CN210064424U - 一种自动送料夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械结构技术领域，具体涉及一种自动送料夹紧装置，包括推板轨道，推板轨道上滑动连接推板，推板一端连接驱动机构，推板另一端铰接连接杆，连接杆另一端铰接连接板，连接板与推板平行设置，驱动机构驱动推板做往复升降运动，连接杆一端随着推板运动做往复升降运动，推板底部铰接滑块，推板轨道上设有限位支架，限位支架置于推板与连接板之间，限位支架上铰接限位块，限位块随着滑块运动做往复升降运动。本实用新型结构简单，操作方便，通过装置间的机械联动，实现送料、定位于一体，成本低廉，可适用多种规格物料加工，应用范围广，适合推广应用。

Description

一种自动送料夹紧装置

技术领域

本实用新型属于机械结构技术领域，尤其是涉及一种自动送料夹紧装置。

背景技术

随着社会的进步，市场需求的不断增加，产品大批量生产的需求也越来越高。对于成熟的生产工艺，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标。产品加工生产过程中，上料、落料等工序无处不在，因此，不少厂家无处不在生产设备上改进，以提高生产效率。

现有的送料装置和夹紧装置，大多分开设置，结构复杂，功能齐全，占地面积大，生产成本高，不适合推广应用，适用范围小。

因此，大多单位为了节约设备购入成本，选择通过人工送料，劳动强度大，且存在安全隐患。送料后，仍需设置夹紧装置，浪费时间，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种送料装置；尤其是结构简单、顺序摆放、自动送料，精准定位，集多种功能于一体的一种自动送料夹紧装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动送料夹紧装置，包括推板轨道，所述推板轨道上滑动连接推板，所述推板一端连接驱动机构，所述推板另一端铰接连接杆，所述连接杆另一端铰接连接板，所述连接板与所述推板平行设置，所述驱动机构驱动所述推板做往复升降运动，所述连接杆一端随着所述推板运动做往复升降运动，所述推板底部铰接滑块，所述推板轨道上设有限位支架，所述限位支架置于所述推板与所述连接板之间，所述限位支架上铰接限位块，所述限位块随着所述滑块运动做往复升降运动，所述驱动机构使所述推板具有两种静止状态，

第一状态下，所述推板处于降位，所述连接杆两端齐高，所述滑块与所述限位块未接触，所述限位块处于降位；

第二状态下，所述推板处于升位，所述连接杆一端高于所述连接杆另一端，所述滑块与所述限位块接触，所述限位块处于升位。

进一步的，所述推板轨道包括两条平行设置的导轨，所述推板底部设有凹槽，所述凹槽外嵌于所述导轨上表面，所述推板沿所述导轨滑动。

进一步的，所述连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板分别置于两条所述导轨端部。

进一步的，所述连接杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别置于所述推板底部两角处，所述第三连接杆和所述第四连接杆分别置于所述推板顶部两角处，所述第一连接杆连接所述第一连接板底部，所述第四连接杆连接所述第一连接板顶部，所述推板、所述第一连接杆、所述第四连接杆和所述第一连接板构成第一四边形，所述第二连接杆连接所述第二连接板底部，所述第三连接杆连接所述第二连接板顶部，所述推板、所述第二连接杆、所述第三连接杆和所述第二连接板构成第二四边形。

进一步的，所述限位块为直角三棱柱，所述限位块依次包括第一面、第二面和第三面，所述第一面与所述第三面垂直，所述第三面上设有夹紧装置，所述限位块具有两种静止状态，

第一状态下，所述限位块在自身重力的作用下静止；

第二状态下，所述限位块与所述滑块接触，所述第一面水平静止在所述滑块上方，所述第三面竖直静止，所述夹紧装置工作。

进一步的，所述推板上设有连接耳，所述连接耳铰接旋转销一端，所述旋转销另一端铰接所述驱动机构，所述连接耳垂直高度高于所述驱动机构垂直高度。

进一步的，所述推板底部设有滑块凹槽，所述滑块铰接在所述滑块凹槽内。

进一步的，所述推板轨道底部设有底板。

进一步的，所述驱动机构为伸缩气缸。

进一步的，所述推板轨道顶部设有推料板，所述推料板水平置于所述推板轨道上方，所述推料板连接所述驱动机构，所述推料板的运动方向与所述推板轨道方向平行。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型通过推料板落料后，将物料推到顶部连接杆上，推板在驱动机构的作用下向连接板方向滑动并升高，推板带动与其铰接一端的连接杆升高，物料在自身重力的作用下向连接板方向运动，实现自动送料；推板滑动的同时带动与其铰接的滑块运动，滑块带动限位块转动，实现物料的夹紧定位，方便后续加工，本实用新型通过装置间的机械联动，实现落料、送料、夹紧定位于一体，结构简单，成本低廉，功能齐全，易于推广应用。

