CN219708364U - 弹簧旋转推料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了弹簧旋转推料机构，其包括：推料组件、限位组件、移动块、驱动组件；所述驱动组件用于驱动所述移动块靠近或远离所述限位组件，所述推料组件用于沿远离所述限位组件的方向推动物料。本实用新型利用弹簧弹性，使推杆倾斜上翘在驱动组件的驱动下伸出并推动物料，驱动组件驱使推料组件收回时，推料组件与限位组件接触，且转向板与限位组件相切，在驱动组件的驱动下转向板沿着切线逐渐抬升，同时在杠杆原理的作用下推杆被下压，为物料形成了避位空间，便于物料进入推料机构并到达指定位置；只通过一个驱动组件便可实现物料的推送以及避位，节省了成本；推料组件体积小重量轻、结构简单，能够保持自身水平，进而保证推料动作平稳水平。

Description

弹簧旋转推料机构

技术领域

本实用新型涉及推料机构，更具体地说是指弹簧旋转推料机构。

背景技术

自动化上料以及下料装置通常运用传送带进行物料的传输，而传送带不适用于较小空间的物料传输，如将新能源电池自动传输到干燥装置中，既需要精确传输到空间较小的目标位置，又需避免电池对操作人员的危害，因此需要推料机构进行辅助推送。

现有的推料机构一般包括用于搭载物料离开传送带进入目标位置的推板，以及用于卡住物料辅助推板推送物料的止位块。而推板上常使用顶升气缸顶起和缩回止位块，以对物料进行阻挡及避位，但顶升气缸质量较大，会使推板不水平，最终推板推出时会造成较大落差，且顶升气缸体积较大、结构复杂不适用于小空间作业；采用两个顶升气缸进行顶升时，两边气压不一致会导致两个气缸不同步，再加上用于推出推板的气缸，整体成本较高且难以维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供弹簧旋转推料机构，以解决现有的推料机构推料不水平、体积大、结构复杂、成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

弹簧旋转推料机构，其包括：推料组件、限位组件、移动块、驱动组件；所述限位组件固定连接于所述驱动组件的一端，所述驱动组件用于驱动所述移动块靠近或远离所述限位组件，所述推料组件连接于所述移动块，所述推料组件用于沿远离所述限位组件的方向推动物料；所述推料组件包括：推杆、弹簧以及底板，所述底板连接于所述移动块，所述推杆靠近所述限位组件的一端转动连接于所述底板，所述弹簧的一端连接于所述底板，另一端连接于所述推杆，用于支撑所述推杆以与所述底板形成夹角；所述限位组件用于抵住所述推杆并使所述推杆下压，以为物料进入所述弹簧旋转推料机构形成避位空间。

其中，所述推料组件还包括：导向件，所述导向件固定连接于所述推杆靠近所述限位组件的一端，用于辅助所述限位组件下压所述推杆。

其中，所述导向件包括：转向板，所述转向板固定连接于所述推杆远离所述底板的一侧，所述转向板趋向所述限位组件，所述转向板往远离所述底板的方向倾斜。

其中，所述导向件还包括：连接板，所述转向板通过所述连接板与所述推杆连接，所述连接板与所述推杆相互平行设置，所述连接板的一端固定连接于所述推杆，另一端往所述限位组件的方向延伸并固定连接于所述转向板。

