上常使用顶升气缸顶起和缩回挡料块，以对物料进行推挡及避位，但顶升气缸质量较大，会使推板不水平，最终推板推出时会造成较大落差，且顶升气缸体积较大、结构复杂不适用于小空间作业；采用两个顶升气缸进行顶升时，两边气压不一致会导致两个气缸不同步，再加上用于推出推板的气缸，整体结构复杂且难以维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供重力旋转挡料机构，以解决现有的挡料机构推料不水平、体积大、结构复杂、难以维护的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

重力旋转挡料机构，其包括：推板、底板、至少一组挡料组件、推板驱动组件以及底板驱动组件；所述推板活动连接于所述底板，所述挡料组件转动连接于所述底板靠近所述推板的一侧，所述推板驱动组件用于驱动所述推板沿所述底板运动，所述底板驱动组件用于驱动所述底板移动；所述挡料组件包括：配重块以及至少一个推头，所述推头连接于所述配重块远离重心的一侧，所述配重块用于在自身重力作用下驱动所述推头远离所述底板，以驱使所述推头执行上翘动作；所述推板设有槽孔，所述推板受控移动以使所述槽孔位于所述推头上方时，所述推头从所述槽孔弹起以推动物料。

其中，所述配重块设有连接耳，所述推头通过所述连接耳与所述配重块连接。

其中，所述连接耳与所述推头均设有轴孔，所述轴孔穿设有转轴，所述转轴的两端分别转动连接于所述底板。

其中，所述推头设有斜扣，用于卡住物料，以及便于所述推头从所述槽孔中流畅弹出或下滑。

其中，所述推头还设有斜面，便于所述推板沿所述斜面下压所述推头。

其中，所述配重块为三棱柱，所述连接耳设于所述三棱柱面积最小的侧面。

其中，所述底板设有凹槽，所述推板卡接于所述凹槽。

其中，所述推板驱动组件包括：气缸以及推块，所述气缸驱动所述推块移动，所述推板连接于推块。

其中，所述底板驱动组件包括：缸筒、滑块以及端盖，所述缸筒连接于所述端盖之间，所述滑块活动连接于所述缸筒上，并在所述缸筒的驱动下在所述端盖之间滑动，所述底板固定连接于所述滑块。

其中，所述重力旋转挡料机构还包括：支撑轴承以及卡板，所述支撑轴承连接于远离所述推板驱动组件的所述端盖，且与所述端盖互相平行设置，所述卡板分别连接于所示支撑轴承的两端且紧贴所述底板。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过配重块自身重量使推头旋转上翘，推板受控移动以使槽孔位于推头上方时，推头不受压力从槽孔弹出，以推挡物料，槽孔移走时，推板下压推头，使推头不阻碍物料进入重力旋转挡料机构；挡料组件结构简单、体积小重量轻，不影响底板的平衡度，使推挡料时，底板与推板伸出时没有落差，进而使推挡料过程保持水平，适用于新能源电池、冶具产品等小型物料的推送；挡料组件无需驱动组件驱动，且重力旋转挡料机构整体结构简单，大大降低了安装调试难度及时间，同时便于后期的维护及保养。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型提供的重力旋转挡料机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的重力旋转挡料机构的推板缩回及底板伸出的状态示意图；