2、本实用新型结构简单，操作方便，通过在限位块上设置不同的夹紧装置，可适应多种规格物料的送料、夹紧、定位，应用范围广，物料紧固定位后，为后续稳定加工提供了基础。

3、本实用新型通过设置两组四边形，可实现物料两端部同时送料，可使送料过程更加稳定，避免送料过程中物料倾斜，可使定位更加稳定，避免物料晃动，有利于提高加工精度，提高生产效率，实用性强。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构第一工作状态图。

图2是本发明实施例的整体结构第二工作状态图。

图3是本发明实施例与运输轨道配合整体图。

图4是本发明实施例与运输轨道配合俯视图。

图5是本发明实施例与运输轨道配合第一工作状态图。

图6是本发明实施例与运输轨道配合第二工作状态图。

附图标号说明：

1、推板轨道 2、推板 3、驱动机构

4、连接杆 5、连接板 6、滑块

7、限位支架 8、限位块 9、紧固装置

10、旋转销 11、连接耳 12、导轨

13、下凹槽 14、第一连接杆 15、第二连接杆

16、第三连接杆 17、第四连接杆 18、第一连接板

19、第二连接板 20、第一四边形 21、滑块凹槽

22、第二四边形 23、第一面 24、第二面

25、第三面 26、上凹槽 27、落料装置

28、运输轨道 29、仓体 30、推料板

31、钳体 32、限位凹槽 。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图具体说明本实用新型提供的一种自动送料夹紧装置。

如图1所示，一种自动送料夹紧装置，包括推板轨道1。推板轨道1上连接推板2，推板2一端连接驱动机构3，推板2另一端铰接连接杆4，连接杆4另一端铰接连接板5，连接板5与推板2平行设置。驱动机构3驱动推板2做往复升降运动，连接杆4一端随着推板2运动做往复升降运动。推板2上铰接滑块6，推板轨道1上设有限位支架7，限位支架7置于推板2与连接板5之间，限位支架7上铰接限位块8，限位块8随着滑块6运动做往复升降运动。驱动机构3使推板2具有两种静止状态。

如图1所示，第一状态下，推板2处于降位，连接杆4两端齐高，滑块6与限位块8未接触，限位块8处于降位。

如图2所示，第二状态下，推板2处于升位，连接杆4一端高于连接杆4另一端，滑块6与限位块8接触，限位块8处于升位，实现物料定位。

驱动机构3为实现推板2往复升降运动的机构，驱动机构3可以为多种结构，本实施例优选伸缩气缸铰接旋转销10。如图1所示，推板2上设有连接耳11，连接耳11铰接旋转销10一端，旋转销10另一端铰接伸缩气缸，连接耳11垂直高度高于伸缩气缸垂直高度。当伸缩气缸拉伸时，旋转销10带动推板2向连接板5方向运动的同时向上运动，如图2所示。当伸缩气缸收缩时，旋转销10带动推板2向伸缩气缸方向运动的同时向下运动，如图1所示。

具体的本实施例提供如下结构，如图2所示，推板轨道1包括两条平行设置的导轨12，推板2底部设有下凹槽13，下凹槽13外嵌于导轨12上表面，下凹槽13限制推板2向下移动的位移，推板2沿导轨12滑动。

连接杆4包括第一连接杆14、第二连接杆15、第三连接杆16和第四连接杆17，第一连接杆14和第二连接杆15分别置于推板2底部两角处。第三连接杆16和第四连接杆17分别置于推板2顶部两角处。