其中，所述限位组件包括：限位杆，所述限位杆固定连接于所述驱动组件，所述限位杆往所述推料组件的方向延伸。

其中，所述限位组件还包括：限位件，所述限位件连接于所述限位杆靠近所述推料组件的一端；所述限位件为圆形件，所述圆形件竖直连接于所述限位杆，以与所述转向板相切。

其中，所述底板设有立板，所述推杆设有通孔，所述通孔穿设有转轴，所述转轴的一端转动连接于所述立板，另一端转动连接于所述移动块。

其中，所述推料组件还包括：推头，所述推头连接于所述推杆远离所述限位组件的一端。

其中，所述推头设有弧面，所述弧面使所述推头推动物料时不易滑动。

其中，所述驱动组件包括：缸筒、滑块以及端盖，所述限位杆固定连接于所述端盖，所述缸筒连接于所述端盖之间，所述滑块活动连接于所述缸筒上，并在所述缸筒的驱动下在所述端盖之间滑动，所述移动块固定连接于所述滑块。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型利用弹簧弹性，使推杆倾斜上翘在驱动组件的驱动下伸出并推动物料，驱动组件驱使推料组件收回时，推料组件与限位组件接触，且转向板与限位组件相切，在驱动组件的驱动下转向板沿着切线逐渐抬升，同时在杠杆原理的作用下推杆被下压，为物料形成了避位空间，便于物料进入推料机构并到达指定位置；只通过一个驱动组件便可实现物料的推送以及避位，减少了驱动组件的数量，节省了成本；推料组件体积小重量轻，能够保持自身水平，大大减少了落差，进而保证推料动作平稳水平，且推料组件结构简单，便于维护和调试，适用于新能源电池、冶具产品等小型物料的推送。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型提供的弹簧旋转推料机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的弹簧旋转推料机构的推料组件与限位组件分离示意图；

图3为本实用新型提供的弹簧旋转推料机构的推料组件与物料连接示意图；

图4为本实用新型提供的弹簧旋转推料机构的推料组件的结构示意图；

图5为本实用新型提供的弹簧旋转推料机构的推料组件的后视示意图。

附图标记：

100-弹簧旋转推料机构；1-推料组件；11-推杆；111-通孔；1111-转轴；12-弹簧；13-底板；131-立板；14-导向件；141-转向板；142-连接板；15-推头；2-限位组件；21-限位杆；22-限位件；3-移动块；4-驱动组件；41-缸筒；42-滑块；43-端盖；200-物料。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型/发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型/发明。如在本实用新型/发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型/发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参见图1至图5所示，本实施例公开了弹簧旋转推料机构100，其包括：推料组件1、限位组件2、移动块3、驱动组件4；所述限位组件2固定连接于所述驱动组件4的一端，所述驱动组件4用于驱动所述移动块3靠近或远离所述限位组件2，所述推料组件1连接于所述移动块3，所述推料组件1用于沿远离所述限位组件2的方向推动物料200；所述推料组件1包括：推杆11、弹簧12以及底板13，所述底板13连接于所述移动块3，所述推杆11靠近所述限位组件2的一端转动连接于所述底板13，所述弹簧12的一端连接于所述底板13，另一端连接于所述推杆11，用于支撑所述推杆11以与所述底板13形成夹角；所述限位组件2用于抵住所述推杆11并使所述推杆11下压，以为物料200进入所述弹簧旋转推料机构100形成避位空间。所述驱动组件4驱动所述移动块3移动，所述移动块3带动所述推料组件1移动。实际应用中，所述移动块3在所述驱动组件4的驱动下远离所述限位组件2时，如图2所示，所述推杆11不被外力挤压，所述弹簧12因自身弹力支撑所述推杆11远离所述限位组件2的一端，使所述推杆11为倾斜状态，支撑起的一端与物料200接触，以推动物料200；所述驱动组件4驱使所述移动块3复位时，所述推杆11的斜面与所述限位组件2接触，并被所述限位组件2挤压，沿着所述限位组件2逐渐下沉，所述弹簧12逐渐压缩，直至所述推杆11与所述底板13之间的距离最小才复位成功，此时，所述推杆11为下压状态，为准备进入所述弹簧旋转推料机构100的物料200留出了无阻碍的空间，使物料200能够顺利滑入。通过所述驱动组件4间接驱动所述推料组件1，便可实现物料200的推送以及避位，减少了驱动组件的数量，节省了成本；所述推料组件1体积小重量轻，能够保持自身水平，大大减少了落差，进而保证推料动作平稳水平，且所述推料组件1结构简单，便于维护和调试。所述弹簧旋转推料机构100可运用于干燥设备的上下料操作中，推送的物料200可为新能源电池、冶具工件或其他小型物料。

在一实施例中，所述推料组件1还包括：导向件14，所述导向件14固定连接于所述推杆11靠近所述限位组件2的一端，用于辅助所述限位组件2下压所述推杆11。所述推杆11通过所述导向件14与所述限位组件2接触。

