CN111003531A - 一种预回转式甘蔗收集斗 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种预回转式甘蔗收集斗组件，其特征在于：包括机架、收集斗本体、斜推油缸以及伸缩组件；所述机架包括对称设置的L形支撑架，两L形支撑架之间形成收集斗本体的收容空间；对应两个L形支撑架的所述收集斗本体两侧分别固定有连接板，所述连接板靠近收集斗本体开口的一角处为第一端部，延伸至收集斗本体开口中部为第二端部；所述伸缩组件一端与L形支撑架底边中部固定，另一端与连接板的第一端部铰接；所述斜推油缸一端与L形支撑架底边的末端处铰接，另一端与连接板的第二端部铰接。本发明目的在于提供一种预回转式甘蔗收集斗，保证收集斗实现卸料回位预回转的功能。

Description

一种预回转式甘蔗收集斗

技术领域

本发明涉及农业收割机设备技术领域，具体是一种预回转式甘蔗收集斗。

背景技术

现有的技术方案是通过液压油管向液压缸正向输油，使液压缸工作，活塞杆向上升，带动料斗沿着支架滑管平稳上升，随之带动滑管上升，滑管上的限位块在限位槽中也随之上升；当限位块到达支架滑管限位槽顶端，料斗达到最高高度，料斗停止上升，活塞杆继续向上升以此带动料斗转动，料斗开始翻转；通过验证得出在37°处卸料彻底，当油缸提升到设定的行程后，才能使装载在料斗内的甘蔗卸至运输车上；随后，电气设备及机构控制液压动力源工作，液压油箱通过液压油管向液压缸负向输油，使液压缸工作，活塞杆向下降，带动料斗沿着支架滑管平稳下降，随之带动滑管下降，滑管上的限位块在限位槽中也随之下降，当限位块下降至下限位时，车厢复位到正常状态。

使用该技术方案的甘蔗收集斗从卸料状态进行回落时，收集斗不能预先回转，因此会造成收集斗下落过程撞到接料的运输车，导致运输车损坏或收集斗损坏。

发明内容

针对上述现有缺陷，本发明目的在于提供一种预回转式甘蔗收集斗，保证收集斗实现卸料回位预回转的功能。

本发明的技术方案如下：

一种预回转式甘蔗收集斗组件，包括机架、收集斗本体、斜推油缸以及伸缩组件；所述机架包括对称设置的L形支撑架，两L形支撑架之间形成收集斗本体的收容空间；对应两个L形支撑架的所述收集斗本体两侧分别固定有连接板，所述连接板靠近收集斗本体开口的一角处为第一端部，延伸至收集斗本体开口中部为第二端部；所述伸缩组件一端与L形支撑架底边中部固定，另一端与连接板的第一端部铰接；所述斜推油缸一端与L形支撑架底边的末端处铰接，另一端与连接板的第二端部铰接。

具体的，所述伸缩组件包括斜导轨以及滑杆，所述斜导轨底部与机架固定，所述滑杆可伸缩的设置在斜导轨上，斜导轨顶部设置有限位槽，滑杆底部设有第一限位块，滑杆顶部与收集斗本体铰接。

具体的，所述收集斗本体上设置有限位板，所述滑杆上设置有第二限位块，收集斗本体翻转至旋转终点时限位板与所述第二限位块接触。

具体的，所述收集斗本体的顶部设置有接料板。

具体的，所述铰接的连接方式是通过销轴连接。

本发明的有益效果：

1、本发明通过斜推油缸以及伸缩组件的设置，伸缩组件的顶部为收集斗本体的旋转中心，斜推油缸推杆的推力点为推力中心，收集斗本体自身具有重心；当斜推油缸回收完整状态下，推杆的推力点在收集斗重心点与旋转中心之间，当斜推油缸将收集斗本体推起时，由于旋转中心与油缸推杆中心的举升力矩小于收集斗本体的旋转力矩，收集斗本体会沿着伸缩组件的方向被推出；移动到上止点时，斜推油缸继续行程时，收集斗本体即沿着旋转中心进行旋转；当斜推油缸举升完整状态下，旋转中心在推杆的推力点与收集斗重心点之间，收集斗本体回收时由于旋转中心与油缸推杆中心的下落力矩大于收集斗本体的回转力矩，因此收集斗会沿着旋转中心先回转，收集斗回转到终止位置后受到斜推油缸的回缩拉力或自然重力作用会沿着伸缩组件下落直至下止点；通过推杆的推力点收集斗重心点与旋转中心之间的控制，使收集斗实现卸料回位预回转功能；

2、本发明在收集斗和导轨上设置有安全限位装置，防止卸料过程中收集斗重心位置的位移惯性将斜推油缸的推杆损坏。

附图说明

图1为本发明预回转式甘蔗收集斗组件的结构示意图。

图2为本发明预回转式甘蔗收集斗回收状态下的示意图。

图3为本发明预回转式甘蔗收集斗举升状态下的示意图。

图中，1-机架，2-斜推油缸，3-伸缩组件，4-接料板，5-收集斗本体，6-限位板，7-第二限位块，8-L形支撑架，9-连接板，10-第一端部，11第二端部。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施例并配合附图予以说明。

