CN217372589U - 一种用于条状产品生产的顶升传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于条状产品生产设备技术领域，提供了一种用于条状产品生产的顶升传送装置。顶升传送装置用于将鱼骨状的半成品从机械手中传送至切断工位，包括设置于工作台下方的架体和可从工作台的条形通槽伸出的旋转部件和伸缩部件，伸缩部件可由旋转部件驱动旋转；传动架连接有用于驱动旋转部件和伸缩部件从工作台下方穿过条形通槽至工作台面上端的升降驱动部件；伸缩部件包括连接于旋转部件且可水平转动的旋转杆，伸缩部件还包括滑动连接于旋转杆且可沿旋转杆长度方向滑动的伸缩杆，伸缩杆上设置有用于夹持半成品的水口料杆的夹体。本实用新型所提供的一种用于条状产品生产的顶升传送装置，接送料效果好、应用成本低，利于降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于条状产品生产设备技术领域，尤其涉及一种用于条状产品生产的顶升传送装置。
背景技术
目前的条状产品(例如塑胶尼龙扎带)生产，其大多依靠结构复杂的机械手或人工操作，具有成本高、效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种用于条状产品生产的顶升传送装置，其可以提高生产效率，且无需设置结构复杂的机械手，成本低。
本实用新型的技术方案是：一种用于条状产品生产的顶升传送装置，用于将鱼骨状的半成品从机械手中传送至切断工位，包括设置于工作台下方的架体和可从工作台的条形通槽伸出的旋转部件和伸缩部件，所述伸缩部件可由所述旋转部件驱动旋转；所述架体连接有用于驱动所述旋转部件和伸缩部件从工作台下方穿过所述条形通槽至工作台面上端的升降驱动部件；所述伸缩部件包括连接于所述旋转部件且可水平转动的旋转杆，所述伸缩部件还包括滑动连接于所述旋转杆且可沿所述旋转杆长度方向滑动的伸缩杆，所述伸缩杆上设置有用于夹持半成品的水口料杆的夹体。
具体地，所述架体连接有用于将所述旋转部件和伸缩部件沿条形通槽的方向滑动的平移驱动机构。
具体地，所述升降驱动部件包括升降驱动电机和由所述升降驱动电机驱动的纵向丝杆，所述纵向丝杆螺纹连接于升降板，所述旋转部件设置于所述升降板上。
具体地，所述旋转部件包括连接座和可相对所述连接座转动的旋转件，所述连接座和旋转件之间设置有旋转驱动器件，所述连接座连接于所述升降驱动部件。
具体地，所述旋转杆固定连接于所述旋转件，所述旋转杆与所述伸缩杆之间通过直线滑轨结构滑动连接，且所述旋转杆与所述伸缩杆之间设置有伸缩驱动部件。
具体地，所述伸缩驱动部件包括伸缩驱动电机和由所述伸缩驱动电机驱动的伸缩驱动丝杆，所述伸缩驱动丝杆与所述直线滑轨结构平行，所述伸缩驱动丝杆螺纹连接于所述伸缩杆一端的连接板。
本实用新型提供了一种用于条状产品生产的顶升传送方法，采用上述的一种用于条状产品生产的顶升传送装置，包括以下步骤：
位于工作台下方的旋转部件和伸缩部件在升降驱动部件的顶升作用下从工作台的条形通槽向上穿出条形通槽；
所述旋转部件驱动所述伸缩部件水平转动设定角度；所述伸缩部件的伸缩杆沿旋转杆直线滑动伸长；
所述伸缩杆上的夹体夹持于半成品的水口料杆；
所述伸缩部件的伸缩杆沿旋转杆反向直线滑动缩回；
所述旋转部件驱动所述伸缩杆沿旋转杆反向转动复位；
所述升降驱动部件带动所述旋转部件及伸缩部件、半成品下降至半成品贴近于工作台。
具体地，所述旋转部件驱动所述伸缩杆沿旋转杆反向转动复位后，所述伸缩部件的伸缩杆沿所述旋转杆向切断工位方向伸长。
具体地，平移驱动机构驱动升降驱动部件、所述旋转部件及伸缩部件、半成品沿条形通槽平移。
具体地，将半成品送至切断工位处的工作台上后，所述伸缩杆缩回，所述平移驱动机构驱动升降驱动部件、所述旋转部件及伸缩部件复位。