连接板5包括第一连接板18和第二连接板19，第一连接板18和第二连接板19分别置于两条导轨12端部。

第一连接杆14连接第一连接板18底部，第四连接杆17连接第一连接板18顶部，推板2、第一连接杆14、第四连接杆17和第一连接板18构成第一四边形20。

第二连接杆15连接第二连接板19底部，第三连接杆16连接第二连接板19顶部，推板2、第二连接杆15、第三连接杆16和第二连接板19构成第二四边形22。

第一四边形20和第二四边形22分别运输物料两端部。

通过设置多组运输装置，可使送料过程更加稳定，避免送料过程中物料倾斜，可使定位更加稳定，避免物料晃动，有利于提高加工精度，提高生产效率，实用性强。

推板2底部设有滑块凹槽21，滑块6置于滑块凹槽21内与推板2铰接。

限位块8为直角三棱柱，限位块8依次包括第一面23、第二面24和第三面25，第一面23与第三面25垂直，第三面25上设有紧固装置9，可实现对物料的紧固定位，限位块8具有两种静止状态，

如图1所示，第一状态下，限位块8在自身重力的作用下静止；

如图2所示，第二状态下，限位块8与滑块6接触，第一面23水平静止在滑块6上方，第三面25竖直静止，紧固装置9与物料接触，实现物料加工定位。

优选的，第三面25与物料接触处，具有与物料弧度吻合的弧面，增大第三面25和物料的接触面积，使送料更加平稳，可使定位更加精准。

本装置还可同落料装置27、运输轨道28结合，实现自动落料、送料、定位夹紧于一体。如图3所示，本装置置于仓体29内，仓体29内部设有运输轨道28，运输轨道28与推板轨道1平行，运输轨道28端部连接落料装置27。当本装置同运输轨道28一起工作时，推板2顶部设有上凹槽26，上凹槽26外嵌于运输轨道28上，上凹槽26限制推板2向上移动的位移。第二面24与第三面25交接处设有限位凹槽32，限位凹槽32外嵌于运输轨道28上。

如图4所示，落料装置27包括推料板30，推料板30平行置于运输轨道28上方。推料板30与仓体29活动连接，推料板30连接驱动机构3，推料板30的运动方向与运输轨道28方向平行。

优选的，推料板30前端设有弧边，弧边与物料外弧形吻合，增大了推料板30与物料的接触面积，便于平稳推料。

物料以钳体31为例，如图5、图6所示，本实用新型通过落料装置27落料后，钳体31在自身重力的作用下落到运输轨道28上，推板2在驱动机构3的作用下向连接板5方向滑动并升高，推板2带动与其铰接一端的连接杆4升高，钳体31在自身重力的作用下向连接板5方向运动，实现自动送料；推板2滑动的同时带动与其铰接的滑块6运动，滑块6带动限位块8转动，实现钳体31的定位，方便后续加工。

本实用新型的工作原理是：

驱动机构3带动推料板30运动，推料板30将钳体31推入运输轨道28上，钳体31置于推板2与限位支架7之间。伸缩气缸拉伸，旋转销10以与连接耳11的连接点为圆心，以旋转销10的长度为半径做圆弧运动，此时推板2向落料装置27的反方向运动的同时向上运动。推板2带连接杆4与其铰接的一端向上运动，连接杆4与推板2铰接一端高于连接杆4与连接板5铰接一端，此时第一四边形20和第二四边形22呈平行四边形状，如图2、图6所示。第三连接杆16将钳头顶起，使钳头脱离运输轨道28，第四连接杆17将钳柄顶起，使钳柄脱离运输轨道28，钳体31在自身重力的作用下，向落料装置27的反方向运动直至滑动到运输轨道28上与限位块8接触。

推板2向落料装置27的反方向运动时，推板2带动滑块6向落料装置27的反方向运动，滑块6与限位块8接触，此时限位块8以与限位支架7铰接点为圆心做旋转运动，当第一面23水平静止在滑块6上方，第三面25竖直静止时，运动停止，此时紧固装置9与钳体31接触。钳体31一侧面被连接杆4与运输轨道28夹角固定，钳体31另一侧面被第三面25固定，钳体31两端分别被仓体29内壁固定，钳体31中部被紧固装置9固定，实现钳体31全方位定位，方便加工。