图3为本实用新型提供的重力旋转挡料机构的推板及底板伸出的状态示意图；

图4为本实用新型提供的重力旋转挡料机构的推板伸出及底板缩回的状态示意图；

图5为本实用新型提供的重力旋转挡料机构的底板的结构示意图；

图6为本实用新型提供的重力旋转挡料机构的挡料组件的结构示意图；

图7为本实用新型提供的重力旋转挡料机构的推板的结构示意图。

附图标记：

100-重力旋转挡料机构；1-推板；11-槽孔；12-卡接部；121-避位槽；122-限位槽；1221-限位轴；2-底板；21-凹槽；3-挡料组件；31-配重块；311-连接耳；32-推头；321-轴孔；3211-转轴；322-斜扣；323-斜面；4-推板驱动组件；41-气缸；42-推块；5-底板驱动组件；51-缸筒；52-滑块；53-端盖；6-支撑轴承；7-卡板；800-物料。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型/发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型/发明。如在本实用新型/发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型/发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参见图1至图7所示，本实施例公开了重力旋转挡料机构100，其包括：推板1、底板2、至少一组挡料组件3、推板驱动组件4以及底板驱动组件5；所述推板1活动连接于所述底板2，所述挡料组件3转动连接于所述底板2靠近所述推板1的一侧，所述推板驱动组件4用于驱动所述推板1沿所述底板2运动，所述底板驱动组件5用于驱动所述底板2移动；所述挡料组件3包括：配重块31以及至少一个推头32，所述推头32连接于所述配重块31远离重心的一侧，所述配重块31用于在自身重力作用下驱动所述推头32远离所述底板2，以驱使所述推头32执行上翘动作；所述推板1设有槽孔11，所述推板1受控移动以使所述槽孔11位于所述推头32上方时，所述推头32从所述槽孔11弹起以推动物料800。所述推头32质量小于所述配重块31，无外力作用下，所述配重块31因受重力而下沉，而所述推头32所在的一端远离重心，所述配重块31带动所述推头32上翘。所述推板1顶压所述推头32时，所述推头32隐于所述推板1之下；移动所述推板1，使所述槽孔11位于所述推头32上方时，所述推头32不受压力，恢复自然上翘的状态，从所述槽孔11中弹出。

实际应用中，初始状态下，所述推板1以及所述底板2均为收缩状态，均静止于准备将物料800传入所述重力旋转挡料机构100的起始端，此时，所述推板1的槽孔11位于所述推头32上方，所述推头32为自然上翘状态，露出于所述槽孔11；所述重力旋转挡料机构100开始工作时，所述推板驱动组件4驱使所述推板1伸出，使所述推板1将所述推头32下压至所述推板1与所述底板2之间；所述推头32被下压后，物料800进入所述重力旋转挡料机构100并移动至所述推头32之前；所述推板驱动组件4驱使所述推板1缩回，使所述槽孔11正对所述推头32，所述推头32弹起；所述底板驱动组件5驱使所述底板2伸出，所述底板2上的所述推板1保持缩回状态跟随所述底板2移动，使所述推头32推挡物料800；所述底板2移动至指定位置时，所述推板驱动组件4驱使所述推板1伸出，使所述推板1再次下压所述推头32，使所述推头32再次回到所述推板1及所述底板2之间；所述底板驱动组件5驱动所述底板2缩回，物料800因所述推板1跟随所述底板2收回，而脱离所述推板1，落入目标位置，推挡料动作完成，恢复初始状态。

为了保证物料800推送过程的稳定性，于本实施例中，采用两组所述挡料组件3，所述两组挡料组件3之间的距离略大于物料800的长度，其中一组所述挡料组件3用于推物料800，另一组用于挡物料800，使物料800卡于两组所述挡料组件3之间，不易于前后滑动。同时，为了所述挡料组件3推挡物料800时，物料800稳定搭载于所述推板1上，本实施例在每个所述挡料组件3中均采用两个所述推头32，使物料800不易掉落。于其他实施例中，可以根据实际需要，采用不同数量的所述挡料组件3或推头32。

所述配重块31及所述推头32体积小质量轻，不影响所述底板2的平衡度，在所述底板2与所述推板1伸出时不会受力下弯，进而使推挡料过程保持水平；所述挡料组件3无需驱动组件驱动，且所述重力旋转挡料机构100整体结构简单，大大降低了安装调试难度及时间，同时便于后期的维护及保养。所述重力旋转挡料机构100可运用于干燥设备的上下料操作中，推送的物料800可为新能源电池、冶具工件或其他小型物料。