本实用新型所提供的一种用于条状产品生产的顶升传送装置，用于将鱼骨状的半成品从机械手中传送至切断工位，条状产品可为扎带。上述顶升传送装置包括设置于工作台下方的架体和可从工作台的条形通槽伸出的旋转部件和伸缩部件，所述伸缩部件可由所述旋转部件驱动旋转；所述架体连接有用于驱动所述旋转部件和伸缩部件从工作台下方穿过所述条形通槽至工作台面上端的升降驱动部件；所述伸缩部件包括连接于所述旋转部件且可水平转动的旋转杆，所述伸缩部件还包括滑动连接于所述旋转杆且可沿所述旋转杆长度方向滑动的伸缩杆，所述伸缩杆上设置有用于夹持半成品的水口料杆的夹体，旋转杆转动至与条形通槽平齐时，旋转部件和伸缩部件可以整体穿过条形通槽。在初始状态下，旋转杆转动至与条形通槽平齐，位于工作台下方的旋转部件和伸缩部件在升降驱动部件的顶升作用下从工作台的条形通槽向上穿出条形通槽；所述旋转部件驱动所述伸缩部件水平转动设定角度，例如转动90度，伸缩部件与条形通槽水平垂直；所述伸缩部件的伸缩杆沿旋转杆直线滑动伸长，以使夹体伸向半成品的下方(此时半成品由机械手从模具有中取出至工作台的一侧或上方，此种机械手结构简单)；所述伸缩杆上的夹体可以向上或升降驱动部件整体驱动向上夹持于半成品的水口料杆；所述伸缩部件的伸缩杆沿旋转杆反向直线滑动缩回；所述旋转部件驱动所述伸缩杆沿旋转杆反向转动复位；所述升降驱动部件带动所述旋转部件及伸缩部件、半成品下降至半成品贴近于工作台，再向切断工位送料，其整体结构合理可靠，不占用台面上方空间、布局紧凑，无需设置复杂的机械手，接送料效果好、应用成本低，利于降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种用于条状产品生产的顶升传送装置顶升、旋转后的立体示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种用于条状产品生产的顶升传送装置开始夹持半成品时的立体示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种用于条状产品生产的顶升传送装置夹持半成品后旋转部件反向复位时的立体示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种用于条状产品生产的顶升传送装置夹持半成品后伸缩杆缩回复位时的立体示意图；
图5是本实用新型实施例提供的一种用于条状产品生产的顶升传送装置下降中伸缩杆向前伸时的立体示意图；
图6是本实用新型实施例提供的一种用于条状产品生产的顶升传送装置下降使半成品贴于工作台时的立体示意图；
图7是本实用新型实施例提供的一种用于条状产品生产的顶升传送装置向切断工位平移时的立体示意图；
图8是本实用新型实施例提供的一种用于条状产品生产的顶升传送装置初始状态的立体示意图；
图9是本实用新型实施例中条状产品半成品的立体示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
如图1至图9所示，本实用新型实施例提供的一种用于条状产品生产的顶升传送装置，用于将鱼骨状的半成品900从机械手中传送至切断工位，条状产品910可为塑胶扎带。上述顶升传送装置包括设置于工作台下方的架体100和可从工作台的条形通槽伸出的旋转部件200和伸缩部件300，初始状态下如图8 所示，所述伸缩部件300可由所述旋转部件200驱动旋转；架体100连接有用于驱动所述旋转部件200和伸缩部件300从工作台下方穿过所述条形通槽至工作台面上端的升降驱动部件500；所述伸缩部件300包括连接于所述旋转部件200且可水平转动的旋转杆310，所述伸缩部件300还包括滑动连接于所述旋转杆310且可沿所述旋转杆310长度方向滑动的伸缩杆320，所述伸缩杆320上设置有用于夹持半成品900的水口料杆920的夹体400，旋转杆310转动至与条形通槽平齐(平行)时，旋转部件200和伸缩部件300可以整体穿过条形通槽。