如图1-3所示的一种预回转式甘蔗收集斗组件，主要包括机架1、收集斗本体5、斜推油缸2以及伸缩组件3。机架1包括对称设置的立式L形支撑架8，两L形支撑架8之间形成能够容纳收集斗本体5的收容空间；对应两个L形支撑架8的收集斗本体5两侧分别固定有连接板9，该连接板9为沿着收集斗本体5的开口边上延伸的矩形板，靠近收集斗本体5开口的一角处为第一端部10，延伸至收集斗本体5开口中部为第二端部11；所述伸缩组件3一端与L形支撑架8的底边靠近中部处固定连接，另一端与连接板9的第一端部10铰接；所述斜推油缸2一端与L形支撑架8底边的靠近末端处铰接，另一端与连接板9的第二端部11铰接。

本实施例的工作原理如下：

机架1、收集斗本体5、斜推油缸2以及伸缩组件3通过图3组成一个整体，机架1的底部与甘蔗收获机的前端连接，平时斜推油缸2回收完整使收集斗本体5收容在机架1内；当斜推油缸2回收完整状态下，如图2所示，斜推油缸2推杆的推力点在收集斗本体5重心点与旋转中心之间，当斜推油缸2将收集斗本体5推起时，由于旋转中心与油缸推杆中心的举升力矩小于收集斗本体的旋转力矩，收集斗本体5会沿着伸缩组件3的方向被推出；移动到上止点时，斜推油缸2的行程大于所述伸缩组件3的行程，斜推油缸2继续行程时，收集斗本体5即沿着旋转中心进行旋转；当斜推油缸2举升完整状态下，如图3所示，旋转中心在推杆的推力点与收集斗重心点之间，收集斗本体5回收时由于旋转中心与油缸推杆中心的下落力矩大于收集斗本体的回转力矩，因此收集斗本体5会沿着旋转中心先回转，收集斗本体5回转到终止位置后受到斜推油缸2的回缩拉力或自然重力作用会沿着伸缩组件下落直至下止点；通过推杆的推力点收集斗重心点与旋转中心之间的控制，使收集斗实现卸料回位预回转功能，防止收集斗本体5下落过程撞到接料的运输车，导致运输车损坏或收集斗损坏，达到本发明的目的。

作为本实施例进一步的优选方案，所述伸缩组件3包括斜导轨以及滑杆，所述斜导轨底部与机架1固定，所述滑杆可伸缩的设置在斜导轨上，斜导轨顶部设置有限位槽，滑杆底部设有第一限位块，滑杆顶部与收集斗本体5铰接；第一限位块与限位槽可以限制滑杆在斜导轨上最大的伸长行程，使斜推油缸2推杆推动到达最大伸长行程之后收集斗本体5顺利翻转。

作为本实施例进一步的优选方案，所述收集斗本体5上设置有限位板6，所述滑杆上设置有第二限位块7，收集斗本体5翻转至旋转终点时限位板6与所述第二限位块7接触。在收集斗本体5上设置限位板6，导轨上设置第二限位块7，收集斗本体5翻转至旋转终点时收集斗本体5上的限位板6压住导轨上的第二限位块7，具体如图1所示，防止收集斗本体5因卸料过程中甘蔗的位移而改变重心点位置，如卸料过程中收集斗本体5重心点随着甘蔗的位移改变至旋转中心的左侧或与旋转中心重合会导致油缸推杆中心受到重心点位移惯性的作用位移导致斜推油缸2的推杆损坏。

作为本实施例进一步的优选方案，所述收集斗本体5的顶部设置有用于使甘蔗顺利倾斜卸料的具有导向功能的接料板4。

作为本实施例进一步的优选方案，各部件的铰接方式是通过销轴实现的。

虽然，上文中已经用具体实施方式，对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种预回转式甘蔗收集斗组件，其特征在于：包括机架(1)、收集斗本体(5)、斜推油缸(2)以及伸缩组件(3)；所述机架(1)包括对称设置的L形支撑架(8)，两L形支撑架(8)之间形成收集斗本体(5)的收容空间；对应两个L形支撑架(8)的所述收集斗本体(5)两侧分别固定有连接板(9)，所述连接板(9)靠近收集斗本体(5)开口的一角处为第一端部(10)，延伸至收集斗本体(5)开口中部为第二端部(11)；所述伸缩组件(3)一端与L形支撑架(8)底边中部固定，另一端与连接板(9)的第一端部(10)铰接；所述斜推油缸(2)一端与L形支撑架(8)底边的末端处铰接，另一端与连接板(9)的第二端部(11)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种预回转式甘蔗收集斗组件，其特征在于：所述伸缩组件(3)包括斜导轨以及滑杆，所述斜导轨底部与机架(1)固定，所述滑杆可伸缩的设置在斜导轨上，斜导轨顶部设置有限位槽，滑杆底部设有第一限位块，滑杆顶部与收集斗本体(5)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种预回转式甘蔗收集斗组件，其特征在于：所述收集斗本体(5)上设置有限位板(6)，所述滑杆上设置有第二限位块(7)，收集斗本体(5)翻转至旋转终点时限位板(6)与所述第二限位块(7)接触。

4.根据权利要求1所述的一种预回转式甘蔗收集斗组件，其特征在于：所述收集斗本体(5)的顶部设置有接料板(4)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种预回转式甘蔗收集斗组件，其特征在于：所述铰接的连接方式是通过销轴连接。

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