在一实施例中，所述配重块31设有连接耳311，所述推头32通过所述连接耳311与所述配重块31连接。所述连接耳311起到支点的作用，所述推头32被所述推板1下压时，所述推头32给予所述支点向上的力，所述支点将向上的力传递给所述配重块31，所述配重块31易受力轻微上翘，使所述推头32更易于被所述推板1下压，同时所述连接耳311加大了支点，所述支点加大了与所述底板2的接触，利于所述挡料组件3的旋转。

在一实施例中，所述连接耳311与所述推头32均设有轴孔321，所述轴孔321穿设有转轴3211，所述转轴3211的两端分别转动连接于所述底板2。所述推头32及所述配重块31通过所述转轴3211转动连接于所述底板2。于其他实施例中，可采用铰链铰座或其他转动件替代所述转轴3211。

在一实施例中，所述推头32设有斜扣322，用于卡住物料800，以及便于所述推头32从所述槽孔11中流畅弹出或下滑。所述推板1受控移动以使所述槽孔11正对所述推头32且所述推头32预备弹起时，所述斜扣322与所述推板1接触的一侧逐渐攀升所述槽孔11，使所述推头32能够丝滑从槽孔11中弹出。且所述斜扣322能够将物料800卡住，使物料800在移动过程中不易偏位。

在一实施例中，所述推头32还设有斜面323，便于所述推板1沿所述斜面323下压所述推头32。所述斜面323设于所述斜扣322的相反侧，所述推头32处于自然上翘状态且所述推板1预备下压所述推头32时，所述推板1移动使所述槽孔11的边沿推挤所述斜面323，使所述斜面323逐渐下降，当所述推板1移动使所述槽孔11远离所述推头32时，所述推头32被下压至所述推板1之下。

在一实施例中，所述配重块31为三棱柱，所述连接耳311设于所述三棱柱面积最小的侧面。其中一个所述三棱柱的侧面与所述底板2接触，此时三棱柱311的重心靠近所述三棱柱底面三角形中较长的两边，使其中一边对应的侧面紧贴所述底板2，所述连接耳311连接于与所述底板2接触的侧面的相邻侧面，即最小面积的侧面。与其他实施例中，可以采用半球形或其他配重块替代所述三棱柱。

在一实施例中，所述底板2设有凹槽21，所述推板1卡接于所述凹槽21。于本实施例中，所述推板1还设有对应的卡接部12，所述卡接部12为所述推板1向内弯折而成，所述卡接部12插接于所述凹槽21，且所述卡接部12设有避位槽121，所述避位槽121用于避开所述转轴3211，避免影响所述挡料组件3的旋转；具体的，所述卡接部12还设有限位槽122，所述限位槽122内穿设有限位轴1221，所述限位轴1221的两端分别连接于所述凹槽21，且所述限位轴1221设于所述转轴3211靠近所述推板驱动组件4的一侧，所述推板1相对于所述底板2的移动距离为所述限位槽122的长度，所述限位槽122限制所述推板1的移动距离，使所述推板1不会过位，只在所述推头32附近来回移动，不用感应器进行定位判断，节省了成本。可以理解的是，于其他实施例中，所述推板1的外形可以根据实际情况进行设置。

在一实施例中，所述推板驱动组件4包括：气缸41以及推块42，所述气缸41驱动所述推块42移动，所述推板1连接于推块42。所述气缸41伸缩带动所述推块42移动，所述推块42带动所述推板1移动，所述推块42作为所述气缸41的缓冲，能够避免所述气缸41被损坏，同时便于维护。于其他实施例中，可以采用丝杆、链带或其他驱动组件替代所述气缸41及所述推块42。

在一实施例中，所述底板驱动组件5包括：缸筒51、滑块52以及端盖53，所述缸筒51连接于所述端盖53之间，所述滑块52活动连接于所述缸筒51上，并在所述缸筒51的驱动下在所述端盖53之间滑动，所述底板2固定连接于所述滑块52。所述底板驱动组件5为气缸组件，所述缸筒51带动所述滑块52伸缩，所述滑块51带动所述底板2移动。于其他实施例中，可以采用丝杆、链带或其他驱动组件替代所述气缸组件。