在初始状态下，旋转杆310转动至与条形通槽平齐，位于工作台下方的旋转部件200和伸缩部件300在升降驱动部件500的顶升作用下从工作台的条形通槽向上穿出条形通槽；所述旋转部件200驱动所述伸缩部件300水平转动设定角度，本实施例中，伸缩部件300水平转动90度，伸缩部件300与条形通槽水平垂直；所述伸缩部件300的伸缩杆320沿旋转杆310直线滑动伸长，以使夹体400伸向半成品900的下方(此时半成品900由机械手从模具有中取出至工作台的一侧或上方，此种机械手结构简单)；所述伸缩杆320上的夹体400 可以向上或升降驱动部件500整体驱动向上夹持于半成品900的水口料杆920；所述伸缩部件300的伸缩杆320沿旋转杆310反向直线滑动缩回；所述旋转部件200驱动所述伸缩杆320沿旋转杆310反向转动复位；所述升降驱动部件500 带动所述旋转部件200及伸缩部件300、半成品900下降至半成品900贴近于工作台，再向切断工位送料，水口料杆920可架于条形通槽正上方，条状产品910位工作台台面上，切断分离条状产品910后，水口料杆920可以从条形通槽下方排出，其整体结构合理可靠，不占用台面上方空间、布局紧凑，无需设置复杂的机械手，接送料效果好、应用成本低，利于降低生产成本。
具体地，所述架体100连接有用于将所述旋转部件200和伸缩部件300 沿条形通槽的方向滑动的平移驱动机构，顶升传送装置与切断工位处的装置可以错位设置，整机结构布局合理。
具体地，所述升降驱动部件500包括升降驱动电机和由所述升降驱动电机驱动的纵向丝杆，所述纵向丝杆螺纹连接于升降板，所述旋转部件200设置于所述升降板上，当然，升降驱动部件500也可以采用气缸、直线电机等。
具体地，所述旋转部件200包括连接座210和可相对所述连接座210转动的旋转件220，所述连接座210和旋转件220之间设置有旋转驱动器件，所述连接座210连接于所述升降驱动部件500。旋转件220复位于连接座210时，连接座210和旋转件220均可以上下穿过条形通槽。
具体地，所述旋转杆310固定连接于所述旋转件220，所述旋转杆310与所述伸缩杆320之间通过直线滑轨结构滑动连接，且所述旋转杆310与所述伸缩杆320之间设置有伸缩驱动部件。所述伸缩驱动部件包括伸缩驱动电机610 和由所述伸缩驱动电机610驱动的伸缩驱动丝杆620，所述伸缩驱动丝杆620 与所述直线滑轨结构平行，所述伸缩驱动丝杆620螺纹连接于所述伸缩杆320 一端的连接板，其传动平稳可靠，且体积小。
具体地，伸缩杆320上的夹体400可为电动夹或气动夹，水口料杆920可包括两条平行的主杆921和多条一体连接于两条主杆921内侧的连杆922，条形产品910(塑胶尼龙扎带)一体连接于主杆921的外侧。夹头可以夹于连杆 922处，夹头可以设置有两组或多组，其持稳定性高。
本实用新型还提供了一种用于条状产品生产的顶升传送方法，采用上述的一种用于条状产品生产的顶升传送装置，包括以下步骤：位于工作台下方的旋转部件200和伸缩部件300在升降驱动部件500的顶升作用下从工作台的条形通槽向上穿出条形通槽；所述旋转部件200驱动所述伸缩部件300水平转动设定角度；所述伸缩部件300的伸缩杆320沿旋转杆310直线滑动伸长，如图1 所示；所述伸缩杆320上的夹体400夹持于半成品900的水口料杆920，如图2 所示；所述伸缩部件300的伸缩杆320沿旋转杆310反向直线滑动缩回，所述旋转部件200驱动所述伸缩杆320、旋转杆310反向转动复位，如图3、4所示；所述伸缩部件300的伸缩杆320沿旋转杆310直线滑动伸长，如图5所示；所述升降驱动部件500带动所述旋转部件200及伸缩部件300、半成品900下降至半成品900贴近于工作台，如图6所示。半成品900下降至半成品900贴近于工作台后，平移驱动机构驱动升降驱动部件500、所述旋转部件200及伸缩部件300、半成品900沿条形通槽平移，如图7所示，将半成品900送至切断工位于，后续将由切断工位处的移载和切分装置将条形产品910压紧于台面并切断，使条形产品910与水口料杆920分离，分离后的水口料杆920可向下从条形通槽排出。条形产品910由下压输送机构压紧，所述下压输送机构包括同时压于多个条状产品且转动时可将分离的条状产品向前输送的下压传动带和用于驱动所述下压传动带的传动带驱动部件。
具体地，所述伸缩部件300的伸缩杆320沿所述旋转杆310向切断工位方向伸长，将半成品900送至切断工位处的工作台上，如图7所示。