伸缩气缸收缩，驱动机构3带动推板2向落料装置27方向运动的同时向下运动，与上述运动状态相反，此时，第一四边形20和第二四边形22呈矩形状，如图1、图5所示。如此往复，实现落料、送料、定位于一体的自动化，结构简单，成本低廉，功能齐全，易于推广应用。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型通过推料板落料后，将物料推到顶部连接杆上，推板在驱动机构的作用下向连接板方向滑动并升高，推板带动与其铰接一端的连接杆升高，物料在自身重力的作用下向连接板方向运动，实现自动送料；推板滑动的同时带动与其铰接的滑块运动，滑块带动限位块转动，实现物料的夹紧定位，方便后续加工，本实用新型通过装置间的机械联动，实现落料、送料、夹紧定位于一体，结构简单，成本低廉，功能齐全，易于推广应用。

2、本实用新型结构简单，操作方便，通过在限位块上设置不同的夹紧装置，可适应多种规格物料的送料、夹紧、定位，应用范围广，物料紧固定位后，为后续稳定加工提供了基础。

3、本实用新型通过设置两组四边形，可实现物料两端部同时送料，可使送料过程更加稳定，避免送料过程中物料倾斜，可使定位更加稳定，避免物料晃动，有利于提高加工精度，提高生产效率，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动送料夹紧装置，包括推板轨道，其特征在于：所述推板轨道上滑动连接推板，所述推板一端连接驱动机构，所述推板另一端铰接连接杆，所述连接杆另一端铰接连接板，所述连接板与所述推板平行设置，所述驱动机构驱动所述推板做往复升降运动，所述连接杆一端随着所述推板运动做往复升降运动，所述推板底部铰接滑块，所述推板轨道上设有限位支架，所述限位支架置于所述推板与所述连接板之间，所述限位支架上铰接限位块，所述限位块随着所述滑块运动做往复升降运动，所述驱动机构使所述推板具有两种静止状态，

第一状态下，所述推板处于降位，所述连接杆两端齐高，所述滑块与所述限位块未接触，所述限位块处于降位；

第二状态下，所述推板处于升位，所述连接杆一端高于所述连接杆另一端，所述滑块与所述限位块接触，所述限位块处于升位。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料夹紧装置，其特征在于：所述推板轨道包括两条平行设置的导轨，所述推板底部设有凹槽，所述凹槽外嵌于所述导轨上表面，所述推板沿所述导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料夹紧装置，其特征在于：所述连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板分别置于两条所述导轨端部。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料夹紧装置，其特征在于：所述连接杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别置于所述推板底部两角处，所述第三连接杆和所述第四连接杆分别置于所述推板顶部两角处，所述第一连接杆连接所述第一连接板底部，所述第四连接杆连接所述第一连接板顶部，所述推板、所述第一连接杆、所述第四连接杆和所述第一连接板构成第一四边形，所述第二连接杆连接所述第二连接板底部，所述第三连接杆连接所述第二连接板顶部，所述推板、所述第二连接杆、所述第三连接杆和所述第二连接板构成第二四边形。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种自动送料夹紧装置，其特征在于：所述限位块为直角三棱柱，所述限位块依次包括第一面、第二面和第三面，所述第一面与所述第三面垂直，所述第三面上设有夹紧装置，所述限位块具有两种静止状态，

第一状态下，所述限位块在自身重力的作用下静止；

第二状态下，所述限位块与所述滑块接触，所述第一面水平静止在所述滑块上方，所述第三面竖直静止，所述夹紧装置工作。

6.根据权利要求1至4任一所述的一种自动送料夹紧装置，其特征在于：所述推板上设有连接耳，所述连接耳铰接旋转销一端，所述旋转销另一端铰接所述驱动机构，所述连接耳垂直高度高于所述驱动机构垂直高度。

7.根据权利要求1至4任一所述的一种自动送料夹紧装置，其特征在于：所述推板底部设有滑块凹槽，所述滑块铰接在所述滑块凹槽内。

8.根据权利要求1至4任一所述的一种自动送料夹紧装置，其特征在于：所述推板轨道底部设有底板。

9.根据权利要求6所述的一种自动送料夹紧装置，其特征在于：所述驱动机构为伸缩气缸。

10.根据权利要求1至4或9任一所述的一种自动送料夹紧装置，其特征在于：所述推板轨道顶部设有推料板，所述推料板水平置于所述推板轨道上方，所述推料板连接所述驱动机构，所述推料板的运动方向与所述推板轨道方向平行。

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