在一实施例中，所述重力旋转挡料机构100还包括：支撑轴承6以及卡板7，所述支撑轴承6连接于远离所述推板驱动组件4的所述端盖53，且与所述端盖53互相平行设置，所述卡板7分别连接于所示支撑轴承6的两端且紧贴所述底板2。所述支撑轴承6用于支撑所述底板2，使所述底板2往所述支撑轴承6方向伸出时，保障所述底板2不因自身重量下弯，所述卡板7保证所述底板2的移动方向不偏移，均保证推挡料工作水平进行。

本实施例的重力旋转挡料机构，通过配重块自身重量使推头旋转上翘，推板受控移动以使槽孔位于推头上方时，推头不受压力从槽孔弹出，以推挡物料，槽孔移走时，推板下压推头，使推头不阻碍物料进入重力旋转挡料机构；挡料组件结构简单、体积小重量轻，不影响底板的平衡度，使推挡料时，底板与推板伸出时没有落差，进而使推挡料过程保持水平；挡料组件无需驱动组件驱动，且重力旋转挡料机构整体结构简单，大大降低了安装调试难度及时间，同时便于后期的维护及保养。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.重力旋转挡料机构，其特征在于，包括：推板、底板、至少一组挡料组件、推板驱动组件以及底板驱动组件；所述推板活动连接于所述底板，所述挡料组件转动连接于所述底板靠近所述推板的一侧，所述推板驱动组件用于驱动所述推板沿所述底板运动，所述底板驱动组件用于驱动所述底板移动；所述挡料组件包括：配重块以及至少一个推头，所述推头连接于所述配重块远离重心的一侧，所述配重块用于在自身重力作用下驱动所述推头远离所述底板，以驱使所述推头执行上翘动作；所述推板设有槽孔，所述推板受控移动以使所述槽孔位于所述推头上方时，所述推头从所述槽孔弹起以推动物料。

2.根据权利要求1所述的重力旋转挡料机构，其特征在于，所述配重块设有连接耳，所述推头通过所述连接耳与所述配重块连接。

3.根据权利要求2所述的重力旋转挡料机构，其特征在于，所述连接耳与所述推头均设有轴孔，所述轴孔穿设有转轴，所述转轴的两端分别转动连接于所述底板。

4.根据权利要求3所述的重力旋转挡料机构，其特征在于，所述推头设有斜扣，用于卡住物料，以及便于所述推头从所述槽孔中流畅弹出或下滑。

5.根据权利要求4所述的重力旋转挡料机构，其特征在于，所述推头还设有斜面，便于所述推板沿所述斜面下压所述推头。

6.根据权利要求2-3任一项所述的重力旋转挡料机构，其特征在于，所述配重块为三棱柱，所述连接耳设于所述三棱柱面积最小的侧面。

7.根据权利要求3所述的重力旋转挡料机构，其特征在于，所述底板设有凹槽，所述推板卡接于所述凹槽。

8.根据权利要求7所述的重力旋转挡料机构，其特征在于，所述推板驱动组件包括：气缸以及推块，所述气缸驱动所述推块移动，所述推板连接于推块。

9.根据权利要求8所述的重力旋转挡料机构，其特征在于，所述底板驱动组件包括：缸筒、滑块以及端盖，所述缸筒连接于所述端盖之间，所述滑块活动连接于所述缸筒上，并在所述缸筒的驱动下在所述端盖之间滑动，所述底板固定连接于所述滑块。

10.根据权利要求9所述的重力旋转挡料机构，其特征在于，所述重力旋转挡料机构还包括：支撑轴承以及卡板，所述支撑轴承连接于远离所述推板驱动组件的所述端盖，且与所述端盖互相平行设置，所述卡板分别连接于所示支撑轴承的两端且紧贴所述底板。