具体地，将半成品900送至切断工位处的工作台上后，所述伸缩杆320缩回，所述平移驱动机构驱动升降驱动部件500、所述旋转部件200及伸缩部件 300下降复位至初始状态，如图8所示，以便下一工作循环。
本实用新型实施例所提供的一种用于条状产品生产的顶升传送装置，用于将鱼骨状的半成品900从机械手中传送至切断工位，条状产品910可为扎带。上述顶升传送装置包括设置于工作台下方的架体100和可从工作台的条形通槽伸出的旋转部件200和伸缩部件300，所述伸缩部件300可由所述旋转部件200 驱动旋转；架体100连接有用于驱动所述旋转部件200和伸缩部件300从工作台下方穿过所述条形通槽至工作台面上端的升降驱动部件500；所述伸缩部件300包括连接于所述旋转部件200且可水平转动的旋转杆310，所述伸缩部件 300还包括滑动连接于所述旋转杆310且可沿所述旋转杆310长度方向滑动的伸缩杆320，所述伸缩杆320上设置有用于夹持半成品900的水口料杆920的夹体400，旋转杆310转动至与条形通槽平齐时，旋转部件200和伸缩部件300 可以整体穿过条形通槽。在初始状态下，旋转杆310转动至与条形通槽平齐，位于工作台下方的旋转部件200和伸缩部件300在升降驱动部件500的顶升作用下从工作台的条形通槽向上穿出条形通槽；所述旋转部件200驱动所述伸缩部件300水平转动设定角度，例如转动90度，伸缩部件300与条形通槽水平垂直；所述伸缩部件300的伸缩杆320沿旋转杆310直线滑动伸长，以使夹体400 伸向半成品900的下方(此时半成品900由机械手从模具有中取出至工作台的一侧或上方，此种机械手结构简单)；所述伸缩杆320上的夹体400可以向上或升降驱动部件500整体驱动向上夹持于半成品900的水口料杆920；所述伸缩部件300的伸缩杆320沿旋转杆310反向直线滑动缩回；所述旋转部件200 驱动所述伸缩杆320沿旋转杆310反向转动复位；所述升降驱动部件500带动所述旋转部件200及伸缩部件300、半成品900下降至半成品900贴近于工作台，再向切断工位送料，其整体结构合理可靠，不占用台面上方空间、布局紧凑，无需设置复杂的机械手，接送料效果好、应用成本低，利于降低生产成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于条状产品生产的顶升传送装置，其特征在于，用于将鱼骨状的半成品从机械手中传送至切断工位，包括设置于工作台下方的架体和可从工作台的条形通槽伸出的旋转部件和伸缩部件，所述伸缩部件可由所述旋转部件驱动旋转；所述架体连接有用于驱动所述旋转部件和伸缩部件从工作台下方穿过所述条形通槽至工作台面上端的升降驱动部件；所述伸缩部件包括连接于所述旋转部件且可水平转动的旋转杆，所述伸缩部件还包括滑动连接于所述旋转杆且可沿所述旋转杆长度方向滑动的伸缩杆，所述伸缩杆上设置有用于夹持半成品的水口料杆的夹体。
2.如权利要求1所述的一种用于条状产品生产的顶升传送装置，其特征在于，所述架体连接有用于将所述旋转部件和伸缩部件沿条形通槽的方向滑动的平移驱动机构。
3.如权利要求2所述的一种用于条状产品生产的顶升传送装置，其特征在于，所述升降驱动部件包括升降驱动电机和由所述升降驱动电机驱动的纵向丝杆，所述纵向丝杆螺纹连接于升降板，所述旋转部件设置于所述升降板上。
4.如权利要求3所述的一种用于条状产品生产的顶升传送装置，其特征在于，所述旋转部件包括连接座和可相对所述连接座转动的旋转件，所述连接座和旋转件之间设置有旋转驱动器件，所述连接座连接于所述升降驱动部件。
5.如权利要求4所述的一种用于条状产品生产的顶升传送装置，其特征在于，所述旋转杆固定连接于所述旋转件，所述旋转杆与所述伸缩杆之间通过直线滑轨结构滑动连接，且所述旋转杆与所述伸缩杆之间设置有伸缩驱动部件。
6.如权利要求5所述的一种用于条状产品生产的顶升传送装置，其特征在于，所述伸缩驱动部件包括伸缩驱动电机和由所述伸缩驱动电机驱动的伸缩驱动丝杆，所述伸缩驱动丝杆与所述直线滑轨结构平行，所述伸缩驱动丝杆螺纹连接于所述伸缩杆一端的连接板。
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