具体的，所述导向件14包括：转向板141，所述转向板141固定连接于所述推杆11远离所述底板13的一侧，所述转向板141趋向所述限位组件2，所述转向板141往远离所述底板13的方向倾斜。所述转向板141形成的斜面利于在接触所述限位组件2时，沿着所述限位组件2逐渐抬升。如图1所示，所述限位组件2作为支点，使所述转向板141在杠杆原理的作用下，靠近所述限位组件2的一端被抬升，连接所述推杆11的一端受力下压，所述弹簧12受所述推杆11下压的力而压缩，使所述推杆11逐渐贴近所述底板13，此时所述推杆11远离所述底板13的一侧形成避位空间，便于物料200进入所述弹簧旋转推料机构100。

具体的，所述导向件14还包括：连接板142，所述转向板141通过所述连接板142与所述推杆11连接，所述连接板142与所述推杆11相互平行设置，所述连接板142的一端固定连接于所述推杆11，另一端往所述限位组件2的方向延伸并固定连接于所述转向板141。所述转向板141被抬升时，所述连接板142受所述转向板141下压的力，将下压力传递给所述推杆11。所述连接板142便于所述转向板141安装于所述推杆11上，且所述连接板142往所述限位组件2的方向延伸，使得所述连接板142与所述推杆11以及所述底板13之间形成停靠空间，所述转向板141沿着所述限位组件2上滑，直至到达所述转向板141靠近所述连接板142的一端时，所述限位组件2卡入所述停靠空间，此时所述推杆11紧贴所述底板13，且所述连接板142与所述推杆11趋近于水平状态，所述限位组件2无法将所述导向件14抬升，所述限位组件2停留于所述停靠空间内，直至所述推料组件1远离所述限位组件2。所述限位组件2滑入所述停靠空间，能够避免了所述转向板141与所述连接板142接触的一端无法继续攀升所述限位组件2，而所述驱动组件4继续驱使所述推料组件1靠近所述限位组件2时，所述限位组件2给予所述转向板141与运动方向相反的力，致使所述驱动组件4受阻而降低寿命的情况出现。

在一实施例中，所述限位组件2包括：限位杆21，所述限位杆21固定连接于所述驱动组件4，所述限位杆21往所述推料组件1的方向延伸。所述限位杆21不动，便于压制所述推料组件1，且限制所述推料组件1继续向所述限位组件2的方向移动。

具体的，所述限位组件2还包括：限位件22，所述限位件22连接于所述限位杆21靠近所述推料组件1的一端；所述限位件22为圆形件，所述圆形件竖直连接于所述限位杆21，以与所述转向板141相切。于其他实施例中，所述圆形件可采用三角形件、六边形件、八边形件或其他多边形件替代，且所述转向板141还可设置对应的凹槽，以增大所述限位件22与所述转向板141的摩擦，便于所述转向板141上攀。于本实施例中，所述圆形件为轴承，便于所述转向板141上滑，于其他实施例中，所述圆形件可采用螺母或其他圆形件替代。

在一实施例中，所述底板13设有立板131，所述推杆11设有通孔111，所述通孔111穿设有转轴1111，所述转轴1111的一端转动连接于所述立板131，另一端转动连接于所述移动块3。所述推杆11通过所述转轴1111与所述底板13转动连接。于其他实施例中，所述立板131还可采用铰座替代，所述转轴1111可以采用铰链或其他活动件替代。

在一实施例中，所述推料组件1还包括：推头15，所述推头15连接于所述推杆11远离所述限位组件2的一端。所述推头15能够增大所述推杆11与物料200的接触面，便于推动物料200。

具体的，所述推头15设有弧面，所述弧面使所述推头15推动物料200时不易滑动。在推料过程中，所述弧面使物料200不上下滑动，同时能够保证水平推送物料200。

在一实施例中，所述驱动组件4包括：缸筒41、滑块42以及端盖43，所述限位杆21固定连接于所述端盖43，所述缸筒41连接于所述端盖43之间，所述滑块42活动连接于所述缸筒41上，并在所述缸筒41的驱动下在所述端盖43之间滑动，所述移动块3固定连接于所述滑块42。所述滑块42带动所述移动块3移动，所述移动块3带动所述推料组件1移动，只通过所述驱动组件4便可使所述推料组件1水平移动以推送物料200，还可以使所述推料组件1被所述限位组件2下压以避位物料200。所述移动块3便于拆装所述推料组件1，且便于维护。可以理解的是，根据实际需要，所述推料组件1可直接安装于所述滑块42上。于本实施例中，所述驱动组件4为气缸，于其他实施例中，可采用丝杆、导轨、链条、同步带替代所述气缸。

本实施例的弹簧旋转推料机构，利用弹簧弹性，使推杆倾斜上翘在驱动组件的驱动下伸出并推动物料，驱动组件驱使推料组件收回时，推料组件与限位组件接触，且转向板与限位组件相切，在驱动组件的驱动下转向板沿着切线逐渐抬升，同时在杠杆原理的作用下推杆被下压，为物料形成了避位空间，便于物料进入推料机构并到达指定位置；只通过一个驱动组件便可实现物料的推送以及避位，减少了驱动组件的数量，节省了成本；推料组件体积小重量轻，能够保持自身水平，大大减少了落差，进而保证推料动作平稳水平，且推料组件结构简单，便于维护和调试。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.弹簧旋转推料机构，其特征在于，包括：推料组件、限位组件、移动块、驱动组件；所述限位组件固定连接于所述驱动组件的一端，所述驱动组件用于驱动所述移动块靠近或远离所述限位组件，所述推料组件连接于所述移动块，所述推料组件用于沿远离所述限位组件的方向推动物料；所述推料组件包括：推杆、弹簧以及底板，所述底板连接于所述移动块，所述推杆靠近所述限位组件的一端转动连接于所述底板，所述弹簧的一端连接于所述底板，另一端连接于所述推杆，用于支撑所述推杆以与所述底板形成夹角；所述限位组件用于抵住所述推杆并使所述推杆下压，以为物料进入所述弹簧旋转推料机构形成避位空间。

2.根据权利要求1所述的弹簧旋转推料机构，其特征在于，所述推料组件还包括：导向件，所述导向件固定连接于所述推杆靠近所述限位组件的一端，用于辅助所述限位组件下压所述推杆。

3.根据权利要求2所述的弹簧旋转推料机构，其特征在于，所述导向件包括：转向板，所述转向板固定连接于所述推杆远离所述底板的一侧，所述转向板趋向所述限位组件，所述转向板往远离所述底板的方向倾斜。

4.根据权利要求3所述的弹簧旋转推料机构，其特征在于，所述导向件还包括：连接板，所述转向板通过所述连接板与所述推杆连接，所述连接板与所述推杆相互平行设置，所述连接板的一端固定连接于所述推杆，另一端往所述限位组件的方向延伸并固定连接于所述转向板。

5.根据权利要求4所述的弹簧旋转推料机构，其特征在于，所述限位组件包括：限位杆，所述限位杆固定连接于所述驱动组件，所述限位杆往所述推料组件的方向延伸。

6.根据权利要求5所述的弹簧旋转推料机构，其特征在于，所述限位组件还包括：限位件，所述限位件连接于所述限位杆靠近所述推料组件的一端；所述限位件为圆形件，所述圆形件竖直连接于所述限位杆，以与所述转向板相切。

7.根据权利要求1所述的弹簧旋转推料机构，其特征在于，所述底板设有立板，所述推杆设有通孔，所述通孔穿设有转轴，所述转轴的一端转动连接于所述立板，另一端转动连接于所述移动块。

8.根据权利要求1-7任一项所述的弹簧旋转推料机构，其特征在于，所述推料组件还包括：推头，所述推头连接于所述推杆远离所述限位组件的一端。

9.根据权利要求8所述的弹簧旋转推料机构，其特征在于，所述推头设有弧面，所述弧面使所述推头推动物料时不易滑动。

10.根据权利要求5所述的弹簧旋转推料机构，其特征在于，所述驱动组件包括：缸筒、滑块以及端盖，所述限位杆固定连接于所述端盖，所述缸筒连接于所述端盖之间，所述滑块活动连接于所述缸筒上，并在所述缸筒的驱动下在所述端盖之间滑动，所述移动块固定连接于所述滑块。